wandering1
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为 task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 / miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全）补一层 主机侧纯逻辑单元测试，弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。 架构（沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法，参照 cfg_file_store）： - task_watchdog.h 末段新增"平台后端（内部）"声明 3 个钩子 （wd_platform_feed / _start / _tick_ms），MCU 端以 __weak 提供默认实现， 行为与重构前逐字一致（@build 0 错误 0 警告，Flash +20B）。 - 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子，即可离线注入/观测，无需碰 MCU 代码。 - 测试文件 #include 生产源文件本身，保证测的是真代码而非副本。 - 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入， MCU 构建零代码零符号。 测试（test/host/watchdog/，MSVC 离线编译，纯标准库驱动）： - 39 项断言全过（退出码 0）；注入故障可复现退出码 1。 - run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe，绕开本机被禁的 reg.exe。 - stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。 门禁：pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子（L0.5 层），仅被测文件 或其测试变动时触发；测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。 顺带改善：task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件 static（可测性 + 模块状态归一）。
29 lines
671 B
C
29 lines
671 B
C
/*
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* 主机侧单测桩：main.h
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* 模块功能：为 task_watchdog.c 提供主机可编译的最小替代，仅需 HAL_GetTick() 声明。
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*
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* ⚠ 仅供 test/host/watchdog/ 使用，不参与 MCU 构建。
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* MCU 构建走真实 Inc/main.h（含 stm32f4xx_hal.h）；本文件因 include 路径
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* 优先级被优先命中（见 run 脚本 -I 顺序）。
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*
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* 创建日期：2026-10-01
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*/
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#ifndef __MAIN_H
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#define __MAIN_H
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#include <stdint.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* HAL 毫秒时基（MCU 端 = TIM7 中断累加；主机侧由桩提供可控时钟） */
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uint32_t HAL_GetTick(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* __MAIN_H */
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