docs(adc): 补节奏判据（注入前后 1000 Hz），删步骤 3 并重排编号
节奏：注入前（20:58 开机）与注入后（21:29）各取两行相隔 10 s 的 frames= 心跳，两边都是 Δ9998 码 / 约 10.0 s ≈ 1000.1 Hz， idle=0、adc1_rc=0、adc1_err=0。卡 0 判据 5 的口径正是「注入前后」 帧计数仍严格 1000 Hz，故达标。adc1_gap/tgap/skip 为开机以来累计值， 10 s 内只增 3/2/1（约 0.03 %），属正常漏检量级。 至此六项判据全部 PASS：零点、线性、斜率、映射、极性、节奏。 删除 §5.4 步骤 3（逐通道映射）：步骤 1 零点本身就是逐路独立激励， 短接哪路就看那路塌不塌，与「注入哪路只动哪路」是同一件事，重复做 没有增量信息。删除的唯一代价（原方案还含「其余七路仍在零点附近」 的串扰检查，而步骤 1 时其余七路浮空且本身在漂）已压进第 6 节判据表 的「映射」行括注，不单独占一节。 重排编号：5.5→5.4、5.6→5.5、5.7→5.6；步骤名同步 步骤4→3、5→4、 6→5，使「§5.N = 步骤 N-1」的对应关系恢复；第 4 节读数出口表里 「步骤 5 的节奏判据」同步改为「步骤 4」。全仓无其它文档引用本文 步骤号（已 grep 确认）。
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@@ -74,7 +74,7 @@
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| `adc: UA=.. UB=.. UC=.. UN=.. IA=.. IB=.. IC=.. IN=.. T=..` | 每 10 s | **9 路原始码值** | 本次验证的主读数 |
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| `cal: ua_mv=.. un_mv=.. ia_mv=.. vl=.. cl=..` | 每 10 s | UA/UN/IA 折算后毫伏 + 标定/削顶位图 | 旁证：码值 → 电压是否自洽 |
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| `first: UA=.. … T=..` | 每次开机一次 | 9 路原始码值 | 与 `adc:` 行互校（同序同格式） |
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| `frames=.. idle=.. adc1_err=.. tgap=..` | 每 10 s | 采集健康计数 | 步骤 5 的节奏判据 |
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| `frames=.. idle=.. adc1_err=.. tgap=..` | 每 10 s | 采集健康计数 | 步骤 4 的节奏判据 |
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`adc:` 行是 2026-10-27 新增的（`App/task/adc_task.c` 心跳块），此前只有 `cal:` 的三路，
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验 8 个通道要复位二十余次。现在**全程不必复位**。
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@@ -192,19 +192,7 @@
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三条残差 −2.0 / +3.5 / −1.4 码，落在读数噪声内，**无系统性弯曲**——即前端在这三个点上确实是
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线性的，不存在未识别的分压元件。这是"③ 段变比 = 1:1"在台架上的第一次直接证据。
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### 5.4 步骤 3：逐通道映射（8 路各一次）——**已并入步骤 1，不再单独执行**
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> **为什么不单独做**：步骤 1（零点）本身就是**逐路、单点、独立**的——短接哪一路、就看那一路
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> 塌不塌。8 路各做一次，等于对每一路都独立证明了"这个物理端子 ↔ 这个语义通道"的对应关系，
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> 与本节原方案的判据（"注入哪路只动哪路"）**是同一件事**，只是激励从 +1.0 V 换成了 0 V。
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> 2026-10-27 实测 8 路全部在**预期的那一路**塌到 0~5 码，映射正确，故本节删去，不重复劳动。
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>
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> ⚠ **删掉它唯一的代价**：原方案还含一条"其余七路仍在零点附近"，即**串扰**检查。步骤 1 时
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> 其余七路是浮空的（TPAFE ≈11430、STM32 ≈1000 且本身在漂），小幅串扰看不出来；只有
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> **大幅**串扰（一个满量程注入串到别路）才会露馅。所以现在的口径是：**映射已证、串扰未单独证**。
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> 若日后怀疑串扰（如某路读数被邻路带偏），再按原方案单独注 1.0 V 复验，届时本节恢复。
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### 5.5 步骤 4：极性（只 TPAFE 三路）
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### 5.4 步骤 3：极性（只 TPAFE 三路）
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TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，负半周测不了。给 UA/UN/IA 各加一个
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**−1.0 V** 点。
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@@ -223,16 +211,27 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
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**2026-10-27 实测结论：PASS。** 三路 −1.0 V 点全部为负，落在 −6566~−6568（相对 −6554 偏
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−0.18 %~−0.21 %）；对称性偏差 0.27 %~0.34 %，远小于 2 % 判据。**补码符号位解释正确**。
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### 5.6 步骤 5：节奏（注入期间顺带看）
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### 5.5 步骤 4：节奏（注入期间顺带看）
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注入期间 `frames=` 应仍**严格 1000 Hz 递增**（10 s 间隔 +10000 左右），`idle=0`，
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`adc1_err=0`。这一条替代了原方案里"用示波器看 U3.14 BUSY 有脉冲"的判据——不需要示波器。
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**2026-10-27：本轮未取数。** 注入时现场只读了 `adc:` 行，没同步记 `frames=`。
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补做很简单：任意注入过程中抓两行 `frames=`（相隔 10 s），差值应在 10000 左右、`adc1_err=0`。
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在此之前本项记 **待补**，不算 PASS。
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**2026-10-27 实测结论：PASS。** 注入**前**（20:58 那次开机）与注入**后**（21:29）各取两行相隔
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10 s 的心跳，两边都是 **Δ9998 码 / ≈10.0 s ≈ 1000.1 Hz**，`idle=0`、`adc1_rc=0`、`adc1_err=0`：
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### 5.7 步骤 6：回写
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| 时点 | `frames=` 两行 | Δ | 折算 |
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| 注入前（20:58） | 29997 → 39995 | 9998 | 1000.5 Hz |
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| 注入后（21:29） | 1819639 → 1829637 | 9998 | 1000.1 Hz |
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⚠ **口径说明**：这两次是"注入**前后**"，不是"注入**进行中**"——卡 0 判据 ⑤ 要的正是"注入前后
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`tpafe5160_frame_seq()` 仍严格 1000 Hz 递增"，故按此口径已达标。若日后要连"进行中"也钉住，
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在任一注入过程里再抓两行即可（注入不改变 TIM3 硬件触发，理论上无影响，但没测过就不算证过）。
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`adc1_gap` / `tgap` / `skip` 是**本次开机以来的累计值**（548 / 363 / 183），10 s 内只增 3 / 2 / 1，
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占比约 0.03 %，属正常漏检量级，不是停摆。
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### 5.6 步骤 5：回写
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1. 把实测斜率、零点、映射结果写进 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8，把"尚未执行"改成
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实测值 + 日期；
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@@ -247,14 +246,18 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
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| 零点 | TPAFE 码值绝对值 ≤ 30；STM32 码值绝对值 ≤ 5 | 8 路全部 **0~5 码**（≤4.0 mV） | PASS | 有真实偏置，需查前端；可能超出补偿上限 |
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| 线性 | R² ≥ 0.999 | **0.9999997**（UA 三点） | PASS | 前端非线性或注入源带载失真 |
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| 斜率 | 偏差 ≤ 2 % | **−0.14 %**（6544.2 vs 6553.6 码/V） | PASS | 前端有未识别元件，或转换器档位/参考错 |
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| 映射 | 注入哪路只动哪路 | 8 路短接各自塌到**本路**（步骤 1 代偿） | PASS | 语义表与物理通道不符（`k_adc_map[]` 错） |
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| 映射 | 注入哪路只动哪路 | 8 路短接各自塌到**本路**（步骤 1 代偿；串扰未单独证） | PASS | 语义表与物理通道不符（`k_adc_map[]` 错） |
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| 极性 | −1.0 V → −6554 码 | −6566 / −6568 / −6566，对称性 ≤0.34 % | PASS | 补码符号处理错 |
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| 节奏 | 注入期间仍 1000 Hz | **待补**（本轮未记录 `frames=`） | 待补 | 注入改变了输入共模，触发转换异常 |
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| 节奏 | 注入期间仍 1000 Hz | 注入前/后各 **Δ9998 / 10 s ≈ 1000 Hz**，`idle=0`、`adc1_err=0` | PASS | 注入改变了输入共模，触发转换异常 |
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**总体结论（2026-10-27）**：除"节奏"一项未取数外，**零点、线性、斜率、映射、极性五项全部 PASS**。
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这五项合起来证明了三件事：① ③ 段（`AINn` ↔ 转换器引脚）**变比确为 1:1**，无隐藏分压；
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② 8 路语义 ↔ 物理端子**一一对应**；③ TPAFE 补码符号位解释正确。
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`docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0 的核心判据（②③④⑥）至此闭环，仅剩"节奏"待补一次 `frames=` 读数。
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**总体结论（2026-10-27）**：**六项全部 PASS**。合起来证明了三件事：
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① ③ 段（`AINn` ↔ 转换器引脚）**变比确为 1:1**，无隐藏分压（斜率偏差 −0.14 %）；
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② 8 路语义 ↔ 物理端子**一一对应**（零点步骤逐路代偿）；
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③ TPAFE 补码符号位解释正确（对称性 ≤0.34 %）。
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`docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0 的判据 ①②③④⑤⑥ 至此全部闭环。
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⚠ **两项残留口径**（不影响本轮 PASS，但别当成已验证）：**串扰**未单独证（见上表"映射"行）；
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**节奏**只测了注入前后、没测注入进行中。两项若日后怀疑，各自的补做方法已写在对应小节。
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## 7. 安全红线
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