docs(测试说明): 交流动态验证轮次加四张导读图（两 SVG 生成器 + 两 Mermaid）

§8 开头插「六轮速查卡」：3x2 面板，每轮注入信号缩略图数据驱动
（正弦 / 同峰值方波三角 / UA·UN 异相 / 扫频 / 负半周钉 0 / 谐波叠
加），一卡给接法、判据一句话、主读数出口，先立轮廓再进执行卡。

§8.5 插「为什么连取 10 行取中位数」概念图：左栏机理（定宽 20 拍
窗逐窗滑动 → 读数拍频跳），右栏操作（中位数 / 平均 / 真值三线
错位对照 + 毛刺行标注）——取数口径 4e4d597e 刚定，此图补原理。

§8.3 / §8.5 各加一张 Mermaid：接线拓扑（端接高阻、万用表并接、
单点共地、STM32 五路仅削顶轮支线）；单轮执行主干（采集链与偏差
两级决策、分诊虚线回环，汇于关输出填表）。

新增生成器 gen_ac_rounds_svg.py / gen_ac_median_svg.py（纯标准库、
OVERFLOW 预检归零、generated-fresh 自动在册），README 补两行台账。

验证：两产物连跑两次 sha1 不变；check_generated_fresh rc=0 无
DIFF / NEW、漂移基线不增；mermaid-syntax 2 围栏新发 0；headless
Chrome 截图回读三轮，修掉两类只有渲染才暴露的真错（正文 x 在卡
循环外算导致第 2、3 列叠进第 1 列；三角波闭式值域 −2..4 画越界
尖峰）。六文件 BOM / CR / U+FFFD 均零。

注：当前 check_doc_links --all 报 27 处，全属并发会话在改的产品
需求三份文档，与本笔无关、未触碰。

docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md

@@ -291,6 +291,10 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
 >
 > **引用写法**：本节凡引用判据文档的小节，一律写成「文件名 + 小节号」的紧邻形式；只写 §8.x 的是本文自己的节。
 
+先下图建立全局轮廓——每一轮注什么波形、验什么、读哪个出口，再进 §8.5 逐轮执行卡：
+
+![六轮一图速查：注入信号形状 → 接法与设定 → 判据一句话 → 主读数出口；过判据属主在 数据可信.md §4.6.2](../../images/交流六轮速查.svg)
+
 ### 8.1 动手前先把出口分辨率算清楚（决定今天能判到哪一档）
 
 这一轮和直流轮次**不一样：样本出口已经有了**。2026-10-29 故障录波的数据面并入主干，一次触发就是一段
@@ -369,6 +373,18 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
 4. **电流通道也是注电压**：`IA` 的注入点同样是电压进 R19 端子侧。这一轮证的是"给定引脚电压算得对不对"，
    不是"一次侧 1 A 怎么办"——后者要变比，属 `docs/任务规划/数据可信.md` §5 的端子 / 子板变比确认。
 
+四条接线画在一张图上（发生器 → 端子侧焊盘是一条主干，万用表并接、共地是两条必须存在的旁路）：
+
+```mermaid
+flowchart LR
+  G["信号发生器<br/>输出端接 = 高阻<br/>（按 50 Ω 端接读数差 2 倍）"] -->|"注 UA / UN / IA：端子侧焊盘<br/>（1:1 已由直流轮次实测）"| R31["串阻 1 k 的 1 脚侧<br/>R31 / R28 / R19 …"]
+  R31 --> FE["前端分压 / 滤波"] --> U5["U5 排针 → 转换器引脚<br/>（TPAFE AIN_x 或 STM32 脚）"]
+  M["万用表 AC 档<br/>记响应类型"] -.->|"并接同一注入点<br/>量真实加到板上的电压"| R31
+  G -.->|"LO/GND 与板 AGND<br/>单点共地"| AGND["板 AGND"]
+  AGND -->|"不共地量到的是两地之差"| U5
+  G -.->|"注 UB 等 STM32 那五路（仅削顶轮）<br/>负半周经片内钳位 ≈1.1 mA"| R52["R52 端子侧"] --> STM["STM32 ADC 脚<br/>（无外置钳位 / 隔直电容）"]
+```
+
 ### 8.4 记录表抬头（每条用例一份，与日志一起归档）
 
 ```text
@@ -389,6 +405,31 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
 **瞬时基波有效值透传**、200 ms 是上送节拍不是平均窗（`docs/任务规划/数据可信.md` §4.5），
 单行读数带拍频式跳动，必须看一片取**中间水平（中位数）**才能定数。
 
+通用动作主干与两处分岔（采集链没清 → 回头修；偏差没进 → 先复核查再判）：
+
+```mermaid
+flowchart TD
+  W["接好本路，开机前置门已过（§8.2）"] --> ON["开发生器输出"]
+  ON --> ST["等 ≥30 s：相量窗与 meas 轨稳定"]
+  ST --> HB["取连续 ≥10 行心跳"]
+  HB --> Q1{"frames 在涨、adc1_err = 0 ？"}
+  Q1 -->|"否：是节拍 / 丢帧问题"| TRI["先查 §8.8 分诊<br/>别归因给波形"]
+  TRI -.->|"修复后重来"| ST
+  Q1 -->|是| MED["10 行读数排序<br/>取第 5、6 个的平均 = 中位数"]
+  MED --> Q2{"与期望的偏差在判据内？"}
+  Q2 -->|是| OK["记通过"]
+  Q2 -->|"否"| CHK["先复核查：发生器端接、<br/>万用表响应类型、共地"]
+  CHK -->|"复查仍超"| BAD["记不通过，进 §8.8 分诊"]
+  CHK -->|"查出问题改完重测"| ST
+  OK --> OFF["关输出，填记录表"]
+  BAD --> OFF
+  OFF --> NEXT["下一条 / 下一轮"]
+```
+
+为什么这一步是"中位数"而不是单行或平均——机理与操作：
+
+![为什么连取 10 行取中位数：窗滑动让读数拍频式上下跳（左）；中位数贴着密集簇，平均被毛刺拖走（右）](../../images/交流定数取中位数.svg)
+
 #### 幅值轮：基波幅值（主用例，先做）
 
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