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STM32F4-Base 是一套面向工业现场的嵌入式平台固件, 也是一块**可复用的产品底座**。它把网络、存储、时间、UI、日志、看门狗、FTP 与配置这些平台能力做成稳定的公共层; 具体产品(保护测控、馈线自动化终端等)在此之上补齐采集、保护与规约。
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当前工程同时是一条**已闭环的采集与保护最小主线**:
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当前工程同时是一条**已闭环的采集与保护最小主线**:
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```text
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TPAFE5160(8 路电气量) + STM32 ADC1(9 路)
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└─ TIM3 1 kHz 硬件节拍 → adcTask
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└─ 采集处理 → 相量/测频 → 保护判据
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└─ protectTask(20 ms) → IEC 60870-5-104(TCP 2404)
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```mermaid
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flowchart LR
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subgraph FRONT["采集前端"]
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T["TPAFE5160<br/>8 路电气量"] --> TIM["TIM3<br/>1 kHz 节拍"]
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A["STM32 ADC1<br/>9 路 DMA"] --> TIM
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end
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TIM --> TASK["adcTask<br/>每拍消费"]
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TASK --> L1["语义取数与有效性"]
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L1 --> L2["全周傅氏相量"]
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L2 --> F["测频与遥测快照"]
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L2 --> L3["保护判据"]
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L3 --> P["protectTask<br/>20 ms"]
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P --> I["IEC 60870-5-104<br/>TCP 2404"]
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```
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> 上图回答“代码分成哪几层、谁依赖谁”;下文的文字只是补充,不替代图。
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## 一句话现状
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| 能力 | 状态 |
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