wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 90db528032 W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5) 
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。

门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。

验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。

遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
 2026-10-12 12:36:23 +08:00
wandering1 d1e6bb4ba7 W5波+N-19收口：FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26 
N-19 FTP 鉴权：
- lftpd_auth（USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s）+ SHA-256
  (user||pwd) 口令哈希；config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write，
  出厂 admin/admin 在用有启动告警；lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写；台架 ftp_auth_bench.py 13/13

N-30 / Trap 25（CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录）：
- 修复1 closed-with-data accept：客户端发完正常 FIN 后芯片按
  FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲，旧代码把 CLOSED 一律
  relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425；改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
  幽灵甄别（拆链窗口握手完成但中断丢失，双信源去抖补 accept）
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发：背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
  （芯片报 SEND_OK 但对端全丢），整份目录一次性写入
- 证伪存档：固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控（台架 v7 矩阵）
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
  （不注册编译；实验分支 n30-chip-bench 保留）

N-20：Error_Handler 死循环降级（记录+复位路径）
N-23：scripts/check_registration.py 双端注册反向校验（pre-commit）
N-26：GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言

验证：BUILD_OK 0/0；ftp_regression 连跑 4 轮 11/11（修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425）；ftp_auth_bench 13/13；
@test 启动标记 PASS；ci_local L0+L0.5 全过；doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
 2026-10-11 18:50:24 +08:00
wandering1 9231a3c22c adcTask 事件驱动消费（P1-5 方案 a）+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述 
P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）：
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位
  ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)，
  删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区）
- 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器
  早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz，
  seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化

补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）：
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
  ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
  adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23）
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变

修正两处过期表述（实测反证）：
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即
  Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志；
  6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次）
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
  上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施）

验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS；
stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿
 2026-10-10 22:41:19 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 29df7bf8fb 4 个 Fault Handler 迁入 USER CODE BEGIN 0（L3→L2）：生成区恢复 CubeMX 原样，重生成零 diff
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details
2026-10-10 02:02:58 +08:00
wandering1 e2e1d0fd42 IWDG 延后启动改走宏改名（L3→L2）：生成调用变空操作，重生成后不再需要手工删 2026-10-10 01:30:47 +08:00
wandering1 5eed2151de CubeMX 生成 ADC1（9 通道）+ 复原重生成定制，FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5，门禁豁免生成文件空白改写 2026-10-10 00:53:20 +08:00
wandering1 ed463716f6 netTask 栈 1024→960：按静态最坏链核算并同步 .ioc/README/审计基线 
静态最坏链 2664B（日志主导：链上 5 帧各含 192B __con_line + 尾部 696B）
3840B 配置下余量 1176B（30.6%），过 stack_report 规则
net_drain_chip_rx scratch 静态化实测仅省 16B 栈、反增 256B BSS，已回退
.ioc FREERTOS.Tasks01 同步 960（L1 记账，重生成不丢）
 2026-10-09 17:14:52 +08:00
wandering1 029437be89 台架执行《实机测试实施指南》步骤 3~7 并闭环 
步骤 3/4（IWDG V2/V4/V5 + 堆低水位 S11）：
- V2 任务饿死 stall 后 ≤2.5s IWDG 复位；V4 关中断死循环 ~4.9s 稳定复位；
  V5 30min 120×FTP 全 PASS、零 IWDG 复位。堆告警全程未触发（min_ever=4728B）。
- task_watchdog.c：stall 证据写盘会经 nand_ftl_wd_feed 喂狗 → 增 s_stall_evidenced
  每次 stall 仅取一次证据，避免"取证据"本身阻止复位。
- default_task.c：堆低水位告警（HEAP_LOW_WATER_B=3072）。

步骤 5（GD5F 错误通道 S9）：gd5f2gq5ue.c/.h + nand_ftl.c 错误码统一为 int32_t 并
全量检查返回值；套件回归 16/16 PASSED。
- test/run_all_suites.py：--forbidden 改为按套件覆盖（GD5F 用 "HardFault;assert"）——
  TC-GD5F-704 故意触发 [ERR] 回落轮询，统一默认值会误判 FAIL。

步骤 6（网络稳定性）：7.1 正常路径 ✅（V5 证据）；7.2 N-2 丢弃可观测性代码已具备、
49s 静默在 V5 未复现（降级低风险观察项）；7.3 N-3 待 PC peer。

步骤 7（工程卫生）：
- S5：新增 test-cppcheck 钩子（仅 warning，排除模拟器桩）。
- S4：新增 scripts/check_test_traceability.py（默认仅告警）。
- 待核实项 TEST_SUITE_SELECTED 实机核实 = 死代码（无使用点）；RTC 套件实际正常执行，
  真缺口 = 缺套件级汇总行 → sd2506_test_task.c 补 === RTC Tests: N/M PASSED === 并
  修正 Phase 级汇总累计问题；test_config.h 补齐 RTC 并注释"当前无引用"。

验证：产品 @build 0/0；pre-commit --all-files 17/17 Passed；
run_all_suites.py --suites RTC → PASS。
文档：实机测试实施指南 / SD2506_Test_Guide / 待处理内容 / 测试与架构改进建议 同步。
 2026-10-04 00:35:06 +08:00
wandering1 3cc08f5d53 实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档 2026-10-02 23:46:27 +08:00
wandering1 930215f81a 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS 2026-10-02 20:48:30 +08:00
wandering1 73941da6b1 看门狗判定状态机增加主机侧单元测试（L0.5 层） 
为 task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 /
miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全）补一层
主机侧纯逻辑单元测试，弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。

架构（沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法，参照 cfg_file_store）：
- task_watchdog.h 末段新增"平台后端（内部）"声明 3 个钩子
  （wd_platform_feed / _start / _tick_ms），MCU 端以 __weak 提供默认实现，
  行为与重构前逐字一致（@build 0 错误 0 警告，Flash +20B）。
- 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子，即可离线注入/观测，无需碰 MCU 代码。
- 测试文件 #include 生产源文件本身，保证测的是真代码而非副本。
- 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入，
  MCU 构建零代码零符号。

测试（test/host/watchdog/，MSVC 离线编译，纯标准库驱动）：
- 39 项断言全过（退出码 0）；注入故障可复现退出码 1。
- run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe，绕开本机被禁的 reg.exe。
- stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。

门禁：pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子（L0.5 层），仅被测文件
或其测试变动时触发；测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。

顺带改善：task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件
static（可测性 + 模块状态归一）。
 2026-10-01 06:57:01 +08:00
wandering1 8a18e388c7 四个 Fault 全部采集现场：MemManage/BusFault/UsageFault 由空死循环升级 
原状：HardFault 已有崩溃采集，但 MemManage / BusFault / UsageFault 仍是空
while(1) —— 这三类故障发生时日志完全静默，且因 SHCSR 默认未使能，实际会
被升级成 HardFault，报告出笼统的 "HARDFAULT"、看不出根因。

改动：

- Src/stm32f4xx_it.c：三个 Handler 升级为手工 __asm 版（取 MSP/PSP 帧指针）
  -> B 到 per-fault C 入口 fault_entry_{mem,bus,usage} -> hard_fault_report()。
  hard_fault_report 增加 tag 参数，日志统一为
  "[ERR] <TAG> PC=.. LR=.. xPSR=.. R0-R3=.. CFSR=.. HFSR=..[/BFAR][/MMFAR]"。
  生成实体经 #define X X_Gen 改名保留，链接器各移除 2 字节（.map 已验）。
  三个各带独立锚点 MEMFAULT/BUSFAULT/USAGEFAULT-ANCHOR。
- 新增 fault_handler_enable()（USER CODE BEGIN 1 区）：使能 SHCSR 的
  MEMFAULTENA/BUSFAULTENA/USGFAULTENA。声明入 Inc/stm32f4xx_it.h，调用在
  app_main_init() 第一行（纯寄存器写，不依赖日志/时钟）。
- 刻意不启用 CCR.UNALIGN_TRP / CCR.DIV_0_TRP：会把普通 bug 升级成死机，
  对本项目弊大于利（说明写进函数注释）。

实现约束（本轮踩坑）：ARMCC 的 __asm 块取不到 C 的数据符号（ADR r1, xxx_tag
报 A1516E: Bad symbol，去 static 也无效），也无法给 C 函数传字符串参数，
故故障名必须由 C 侧 per-fault 入口带上。

配套：

- check_cubemx_survival.py：新增 fault-handlers-3 / fault-handler-enable 两项，
  UNPROTECTED_LEGACY 清掉三个 Fault（WARN 2->1），清单 16 -> 18 项。
- AGENTS.md：新增"4 个 Fault 全部采集"条目；ARMCC 汇编条目补 A1516E 第 3 坑；
  校验标记补 [ERR]（四个 Fault 日志都以它开头 -> 一律判 FAIL，刻意）。
- 看门狗设计说明.md：§6.1 补 4 条 Fault 标记与 @test 禁项关系；
  §10.2 L3 清单与四个 Fault 采集小节；§11 结论表与变更记录。
- 待处理内容.md：新增 N-03d（已完成），N-03c 补第二次重生成结论。

验证：@build 0 错误 0 警告（Flash +156 B，RAM 无变化）；pre-commit 13 钩子
全通过；审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。
 2026-09-29 09:16:19 +08:00
wandering1 67d26ac37a 修正 CubeMX 重生成防丢失机制：审计脚本实测有效，恢复 5 处被覆盖定制 
第二次重生成验证了审计机制，并证伪了上一轮的一处假设：

- 审计脚本 check_cubemx_survival.py 准确检出全部 5 处覆盖（16 项中 5 FAIL），
  机制有效；Src/main.c 复位原因锁存（USER CODE BEGIN Init 区）完好，
  是"USER CODE 区有效"的正向证据。
- 关键发现：CubeMX 本次换了一代中断函数模板（旧 HardFault_Handler /
  HardFault_Report 自造区 → 新函数体内 HardFault_IRQn 0 / W1_HardFault_IRQn 0），
  "生成区之外的自造标记区"同样不被保留，旧假设被证伪。

恢复方案（第二次升级）：

- stm32f4xx_it.c：报告实现迁入 USER CODE BEGIN 0（区名从未变过的标准保护位）；
  Handler 本体改为生成区整函数替换，用 #define HardFault_Handler
  HardFault_Handler_Gen 把生成实体改名保留，链接器自动移除（.map 实证
  Removing ... (2 bytes)），向量表指向手工 __asm 版（0x080001a1，18 字节）。
- iwdg.c：去掉 HAL_IWDG_Init() 调用，补 IWDG-DEFER-START-ANCHOR 锚点注释。
- FreeRTOSConfig.h：恢复 FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING 块（两个加固宏）。
- freertos.c：补回两处任务栈中文注释（栈值未丢，.ioc 已同步）。

配套：

- check_cubemx_survival.py：hardfault-handler 改 wholefile + 锚点检查；
  UNPROTECTED_LEGACY 清单更新。
- AGENTS.md：新增"CubeMX 换模板"与"ARMCC 内联汇编语法"两条铁律，
  以及"uvprojx 被 Keil 自动改写不入库"条目。
- 看门狗设计说明.md：§10.1 补第二次重生成验证结论与模板换代发现，
  §10.2 L2/L3 全面改写（自造区名不可依赖）。

验证：@build 0 错误 0 警告；pre-commit 13 钩子全通过；审计 16 通过 / 2 警告 / 0 失败。
 2026-09-29 07:52:39 +08:00
wandering1 7a18d2ce28 加 CubeMX 重生成存活审计：防标记区外定制被静默覆盖 
背景：.ioc 的 KeepUserCode 只保护 USER CODE 标记区，标记之外的手工改动
重生成即被覆盖，且多数不报编译错（2026-09-29 实测一次覆盖 4 处，含
HardFault_Handler 崩溃采集被打回空 while(1)、两个 FreeRTOS 加固宏被删）。

新增 scripts/check_cubemx_survival.py：
- 16 项易失清单（IWDG 延后启动 / 崩溃采集 / 栈溢出检测 / 堆失败钩子 /
  断言改造 / 看门狗模块与工程挂载 / 复位原因锁存 / HAL 驱动与使能 /
  .ioc 关键项），断言前剥掉 C 注释防误报
- 哈希基线漂移检测（.cubemx_survival_baseline.json），--write 重建
- 标记区外存量以 WARN 提示（3 个 Fault 处理函数、栈注释）

已挂 pre-commit cubemx-survival 钩子（改动 .ioc / Src / Inc /
task_watchdog / .uvprojx 时触发）。

文档：看门狗设计说明 §10.2 新增"重生成不丢的三层手段"方法论
（L1 写 .ioc > L2 搬进 USER CODE 区（可自造标记区）> L3 审计兜底）
及 .ioc / USER CODE 区可用位置 / 存量清单三张对照表；AGENTS.md 平台约束
新增该规则；pre-commit 使用说明 §2.12 新增钩子详解。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 全通过。
 2026-09-29 07:30:00 +08:00