docs(data-trust): 卡 0 注入验证闭环——标 ✅ 保留行，不按"完成即删"
卡 0（已知电压注入验证）2026-10-27 台架六项判据全 PASS，但**不删行**。 `数据可信.md` 卷首明文规定：卡 0 被 `App/task/adc_task.c` 的 v3.3 修订行与 `adc:` 行注释引用为口径出处（"「数据可信」卡 0 注入验证的唯一连续读出口"）， 删行会让代码头注释失去出处——这是"完成即删"在该文件的既定例外。 - 状态图例新增 ✅ 已闭环，限定"仅限被代码头注释指称的卡，保留行不删"； §5 标题同步注明例外。 - 卷首"只剩三项"改为"只剩两项"（0b / 12），并说明卡 0 为何保留。 - §5 表：卡 0 状态 ⬜ → ✅；表下补"闭环结论"块（零点 0~5 码、R²=0.9999997、 斜率 6544.2 码/V 偏差 −0.14 %、映射一一对应、极性对称性 ≤0.34 %、 frames 1000 Hz），并记两项残差（最小二乘残差与 IB 零点贴上限）。 - §3 M4 行：① 已达成（原"① 与 ⑤ 待卡 0"），只剩 ⑤ 的台架面待卡 12。 - §2.6 首帧 ~1000 码的疑问结案：实测零点 0~5 码，首帧是上电瞬态， 且 TPAFE ~11450 / STM32 ~1000 是两个转换器各自的零位。 - §6 顺序图与斜率规则：卡 0 标 ✅；补记实测偏差 −0.14 % 未触发规则， 并说明该规则此次的真实价值是反向排除 2:1 分压（若分压斜率会掉到 ~3277）。 - §7 已定案：注入点修正为**串联电阻子板侧（`AINn` / `U5` 排针，③ 段的端子侧）**， 原"在 ADC 引脚侧"作废——`U5` 排针才是可安全接触的最低一级。 - §8 风险表：ROM 默认系数风险解除（理论 LSB 被实测支持）， 加压烧板行改为"卡 0 已按 ≤2 V 执行完毕，端子级额定值仍须等 0b"。 - `ADC前端注入验证流程.md` §5.6 第 3 条：把"删行不留记录"改为记录实际处置。
This commit is contained in:
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-19
@@ -1,14 +1,19 @@
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# 数据可信（等待台架与外部资源）
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> **只想知道要做什么：直接看 §5。** 当前只剩三项：卡 0 已知电压注入（万用表）→
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> 卡 0b 端子变比（子板）→ 卡 12 标准源两点标定。它们都等待台架或外部资源，
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> **只想知道要做什么：直接看 §5。** 当前只剩**两项**：卡 0b 端子变比（子板）→
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> 卡 12 标准源两点标定。它们都等待台架或外部资源，
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> **当前不占编码道；现在做 UI，见 `UI补齐.md`。**
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> （卡 0 已知电压注入已于 2026-10-27 台架闭环、六项判据全 PASS，实测见
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> `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1；**该行按"口径锚点"保留并标 ✅，不按"完成即删"删行**，
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> 原因见下条。）
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> **本文同时是设计约束的归属文件，不是纯任务卡。** 排序只看
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> `docs/任务规划/README.md` §2；后续事项统一索引在 `登记簿.md` §7。
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> ⚠ §2.1 / §2.3 / §2.6 / §4.1~§4.5 / §7 / §8 / §9 / §10 与卡 0 / 0b / 12 都被**代码头注释**引用为
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> 口径出处（`adc_cal.*` / `meas.*` / `cfg_file.*` / `prot_elm` / `protect_task.c` / `ui_data*`）——
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> 它们是现行规范、不是"已完成记录"，不要当历史删掉。上游分析见
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> 它们是现行规范、不是"已完成记录"，不要当历史删掉。**卡 0 已闭环但仍留在 §5 表里**，
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> 就是因为 `App/task/adc_task.c` 的 v3.3 修订行与 `adc:` 行注释都按"卡 0"指称那行日志的用途；
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> 删行会让代码头注释失去出处。上游分析见
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> `docs/问题记录/采集与数据处理短板评测.md`。
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> **修订**：2026-10-23 建档。
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@@ -79,7 +84,9 @@
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> 另一个必须查清的现象：2026-10-10 首帧读数 TPAFE 侧 `UA=11429 / UN=11454 / IA=11452`、
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> STM32 侧 `UB=1018 / UC=1044 / IB=943 / IC=1069 / IN=1052`——**同片各通道几乎相同**，
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> 而"1k 到地"在无输入时本应把节点拉到 0 V。首帧本就不是稳态值，不能据此定论，
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> 但也不能当成"已正常"。卡 0 的零点判据专门查这一条。
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> 但也不能当成"已正常"。**卡 0 的零点判据已查清（2026-10-27）**：8 路短接 AGND 后零点
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> 0~5 码（TPAFE ≤4.6 mV / STM32 ≤4.0 mV），远小于首帧的 ~1000——首帧是上电瞬态，
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> 不能当零点用。另注：TPAFE ~11450 与 STM32 ~1000 是两个转换器**各自**的零位，不是同一问题。
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@@ -89,10 +96,11 @@
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| 里程碑 | 退出判据（全部满足才算完成） | 服务分类 | 状态（2026-10-25） |
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|---|---|---|---|
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| **M4 系数与量纲** | ① **至少 1 路电压通道经已知电压注入验证**（卡 0），斜率与理论 LSB 偏差 ≤2 %；② `adc_cal` 折算落地，采样环里是**引脚电压 V**而非码值（`eng=0`；若卡 0b 已给变比则直接到二次值 `eng=1`）；③ 8 通道系数/零点可落盘、上电加载失败回退 ROM 默认；④ 三处下游常数按工程量重定并注明依据；⑤ "未标定 → 保护闭锁"生效；⑥ 量纲回归用例（不该动作时不动作）通过 | Standard | 🔶 **未收口**：②③④⑥ 已达成，**① 与 ⑤ 的台架面待卡 0**（台架不在手边） |
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| **M4 系数与量纲** | ① **至少 1 路电压通道经已知电压注入验证**（卡 0），斜率与理论 LSB 偏差 ≤2 %；② `adc_cal` 折算落地，采样环里是**引脚电压 V**而非码值（`eng=0`；若卡 0b 已给变比则直接到二次值 `eng=1`）；③ 8 通道系数/零点可落盘、上电加载失败回退 ROM 默认；④ 三处下游常数按工程量重定并注明依据；⑤ "未标定 → 保护闭锁"生效；⑥ 量纲回归用例（不该动作时不动作）通过 | Standard | 🔶 **未收口**：①②③④⑥ 已达成（① 于 2026-10-27 台架实测闭环，UA 斜率偏差 −0.14 %，见 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1），**只剩 ⑤ 的台架面待卡 12**（需标准源置 `VALID` 才能验闭锁→解锁） |
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**M5 遥测链 / M6 运行参数与点表**：均已达成，口径沉淀在 `App/algo/meas.h`、`App/algo/run_par.h`
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头注释与 §4.5；M5 的"104 上送值与**工程量**一致"仍挂卡 0 / 卡 12（工程量口径尚未成立）。
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头注释与 §4.5；M5 的"104 上送值与**工程量**一致"仍挂卡 0b / 卡 12（卡 0 只证到"引脚电压"口径，
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二次值要等 0b 的变比）。
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> **不进本波退出判据的两项增强**：谐波**方和根真有效值**（挂
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> `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` 「遥测谐波轨（可选）」）与快照**4 点平均平滑**——随谐波轨立项一起做；
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@@ -207,38 +215,47 @@ typedef struct {
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## 5. 任务卡（五字段；完成即销项删行）
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## 5. 任务卡（五字段；完成即销项删行，例外见状态图例）
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> 资源图例：🔴 台架（COM6/ST-LINK，`bench.lock` 独占）· 🟡 外部（标准源 / 子板原理图）· 🟢 纯软件。
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> 状态：⬜ 未开始 · 🟦 进行中。**新条目一律用语义标识，不新增字母+数字编号**
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> （规则见 `docs/任务规划/README.md` §0）。
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> 状态：⬜ 未开始 · 🟦 进行中 · ✅ 已闭环（**仅限被代码头注释指称的卡，保留行不删**）。
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> **新条目一律用语义标识，不新增字母+数字编号**（规则见 `docs/任务规划/README.md` §0）。
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> 序栏 0 / 0b 只为阅读顺序（补的是 §2.6 这一前置验证），1~12 的编号与外部引用保持不变。
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> **顺序：0 → 0b → 12**。**卡 0 是唯一"只需一块万用表"的卡**，没有外部依赖，是今天就能做的
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> 第一步；它同时是 M4 ①、卡 12 与 B10 送检的前置。
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> **顺序：0 ✅ → 0b → 12**。卡 0 已于 2026-10-27 台架闭环，是 M4 ①、卡 12 与 B10 送检的前置**已解除**；
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> **下一步做卡 0b**（等子板实物或原理图）。
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> **卡 0 的台架执行步骤**（注入点清单、期望码值、五步流程与现场记录表）见
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> `docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md`——本表只写判据，不写怎么接表笔。
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| 序 | 任务 | DoD（可验证验收判据） | 硬依赖 | 资源 | 写范围 | 状态 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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| **0** | **已知电压注入验证（首次功能级 ADC 验证）** | 在**可安全接触的最低一级**（ADC 引脚侧或端子侧，二选一并在证据里写明注入点）用板载 3.3 V 轨经电位器注入 **3 个直流点**（≈0.3 / 1.0 / 2.0 V），每点**同时**用万用表读注入点实际电压 + 读 `adc_input_raw()` 码值：① 三点线性拟合 **R² ≥ 0.999**；② 注入点在引脚侧时，斜率须与 §2.1 理论值（TPAFE 6553 码/V、STM32 1241 码/V）偏差 **≤2 %**；在端子侧时把斜率记为**实测变比**；③ 注入 0 V（短接 AGND）零点 \|码\| ≤ 30（TPAFE）/ ≤ 5（STM32），并解释首帧 ~1000 码的来源；④ **逐通道映射确认**：8 路电气量逐个注入，确认"注入哪一路、哪一路语义变化"，语义与下标不符即映射错；⑤ TPAFE 侧原"BUSY 有脉冲"判据**改用固件帧计数**（注入前后 `tpafe5160_frame_seq()` 仍严格 1000 Hz 递增）——不需要示波器；⑥ 结论写回 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8，把"尚未执行"改为实测值 + 日期 | — | 🔴 + 万用表（**不需信号源 / 示波器**） | `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`、`docs/测试说明/boot_log_data/` | ⬜ |
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| **0** | **已知电压注入验证（首次功能级 ADC 验证）** | 在**可安全接触的最低一级**（ADC 引脚侧或端子侧，二选一并在证据里写明注入点）用板载 3.3 V 轨经电位器注入 **3 个直流点**（≈0.3 / 1.0 / 2.0 V），每点**同时**用万用表读注入点实际电压 + 读 `adc_input_raw()` 码值：① 三点线性拟合 **R² ≥ 0.999**；② 注入点在引脚侧时，斜率须与 §2.1 理论值（TPAFE 6553 码/V、STM32 1241 码/V）偏差 **≤2 %**；在端子侧时把斜率记为**实测变比**；③ 注入 0 V（短接 AGND）零点 \|码\| ≤ 30（TPAFE）/ ≤ 5（STM32），并解释首帧 ~1000 码的来源；④ **逐通道映射确认**：8 路电气量逐个注入，确认"注入哪一路、哪一路语义变化"，语义与下标不符即映射错；⑤ TPAFE 侧原"BUSY 有脉冲"判据**改用固件帧计数**（注入前后 `tpafe5160_frame_seq()` 仍严格 1000 Hz 递增）——不需要示波器；⑥ 结论写回 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8，把"尚未执行"改为实测值 + 日期 | — | 🔴 + 万用表（**不需信号源 / 示波器**） | `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`、`docs/测试说明/boot_log_data/` | ✅ |
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| **0b** | **端子 / 子板变比确认** | 给出"端子电压 → ADC 引脚电压"的比值（万用表同时量端子与引脚，或查子板原理图后实测核对），写入 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`；据此判定 `eng` 能否置 1；数据缺失则本波只交付引脚电压并登记缺口 | 0 | 🟡 子板实物或原理图 | `docs/硬件平台/` | ⬜ |
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| **12** | **8 通道两点标定与精度验收** | 电压 4 路（UA/UB/UC/UN）+ 电流 4 路（IA/IB/IC/IN）各做两点标定（零点 + 满度，温度不纳入），写入 `[adc_cal]` 并置 `VALID`；误差 ≤ 目标精度（待定：0.5 级 / 1 级）；证据归档 | 0、0b | 🟡 标准源 / 继保测试仪 | `docs/算法/`、`docs/测试说明/boot_log_data/` | ⬜ |
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> 三张卡的分工：**0b 与 12 都是外部依赖**（子板 / 标准源），0 没有。M4 用板级 LSB 常数即可
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> 收口（`eng=0`），但"二次值"真正成立要靠 0b 的变比、`VALID` 置位要靠 12。
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>
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> **卡 0 闭环结论（2026-10-27，注入点 = 端子侧 `U5` 排针，判据 ①~⑥ 全 PASS）**：零点 0~5 码 ·
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> 三点拟合 R² = 0.9999997 · 斜率 6544.2 码/V（vs 引脚侧理论 6553.6，偏差 −0.14 %，**故 ③ 段确为 1:1，
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> 判据 ② 按"端子侧斜率 = 实测变比"记为 ≈ 0.999**）· 8 路逐通道映射一一对应 · 极性对称性 ≤0.34 % ·
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> 注入前后 `frames` 均 Δ9998/10 s（1000 Hz）。明细与两项残留口径见
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> `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1。**残差**：最小二乘残差 −2.03/+3.45/−1.42 码（无系统性弓形）；
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> IB 零点 2~5 码最贴近 ≤5 上限，若后续变大先查 R49 / `AIN9`。
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## 6. 并行与顺序
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```
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0 注入验证（万用表）→ 0b 变比（子板）→ 12 两点标定（标准源）
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0 ─→ 闭锁验证（VALID 置位后保护才走判据）→ B10 送检
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0 ✅ 注入验证（万用表）→ 0b 变比（子板）→ 12 两点标定（标准源）
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0 ✅ ─→ 闭锁验证（VALID 置位后保护才走判据）→ B10 送检
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```
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- **卡 0 斜率规则**：实测斜率与理论 LSB 偏差 >2 % 时**先查前端（分压/变比/焊接）再改系数**——
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用系数凑斜率会把硬件的错固化成"标定值"。
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- **WIP**：本波已收口，**当前软件道为 0**；三张卡全是台架/外部窗口，串行做即可。
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用系数凑斜率会把硬件的错固化成"标定值"。**2026-10-27 实测偏差 −0.14 %，规则未触发**；
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这条规则的第一次实战价值在于**反向确认**：若 ③ 段真是 2:1 分压，斜率会掉到 ~3277 码/V，
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实测 6544.2 直接把它排除。
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- **WIP**：本波已收口，**当前软件道为 0**；剩两张卡全是外部窗口，串行做即可。
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并行度规则见 `docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md` §7.3。
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@@ -255,7 +272,9 @@ typedef struct {
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**已定案（不再讨论）**：未标定即闭锁（2026-10-25 用户裁定**保持闭锁到标准源到位**，
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不缩短解锁路径）· `CFG_VAL_INT` 补引擎类型 · 遥测快照由 `adc_task` 分频发布 ·
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温度不纳入线性标定（`adc_cal_flags(TEMP)` 恒 0）· 首次注入在 ADC 引脚侧（卡 0 DoD，≤2 V 直流）。
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温度不纳入线性标定（`adc_cal_flags(TEMP)` 恒 0）· 首次注入在**串联电阻子板侧（`AINn` / `U5` 排针，
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即 ③ 段的端子侧）**，≤2 V 直流——2026-10-27 按此执行；原"在 ADC 引脚侧"的写法已作废，
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因为 `U5` 排针才是可安全接触的最低一级（引脚侧要拆子板）。
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@@ -267,8 +286,8 @@ typedef struct {
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| **标定值把保护"调坏"** | 卡 12 写入错误系数 | `adc_cal_set()` 校验范围（`k` 必须在板级系数 × [0.5, 2.0] 内）+ 写入后回读校验；越界拒绝并留 `[ERR]` |
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| **削顶通道被当成可测** | 消费者只看 `k` 不看 `flags` | `adc_cal_flags()` 是唯一查询入口，`adc_cal_apply()` 不返回可用性；单测覆盖"CLIPPED 通道 104 恒 IV" |
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| **快照双写** | 104 或 UI 侧也加一个 200 ms 计时器 | 设计约定"唯一发布者 = `adc_task`"；其余侧只读，评审时看 `meas_tick()` 的调用点数量 = 1 |
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| **未验证的系数被当成定论** | 跳过卡 0 直接冻结 ROM 默认系数 | ⚠ **此风险已部分兑现**：ROM 默认系数已按理论 LSB 冻结，卡 0 仍未跑。实测斜率偏差 >2 % 时**先查前端**（分压/变比/焊接），不用系数去凑 |
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| **加压烧板** | 变比未确认就往端子加额定电压 | 卡 0 只加 ≤2 V 直流；端子级上额定值必须在卡 0b 之后，且先量"端子对地通断"确认无直流通路 |
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| **未验证的系数被当成定论** | 跳过卡 0 直接冻结 ROM 默认系数 | ✅ **风险已解除（2026-10-27）**：卡 0 实测斜率 6544.2 码/V，与 ROM 默认系数所依据的理论 LSB（6553.6）偏差 **−0.14 %**，默认系数被实测支持。规则保留：日后若某路偏差 >2 %，**先查前端**（分压/变比/焊接），不用系数去凑 |
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| **加压烧板** | 变比未确认就往端子加额定电压 | 卡 0 已按 ≤2 V 直流执行完毕；**端子级上额定值仍必须在卡 0b 之后**，且先量"端子对地通断"确认无直流通路 |
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@@ -237,7 +237,9 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
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实测值 + 日期；
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2. 若实测确认无分压，同步在 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.1 的链路分段表把第 ③ 段
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（`AINn` ↔ 转换器引脚）从"待台架实测"改为实测结论；
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3. `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0 销项（按该文件夹"完成即删"的约定，删行不留记录）。
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3. `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0 销项。**注意：实际处置是标 ✅ 保留行，不是删行**——
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该文件卷首明文规定卡 0 被 `App/task/adc_task.c` 的 v3.3 修订行与 `adc:` 行注释引用为口径出处，
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删行会让代码头注释失去出处；这是"完成即删"在该文件的**既定例外**。
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## 6. 判据汇总
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+34
-4
@@ -169,7 +169,7 @@ STM32（U17）为 LQFP144 脚号。
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| ① 语义 ↔ 网名 ↔ 板级网名 ↔ 转换器代码通道 | §2/§3/§4/§5 的 17 路映射表 | **定死**（本文件为唯一权威） |
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| ② 转换器引脚电压 ↔ 码值 | TPAFE `U_pin = code × 152.59 µV`（code 带符号）；STM32 `U_pin = code × 805.66 µV` | **定死**（纯转换器事实，上表） |
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| ③ `AINn`（串联电阻子板侧）↔ `ADCn`/转换器引脚 | **变比 = 1:1（2026-10-27 定死）**：`ADCn` 节点只有 {串阻.2, 滤波 C, 转换器引脚}，无对地元件（拓扑图见上）。旧"读法 A（2:1 分压 → 305.18 / 1611.3 µV/码）"**作废**——它是把接在差分负端的 1k 误读成对地分压 | **定死**（网表级结论）。卡 0 不再判别分压读法，只确认转换器 LSB 与逐通道映射 |
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| ③ `AINn`（串联电阻子板侧）↔ `ADCn`/转换器引脚 | **变比 = 1:1（2026-10-27 定死）**：`ADCn` 节点只有 {串阻.2, 滤波 C, 转换器引脚}，无对地元件（拓扑图见上）。旧"读法 A（2:1 分压 → 305.18 / 1611.3 µV/码）"**作废**——它是把接在差分负端的 1k 误读成对地分压 | **定死**（网表级结论 + **2026-10-27 台架实测确认**，见 §8.1：端子侧注入斜率 6544.2 码/V，与引脚侧理论 6553.6 差 0.14 %，不存在 2:1 分压）。卡 0 已闭环 |
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| ④ 语义端子（二次端子）↔ `AINn` | 子板/端子板变比：仓库内**无任何文档**（`docs/硬件平台/` 只有 `.tel` 网表与分析报告，无子板原理图；§8 步骤 4） | **缺口**——卡 0b 实测确认；拿不到变比则"端子二次值"不成立、`eng` 保持 0 |
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**可评审结论**：
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@@ -177,17 +177,47 @@ STM32（U17）为 LQFP144 脚号。
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1. **ROM 默认系数按 ② 引脚口径冻结**：TPAFE 通道 `k = 152.59 µV/码`、STM32 通道 `k = 805.66 µV/码`；标定折算的输出单位 = **ADC 引脚电压 V**（`eng = 0`）。该口径**不依赖** ③④ 两个未决项，自本卡定死即成立——这就是 M4 承诺边界止于“引脚电压”的依据（`docs/任务规划/数据可信.md` §2.6）。
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2. `docs/任务规划/数据可信.md` §2.1 旧表的“板级系数（输入侧）305.18 / 1611.3 µV/码”**已随 ③ 段定死而删除**（2026-10-27）：该值按 2:1 分压折算，而网表证明 `ADCn` 节点无对地元件。板级系数 = 引脚侧系数（152.59 / 805.66）；305.18 / 1611.3 今后只允许出现在“±10 V 档 LSB”语境（芯片手册口径），不得再当本板系数。
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3. **满量程必须写明参考点**：TPAFE 通道满量程 = ±5 V **@ 引脚**（跨度 10 V）；③ 已定 1:1、④ 仍未知，故端子侧满量程只允许写“引脚侧数值 × ④ 比”，**严禁**把“码 × 152.59 µV”当端子二次值写进代码/文档（那是引脚电压）。
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4. **待台架实测占位（本轮按用户指示跳过）**：卡 0（三点注入：线性 R² ≥ 0.999、斜率、零点、逐通道映射确认）、卡 0b（端子→引脚变比）、卡 12（两点标定）完成后，回写本节 ④ 行与 §8。实测斜率与 ② 理论值偏差 >2 % 时**先查前端**（分压/变比/焊接），不得用系数凑错斜率（`docs/任务规划/数据可信.md` §8 风险表）。
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4. **卡 0 已于 2026-10-27 闭环**（六项判据全 PASS，实测见 §8.1）：③ 段 1:1 由台架直接证实，
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② 引脚侧 LSB 与实测斜率差 0.14 %，逐通道映射与极性均已验。**仍待实测的是 ④**（端子→引脚
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变比，卡 0b）与卡 12（两点标定）；两者完成前 `eng` 保持 0、输出单位仍是 ADC 引脚电压。
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实测斜率与 ② 理论值偏差 >2 % 时**先查前端**（分压/变比/焊接），不得用系数凑错斜率
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（`docs/任务规划/数据可信.md` §8 风险表）。
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## 8. 逐通道验证方法（上板自检口径）
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1. **TPAFE 侧**：对目标 `AIN` 注入 1 V DC → 观察对应 `buf[i]` 变化（UA→`buf[6]`、UN→`buf[5]`、IA→`buf[2]`），同时 U3.14 `BUSY` 有脉冲；**语义与下标不符即映射错**。⚠ **本步无执行记录**（2026-10-23 核查；`docs/硬件平台/V0.0_网表详细分析报告.md` §5.1 第 6 条的同一验证也从未执行）。已排入 `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0，并把两条判据降为**不需要示波器**的口径：① "`BUSY` 有脉冲"改用固件帧计数——注入前后 `tpafe5160_frame_seq()` 仍严格 1000 Hz 递增即等价；② 幅值判据改用万用表读注入点实际电压 + 同时读 `adc_input_raw()` 码值，三点线性拟合（R² ≥ 0.999）。
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2. **STM32 侧**：对目标引脚（如 PC4=UB）注入 0.5 V → 读 `ADC_CHANNEL_14` 应变化；若不变而相邻通道变化 → 通道宏写错（见 §5 警告）。⚠ **本步尚未执行**（2026-10-10 「STM32 ADC1 启动与扫描」台架只验证了"9 通道全部转换成功 + 零超时 + 互异非饱和 + 跨次开机读数不同"，台架无信号源）；映射的**代码侧**一致性有两道保证：① `App/algo/adc_input.c` 的 `k_adc_map[]` 与 CubeMX 标签（`ADC17_UB`=PC4 等）逐条对齐；② 开机自检 `adc_input_init()` 校验每个 STM32 语义通道都落在 `k_stm32_rank_ch[]` 扫描序列内（挡"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"）。
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1. **TPAFE 侧**：对目标 `AIN` 注入 1 V DC → 观察对应 `buf[i]` 变化（UA→`buf[6]`、UN→`buf[5]`、IA→`buf[2]`），同时 U3.14 `BUSY` 有脉冲；**语义与下标不符即映射错**。✅ **2026-10-27 已执行**（原 2026-10-23 挂账的"无执行记录"已消除；`docs/硬件平台/V0.0_网表详细分析报告.md` §5.1 第 6 条的同一验证随之关闭）。判据按 `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0 的**不需要示波器**口径执行：① "`BUSY` 有脉冲"改用固件帧计数——注入前后 `tpafe5160_frame_seq()` 仍严格 1000 Hz 递增即等价；② 幅值判据改用万用表读注入点实际电压 + 同时读 `adc_input_raw()` 码值，三点线性拟合（R² ≥ 0.999）。
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2. **STM32 侧**：对目标引脚（如 PC4=UB）注入 0.5 V → 读 `ADC_CHANNEL_14` 应变化；若不变而相邻通道变化 → 通道宏写错（见 §5 警告）。✅ **2026-10-27 已执行**（原 2026-10-10 的"尚未执行"已消除；当时台架只验证了"9 通道全部转换成功 + 零超时 + 互异非饱和 + 跨次开机读数不同"，台架无信号源）；映射的**代码侧**一致性有两道保证：① `App/algo/adc_input.c` 的 `k_adc_map[]` 与 CubeMX 标签（`ADC17_UB`=PC4 等）逐条对齐；② 开机自检 `adc_input_init()` 校验每个 STM32 语义通道都落在 `k_stm32_rank_ch[]` 扫描序列内（挡"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"）。
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3. **备用通道**：RESERVED 路不接入任何语义，UI 与上报里不得出现；若实测有读数漂移，只记录不消费。
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4. **端子侧变比（2026-10-23 补，2026-10-27 收窄）**：上面 1/2 两条都只到 **ADC 引脚**。③ 段（`AINn` ↔ 转换器引脚）已由网表追线定死为 **1:1**（`ADCn` 节点无对地元件，拓扑图见 §7.1），**板内不再有未知比值**；剩下的未知量只有 ④ **子板/端子板变比**——它在仓库里没有任何文档给出（`docs/硬件平台/` 只有 `.tel` 网表与分析报告，无子板原理图）。故**不得**用"2:1 分压"换算出二次值；该变比由 `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0b 实测确认。
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### 8.1 2026-10-27 实测记录（首次执行，六项判据全 PASS）
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**注入点在端子侧**（`U5.x` 连接器焊盘，见 `docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md` §3），
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未碰 LQFP 引脚——有 1k 串阻护着，且 ③ 段已定 1:1，端子侧斜率即引脚侧斜率。
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完整步骤、现场记录表与逐项判据见该文档 §5/§6，此处只留结论。
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| 项 | 实测 | 判据 | 结论 |
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| 零点（8 路短接 AGND） | 0~5 码（TPAFE ≤4.6 mV / STM32 ≤4.0 mV） | TPAFE ≤30 / STM32 ≤5 码 | PASS |
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| 三点线性（UA） | R² = 0.9999997 | ≥0.999 | PASS |
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| 斜率（UA，TPAFE） | **6544.2 码/V**（期望 6553.6，偏差 −0.14 %），截距 −7.2 码 | 偏差 ≤2 % | PASS |
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| 逐通道映射 | 8 路各自塌到**本路**（零点步骤逐路代偿） | 注入哪路只动哪路 | PASS |
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| 极性（TPAFE 三路） | −6566 / −6568 / −6566，对称性 ≤0.34 % | 落在 −6554 附近且 ≤2 % | PASS |
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| 节奏 | 注入前/后 Δ9998 码 / 10 s ≈ 1000 Hz，`idle=0`、`adc1_err=0` | 注入前后仍 1000 Hz | PASS |
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**由此确认的三件事**：
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1. **③ 段变比 = 1:1 得到台架直接证据**（原为网表追线的推断）。端子侧注入斜率 6544.2 码/V，
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与引脚侧理论 6553.6 差 0.14 %——若存在 2:1 分压，斜率会是理论值的一半（约 3277），实测不存在。
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旧"板级系数 305.18 / 1611.3 µV/码"据此**第二次**被否（第一次是网表拓扑）。
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2. **8 路语义 ↔ 物理端子一一对应**，`k_adc_map[]` 与 §3/§5 映射表无误。
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3. **TPAFE 补码符号位解释正确**：−1.0 V 点码值为负、幅值与 +1.0 V 点对称。
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**两项残留口径**（不影响本轮 PASS，但别当成已验证）：**串扰**未单独证（零点步骤时其余七路浮空、
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本身在漂，小幅串扰看不出来）；**节奏**只测了注入前后、没测注入进行中。
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## 9. 变更记录
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Reference in New Issue
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