wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 4a4ad6bc5f chore(全仓): @build/@test 旧文档别名清退为技能调用名 
现状口径：/keil-build 与 /serial-boot-test 是 DSH 会话的技能调用名，
不是 shell 命令；「名 + 命令行参数」的命令形态改为可执行体
run_boot_test.py 的真实调用。

- AGENTS.md：别名说明重写为「技能调用名不是 shell 命令」，两条目改
  「编译（/keil-build）」「串口回归（/serial-boot-test）」
- keil-build / serial-boot-test 两 skill 调用名与示例同步；task-worktree
  方案文档去掉 @build/@test 惯例从句；@task 保留（不在点名范围）
- 123 文件现状陈述全改；台架捕获、变更记录/时间线、rename 映射输入
  等 41 行历史证据保留旧名
- gen_memory_svg.py 6 处措辞随改，3 张 SVG 产物同批重跑
- 顺手补并行方案同行漏网计数 51→52 钩子

验证：提交期快钩子对 123 文件实跑全 Passed；check_doc_links --all
rc=0（3038 处、无法判定 0）；check_mermaid --all rc=0；YAML 解析 52
钩子不变；skill-size rc=0；py_compile 全过；字节卫生零漂移。
 2026-10-30 13:03:12 +08:00
wandering1 f754d59218 docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用 
分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，
顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。

- 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变）
- 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉）
- scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原）
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化）
- 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），
  任务表块与钩子声明一字未动

验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿；
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。
 2026-10-30 07:16:07 +08:00
wandering1 d64bbdc57f feat(wave): 故障录波数据面、接线与单通道回放页（软件闭环交付） 
数据面（App/algo，纯逻辑，双端编译）
- wave_ring：8 路 × 320 点列优先环（1 kHz，预触发 160 + 后触发 160），adcTask
  唯一写者；触发/冻结/封存/冷却四态，冻结持续到落盘回执才解冻，滞留 2 s 自弃
  兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵
- wave_store：段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS（带
  锚点自检）+ 段名与整段长度等式；格式不依赖平台类型宽度
- 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数，工程量只当单位标签、不进任何算式
- 三套主机单测（环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110），全部无桩、生产源原样
  纳入；新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异，主机侧照不出这条分叉
- test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现（dump/fft/shape/plot），92 条
  自洽断言；三份合成段互读双校验全过、哈希钉死，格式面双向闭合
- 三套新单测不加专属钩子，由覆盖率总闸全量真跑（沿用既有裁定）

接线（任务层）
- adc_cal：新增生效系数的 32 位定点原值入口（与既有浮点入口共用生效视图），
  段头按最低有效位精确记账，不经浮点回算
- adcTask：每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机，封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实；
  台架定周期自抓走双层编译门，产品镜像里零存在；串口新增一条 wave: 周期行
- defaultTask：卷空闲后一次心跳整段搬完（try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到
  关档），成败都回执；失败先删半成品再计错，段号只在成功时推进；持锁超 50 ms
  补一条告警并记历史峰值（喂狗余量可核）
- Lead 复核补第四道并发陷阱：采集任务优先级高于落盘道，搬段中途它可能正好把滞留
  超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的，
  半新半旧的段照样自洽，故关档后复检环侧身份判废：删文件、不补账、段号不推进
- Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作（旧实现分三个字节写，消费者可在窗口里读到
  上一段的触发源与元件号）：已把载荷压进一个字节，越界当场拒且不记任何计数；
  段文件字节布局零改动，三份合成段哈希逐字节不变
- protectTask：保护启动上升沿同点请求录波，一拍一次、元件号取最低位；判据本体
  零改动

人机（160×160 单色屏）
- 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶，重跑生成器
  得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑，页面映射 28 → 30
- 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线（只用水平与
  垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉）；零点虚线、触发光标、窗口峰值、
  单位徽标与形状受限徽标；空态与坏段各一句显式文案，绝不用半截波形冒充数据
- ui_data 新增录波注入通道（六件操作表、三态返回）；执行侧胶水带段头缓存、
  手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口
- 模拟器接真实环与编解码合成两段（含坏段与空态旗标），6 张新黄金参考，既有
  60 张逐字节零漂移未用更新模式；字库 218 → 224 字 / 319 字形
- 两份图形配置里图表组件仍为关；零堆分配；页面池水位不变
- 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清：一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏
  22 次小读；已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码；无实测数不编，实测归台架、
  仪器用已在跑的单轮工作耗时探针，不新加埋点

台账与文档
- 内存台账：录波环与落盘/回放静态逐条入册，三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936
  字节（62.2% → 68.6%），累计 +8,400；预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名；
  散列文件头注释同步；任务栈表核对后无需抬栈；体积趋势行与同码凭证由权威构建
  重打（0 错误 0 警告，四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置）
- 设计说明：§5 补第四条并发陷阱；§6.3 定字段口径（两份独立实现的共同依据）；
  §7 回填实测；§9 周期行写实；§10 台架判据改两段式且不比绝对相位；§12 补读路径
  风险行；抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」
- 卡片：软件闭环一栏列证据；台架三条按用户裁定保持未完成，不做虚假销项
- 口径同步：数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划
  索引与两份 README；陈旧现状句清扫 16 处（带日期戳的历史取数行一律不动）
- 门禁说明：nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件
  形态（修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用）；coding-standard 记
  「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场
- 覆盖率基线登记两个新覆盖模块（套件 41 → 44 套）；环单测重打后该文件有效行
  227 → 226、覆盖行 226 → 225，比率仍 99.6%，是分母变小不是覆盖率回退

为什么是单一提交：文档链接、双端注册、生成器幂等（菜单与字库）、内存数字与
体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账
同处一个提交才自洽，按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道

编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写：魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串
生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例；改写后自洽断言 92 条仍全过
 2026-10-29 19:23:15 +08:00
wandering1 593c5d0c84 refactor(编号): 采集链分层 L1/L1.5/L2/L2.5/L3/L4/L5 → 语义名（批次 1） 
用户裁定（2026-10-28）：L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」，改用语义名。
映射（同一批定稿，含 L4/L5）：
  L1   → 语义取数与有效性
  L1.5 → 标定折算
  L2   → 全周傅氏相量
  L2.5 → 测频与遥测快照
  L3   → 保护判据
  L4   → 出口与记录
  L5   → 动作留痕

实测规模：384 站点 / 62 文件（App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、
产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、
AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释）。

改法（不是全局替换，逐模式有上下文规则）：
- 先吃同位语再落裸词：L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏
  相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照，避免「保护判据保护判据」
  这类重复（第一版就是这么坏掉的，已整体回滚重做）。
- .c/.h 只改注释：先把字符串字面量切出去（引号数为奇数的跨行注释按整行处理），
  C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。
- 层内条目号（L1-3 / L2-3 这类）**本批不动**，属批次 2；另外三族（UI 菜单层级
  L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层）也不动，属批次 3。
- 顺手修的措辞：范围写法 L1~L3 → 「分层（语义取数与有效性 → 保护判据）」、
  CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。

验证：@build 0 错 0 警（Code=236456，与改前逐字节同尺寸——纯注释改动）；
内存布局配图已按新脚本重生成（自检通过）；doc-links --all --sections-strict 通过
（195 文档）；mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0；
git diff --check 干净。
 2026-10-28 13:04:02 +08:00
wandering1 94b0d79026 feat(ui)+chore(docs): UI 补齐清单清空；数据可信销项与「卡」号清退 
本笔含两组收尾工作（同一工作区内交错在 6 个共享文档/门禁配置里，
拆开会产生"文档声称的页数与树里黄金数不一致"的中间提交，故合为一笔）：

一、UI 补齐（清单清空）
- 新建 6 个内容页模块：ui_page_accident / oper / alarm / start / yk
  复用 ui_w_records 共享组件（分页、空态"无记录"、按实例读盘缓存），
  记录层与五个写入点已由道F task-10 / 道G task-12 落地，本批只补页面；
  ui_page_runreport 为 13 行 2 页只读统计，四个数逐个挂范围标签
  （自电池周期 / 本次开机），boot_ready=0 显 "--" 不显 0。
- 数据面：ui_data_info_t 尾部追加 9 字段，ui_data_feed 用
  boot_stats_get() + iec104_serv_get_stats() 纯搬运；模拟器填确定值假数据
  （差异登记 docs/测试说明/模拟器差距清单.md §2.3 两行）。
- 接线：菜单树 6 叶绑 #page=，绑定叶 22→28、UI_PAGE_MAP_COUNT=28；
  字库 185→218 字 / 280→313 字形；双端注册 uvprojx +30、CMakeLists +6。
- 回归：内容页黄金 53→60（含 runreport_p2 真拍第 2 页），文本断言
  425 正向 / 36 反向；存量 53 张逐字节零漂移；记录 5 页各用独立空目录
  （模拟器把操作留痕写进 cwd 的 sim_oper.log，共用 tmp 会让空态拍不到）。

二、数据可信销项 + 「数据可信」任务卡号整族清退
- 删除已闭环的"已知电压注入验证"行与闭环结论块（证据在
  docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §8.1 与
  docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md §5~§7），§5 标识列改语义短语。
- 卡 0/0b/1~12 共 14 个号全仓 288 站点 / 56 文件清退成语义短语，
  代码注释、测试、门禁配置与文档一并改；换算表入 docs/编号规范.md §9.3。
  这一族是中文前缀，不进 check_ids 语料，刻意不入 id_aliases.json。

验证（实测）
- @build 0 错 0 警：Code=236456 RO=28124 RW=1876 ZI=137084；
  RAM +464 B（RW +304 / ZI +160），RW_IRAM1 62.2% / RW_CCM 87.9%，
  体积同码凭证与 RAM 台账已回填。
- check_menu_rows 8 状态 rc=0（池 5368/5448 常量未动）；
  check_content_pages 60 页 rc=0；check_font_charset / registration /
  coding-standard / bom-drift / mojibake / doc-links --all / layer-deps /
  nested-comment 全 rc=0；check_ids --strict 无错误；主机单测
  ui_data 295 / boot_stats 21 / sys_log_mcu 141 / soe 32 / soe_store 27。

未做（不是遗漏）
- 六页真机判据（真记录翻页、掉电保持、清除后归零、boot_count 自增、
  拔 RTC 电池落 RESTARTED、IWDG 复位落 rst_cause、主站连一次 conn_up+1）
  已登记 docs/任务规划/登记簿.md §7；模拟器结构上照不到。
- docs/产品需求/产品需求设计文档.md 属另一条在飞改动，本笔不含；
  其中我已同步 6 处现状数字（28 叶 / 60 页 / 218 字），随该笔入库。
 2026-10-28 07:23:16 +08:00
wandering1 343305b433 feat(adc): 心跳新增 adc: 行输出 9 路原始码值，并补卡 0 台架注入验证流程 
背景：ADC 采集的软件链路已全部打通（节拍、语义取数、折算、相量、
200 ms 快照、104/UI 消费），但"读数对不对"从未验证过——卡 0 的
已知电压注入一直挂账。挂账的直接原因之一是读数出口不够用：
固件只有 cal: 行（UA/UN/IA 三路，mV）与 first: 行（9 路码值，仅
开机一次），验 8 个通道 × 3 个注入点要复位二十余次。

改动一（App/task/adc_task.c，v3.3）
- 心跳新增 adc: 行，每 10 s 输出 9 路原始码值，与 first: 行同序
  同格式，台架"改电压 → 读一行"即可对表，全程免复位。
- 不并入 cal: 行：9 个码值会把该行推到 168 字符，撞
  DBG_CON_LINE_MAX(192) 的静默截断边界（截断不报错，只会少打几路，
  是最难发现的台架假数据来源）。
- 无新增跨任务状态、无新增外设访问；栈 +36 B（局部码值数组），
  adcTask 静态最坏 1400 B / 余量 1160 B（底线 1024 B），stack_report
  PASS；静态 RAM 不变，Flash +188 B。

改动二（新增 docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md）
- 卡 0 的执行侧：注入点清单、期望码值表、零点/线性/映射/极性/节奏
  五步、现场记录表、安全红线、已知坑。
- 固化 2026-10-27 的网表结论：逐通道追 V0.1.tel 确认 ADCn 节点上
  只有"串阻 2 脚 + 滤波电容 + 转换器引脚"，没有对地分流电阻；所谓
  "1k 到地"是 TPAFE 负输入脚 AIN_nGND 经 1k 拴到 AGND 的差分滤波。
  故本板不存在 2:1 分压，端子侧斜率 = 引脚侧斜率 = 6553.6 / 1241.2
  码/V。数据可信.md §2.1 的 305.18 / 1611.3 µV/码 确认不成立。
- 不验交流：台架无信号源，且五路单极性削顶。

改动三（索引与指针）
- docs/README.md 测试说明索引、测试文档模板规范.md 的 ADC 缩写行
  （原"待立"）同步。
- 数据可信.md 卡 0 增加指向该流程的指针（本表只写判据，不写怎么
  接表笔）。

门禁：Keil 构建 0 错误 0 警告；check_ids --strict 通过；
check_doc_links --all --sections-strict 通过（193 文档 / 2871 处引用）；
pre-commit 全过（含 cppcheck、编码规范、体积档、标定层与量纲回归
单测）；两处内存台账已按 --write / --update 刷新。
 2026-10-27 15:14:07 +08:00
wandering1 b7c0889cc7 refactor(编号·批次二): 代码与测试侧 215 处保护功能号改成功能名，零行为改动 
用户裁定「不要用字母加数字的编号，语义标识是最好的」后的批次二代码半（道 ui-param 执行，逐文件站点数与
自证见其交付）。唯一口径 = 映射表 ci-artifacts/lprot_map.tsv 的功能名列原文，**零自造同义词**；L2.5 与
L-TEST 经实测各 0 处（不是本族），TC 族一字未动。

固件 22 文件 128 处（adc_task.c 21、phasor.c 22、phasor.h 13…），主机测试 13 文件 87 处（pha
sor_test.c
57…）；设计文档指针新增 19 行，另 16 只文件本来就写着规划文档 ⇒ 不重复加。

**两条只有真改过 215 处才会踩到的坑，都写进注释规范实践**：
· 指针**不能接在原句尾部**——那会替原文一个未闭合的半括号封口，实测咬坏 App/algo/sample_ring.h 这类
  跨行句 ⇒ 指针一律**单独成行**；
· 号删掉会留下**叠词**（「自检失败闭锁 闭锁判定」「定值校验和 定值巡检」）⇒ 复扫并收口 4 处，措辞只用
  映射名本身；具体对象需要留住时写成「自检失败闭锁（采样故障闭锁）」。

自证（不靠嘴说）：改前把 35 只文件原文备份到仓外 temp，逐文件比 `/*`、`*/` 计数、三类括号计数、行数增量
恰等于指针行数、全角括号增删相等、残留号 0 ⇒ **35/35 通过**；Lead 复核后跑权威 @build **0 错 0 警**，
Program Size `Code=233900 RO=26104 RW=1536 ZI=136808` —— **与三条道各自改前改后测的四数逐
字节同数**，
这就是「只动注释与文本」的机器证据；八套主机单测 exit 0，cppcheck 按钩子参数零发现，coding-standard 0。

文件头「修改记录」里的号**一并换名、不还原**（Lead 裁定）：这些号是全仓退役的，留一个查无此号的引用比
留一条改过名的条目更坏——「冻结历史不回改」保护的是**别替历史改口**，不是保护一个再也查不到的字符串；
id-check 对变更记录行本就豁免，两种选择都不影响门禁。
 2026-10-27 08:59:26 +08:00
wandering1 0f7b5a87fb chore(编号): 存量编号全量转语义短语，门禁识别面与语料同批重打 
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号（N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号）
一律改写为语义短语，净删 2,028 处引用；删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、
采集保护收尾 4 篇（内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿）。

门禁机器与三张账同批重打：check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏
undecidable_total_ceiling；check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8
reconfigure（TC_RE 未动）；check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF；
id_registry / id_aliases（+19 条 retired-to-phrase）/ id_known_backlog 重打。

test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化，其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字，
是本批唯一改变构建产物的文件集合。

为什么合成一笔、不拆四笔（实测撞闸，非偏好）：pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged
部分，拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、
不可判定 1,453 > 上限 1,166，编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。

实跑基线（工作区全量）：754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01%
（基线 86.0%，容差 0.1pp）/ 不可判定绝对数 1,151（上限 1,166）/ 校验 1-6 错误级 0 /
告警 = 悬空 2（App/algo/freq.c 的 S2，属 §4.4 同号不同义）+ 孤儿 50。

基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6：本批真删了 2,028 处
引用，可判定面随真实内容上升，不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料，使
识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间（registry 有 excluded_paths_note）。

⚠ 余量只剩 0.11pp（约 10 处）与绝对数 15 处：把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二
根护栏。另遗留一项：id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope（U1~U5 有），
今后有人新写一个 A-4，校验 3 不会响，只能靠人，建议下批补 scope。

固件不变证据：115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等，残留代码差异 0；
App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告；40/40 主机套件、2,889
断言全通过；覆盖率 line 89.2% / func 92.6%；pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿；
check_doc_links --all 通过（176 文档，章节引用无法判定 0）；逐字节卫生核过：14 个带
BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD，字符串字面量纯 ASCII。

.cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法：
Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写，代码未变。

同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行（@build 之后盖戳）：RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%，
RW_CCM 57,376 B / 87.9%，阈值 92%。
 2026-10-26 12:28:14 +08:00
wandering1 48bc50e794 feat(遥测快照): 卡8 meas 双区快照模块 + adc_task 200ms 唯一发布点（道D M5） 
卡 8（App/algo/meas.*，新增；布局权威 docs/任务规划/数据可信.md §4.5）：
- meas_snap_t = §4.5 布局（sizeof 72 B；字段偏移由 TC-MEAS-002 钉死——卡 9/
  UI 按整体拷贝消费，破布局=破协议；谐波 k-bin 扩展（docs/算法/继电保护功能
  复现规划.md L2-8）只许尾部追加，留口注释已写进 meas.h）
- 并发 = phasor 双区 + 单字节索引翻转（L2-7 同型，无锁）；seq 只增供判"换帧"；
  meas_get 失败路径清零填充（-2 未就绪时调用方可安全读）
- 值口径 = A-lite 裁决（lead 2026-10-25 快裁，推翻票面全链）：基波有效值瞬时
  透传，复用 phasor_calc 纯核 → 与 phasor 使用区同拍同值（TC-MEAS-005 逐位
  相等钉死）；不做 4 点平均/方和根（§4.5"200 ms 是上送节拍不是平均窗"）
- 品质注入：CLIPPED 位图唯一源 = adc_cal_flags()（「数据可信」§4.2 三态表，
  编排方注入、本层不链 adc_cal）；取窗不足路 = IV|NT 且整帧 valid=0 但照常
  发布（品质节拍性刷新）；TEMP = 最新一点透传 + NT（「数据可信」决策 5）；
  MEAS_QDS_* 低字节 = 104 QDS 线上值（本层不 include 协议层头——分层方向，
  卡 9 直接截低字节映射）；OV 留位不填（判据待运行参数化，卡 10 域）
- adc_task.c 编排：新帧拍 freq_run() 后按 **tick 经过**分频（非拍计数，idle/
  skip 拍会拉长名义节拍）调 meas_tick()——全仓调用点数 = 1（「数据可信」§8
  风险表"快照双写"行评审判据）；meas_init 挂 adc_task_init（不动 app_main.c）；
  心跳新增 meas: 行（seq/v/ua·un·ia_mv/f/fv）作 M5 台架观测面
- 死区 2 点确认状态机本卡不建（卡 9 迁移 104 语义时随建，lead 裁③）；104 层
  现有 deadband 常量未动；频率点绑定归卡 11
- 实测采样类判据（读数 vs 注入源）= 待台架实测，本卡零台架动作

测试与注册：新套件 test/host/meas（226/226，链真源 meas+phasor+sample_ring
免桩；覆盖 seq/双区无撕裂/布局/品质汇总/回绕/守卫）；id_registry 建族
TC-HOST-MEAS（游标 011）；meas-unit-test 钩子 + SIM_EXEMPT 一条 + uvprojx
仅增 meas.c 单条挂载（diff 已核零 UV4 抖动）；App/algo/README.md §1/§2/
§3.9/§4 同步（设计说明大节与 AGENTS 口径留 lead 收口，同批 1 先例）

gate：@build 0 错 0 警（Code=216352 RO=21476 RW=1232 ZI=132128）；RAM 增量
RW+ZI = +152 B（快照双区恰 +144 B = 卡面 DoD；余 s_meas_ms 等编排状态），
IRAM1 57.8%→约 57.9%；Flash（Code+RO+RW）+696 B；adcTask 静态最坏链 1408 B
/ margin 1152 B（45%）PASS（stack_report 实测，无抬栈）；BOM/CR/U+FFFD/
字面量 ASCII 逐文件自查通过（未触碰带 BOM
文件）。pre-commit run --all-files 实跑：其余钩子全绿（含 doc-links/id-check/
覆盖率总闸/双端注册/ui-golden/全部主机单测套），仅 mem-budget + mem-numbers
两条红 = 台账受管区 vs .map 漂移（Flash/RAM 台账回填属 lead 单写者区，批 1
同口径）：
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
 2026-10-25 10:02:10 +08:00
wandering1 3528644e9d feat(采集标定): 卡2 adc_cal 折算模块 + 卡4 系数落盘 + L5-2 码值贴轨检出 
卡 2（App/algo/adc_cal.*，新增；adc_task.c:335 折算点收口）：
- 模型：工程量 =(code+b)×k（「数据可信」§4.1）；k 以 int32 Q16(µV/码×65536)
  落盘、b 以 int32 码值落盘；ROM 默认 = 卡 1 定死的引脚侧 LSB，Q16 下整除无
  舍入（TPAFE 10,000,000=152.587890625 µV/码；STM32 52,800,000=805.6640625）
- adc_task 每拍 frame[s] 改 adc_cal_apply()（现单位 = ADC 引脚电压 V，eng=0，
  二次值语义等 VALID）；TEMP 透传码值（决策 5）；不缓存 k_f 副本——逐点由
  RAM 现值派生（无回调设计下杜绝陈旧系数；18k flops/s 可忽略）
- 三态 flags（§4.2）：VALID = 文件位图 ∧ k 在合法带；CLIPPED 按来源运行期
  派生（V0.2/N-18 后自动恒 0）；消费者判可用性只查 adc_cal_flags()
- 合法带哨兵：k∉ROM×[0.5,2.0] 或 |b|>8192 → 折算回退 ROM + 每通道每开机
  一条 [ERR] + VALID 压制（位图说谎也兜住）——同时挡坏文件与坏标定
- 两点标定公式 adc_cal_two_point() 算术核齐备（int64、±舍入界、斜率/零点
  守卫 -1/-2 分档）；台架两点标定（卡 12）按用户指示未跑，留台架注入口径：
  心跳新增 cal: 行（ua/un/ia_mv 定点 + vl/cl/rail 位图，未标定 vl 应恒 0x00、
  cl 应恒 0xE6，注入饱和电平 rail 位应起）

卡 4（[adc_cal] k_ua..k_in+valid / [adc_cal_ofs] b_ua..b_in，§4.4 布局）：
- 两段注册进 cfg 引擎（data_size 33/32，不挂回调——RAM 副本即生效值）；
  adc_cal_init() 落 app_main_init 内核前（注册必须先于 defaultTask 的
  cfg_file_load；跨任务读走 4 字节对齐字，µs 级混窗为「数据可信」§4.4 明载
  设计）；文件缺失/损坏 = 引擎回退工厂默认 = ROM 表本体（默认即理论系数）
- adc_cal_set()：整定写入口（属主上下文），越带拒绝 RAM 不动
- 单测走真实 cfg_file 引擎集成：文件值生效 / 越界 k 哨兵兜住且不报 VALID /
  超长损坏文件回退默认且 flags 无 VALID（卡 4 DoD 原句）/ 段缺失默认

L5-2（adc_health v1.2，越界门限按 FS 百分比、码值域与标定正交）：
- adc_health_rail_watch()：连续 20 拍（=一周波）贴同侧轨带（TPAFE±98%半量程、
  STM32 顶 98%/底 2%，门限由 adc_cal_rail_ths 供）且此前见过中带释放沿才
  锁存——空载恒 0 / 开机恒 0 合法工况不误报（短板评测 §6.2 判据①）；
  adc_task 编排：边沿 DBG_ERROR + SYSLOG 每开机一次 + 心跳 rail/edge 位图
- 健康用例 60/60（+13）：释放沿/清零/交替/双侧/init 复位/越界通道守卫

测试与注册：新套件 test/host/adc_cal（89/89，8 通道×≥3 码点期望值由 LSB
常数独立推导、Q16 无舍入、set 边界含端点、两点还原合成 k/b 往返）；
编号形态返工一轮：TC-ADCCAL-00A~00D 改 014~017、注释 FS-1 字样改写、
id_registry 族 pattern 转义修正、族游标登至 017；coding-standard 返工：
公开实现函数补齐函数头注释块（CODE-RULE-09）
uvprojx 仅增 adc_cal.c 一条挂载（diff 已核零抖动）；SIM_EXEMPT/id_registry
(TC-HOST-ADCCAL 族)/adc-cal-unit-test 钩子行按 new-source-file 与 B 层口径
补齐；覆盖率 34/34 套件 89.6%，adc_cal.c 99.2%（baseline --update 属共享
台账文件，留 lead done 后统一回填）

gate：@build 0 错 0 警（Code=215440 RO=19780 RW=1220 ZI=131980）；
RAM 增量 +144 B（RW+16/ZI+128：贴轨 9×6B + 两段 RAM 副本，IRAM1 57.7%→
约 57.8%）；Flash +1336B/+920B RO。adcTask 栈 worst=1344B margin 1216B
(47%) PASS（stack_report 实测）。staged 门禁除 mem-numbers/mem-budget 外
全绿（该两条 = 台账漂移，回填 --write 落 docs/内存管理/** 单写者区，按
Lead 既定例外归 lead done 后处理）：
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 已逐文件自查（本次未触碰任何带 BOM 文件）
 2026-10-25 04:21:12 +08:00
wandering1 36a3c3449c refactor(task): 19 处任务句柄裸 extern 收拢为 task_handles.h 引用契约 
推荐清单第 3 步（结构债 S-2 剩余面），用户批准"按你推荐做"。

新建 `App/task/task_handles.h`——**只有声明、没有 `.c`**：头文件不需要双端注册，
且 `../App/task` 本来就在 uvprojx 的 `<IncludePath>` 里，所以这一步零构建面。

- `App/task/default_task.c:52-69` 的 18 行局部 extern（9 个句柄 + 9 个 attributes）
  删除，改 include；栈水位观测用的任务清单表本体仍留在该文件
- `App/task/adc_task.c:125` 的 1 行同法收口
- `Src/main.c` 函数内的 `extern volatile uint32_t g_rcc_csr_latched;` 移进
  `App/app/app_main.h`（`main.c` 本来就 include 它），USER CODE 区内只留"读
  RCC_CSR → 写 RMVF 清除"两句，顺序约束的原注释保留

为什么值得做：原先每加一个任务都得记得往 `default_task.c` 再抄两行 extern，抄
漏一行 = 读别人的栈（静默，无报错）。现在只有一个改动点；而且 CubeMX 若把句柄
改名，报错会落在链接期而不是静默通过。

**镜像逐项体积不变**：`Code=213,188 RO-data=18,580 RW-data=1,184
ZI-data=131,504`，`@build` 0 错 0 警告 → 行为中性。

`check_cubemx_survival.py` 对这次有意的 USER CODE 区改动报"漂移"，已按其文档流程
`--write` 重建基线（`.cubemx_survival_baseline.json` 仅 1 个指纹变化；顺手把该脚本
写文件带来的 CRLF 归一回 LF，符合 `* text=auto eol=lf`），`--check` 复跑通过、易失
清单 29 项全部到位。

报告 §0.4/§9 的 S-2 口径同时改成**精确分类**：该修的手写跨模块裸 extern **24 处，
今天已消 22 处，只剩 2 处**（`ch395f.c:177` 的 `g_spi1_dma_done` 与 `net_socket.c:77`
的 `netMsgQueueHandle`）；`stm32f4xx_it.c:241-256` 那 16 条是 CubeMX「External
variables」生成块（删了会被重生成写回来，**不算债**），`:183/195/207/220` 那 4 条
是手写在 `__asm` Handler 里引用汇编标签（ARMCC `__asm` 取不到 C 数据符号，
**合法例外**）。上一版写的"25 处"把这三类混在一起了，一并更正。另更正 §0.4 的
S-1 一格：不是"运行时属主纪律被破"（UI 只投递 `net_cfg_save_request()`，写盘在
defaultTask），也不是"进不了主机侧单测"（模拟器已跑整条链），要修的只是静态分层
方向。

门禁：`@build` 0/0；`cubemx-survival --check` 通过；`check_doc_links.py --all
--sections-strict` 146 文档 0 问题；`check_ids.py --strict` 增量拦截通过、可判定
82.83%；`mem-numbers` 0。字节卫生：新增头文件与各改动文件 BOM 无 / CR 0 /
U+FFFD 0。未推送。
 2026-10-22 19:09:20 +08:00
wandering1 60a650c175 fix(adc_task): 接上从未被调用的任务初始化入口（含判定层参照系） 
问题：adc_task_func 函数头写「限定条件：adc_task_init() 已调用」，但
adc_task_init() 全库无调用点；同类空壳 net_task_init()（体内只有一条
DBG_INFO，函数头却写「创建 TCP Server 监听 Socket」）同样无人调用。

判定层为什么今天还没坏：状态全在 .bss（复位即 0），且 adc_health 的
首拍只建基线、不判定，所以漏调 init 只是「少清一次」。但假契约会让
下一个接手者照它推理，故必须修在成灾之前。

改动：
- adc_task_func 进入循环之前（开闸 s_consumer_ready 之前）自己调用
  adc_task_init()，不依赖外部接线；init 与首拍之间无抢占窗口
- adc_task_init() 去掉 DBG_INFO 并在函数头标注禁止加日志：它落在
  adcTask 静态最坏调用链上，每条 DBG_* 约 216 B 栈，而这条启动行
  无诊断价值（存活由首帧日志与 TASK_WD_ADC 心跳证明）
- 删除 net_task.c/.h 里的空壳 net_task_init()（声明 + 定义 + 误述）
- docs/算法/采样有效性校验设计说明.md §14 与变更记录同步改写：
  原来登记的「init 不在产品路径」事实已修复，不留过时结论

实测（任务工作树 adc-health，构建 + 静态分析）：
- @build 0 错 0 警；Code 213356 → 213424（+68 B）
- RW-data 1184 / ZI-data 131480 逐字节不变 ⇒ RAM 零增量
- stack_report：adcTask 静态最坏链 1320 B → 1320 B 不变，
  余 1240 B / 48% 仍 PASS（netTask 1912 B、protectTask 872 B 不变）
- ADC 有效性单测 31/31 通过（钩子按 adc_task.c 自动触发）
- 字节卫生自查：BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0，字符串字面量纯 ASCII
  （中文只在注释里），新增行无非 ASCII 字面量

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
pre-commit run --all-files = 33 Passed / 2 Failed，失败仅这两条，
均为台账受管区与本树 .map 的 Flash 差异（233,120 → 233,188，即本次
+68 B）；RW_IRAM1 75,240 与 RW_CCM 57,376 与台账完全一致。按并行
分支约定本分支不跑 --write，台账由 Lead 合并后统一回填。

另记一处门禁缺口（非本次引入）：ui-golden 的黄金参考 simulator/
tests/ref/ 被 .gitignore 排除、从未入库，新工作树里必然失败；本树
用 check_content_pages.py --update 生成 11 页基线后 ui-golden Passed
（即本次改动对 UI 像素中性）。是否让基线入库待裁。
 2026-10-22 00:43:31 +08:00
wandering1 5a9988b557 chore(注释): 清掉源码里不可检索的过程编码 
清掉的（读者无从解析、且所指文档已不存在）
- 已删任务文档的编号：Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、
  "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12"
- 正文里当代词用的文件版本号："（v2.7 起为 AboveNormal）""已随 v2.0 事件
  驱动改造删除""（v2.0：DMA 消费）""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状
- 测试与脚本同类：adc_input 桩头"v2.0：DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、
  check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A"

刻意保留
- 可检索登记簿锚点：P-AUDIT 真条目（P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11）、S6/S11、
  E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号
- 文件头修改记录块内的 vN.M（规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块；块内编号
  在本文件内自洽可读）

顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实
- 仍把 TIM6 写成现行节拍源：Src/main.c 的 include 注释与回调注释、
  Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3；adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认
  TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据（ADC采样节拍设计说明 §3.2）
- App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留"，
  实际 protectTask 已跨上下文读（prot_elm_run -> phasor_get）→ 改为"读者跨
  adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文，勿改加锁、勿取消双区"，并同步
  修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句
- adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"（DMA 化
  后已无忙等）→ 换成三条真实理由：任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调
- 裸 §5（指代不明）与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式

字节卫生（Edit 会静默剥 BOM）
- App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次，均按
  3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验；全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白

门禁
- @build 0 错误 0 警告，且 Program Size 与清理前逐项相同
  （Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480）→ 纯注释改动、中文未被误重编码
- ui-golden 首跑红：新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/
  （不入库、只在主工作树生成过）；从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动
  零像素影响
- 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed（coding-standard / cppcheck /
  6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival /
  registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check）
- id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%（删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的
  假锚点），悬空引用 863 -> 854
 2026-10-21 11:39:53 +08:00
wandering1 0f0d002afc docs(ADC): 采样节拍设计说明只留现状，历史决策与台架记录移出 
删除（已确定的决策与过程记录，无现状信息量）
- §2 方案选型（方案 A 推荐 / 方案 B 备选与结论）
- §9 变更记录整表（9 行"已实现 / 已验收 / 已落地 / 复核修正"叙事）
- §7.1、§10.3、§11.5 三张台架实测对照表 + 反向验证记录 + boot_log 证据行
- 用户决策与过程编号（Task #32 P1-5 方案 a、B1、P0-1/P0-2、v2.0/v2.2/v2.7/v2.8、
  "规划未预见""原规划写错了"更正叙事）
- §4 代码改造清单（改造已完成）与 §8 / §10.5 的后续规划口吻

保留并补齐现状
- 链路总览（新增 TIM3 同源 Mermaid）· 实现落点表 · TIM3 配置与"为什么是 TIM3"
  （F4 触发清单是硬约束）· ADC1 + DMA 四条硬约束与半区无竞态推导 · 上电自校准
  · TPAFE 侧契约与原子快照 · 就绪门与节拍缺失 fail-safe · 单周期时序
  · 心跳计数逐个判读（含相位伪影为何阈值取 2）· 性能与资源特征
  · 设计边界与已知代价（N-18 无同刻性、滞后一拍、TPAFE 未 DMA 化的前提未定、
  调频能力现状）· 设计铁律
- 468 -> 344 行

顺带修掉文档自相矛盾
- 原 §3 / §4 仍在教人配 TIM6（§11 已改 TIM3）-> 全文统一 TIM3
- 上位需求引用写成 继电保护功能复现规划.md §3.2，实际 L1-1 在 §3.1

连带引用同步（7 文件 8 处）
- App/algo/adc_input.c -> §8；App/task/adc_task.c -> §6；Src/main.c -> §3.3；
  Src/freertos.c -> §9 与 §10（顺带纠正已失效的"ADC 2 ms 忙等"表述，DMA 化后
  单拍取数已零忙等）
- 看门狗设计说明 §6 与 §9 / §4.4；ADC通道映射说明 §4 与 §6；
  继电保护功能复现规划 §3.2
- 其中 2 处活断链 doc-links --all 抓不到（整行含"已消""已实现"状态词被豁免），
  另写脚本按「文档名 + 章节号」全库扫出后修复

门禁
- doc-links --all（非 SDL2 问题 0，可判定 57% -> 58%）与 --sections-strict 通过
- no-mojibake / trailing-whitespace / end-of-file-fixer / id-check 通过；
  task-table / mem-numbers 一致；@build 0 错误 0 警告
- 改动文件均无 BOM、无 CR、U+FFFD = 0；CubeMX 文件的注释改动都落在 USER CODE 区
 2026-10-21 11:39:52 +08:00
wandering1 0264b49489 feat(algo): B8 频率测量层 + 过频/低频保护（L3-5） 
新增 App/algo/freq.c/h：由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭
乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量（免显式解缠绕），再按
自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))（45~55 Hz 段 73~89 拍）做滑动
平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制（实测扫频最坏 0.317 Hz；
60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz，交叉项和角不按 1/K^2 衰减），自适应窗使
窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路
写在 freq.c 文件头。

假值钳制带取 35~65 Hz，刻意宽于系统合理带 40.5~60.5：单拍相位差本身
带 ±5 Hz 泄漏纹波，贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置（实测
45 Hz 点 +0.16 Hz）。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。
幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码（拟定，待 L1-5 标定复核）：低于门判无有效
波形，停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级
UA(C02)->IA(C01)，按名前缀解析、每拍动态回退，切换即废相位基准。

prot_set：尾追加 8 项（PS_ID_COUNT 32->40，编号不回收）
OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯
地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项（104 C_SE 不可寻址，待对照
参考表补）。频率返回系数独立（0.99/1.01），勿与电气量 0.95/1.05 共用。
bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。

prot_set_store：换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代（本文件
打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"），-1 = 真损坏
（defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕）。B7 旧档（ver=1/32 项）
升级首启属预期路径，不得报成损坏。语义分流收在属主文件内，
default_task.c 不动。

prot_elm：实例表加 src 字段（0=phasor rms，1=freq），PE_OF/PE_UF 尾
追加（PE_COUNT 7->9）。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值（过量 0 /
欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位），不整拍跳过——频率源缺失不得
饿死电流/电压类元件（B5 行为不回归）。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点，
动作只经 YX15 保护总聚合可见（送检点表 = B10）。

板端接线：adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run()；心跳/首拍日志
追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)（MicroLIB 无 %f）。app_main
内核前 freq_init()。

主机单测：freq 46 用例（J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101；
J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160；J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20；J4 阶跃
50->51 <=120 ms 实测 98；J5 浮空 valid=0 不发散；J6 跳变 60 ms 内回
±0.05；另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退）。
prot_set 90（+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝）、
prot_elm 47（+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线）。回归：phasor
57、iec104 94 全绿。

J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍（Lead 批准）：4 周波窗换
0.317->0.0101 Hz，测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms（占
总动作时间 <10%），暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。

注册：freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT
（纯算法、模拟器无消费路径，照 prot_set.c 先例）。

@build 0 错误 0 警告（Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084）。
RAM：RW_IRAM1 96096->96728 B（+632 B，73.3%->73.8%）、RW_CCM 不变
57376 B（87.9%）、Flash 224596->226840 B（+2244 B，21.4%->21.6%）；
台账随合并由 Lead 回填。stack_report：adcTask 静态最坏链 1320 B /
余量 1240 B（48%）改前后完全不变（freq_run 帧未进最坏链，无需抬栈）；
protectTask 链 872 B / 余 1176 B（57%）同样不变。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
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门禁实跑（pre-commit run --all-files，Lead 批准 --no-verify 提交）：
28 Passed / 2 Failed，失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为
docs/内存管理 受管快照与本 .map 不一致（台账由 Lead 每次合并后
--write 回填，避免多分支同改受管表冲突）。其余含 doc-links /
coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check /
13 条主机单测钩子全 Passed（gitlint 属 commit-msg 阶段，不在该次
--all-files 内）。ci_local L0.5 全绿（freq 46/46 等）。
字节卫生自查（--no-verify 跳过卫生钩子，故手工核）：17 个暂存文件
全部 BOM=无 / CR=0（纯 LF）/ U+FFFD=0；自研 .c/.h 去注释后字符串
字面量 100% ASCII（唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c
的既有用例名，非本次改动行；test/ 不在 coding-standard 钩子范围）。
 2026-10-12 19:16:37 +08:00
wandering1 13a4e61c27 L1-6 采样有效性校验：adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环 
新增 App/algo/adc_health.c/h（纯逻辑判定层，零平台依赖免桩单测）：
- 静默：两侧帧序号连续 >=100ms 无前进（电平位可自愈，flags() 为 L5-4 闭锁预留）
- 丢帧：TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap（与 STM32 侧 adc1_gap 对称，边沿事件）
- 单调性：序号倒退锁存位；tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量：FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量，事件位与锁存位编号对齐，
  消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排

adc_task.c v2.9 告警编排（判定与编排分离）：严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST（每类每次开机一次防刷屏），下降沿 DBG_INFO 恢复；gap 不告警
（消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；心跳行增 tgap 观测字段。

主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿（100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等），登记 adc-health-unit-test 钩子。

台架 @test PASS：零 [ERR]（健康不误报）、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz；证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。

抬栈：adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B（512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线）-> 512->640 words，
复测余 1480 B / 57%，堆 min_ever 7152->6640 B（-512 B 符合预算）。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
 2026-10-11 01:28:20 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 9231a3c22c adcTask 事件驱动消费（P1-5 方案 a）+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述 
P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）：
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位
  ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)，
  删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区）
- 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器
  早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz，
  seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化

补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）：
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
  ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
  adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23）
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变

修正两处过期表述（实测反证）：
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即
  Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志；
  6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次）
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
  上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施）

验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS；
stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿
 2026-10-10 22:41:19 +08:00
wandering1 3b1d0308d8 fix(ui): Task #32 P0/P1/P2 — 解耦 UI 心跳、修 adc 压环与截止期、加测量探针 
Task #32 UI 看门狗停摆（docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md）

P0 adc_task.c（已上板验证）:
- 仅 r==1 才压环+重算；上板印证 ring==frames（修前 ring=frames+idle）
- osDelayUntil 返回值重同步，落后拉回基准，解除永久空转死锁

P1-4a ui_task.c v1.3: task_wd_beat 提到 ui_net_sink_poll 之前
  → 心跳测"UI 活着"而非"netTask 响应"，解开 §4.2 心跳依赖
  → 未上 P1-3（提优先级会掩盖 §4.2/§4.4）；P1-5 暂缓

P2 新增 App/util/task_prof.c/.h: DWT 常开探针，测各任务周期/耗时/
  推流往返/ADC 轮询/控制台排空/syslog 落盘/net_poll 最坏值；心跳位图
  1→0 边沿裸 UART 直发 [PROF]/[PROF2] 快照；uvprojx 已登记

doc: 分析 doc §7 补良性启动 episode 与复位非诊断项；§8 加处置落地
验证: P0+P1 累计 32 次上板启动 0/32 复现（原 L2 基线 3/10），构建 0/0
 2026-10-10 19:06:06 +08:00
wandering1 3762c03bb4 L2 相量层：采样环缓冲 + 全周傅氏 + 主机单测（台架间歇复位待查） 
新增（均已通过主机侧单测与构建，**台架存在未定位的间歇性回归，见下**）：
- App/algo/sample_ring.c/h：按语义通道的采样环缓冲（2 周波 = 40 点），
  整帧压入 + 帧计数，供 L2 按窗取数。
- App/algo/phasor.c/h：全周傅氏相量层，覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7——
  系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N（fAmSQ 直接即有效值）；
  5 个数据驱动实例（IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波）；暴力滑动窗；
  计算区/使用区双区原子切换。
- test/host/phasor/：主机侧单测（52/52 PASSED，无需桩）——系数表逐项复核、
  幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性（±2Hz≤3%）、
  环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。
- 集成：adc_task 每拍压帧 + 重算（v2.4）；app_main 调 phasor_init()；
  Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c（App/algo 已在 IncludePath）。

验证：
- 主机单测 52/52 PASSED。
- @build 0 错误 0 警告；内存快照已刷新（RW_IRAM1 89,320→90,936 B）。
- 台架：L2 链路数据正常（ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见），
  但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂（mask=0x67 缺 TASK_WD_UI）
  → IWDG 复位；改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。

未完成：定位并修复该间歇性复位；L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
 2026-10-10 17:39:37 +08:00
wandering1 d59c2198eb feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射 
新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。
 2026-10-10 16:06:31 +08:00
wandering1 970e574433 feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发 
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
 2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1 da66c500ea fix(console): gate adcTask logs on console-writer readiness 
B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before
the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to
dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level
polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its
first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and
the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL.

- console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up)
- adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness;
  defer the first-frame report until the writer is up
- docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test"
  notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave"
  claim (that held for HAL gState, not register-level raw send)

Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask
frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack
496/2048 (75%). @build 0/0.
 2026-10-10 14:53:36 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 5c978465c9 TPAFE驱动闭环E-44/E-45/E-58取数契约，固化E-59门禁，adc_task挂进Keil工程 2026-10-10 03:46:50 +08:00
wandering1 ad0fd53389 阶段 D 收口：P3 卫生六项 + S-2 boot_log 存档流程 + 登记簿销项 
阶段 D（验证与卫生）离线可完成项收口；台架依赖项 D2/D5/D6 保留登记。

- D4 P3 卫生六项：
  - P3-1 cfg_file.c s_encode：STR 型 len==0 回绕（p_key->len - 1u）直接拒绝
  - P3-2 cfg_file_store_mcu.c：原子写临时名由 p_path 同目录推导（s_build_tmp_path）
  - P3-4 rs485.c：模块描述订正为实际实现（HAL_Delay(1)，非 DWT µs）
  - P3-6 ch395f_get_socket_status：补 p_status NULL 检查
  - P3-8 build.md：退出码契约订正为 0/1/2 三档
  - P3-11 adc_task/rs485_task：注明"预留桩（未启用）"
- D3 S-2：新增 docs/测试说明/boot_log_data/（快照存档目录 + 流程），
  并在 测试开发标准流程.md §7.3 登记沉淀约定
- 登记簿销项：删 P3-1/2/4/6/8/11、S-2；阶段 D 表移除 D3/D4；
  §1 计数更新（P3 6→0、登记簿 10→9）；§3 章节重排
  （登记簿→§3.2、专项→§3.3）；清理 App/cfg/README.md 等对已销编号的引用
- 同步刷新内存快照：Flash 266,632 B / ROM 合计 267,372 B

验证：@build 0 错 0 警；cfg_file 主机单测 149/149；
pre-commit --all-files 17/17 通过。
 2026-10-05 10:15:53 +08:00
wandering1 02c10fa5ef 修复Yoda条件（常量右置）与函数定义括号同行 
- net_select.c/net_socket.c 共 62 处 Yoda 条件改为常量在右（规范 6.3.1）

- 11 个文件 58 处函数定义左大括号由换行改为与右括号同行（规范 4.4.2）
 2026-09-01 16:57:34 +08:00
wandering1 e862009bcd 修复多连接的问题 2026-07-19 15:27:49 +08:00