feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发

- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README

Drivers/BSP/TPAFE5160/README.md

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 ## 关键点
 
-- **首次转换在 `app_main_init` 末尾由 `tpafe5160_start_conv_irq` 启动**（中断驱动）；**运行期周期重触发自 2026-10-10 起由 `adcTask` 接管**（每 1 ms，B1）
+- **周期重触发由 TIM6 更新中断（1 kHz）驱动**（2026-10-10）：`app_main_init` 末尾 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)` 启动节拍，`Src/main.c` 的 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 在 TIM6 分支内调 `tpafe5160_start_conv_irq()`（ISR 内仅两次 GPIO 写）。B1 阶段曾由 `adcTask` 每 1 ms 软触发（已改）
 - **取数只用 `tpafe5160_snapshot(int16_t *dst, uint8_t count)`**（**仅任务上下文**，内部临界区原子拷贝；返回 1=新帧 / 0=无新帧 / -1=参数无效）。配套的 `tpafe5160_frame_seq()` 给帧序号、`tpafe5160_frstdata_err()` 给"FRSTDATA 无跳变"帧计数
 - ⚠️ **不要用缓冲区指针取数**：旧的 `get_buf()` / `data_ready()` / `clear_ready()` 已于 2026-10-10 **删除**（审计 E-45 / E-58）——`get_buf` 只给指针、任务再逐通道拷，中间被 BUSY EXTI 抢占就拷回**两帧混合**数据；`s_ready` 电平标志在 `start_conv_irq` 里被清 0，等于**用重触发去丢帧**。现由**帧序号**（只增不清）+ **临界区快照**取代
 - **`tpafe5160_init()` 做首帧有效性自检**（E-44）：完整跑一帧转换+读取，若整帧读下来 FRSTDATA **没有发生任何跳变**（芯片没在驱动并行总线；板上上拉会把它钉死为高）→ 返回 `TPAFE5160_FRSTDATA_ERR`(-3) 并打 `[ERR] Init FRSTDATA no-toggle`。判据刻意不锁死"哪个 RD 边沿拉高/拉低"（手册只给"RD 下降沿 → FRSTDATA 高/低"两个跳变，本板未实测边沿次序），只要求"一帧内必须跳变" → 既抓死芯片，也不会因极性假设错误误杀好芯片
-- 采样数据的消费者 `App/task/adc_task.c` **已实现**（B1，2026-10-10：每 1 ms 触发 CONVST + `tpafe5160_snapshot()` 原子取数；`adcTask` 在 `Src/freertos.c` 的 `USER CODE` 区创建）
+- 采样数据的消费者 `App/task/adc_task.c` **已实现**（B1，2026-10-10：`tpafe5160_snapshot()` 原子取数 + 帧统计；`adcTask` 在 `Src/freertos.c` 的 `USER CODE` 区创建）。**v2.2（2026-10-10）**：采样节拍改由 TIM6 更新中断硬件触发，本任务退化为纯消费者
 - CONVST→BUSY→RD 三段时序对**建立/保持时间敏感**，改动需对照芯片手册
 - ⚠️ 本项目 ADC 相关功能**新增任务/缓冲前须核算 RAM**（见 `docs/内存管理/`）；接消费者前的强制门禁见根 `AGENTS.md`「接 ADC / RS-485 消费者前的强制门禁」
 - ⚠️ **通道语义不是通道号**：`buf[i]` 对应哪个电气量必须查 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`（`buf[2]=IA`、`buf[5]=UN`、`buf[6]=UA`）；V0.1 上 8 路电气量分属两片转换器属硬件缺陷（N-18）→ **禁止**跨转换器做相位/功率/功率因数类运算