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第一次上真机把台架的两处软肋照出来了，都不是被测代码的问题： - peer 死在 Windows 的 ICMP 10054：板子还没 bind 时那一下端口不可达会被记在套接句上， 下一次 recvfrom 才抛出来。本机 CPython 3.14.7 既没有 socket.SIO_UDP_CONNRESET 也不接受 它的数值形式，所以主力防线改成把 10054 当「这一轮没收到」继续重试，并在回路自检里加 冷端口探针——探针走脚本真正在用的 _recv_maybe，另拿裸套接句证明这台机器确实会回 ICMP， 否则那条判定就没有牙。 - 单步预算错位：板端每步等 25 s，peer 每步只等 8 s，一步超时后整条梯子全灭。现在 peer 每步都重发、单步预算 --step-budget 默认 35 s（小于 26 s 打警告）；板端 udp_bench_expect 按载荷第 0 字节的步号自愈，比本步小的旧包丢掉继续等（上限 UDP_BENCH_STALE_MAX = 8）， 比本步大的直接报出来。DBG_WARN 在本工程不存在、字符串字面量必须纯 ASCII，两处已改。 真机已拿到的证据：TC-NET-1601a/b/c（建 socket、bind :6001、net_udp_get_mode 回 SERVER）与 TC-NET-1602（服务端形态收到 20 B、addrlen/sin_family/源端口全对、逐字节回显、形态翻成 CLIENT）全绿——剥 8 字节信息头与源地址回填在真芯片上成立；②③④⑤ 因板子当晚两次失电 （19:19、21:0x，SWD No target connected + ping 不通）未测，指南 §12.6 与覆盖率口径第 4 轮 的状态条据此改写。产品态（宏回默认）重新构建 0 Error 0 Warning，Code 249,124 / RO 29,836 / RW 2,052 / ZI 149,996 与本阶段之前逐字节一致，阶段 16 在产品里被预处理干净。
test/ — 测试代码与主机端脚本
测试分两部分，物理隔离在两个子目录：
board/—— 板端测试套件（.c/.h，编入固件由 testTask 执行）host/—— 主机端脚本（.py，PC 侧驱动板子并判读结果）
目录结构
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
board/ |
板端测试套件（编入 Keil 工程，占 RAM） | board/README.md |
host/ |
PC 端测试/判读脚本（Python） | host/README.md |
run_all_suites.py |
多套件回归编排（改宏 → 构建 → 烧录 → 采集，try/finally 保证还原开关）；--check-build = 只编译不烧录（纯离机） |
本文 §多套件回归 |
运行方式
# /serial-boot-test 一键闭环（推荐）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>
# 多套件回归编排（需真机；自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集，结束后还原）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run # 只看计划
# 只编译不烧录（不需要 MCU / 串口 / ST-LINK，验证 4 套件可编译性）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build
退出码约定：0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。
多套件回归（run_all_suites.py）
套件互斥（编译期 #error）意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条
命令，并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库，这是它存在的
核心理由（与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线）。
⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集，4 套件约数分钟起；破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用，绝不挂 pre-commit。
--check-build 则相反：只改宏 + /keil-build，不烧录不采集，无需任何硬件，用于防止
"测试套件长期编不过而无人知"（2026-08~09 CH395F 套件实例）。改动 test/board/ 下测试
代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。
⚠️ 注意
- 本目录被 pre-commit 门禁排除（测试代码不受 C 规范约束）
board/套件占用 RAM，启用前先核算预算（见docs/内存管理/）- Keil 工程已同步：
board/下 7 个.c编入MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx， IncludePath 含../test/board；移动文件须同步改工程文件 - 套件选择开关：
board/test_config.h的TEST_SUITE_*（互斥，一次只启用一个） - 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲（避免
L6406E溢出）
相关文档
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docs/测试说明/板级测试/*_Test_Guide.md docs/测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md