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net_pending.c/h 增设第二张挂起表 s_net_send[](与 recv 表完全独立,收发 互不阻塞);net_send_locked 快速路径改为有界自旋,单次等待超出 NET_SEND_SPIN_MS(2ms) 即登记挂起 send,由 net_send_pending_tick 按主循环 节拍分块推进,netTask 最坏停滞由 1s 压到 2ms。net_listener_retry_tick 的 挂起保险扩展到 send 侧;net_close_locked / 网络重建 / 状态对账三路均先 取消再动作(取消必通知,调用方永不挂死)。 台架复测(A/B 对照 + 插桩定位)发现并修复末块挂起越界缺陷:内层"等本块 发完(SENBUF_FREE)"位于写块之后,写完末块时 sent 已 == len,若该次等待越过 2ms 预算便会调用 net_send_pending_register,而登记函数按 sent >= len 拒收 并回 -1,把一次实际已完整交付芯片的发送报成失败。修复为内层等待开头判 sent >= len 即跳出(末块已交付、SENBUF_FREE 等待是纯保守自旋),并置于 超时/自旋判定之前;该守卫同时保证后续登记必伴随 sent < len。 复验:ftp_regression 连续 19 次 11/11;ftp_integrity_test 20 轮 x 64KB STOR/RETR SHA-256 20/20 一致(两轮),吞吐稳定约 80KB/s;设备日志零 write error;ST-LINK 回读 No difference found。 文档:Net层阻塞模型架构设计.md 补二期设计与新增 9.1 缺陷记录,netTask 栈实测峰值按本次台架 920B 订正为 1116/3840(FTP 传输期 1164);网络自愈 架构设计.md 吸收原监听生命周期文档、新增编号术语导读表,并把 5.2 "实验锚点速查"的 E 编号含义与 E-02 审计编号歧义写在表头(用户反馈该表 E 编号无法读懂)。 门禁:Keil 0 错 0 警;cppcheck / 编码规范 / 乱码零告警; check_mem_numbers PASS;check_doc_links --all --sections-strict 142 篇 PASS。
Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)
本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。
子模块一览
| 目录 | 芯片/模块 | 接口 | 职责 | 关键文档 |
|---|---|---|---|---|
CH395F/ |
CH395F 以太网控制器 | SPI2 | 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
GD5F2GQ5UE/ |
GD5F2GQ5UE SPI NAND | SPI1 | NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) |
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md |
TPAFE5160/ |
TPAFE5160 高精度 ADC | 并行 16 位 | ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) | — |
SD2506/ |
SD2506 RTC | I2C | 实时时钟驱动 | docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md |
RS485/ |
RS-485 半双工 | UART5 | 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 | — |
NET/ |
BSD Socket 网络抽象层 | — | Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 | docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md) |
NETCFG/ |
网络配置 | — | /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) |
docs/子系统设计/网络配置说明.md |
UI/ |
LVGL UI 组件 | — | 菜单/内容页/组件/中文字体 | docs/UI设计/ |
根级文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
dbg_log.h |
调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关 |
dbg_cfg.h |
调试配置项 |
子模块 README
NET/README.md— 网络抽象层(Socket / select / FTP)UI/README.md— LVGL UI 组件
⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会因事件被读清消费致监听死亡(TRAP-NET-17 已修,E14 复核:非芯片丢事件);上传中止后首笔复连截断(TRAP-NET-18 已修) |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局) |
| 通用 | 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整平台约束见根
AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 存储栈:
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南:
docs/测试说明/*_Test_Guide.md