245 lines
7.6 KiB
Markdown
245 lines
7.6 KiB
Markdown
# DTU-HMI 系统架构设计文档
|
||
|
||
## 1. 文档目的
|
||
|
||
本文档用于描述 `DTU-HMI` 工程的整体架构、核心模块职责、关键数据流、线程与通信模型、构建与测试体系，作为后续开发、联调、测试与维护的统一基线。
|
||
|
||
## 2. 系统概述
|
||
|
||
`DTU-HMI` 是一个基于纯 C 实现的 PC 端 HMI 菜单逻辑模拟系统，目标是复现现场 DTU 设备的人机界面行为。
|
||
系统支持本地菜单交互与远程显示协议（RemoDispBus）通信，主要包含：
|
||
|
||
- 菜单树构建与路由（多级菜单、同级循环导航）
|
||
- LCD 显存与绘制（160x160 单色像素缓冲）
|
||
- 按键输入（本地/远程按键注入）
|
||
- TCP 服务（远程显示数据交互）
|
||
- 跨平台线程与网络适配（Windows/Linux）
|
||
|
||
## 3. 架构目标与设计原则
|
||
|
||
- **可移植性**：通过 `tcp.c`、`thread_utils.c` 封装平台差异。
|
||
- **可维护性**：按模块职责划分（菜单/显示/网络/线程/输入）。
|
||
- **可测试性**：优先抽取并覆盖纯逻辑函数，逐步推进集成测试。
|
||
- **低耦合高内聚**：上层业务通过明确接口调用下层能力。
|
||
|
||
## 4. 系统分层架构
|
||
|
||
```text
|
||
+----------------------+
|
||
| AppLayer |
|
||
| main.c |
|
||
+----------+-----------+
|
||
|
|
||
+--------------+--------------+
|
||
| |
|
||
v v
|
||
+---------+----------+ +---------+------------------+
|
||
| MenuLayer | | RemoteDisplayLayer |
|
||
| menu.c | | remoteDisplay.c |
|
||
+----+-----------+---+ +-----+-----------+----------+
|
||
| | | |
|
||
v v v v
|
||
+------+-----+ +--+---------+ +---+----+ +---+------------------+
|
||
|DisplayLayer| |InputLayer | |Input | |PlatformLayer |
|
||
|lcd/Ascii/ | |key.c | |key.c | |tcp.c + thread_utils.c |
|
||
|display.c | +------------+ +-------+ +------------------------+
|
||
+------------+
|
||
```
|
||
|
||
### 4.1 应用层
|
||
|
||
- 文件：`src/main.c`
|
||
- 职责：
|
||
- 系统初始化（菜单、按键、TCP 线程）
|
||
- 主循环调度（菜单路由、周期显示刷新）
|
||
- 生命周期管理（线程退出、网络清理）
|
||
|
||
### 4.2 菜单业务层
|
||
|
||
- 文件：`src/Drv/menu.c`、`src/Drv/menu.h`
|
||
- 职责：
|
||
- 基于静态菜单模型构建运行时菜单树
|
||
- 处理按键驱动的菜单状态迁移
|
||
- 执行菜单显示坐标计算与多级菜单渲染调度
|
||
|
||
### 4.3 显示层
|
||
|
||
- 文件：`src/Drv/lcd/lcd.c`、`src/Drv/lcd/lcd_draw.c`、`src/Drv/lcd/lcd_text.c`、`src/Drv/lcd/text_codec.c`、`src/Drv/lcd/ascii.c`、`src/Drv/display.c`
|
||
- 职责：
|
||
- 管理 LCD 显存 `g_tCVsr` 与像素绘制
|
||
- 提供 ASCII/UTF-8 字符显示能力
|
||
- 提供静态菜单模型定义 `g_tMenuModelTab`
|
||
|
||
### 4.4 输入层
|
||
|
||
- 文件：`src/Drv/key.c`、`src/Drv/key.h`
|
||
- 职责：
|
||
- 提供按键读写状态控制（消费式读取）
|
||
- 接收远程模块写入的按键事件并供菜单模块读取
|
||
|
||
### 4.5 远程显示通信层
|
||
|
||
- 文件：`src/remoteDisplay.c`、`src/remoteDisplay.h`
|
||
- 职责：
|
||
- 实现 RemoDispBus 协议解析与回复
|
||
- 提供 TCP 服务器线程入口与启动逻辑
|
||
- 处理保活、初始化、按键下发、显存上传等命令
|
||
|
||
### 4.6 平台适配层
|
||
|
||
- 文件：`src/TCP/tcp.c`、`src/thread_utils.c`
|
||
- 职责：
|
||
- 提供跨平台 socket 与线程封装
|
||
- 隔离 Windows/Linux API 差异
|
||
|
||
## 5. 核心数据结构设计
|
||
|
||
### 5.1 菜单模型与菜单树
|
||
|
||
- 静态菜单模型：`tagMenuModel`（定义于 `display.h`，数据在 `display.c`）
|
||
- 运行时菜单项：`tagMenuItem`（定义于 `menu.c` 内）
|
||
- 全局控制：`g_tMenuCtrl`、`g_tDspCtrl`
|
||
|
||
关键关系：
|
||
|
||
- `ptHigher` / `ptLower`：父子层级关系
|
||
- `ptBefore` / `ptBehind`：同级双向关系（首尾成环）
|
||
- `ptRoute[]`：当前路径缓存（0~3 级）
|
||
|
||
### 5.2 显示控制结构
|
||
|
||
- `tagScreenControl g_tCVsr`：
|
||
- 显存缓冲 `pwbyLCDMemory`
|
||
- 前景/背景色
|
||
- ASCII 与汉字字体参数
|
||
|
||
### 5.3 远程按键结构
|
||
|
||
- `tagRKeyCtrl g_tRemoteKey`：
|
||
- `byKeyValid`：是否有新按键
|
||
- `byKeyValue`：按键值
|
||
- `bUseRkey`：远程按键开关（当前实现中初始化为启用）
|
||
|
||
## 6. 关键业务流程
|
||
|
||
### 6.1 主循环流程
|
||
|
||
```text
|
||
[系统初始化]
|
||
|
|
||
v
|
||
[Menu_Route]
|
||
|
|
||
v
|
||
[Sleep 20ms]
|
||
|
|
||
v
|
||
[计数器累加]
|
||
|
|
||
v
|
||
[是否到刷新周期?] --否--> [Menu_Route]
|
||
|
|
||
+--是--> [Menu_Show_Proc] --> [Menu_Route]
|
||
```
|
||
|
||
### 6.2 菜单交互流程
|
||
|
||
- 输入来源：`Key_Read()`（含远程写入按键）
|
||
- 行为：
|
||
- 上/下：同级循环移动
|
||
- 左/ESC：回退上级或退回主层
|
||
- 右/确认：进入子级或执行叶子回调
|
||
- 渲染：
|
||
- `Menu_Show_Proc` 根据路径增量刷新或全量刷新
|
||
|
||
### 6.3 远程显示协议流程
|
||
|
||
```text
|
||
[Accept客户端]
|
||
|
|
||
v
|
||
[接收缓冲区累积]
|
||
|
|
||
v
|
||
[parse_frame 校验解析]
|
||
|
|
||
+--成功--------> [按 cmd 分发] --> [send_reply 回包] --> [接收缓冲区累积]
|
||
|
|
||
+--失败/不完整--> [接收缓冲区累积]
|
||
```
|
||
|
||
命令语义（RemoDispBus）：
|
||
|
||
- `CMD_INIT`：返回 LCD 宽高与显存尺寸
|
||
- `CMD_LCDMEM`：返回显存数据（支持起始地址）
|
||
- `CMD_KEY`：注入远程按键到 `g_tRemoteKey`
|
||
- `CMD_KEEPLIVE`：保活响应
|
||
|
||
## 7. 并发与线程模型
|
||
|
||
- 主线程：
|
||
- 负责菜单路由与本地显示刷新
|
||
- TCP 服务器线程：
|
||
- 监听连接、解析协议、处理远程请求
|
||
|
||
共享状态：
|
||
|
||
- `g_tCVsr.pwbyLCDMemory`（远程读取 + 本地写入）
|
||
- `g_tRemoteKey`（远程写入 + 菜单读取）
|
||
|
||
当前实现未使用锁机制，依赖业务访问模式降低冲突风险。
|
||
后续若并发复杂度提升，建议引入细粒度互斥或无锁缓冲策略。
|
||
|
||
## 8. 构建与运行架构
|
||
|
||
- 构建系统：CMake（`C_STANDARD 99`）
|
||
- 可执行目标：`DTU-HMI`
|
||
- 平台链接：
|
||
- Windows：`ws2_32`
|
||
- Linux/macOS：`pthread`
|
||
- 可选调试：`ENABLE_DEBUG=ON` 自动定义 `DEBUG` 宏
|
||
|
||
## 9. 测试架构
|
||
|
||
测试目录：`tests/`
|
||
|
||
- 框架：`ctest + 自定义断言宏`
|
||
- 分层策略：
|
||
- P0：纯逻辑单元测试（协议解析、UTF-8 解析、字库查找）
|
||
- P1：状态/计算单测（按键、菜单、LCD 基础像素操作）
|
||
- P2：集成测试（TCP 回环）
|
||
|
||
建议执行命令：
|
||
|
||
```bash
|
||
cmake -S . -B build
|
||
cmake --build build
|
||
ctest --test-dir build -C Debug --output-on-failure
|
||
```
|
||
|
||
## 10. 模块依赖关系（代码级）
|
||
|
||
- `main.c` 依赖：`menu`、`key`、`remoteDisplay`、`tcp`、`thread_utils`
|
||
- `menu.c` 依赖：`lcd`、`display`、`key`
|
||
- `remoteDisplay.c` 依赖：`lcd`、`key`、`tcp`、`thread_utils`
|
||
- `lcd.c` 依赖：`ascii`
|
||
- `display.c` 提供：静态菜单表（被 `menu.c` 使用）
|
||
|
||
## 11. 已知风险与改进建议
|
||
|
||
- **并发一致性风险**：远程线程与主线程共享状态无锁访问。
|
||
- 建议：为显存快照与按键事件引入互斥保护或双缓冲。
|
||
- **协议缓冲鲁棒性**：当前异常数据采用清空缓冲策略，存在丢包窗口。
|
||
- 建议：增加更精细的帧边界恢复策略与统计日志。
|
||
- **可测试性边界**：部分逻辑仍与全局状态耦合较深。
|
||
- 建议：逐步引入接口注入（如 `TcpOps`、`delay_ms`）降低耦合。
|
||
|
||
## 12. 版本与维护
|
||
|
||
- 文档版本：v1.0
|
||
- 适配代码基线：当前 `DTU-HMI` 仓库主干实现
|
||
- 维护建议：
|
||
- 每次新增模块或调整主流程时同步更新本文档
|
||
- 测试策略更新需同步维护“第 9 章 测试架构”
|
||
|