fix(adc): 挂 DMA 前关闭 ADC，消除乒乓缓冲 +2 格相位旋转

问题：ADC1 在 MX_ADC1_Init() 里使能，而 DMA 在 app_main_init() 步骤
4b 才挂载，中间隔着 GD5F 全片 BBT 扫描（数秒）。台架同一次开机内用
无 DMA 单通道逐路取真值、与 DMA 路径对照，得 9/9 完美置换：乒乓缓冲
从 rank 3 开始搬，槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1，整体错开 2 格。
表象是"接地 AIN2、UB 却读到别的通道的值"，极易误判为映射表写错或
注入点标签不对。

修法：新增 adc1_disable()（Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1），在
app_main_init() 步骤 4b-pre 调用，把 ADC 置为关闭态，使能动作交给
HAL_ADC_Start_DMA() 内部完成（它自己 __HAL_ADC_ENABLE + 等 Tstab
约 20 us，紧接着开 CR2.DMA 并启流），使能与搬运之间不留可观测间隔。
顺序不可调换：本调用必须严格早于 adc_input_init()。

台架验证：在 MX_ADC1_Init() 末尾关闭 4/4 次、在 4b-pre 调本 API
3/3 次，均 UB=0；同开机对照差值 <=4 码（修前 7/7 次 UB=783~786）。

文档：ADC采样节拍设计说明.md 新增 4.5 节（9 行证据表、判据陷阱、
根因与修法）与设计铁律第 8 条。

台账：Flash 261,764 -> 261,928 B（+164，新增函数），RAM 无变化；
CubeMX 存活审计基线重建（adc1-calibration-impl / adc1-dma-link
两项漂移均属本次有意改动，锚点已逐条复核在位）。

Inc/adc.h

@@ -46,6 +46,12 @@ void MX_ADC1_Init(void);
  * 实现见 Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1）。返回 0 = 完成，-1 = 等待超时 */
 int adc1_calibrate(void);
 
+/* ADC1 关闭（清 ADON 并等其生效）。实现见 Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1。
+ * **必须在挂 DMA 之前调用**：把"使能 ADC"推迟到 HAL_ADC_Start_DMA 内部完成，
+ * 使能与搬运之间不留可观测间隔。返回 0 = 已关闭，-1 = 等待超时。
+ * 动机与台架证据见 docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §4.5（DMA 缓冲 +2 格旋转）。 */
+int adc1_disable(void);
+
 /* USER CODE END Prototypes */
 
 #ifdef __cplusplus