wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 6215bb6f53 test(b7): 定值持久化+软压板台架腿闭环（跨复位保持 42+8 判据）+ B6/B7 销项 
- @test PASS（B6 门控修复生效，protect 锚点行完好）
- 主站工具 iec104_master.py 增 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check
  四模式（纯标准库、ASCII 输出可归档，中间 ST-LINK 复位）
- pre 21/21：YK12 两段 OFF → 0.05 A 低定值不动作（保护退出）；
  ON → YX15/16 立即动作（COT=3）；C_SE→C_RD 回读
- post 13/13：压板退出态跨复位保持（开机日志 global plate OUT +
  低定值仍不动作）、重启后 YK12 ON 联动在位
- mark/check 4/4+4/4：非默认定值 7.5 跨复位保持（C_RD=7.500，
  排除"回落出厂默认"假阳性）；台架留干净态（定值/压板回默认）
- 开机日志两次 [CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)
- 证据：boot_log_data 20261012_B7_* 两份 + 清单行
- 文档：IEC104 §7 台架行/变更记录、保护规划状态行/§7 P4/B7 行尾巴、
  W1 卡 B6+B7 销项（删行 + §1 指针/§2 判据/§3 图/写范围注）、
  任务规划 README §2.0/§2.1、test/host/README
- 验证：doc-links 全绿（141 文档）、9 个文件字节卫生干净
 2026-10-12 16:54:23 +08:00
wandering1 dafcf8098b test(b6): 台架 @test 闭环复测收口 + 启动行门控修复 + PC 104 主站 
B6 台架 @test 闭环复测（B4/B5 验收窗口）完成，DoD 全判据过。

门控修复（首跑 FAIL 实锤的 B5 遗留竞态）：
- 现象：protect task start 锚点行字节级交错损坏
  （st[art: cycle=220ms elm=70，两次开机同形复现）
- 根因：启动行在控制台写者注册前打印走无锁裸发，与
  defaultTask 启动日志交错——违反 2026-10-10 门控纪律
  （控制台单写者日志设计说明.md §3.4，adcTask 同款先例）
- 修复：启动锚点行改 dbg_console_writer_ready() 首拍补打

台架与工具：
- .serialtest/config.json：Required 增 protect task start /
  i104 listening on 2404 / [STACK] protect|iec104|heap
- test/host/iec104_master.py：纯标准库 104 主站客户端
  （STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写触发 YX15/16 变位
  COT=3→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回），往返 18/18
  PASS（d3107f3 与 B7+fix 两版固件）
- 复测 @test PASS：锚点完好 +577ms、9/9 Required、零 [ERR]、
  回读一致；protect free_min 1220（59%）、iec104 2136（83%）、
  新 56KB 堆 min_ever=10000（N-33 抬栈背书就绪）

证据与文档回填：
- boot_log_data 四份快照（含缺陷复现 MISS 件）+ README 登记
- 保护规划 §7 B6 行（B5 台架遗留闭环）；控制台单写者 §3.4
  纪律示例 + §11 变更记录；IEC104 §7/§8 主站工具就绪；
  W1 卡 B6 ✅ + N-33 背书 + B7 台架腿注；登记簿 N-33
- 内存台账：+16 B 构建后 ram_baseline/check_mem_numbers 回填

验证：@build 0 错 0 警（Code=205516）；ci_local 全绿
（L0 30 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）。
 2026-10-12 16:31:33 +08:00
wandering1 1fe163ba7b feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口（W1 代码腿完成） 
- prot_set：新增 PS_GLOBAL_EN（枚举尾追加）；值区双缓冲 + 单字交换，
  prot_set_set_sealed 原子写+封存；selfcheck 改 seqlock 式复核
  （提交撞见 = 本轮跳过）→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口
- 持久化：新增 App/cfg/prot_set_store.c/h，/prot_set.bin blob
  （magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对，144 B）走 cfg_store_write_atomic；
  uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名（check_registration 同步）
- 写路径：C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE
  （事件位 bit7）→ defaultTask（配置引擎属主）落盘，写失败脏回置 = 天然
  重试；装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse（损坏保出厂默认 +
  自检留痕 prot set corrupt；文件缺失 = 首启静默）
- YK12 转真：两段式（选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed），protectTask
  下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据（global plate OUT/IN 边沿日志）；
  本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址（防 IOA=0 误命中首个本地项）
- 单测：prot_set 63 断言（+33：软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/
  伪造自洽越界对抗样本）、iec104 94 断言（+7：YK12 两段转真/置脏/本地项
  C_RD EVI）
- 文档：IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、
  App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦（台架腿 🔴 待窗口，随 B6 同窗）
- 验证：@build 0 错 0 警（Code=205500，ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲）；
  ci_local 全绿（L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）；ram_baseline 台账
  受管区与内存快照已同步；19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 15:01:49 +08:00
wandering1 d3107f374f docs: 待处理内容.md 解耦为 docs/任务规划/ 文件夹（README 排序权威 + 6 个职责单一文件） 
- rename_ref.py 搬迁：git mv + 全库引用改写 33 文件 82 处
- README.md 保留 §0 编号空间 / §1 未闭环一览 / §2 推进顺序权威 / §3 维护约定
- 拆出 6 文件：W1-采集保护收尾（任务卡五字段）、排期详述、暂缓-RS485、
  登记簿、测试与架构专项、基线与待确认
- 外部引用重定位 ~50 处：裸「登记簿 §X」、§5.1→基线与待确认 §2.1、
  §2.4→暂缓-RS485、§6→基线与待确认 §3、脚本注释 T-x/N-x→登记簿
- 新增并行写纪律：任务分支不改本文件夹，状态列由 Lead 主工作树更新
- 验证：doc-links 141 文档全绿；mem-numbers 一致；refgraph 重生成；
  @build 0 错误 0 警告；新文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 13:42:47 +08:00
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5) 
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。

门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。

验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。

遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
 2026-10-12 12:36:23 +08:00
wandering1 d1e6bb4ba7 W5波+N-19收口：FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26 
N-19 FTP 鉴权：
- lftpd_auth（USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s）+ SHA-256
  (user||pwd) 口令哈希；config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write，
  出厂 admin/admin 在用有启动告警；lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写；台架 ftp_auth_bench.py 13/13

N-30 / Trap 25（CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录）：
- 修复1 closed-with-data accept：客户端发完正常 FIN 后芯片按
  FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲，旧代码把 CLOSED 一律
  relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425；改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
  幽灵甄别（拆链窗口握手完成但中断丢失，双信源去抖补 accept）
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发：背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
  （芯片报 SEND_OK 但对端全丢），整份目录一次性写入
- 证伪存档：固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控（台架 v7 矩阵）
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
  （不注册编译；实验分支 n30-chip-bench 保留）

N-20：Error_Handler 死循环降级（记录+复位路径）
N-23：scripts/check_registration.py 双端注册反向校验（pre-commit）
N-26：GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言

验证：BUILD_OK 0/0；ftp_regression 连跑 4 轮 11/11（修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425）；ftp_auth_bench 13/13；
@test 启动标记 PASS；ci_local L0+L0.5 全过；doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
 2026-10-11 18:50:24 +08:00
wandering1 c936441c83 门禁扩容：新增 lv-conf-sync、simulator/ 纳入全部钩子；含 L3 定值/元件框架落地 
本轮把"自研代码落在门禁之外"的口子收掉，同时落地 LVGL 特性裁剪与
L3 保护定值/元件框架。

门禁（.pre-commit-config.yaml，26 个钩子）
- 新增 scripts/check_lv_conf_sync.py + 钩子 lv-conf-sync：比对两份
  lv_conf.h 的**生效值**（未定义则取 lv_conf_internal.h 兜底默认），
  抓 MISMATCH / LVGL 不认的宏名 / 同文件重复定义
- 顶层 exclude 删掉 simulator/：其下 21 个 tracked 文件全是本项目自研
  代码，生成物（build/、SDL2/、tests/ref/、shot*）已在 .gitignore；
  doc-links 的 exclude 同步删除
- lv-conf-sync 的 files: 覆盖两端配置 → 只改 simulator/lv_conf.h 也触发
  （pre-commit 4.x 已移除 always: true，实测只告警并跳过，无兜底开关）
- 新增 prot-set-unit-test / prot-elm-unit-test 两个主机侧单测钩子
- S11(2.3.5) 判定细化：禁的是"用路径找文件"，尖括号系统头带子目录
  （如 <sys/stat.h>）不再误报；全仓库复核仅 2 处项目代码判定变化

模拟器代码整改（纳入钩子后暴露，全部修代码而非豁免）
- cppcheck 4 处：sim_syslog.c 判空分支内解引用 p_epoch（真实 bug）、
  2 处 struct tm 未初始化、1 处指针可加 const
- coding-standard 61 处：44 处函数左大括号并到右括号同行、8 处补函数
  注释、3 处补文件头注释块、2 处 __ 前缀保护宏改 XXX_H、2 处 sprintf
  改 snprintf（写入字节数与原来完全一致）

LVGL 特性裁剪（F-1/F-2/F-3）
- 两端 lv_conf.h 对齐同一特性子集：删 26 个 LVGL 9.3 不存在的选项名、
  3 处重复定义，10 项靠默认值隐式生效的改为显式固化
- 实测对镜像体积中性；价值在防漂移，且模拟器 golden 回归跑的正是固件
  实际编译的配置

L3 软件侧
- App/algo/prot_set.* Q10 定值模型（范围校验 / 整表 all-or-nothing /
  校验和封存-自检-闭锁）+ prot_elm.* 通用"滞回+定时限"元件框架 7 实例
- test/host/prot_set、test/host/prot_elm 主机侧单测；uvprojx 挂载两处

文档同步
- pre-commit使用说明：§2.8 S11 口径、§2.15 lv-conf-sync 详解、新增 §5.5
  复盘（教训：exclude 只写真正不该进钩子的路径）
- AGENTS.md、UI_设计架构 §1.4 第 10 条、RAM 分析、审查报告刷新与销项

验证
- @build BUILD_OK 0/0（Code=194276 RO=15872 RW=876 ZI=139892）
- 模拟器重建：菜单 8 状态像素逐字节一致（池 5368 B）、11 内容页黄金参考
  全过（往返 5448 B）、remo sink 0/25600 位差异、--logtest/--cfgtest PASS
- 全仓库 cppcheck / coding-standard / no-mojibake --all-files 全过
- check_doc_links --all 129/0；check_mem_numbers --check 内存数字一致
- 端到端：往 simulator/lv_conf.h 注入一行漂移 → 钩子 FAIL（exit 1）
 2026-10-11 08:48:49 +08:00
wandering1 13a4e61c27 L1-6 采样有效性校验：adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环 
新增 App/algo/adc_health.c/h（纯逻辑判定层，零平台依赖免桩单测）：
- 静默：两侧帧序号连续 >=100ms 无前进（电平位可自愈，flags() 为 L5-4 闭锁预留）
- 丢帧：TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap（与 STM32 侧 adc1_gap 对称，边沿事件）
- 单调性：序号倒退锁存位；tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量：FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量，事件位与锁存位编号对齐，
  消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排

adc_task.c v2.9 告警编排（判定与编排分离）：严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST（每类每次开机一次防刷屏），下降沿 DBG_INFO 恢复；gap 不告警
（消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；心跳行增 tgap 观测字段。

主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿（100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等），登记 adc-health-unit-test 钩子。

台架 @test PASS：零 [ERR]（健康不误报）、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz；证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。

抬栈：adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B（512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线）-> 512->640 words，
复测余 1480 B / 57%，堆 min_ever 7152->6640 B（-512 B 符合预算）。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
 2026-10-11 01:28:20 +08:00
wandering1 6c8f82ec54 docs(algo): L2 相量层台架闭环收尾，P0 里程碑达成（证据+栈复测） 
- @test 新增 Required 标记 phasor(first)/phasor(hb) 并校验顺序
  App init OK>phasor(first)>phasor(hb) → PASS（net init: OK 不在序内：
  adcTask 与 netTask 并行，phasor(first)≈+500ms 早于 net init 属正常）
- 证据归档 boot_log_data/20261011_prod_phasor_boot_log.txt：5 实例相量
  开机即产出、frames 每 10s +10000（1000.0 Hz）、idle=0、零 [ERR]、
  fw build 身份戳匹配、回读一致、锚点 ×1
- 栈复测：adcTask 静态 832 B / 实测峰值 928/2048（余 54%），7 任务
  全 PASS；RAM 方案 §2.3 基线同步
- 规划 §3.1 L1-9、§3.2 L2-1~L2-4/L2-6/L2-7 置 ✅（精度判据保留
  "待标准源"注）；L2-5 更正为"V0.1 不适用、随 V0.2"（N-18 + 外部
  零序专用通道，原表下注系误记）；§7.1 P0 里程碑置 ✅
- 自动化测试流程登记 phasor 常开标记（hb 需采集窗口 ≥10s）
 2026-10-11 00:56:23 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 c25baba2f1 对齐 L2-2 实例数口径：规划表 4 → 5 个实例（参考项目 4 个） 
- 规划 §3.2 L2-2 行：由"4 个实例：C01 基波 I/U、C02 零序基波、C03 二次、C04 五次"
  改为本项目的 5 个实例（C01-IA-F1 / C02-UA-F1 / C03-UN-F1 / C04-IA-F2 /
  C05-IA-F5），并加注说明 4 → 5 的来历：参考项目为 4 个，本项目按 V0.1 有效通道
  （UA/UN/IA）把 C01 的 I/U 拆为两行，其余顺延。
- 规划 §4.3 相量区 RAM 行：双区 + 4 实例 → 双区 + 5 实例。
- 傅氏算法详解 §7：该处的"4 个实例"标注为参考项目口径（其引用来源是
  APP/CLS100_Dsp/InstCalCell.c），并指向规划 §3.2 的本项目口径。
- 相量层单测说明 §4.3：由"与规划表的一处待对齐"改为"实例数 4 → 5：规划表已对齐"。
- 规划文档补记 L2 相量层落地（sample_ring + phasor + 57 用例主机单测），并显式说明
  §3.2 的 L2 各点状态仍标 ⬜ 的理由：台架 @test 闭环未做、L2-3 判据需标准源。
 2026-10-10 18:16:17 +08:00
wandering1 d59c2198eb feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射 
新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。
 2026-10-10 16:06:31 +08:00
wandering1 b80f59cc5d fix(bench): ST-LINK_CLI 子进程加 stdin=DEVNULL，闭环不再挂死 
- stlink_flash.py::run_cli 与 run_boot_test.py::_run_cmd 调 subprocess.run
  时未给 stdin=DEVNULL：ST-LINK_CLI 编程完成后停在 "run application to
  exit" 等 stdin，stdin 是未关闭管道即永久挂起（编程其实已成功、板子已
  复位运行）→ 闭环误判 flash rc=-1（180s 超时）
- 归档 ADC 1kHz 台架证据 boot_log_data/20261010_prod_adc_tim6_boot_log.txt
  并在 README 清单登记
- 同步 ADC采样节拍设计说明（状态→通过台架验收、新增 §7.1 实测）
  与 继电保护功能复现规划 L1-1
 2026-10-10 15:46:21 +08:00
wandering1 970e574433 feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发 
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
 2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1 da66c500ea fix(console): gate adcTask logs on console-writer readiness 
B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before
the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to
dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level
polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its
first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and
the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL.

- console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up)
- adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness;
  defer the first-frame report until the writer is up
- docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test"
  notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave"
  claim (that held for HAL gState, not register-level raw send)

Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask
frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack
496/2048 (75%). @build 0/0.
 2026-10-10 14:53:36 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 dee6233d50 重建保护规划文档：恢复 §1.5/§1.6/§5，清除外部回写损坏 
外部工具于 14:04 把本文档回写为旧稿：§1.5/§1.6/§5 丢失、
§10 混入 66 组下划线标签、表格被填充对齐；该旧稿被 aac5f99
一并提交，成为该文件的首次入库内容。

本次按权威来源重建：§1.5 B0 产品定义、§1.6 B0-c 本期范围
（定论 = 骨架全做 + 有效通道子集闭环）、补齐 §5 定值参数模型；
清除全部下划线标签、表格压回仓库紧凑风格；同步 §1.3/§3.3/
§6.4/§7.1/§7.2/§7.3/§9 R1/§10.3。
 2026-10-10 14:12:08 +08:00
wandering1 aac5f99fe9 移除 OpenCode 配置与命令，技能与串口单一配置源迁移至 .dsh/skills 与 .serialtest，同步更新全部文档引用 2026-10-10 14:05:36 +08:00