feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发

- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README

App/app/app_main.c

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include "main.h"        /* ST_DIR4_GPIO_Port / ST_DIR4_Pin 等 CubeMX 宏 */
 #include "stm32f4xx_it.h" /* fault_handler_enable() */
 #include "usart.h"       /* huart5 */
+#include "tim.h"         /* htim6：1 kHz 采样节拍（TIM6 更新中断触发 CONVST） */
 #include "rs485.h"
 #include "sd2506.h"
 #include "sys_clock.h"
@@ -209,8 +210,10 @@ int app_main_init(void) {
                  sd_vbat / 1000, (sd_vbat % 1000) / 10);
     }
 
-    /* 6) 启动第一次转换（CubeMX 已配置 BUSY EXTI 中断） */
-    tpafe5160_start_conv_irq();
+    /* 6) 启动 1 kHz 采样节拍：TIM6 更新中断 → ISR 内触发 CONVST（Src/main.c）。
+     *    ⚠ 必须在 tpafe5160_init() 成功之后启动，否则 ISR 会在驱动首帧自检
+     *    （E-44 有效性探针）期间乱发 CONVST。消费端 adcTask 退化为纯消费者。 */
+    (void)HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
 
     DBG_INFO("App init OK");
     return 0;

App/task/adc_task.c

@@ -1,12 +1,14 @@
 /*
  * 模块名称：ADC Sampling Task
- * 模块功能：TPAFE5160 8 通道同步采样——1ms 采样节拍 + 原子快照消费 + 帧统计
+ * 模块功能：TPAFE5160 8 通道同步采样——帧消费 + 帧统计（节拍由 TIM6 硬件定时器提供）
  * 状态说明：**B1 已落地（2026-10-10）**——本任务从空桩转为真实消费者：
- *          每 1ms 触发一次 CONVST，用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律），
- *          统计帧数/无新帧次数，并纳入看门狗 required_mask（TASK_WD_ADC）。
- *          ⚠ B1 阶段用**任务周期软触发**（osDelayUntil）产生采样节拍，满足 L1-1
- *          判据（BUSY 连续脉冲 + frame_seq 持续递增）；**精确 1 kHz / 等周波调频**
- *          的硬件定时器触发为后续（需 CubeMX 加 TIM）。
+ *          用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律），统计帧数/无新帧次数，
+ *          并纳入看门狗 required_mask（TASK_WD_ADC）。
+ *          **采样节拍（v2.2，2026-10-10）**：由 **TIM6 更新中断（1 kHz）** 硬件触发——
+ *          ISR 内调 tpafe5160_start_conv_irq()（Src/main.c 的
+ *          HAL_TIM_PeriodElapsedCallback）；本任务**不再自行触发**，退化为**纯消费者**，
+ *          1ms 轮询（osDelayUntil）仅作消费节奏。详见
+ *          docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md。
  *          V0.1 上只有 TPAFE 三路（UA/UN/IA）测量有效；本任务只取数，不做保护运算。
  * 接入前必读：取数只用 tpafe5160_snapshot()（临界区原子快照，仅任务上下文；
  *          旧的 get_buf/data_ready/clear_ready 已删除）；接消费者前的强制门禁
@@ -24,6 +26,8 @@
  *                             为真后落日志。写者未注册时控制台走无锁直发，与
  *                             defaultTask 的存储初始化日志字节级交错（台架实测）；
  *                             就绪前挂起上报，就绪后补报最近一帧。
+ *   v2.2  2026-10-10  王建锋  采样节拍改由 TIM6 更新中断（1 kHz）硬件触发；本任务
+ *                             删除自行触发，退化为纯消费者（见文件头"采样节拍"）。
  */
 
 #include "adc_task.h"
@@ -35,7 +39,7 @@
 #define DBG_TAG "[ADC_TASK]"
 #include "dbg_log.h"
 
-/* 采样节拍周期（ms）。B1：任务周期软触发；硬件定时器方案见文件头说明 */
+/* 消费轮询周期（ms）。采样节拍由 TIM6（1 kHz）提供，本周期仅作消费节奏 */
 #define ADC_TASK_BEAT_MS        1U
 /* 心跳日志周期（ms）：周期性上报帧统计，作为采集链路存活的观测面 */
 #define ADC_TASK_REPORT_MS      10000U
@@ -65,10 +69,10 @@ int adc_task_init(void) {
  * 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用）
  * 返 回 值：无
  * 限定条件：adc_task_init() 已调用；内核已启动
- * 函数说明：每 1ms 触发一次 CONVST（采样节拍），随后原子快照取最新一帧并统计。
- *          首拍无帧属正常（本次转换尚未完成）；之后每拍消费上一拍触发的帧，
- *          故稳态下 consumed 每拍 +1、idle 不再增长。idle 持续增长 = EXTI 未在
- *          读帧（异常），由周期心跳日志暴露。
+ * 函数说明：每 1ms 原子快照取最新一帧并统计。采样节拍由 TIM6 硬件定时器提供
+ *          （ISR 内触发 CONVST），本任务不再触发。稳态下 consumed 每拍 +1、
+ *          idle 不再增长；idle 持续增长 = EXTI 未在读帧或 TIM6 未启动（异常），
+ *          由周期心跳日志暴露。
  */
 void adc_task_func(void *arg) {
     uint32_t next = osKernelGetTickCount();
@@ -80,10 +84,8 @@ void adc_task_func(void *arg) {
     for (;;) {
         int r;
 
-        /* 1) 采样节拍：触发一次 CONVST（B1：任务周期软触发） */
-        tpafe5160_start_conv_irq();
-
-        /* 2) 原子快照消费最新一帧（仅任务上下文；1=有新帧 0=无新帧 -1=参数错） */
+        /* 1) 原子快照消费最新一帧（仅任务上下文；1=有新帧 0=无新帧 -1=参数错）。
+         *    采样节拍由 TIM6 更新中断提供（ISR 内触发 CONVST），本任务不触发。 */
         r = tpafe5160_snapshot(s_frame, (uint8_t)TPAFE5160_CH_NUM);
         if (r == 1) {
             s_frames_consumed++;
@@ -93,7 +95,7 @@ void adc_task_func(void *arg) {
             /* r == -1：参数错。调用点 count 为常量，不可达；不计入 idle 以区分异常 */
         }
 
-        /* 2b) 首帧码值上报：**写者就绪后**才落日志。写者未注册时 con_append 走
+        /* 2) 首帧码值上报：**写者就绪后**才落日志。写者未注册时 con_append 走
          *     无锁直发路径，与 defaultTask 的存储初始化日志会字节级交错
          *     （2026-10-10 台架实测）；此时挂起上报，就绪后补报最近一帧。
          *     只报 TPAFE 三路（UA=buf[6] UN=buf[5] IA=buf[2]），验证取数契约 */
@@ -108,7 +110,7 @@ void adc_task_func(void *arg) {
         task_wd_beat(TASK_WD_ADC);
 
         /* 4) 周期心跳日志：帧统计 + 驱动侧 FRSTDATA 错误计数。
-         *    写者就绪前抑制（同 2b 的交错理由）；到点无论是否落日志都推进下个上报点 */
+         *    写者就绪前抑制（同 2) 的交错理由）；到点无论是否落日志都推进下个上报点 */
         {
             uint32_t now = osKernelGetTickCount();