wandering1
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为 task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 / miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全）补一层 主机侧纯逻辑单元测试，弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。 架构（沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法，参照 cfg_file_store）： - task_watchdog.h 末段新增"平台后端（内部）"声明 3 个钩子 （wd_platform_feed / _start / _tick_ms），MCU 端以 __weak 提供默认实现， 行为与重构前逐字一致（@build 0 错误 0 警告，Flash +20B）。 - 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子，即可离线注入/观测，无需碰 MCU 代码。 - 测试文件 #include 生产源文件本身，保证测的是真代码而非副本。 - 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入， MCU 构建零代码零符号。 测试（test/host/watchdog/，MSVC 离线编译，纯标准库驱动）： - 39 项断言全过（退出码 0）；注入故障可复现退出码 1。 - run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe，绕开本机被禁的 reg.exe。 - stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。 门禁：pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子（L0.5 层），仅被测文件 或其测试变动时触发；测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。 顺带改善：task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件 static（可测性 + 模块状态归一）。
28 lines
959 B
C
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959 B
C
/*
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* 主机侧单测桩：dbg_log.h
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* 模块功能：为 task_watchdog.c 提供主机可编译的日志宏（映射到 printf / 计数）。
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* ⚠ 仅供 test/host/watchdog/ 使用，不参与 MCU 构建。
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* 与 simulator/dbg_log.h 同思路：MCU 版依赖 sys_clock（RTC 时间戳）与 USART，
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* 主机侧替换为 printf，并把 DBG_ERROR 计入计数器供单测断言（"停喂时是否打了
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* [WD] task stall" 是可观测行为的一部分）。
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* 创建日期：2026-10-01
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*/
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#ifndef DBG_LOG_H
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#define DBG_LOG_H
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#include <stdio.h>
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/* 测试期望的"最后遗言"计数（在 watchdog_test.c 实现，单测断言其增量） */
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extern int g_wdtest_err_count;
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/* 断言：停喂时应恰好出现若干条 DBG_ERROR（[WD] task stall） */
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#define DBG_INFO(fmt, ...) do { } while (0)
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#define DBG_DEBUG(fmt, ...) do { } while (0)
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#define DBG_ERROR(fmt, ...) do { g_wdtest_err_count++; } while (0)
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#endif /* DBG_LOG_H */
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