wandering1/STM32F4-Base
1
0
Fork 0
Code Issues 29 Pull Requests 1 Actions Packages Projects 2 Releases Wiki Activity
918 Commits 4 Branches 0 Tags
master
Commit Graph

5 Commits

Author SHA1 Message Date
wandering1 970e574433 feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发 
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
 2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1 e89fe54a97 重写看门狗设计说明为现状说明：删立项前旧描述、补FTL心跳路由与取证机制、修掩码与复位归因 2026-10-10 10:57:31 +08:00
wandering1 e2e1d0fd42 IWDG 延后启动改走宏改名（L3→L2）：生成调用变空操作，重生成后不再需要手工删 2026-10-10 01:30:47 +08:00
wandering1 67d26ac37a 修正 CubeMX 重生成防丢失机制：审计脚本实测有效，恢复 5 处被覆盖定制 
第二次重生成验证了审计机制，并证伪了上一轮的一处假设：

- 审计脚本 check_cubemx_survival.py 准确检出全部 5 处覆盖（16 项中 5 FAIL），
  机制有效；Src/main.c 复位原因锁存（USER CODE BEGIN Init 区）完好，
  是"USER CODE 区有效"的正向证据。
- 关键发现：CubeMX 本次换了一代中断函数模板（旧 HardFault_Handler /
  HardFault_Report 自造区 → 新函数体内 HardFault_IRQn 0 / W1_HardFault_IRQn 0），
  "生成区之外的自造标记区"同样不被保留，旧假设被证伪。

恢复方案（第二次升级）：

- stm32f4xx_it.c：报告实现迁入 USER CODE BEGIN 0（区名从未变过的标准保护位）；
  Handler 本体改为生成区整函数替换，用 #define HardFault_Handler
  HardFault_Handler_Gen 把生成实体改名保留，链接器自动移除（.map 实证
  Removing ... (2 bytes)），向量表指向手工 __asm 版（0x080001a1，18 字节）。
- iwdg.c：去掉 HAL_IWDG_Init() 调用，补 IWDG-DEFER-START-ANCHOR 锚点注释。
- FreeRTOSConfig.h：恢复 FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING 块（两个加固宏）。
- freertos.c：补回两处任务栈中文注释（栈值未丢，.ioc 已同步）。

配套：

- check_cubemx_survival.py：hardfault-handler 改 wholefile + 锚点检查；
  UNPROTECTED_LEGACY 清单更新。
- AGENTS.md：新增"CubeMX 换模板"与"ARMCC 内联汇编语法"两条铁律，
  以及"uvprojx 被 Keil 自动改写不入库"条目。
- 看门狗设计说明.md：§10.1 补第二次重生成验证结论与模板换代发现，
  §10.2 L2/L3 全面改写（自造区名不可依赖）。

验证：@build 0 错误 0 警告；pre-commit 13 钩子全通过；审计 16 通过 / 2 警告 / 0 失败。
 2026-09-29 07:52:39 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制 
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
 2026-09-29 07:22:04 +08:00