feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发

- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README

App/app/app_main.c

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include "main.h"        /* ST_DIR4_GPIO_Port / ST_DIR4_Pin 等 CubeMX 宏 */
 #include "stm32f4xx_it.h" /* fault_handler_enable() */
 #include "usart.h"       /* huart5 */
+#include "tim.h"         /* htim6：1 kHz 采样节拍（TIM6 更新中断触发 CONVST） */
 #include "rs485.h"
 #include "sd2506.h"
 #include "sys_clock.h"
@@ -209,8 +210,10 @@ int app_main_init(void) {
                  sd_vbat / 1000, (sd_vbat % 1000) / 10);
     }
 
-    /* 6) 启动第一次转换（CubeMX 已配置 BUSY EXTI 中断） */
-    tpafe5160_start_conv_irq();
+    /* 6) 启动 1 kHz 采样节拍：TIM6 更新中断 → ISR 内触发 CONVST（Src/main.c）。
+     *    ⚠ 必须在 tpafe5160_init() 成功之后启动，否则 ISR 会在驱动首帧自检
+     *    （E-44 有效性探针）期间乱发 CONVST。消费端 adcTask 退化为纯消费者。 */
+    (void)HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
 
     DBG_INFO("App init OK");
     return 0;