super_agent_bot
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第一次上真机把台架的两处软肋照出来了，都不是被测代码的问题： - peer 死在 Windows 的 ICMP 10054：板子还没 bind 时那一下端口不可达会被记在套接句上， 下一次 recvfrom 才抛出来。本机 CPython 3.14.7 既没有 socket.SIO_UDP_CONNRESET 也不接受 它的数值形式，所以主力防线改成把 10054 当「这一轮没收到」继续重试，并在回路自检里加 冷端口探针——探针走脚本真正在用的 _recv_maybe，另拿裸套接句证明这台机器确实会回 ICMP， 否则那条判定就没有牙。 - 单步预算错位：板端每步等 25 s，peer 每步只等 8 s，一步超时后整条梯子全灭。现在 peer 每步都重发、单步预算 --step-budget 默认 35 s（小于 26 s 打警告）；板端 udp_bench_expect 按载荷第 0 字节的步号自愈，比本步小的旧包丢掉继续等（上限 UDP_BENCH_STALE_MAX = 8）， 比本步大的直接报出来。DBG_WARN 在本工程不存在、字符串字面量必须纯 ASCII，两处已改。 真机已拿到的证据：TC-NET-1601a/b/c（建 socket、bind :6001、net_udp_get_mode 回 SERVER）与 TC-NET-1602（服务端形态收到 20 B、addrlen/sin_family/源端口全对、逐字节回显、形态翻成 CLIENT）全绿——剥 8 字节信息头与源地址回填在真芯片上成立；②③④⑤ 因板子当晚两次失电 （19:19、21:0x，SWD No target connected + ping 不通）未测，指南 §12.6 与覆盖率口径第 4 轮 的状态条据此改写。产品态（宏回默认）重新构建 0 Error 0 Warning，Code 249,124 / RO 29,836 / RW 2,052 / ZI 149,996 与本阶段之前逐字节一致，阶段 16 在产品里被预处理干净。
test/board/ — 板端测试套件
⚠️ 编入固件的测试代码（由 testTask 执行）。这些
.c已注册到 Keil 工程MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx，占用 MCU 的 RAM/Flash。
文件一览
| 文件 | 测试对象 / 作用 |
|---|---|
test_config.c/h |
测试任务配置：TEST_SUITE_* 套件选择开关（互斥）+ ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS |
test_common.h |
公共断言内核：test_stats_t + TEST_CHECK_IMPL/TEST_REPORT_IMPL；各套件用一行宏绑定自身统计变量 |
ch395f_test_task.c/h + ch395f_test.h |
CH395F 以太网（硬件层 Phase 1 |
gd5f_test_task.c/h + gd5f_test.h |
GD5F2GQ5UE SPI NAND 存储 |
sd2506_test_task.c/h + sd2506_test.h |
SD2506 RTC |
storage_test_task.c/h + storage_test.h |
存储性能 |
net_test_task.c/h |
网络层测试 |
net_latency_test.c/h |
链路时延探针（DWT CYCCNT 时基，MCU 专属） |
⚠️ 构建约束（AGENTS.md 详述）
- 套件互斥：
test_config.h的TEST_SUITE_CH395F/STORAGE/GD5F/RTC一次只能启用一个 （违反则#error）；全部注释 = 产品构建 - ⚠️ 测试固件不得静默提交：
TEST_SUITE_*开关受 pre-commit 钩子test-suite-switch门禁——默认要求全部注释。跑完套件回归务必改回产品构建再提交（2026-10-01 实测已提交 HEAD 里TEST_SUITE_CH395F就是开启状态，纯靠人记得改；故补此门禁）。确需提交测试构建时用ALLOW_TEST_BUILD=1 git commit ...或python scripts/check_test_suite.py --allow-test-build显式放行 - 破坏性用例默认关闭：
ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS（默认注释）控制写/擦 NAND、格式化、 坏块注入。关闭时为只读模式（横幅mode: READ-ONLY），可随时在在用设备上跑 - ⚠️ 实测一轮破坏性 GD5F 运行即让 dhara 多记一个坏块（容量下降且需全片擦除恢复）—— 只在产线首启或明确需要时打开
- CH395F 套件：硬件层与 NET 层模式互斥
- 总线独占：CH395F 硬件层模式下 netTask 自挂起，testTask 独占 CH395F
添加新测试套件
- 在
test_config.h加开关（并入互斥#error检查） - 新建
<模块>_test_task.c/h - 注册进 Keil 工程（
<FilePath>..\test\board\xxx.c</FilePath>） - 跑回归：
/serial-boot-test（.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py）
相关文档
- 测试指南：
docs/测试说明/板级测试/CH395F_Test_Guide.md、GD5F2GQ5UE_Test_Guide.md、SD2506_Test_Guide.md、FTP_Test_Guide.md - 套件配置：
AGENTS.md「测试与验证」章 - 容量恢复：
docs/测试说明/专项验证/存储维护与容量恢复.md