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chore(全仓): @build/@test 旧文档别名清退为技能调用名
现状口径:/keil-build 与 /serial-boot-test 是 DSH 会话的技能调用名, 不是 shell 命令;「名 + 命令行参数」的命令形态改为可执行体 run_boot_test.py 的真实调用。 - AGENTS.md:别名说明重写为「技能调用名不是 shell 命令」,两条目改 「编译(/keil-build)」「串口回归(/serial-boot-test)」 - keil-build / serial-boot-test 两 skill 调用名与示例同步;task-worktree 方案文档去掉 @build/@test 惯例从句;@task 保留(不在点名范围) - 123 文件现状陈述全改;台架捕获、变更记录/时间线、rename 映射输入 等 41 行历史证据保留旧名 - gen_memory_svg.py 6 处措辞随改,3 张 SVG 产物同批重跑 - 顺手补并行方案同行漏网计数 51→52 钩子 验证:提交期快钩子对 123 文件实跑全 Passed;check_doc_links --all rc=0(3038 处、无法判定 0);check_mermaid --all rc=0;YAML 解析 52 钩子不变;skill-size rc=0;py_compile 全过;字节卫生零漂移。 |
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feat(wave): 故障录波数据面、接线与单通道回放页(软件闭环交付)
数据面(App/algo,纯逻辑,双端编译) - wave_ring:8 路 × 320 点列优先环(1 kHz,预触发 160 + 后触发 160),adcTask 唯一写者;触发/冻结/封存/冷却四态,冻结持续到落盘回执才解冻,滞留 2 s 自弃 兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵 - wave_store:段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS(带 锚点自检)+ 段名与整段长度等式;格式不依赖平台类型宽度 - 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数,工程量只当单位标签、不进任何算式 - 三套主机单测(环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110),全部无桩、生产源原样 纳入;新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异,主机侧照不出这条分叉 - test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现(dump/fft/shape/plot),92 条 自洽断言;三份合成段互读双校验全过、哈希钉死,格式面双向闭合 - 三套新单测不加专属钩子,由覆盖率总闸全量真跑(沿用既有裁定) 接线(任务层) - adc_cal:新增生效系数的 32 位定点原值入口(与既有浮点入口共用生效视图), 段头按最低有效位精确记账,不经浮点回算 - adcTask:每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机,封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实; 台架定周期自抓走双层编译门,产品镜像里零存在;串口新增一条 wave: 周期行 - defaultTask:卷空闲后一次心跳整段搬完(try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到 关档),成败都回执;失败先删半成品再计错,段号只在成功时推进;持锁超 50 ms 补一条告警并记历史峰值(喂狗余量可核) - Lead 复核补第四道并发陷阱:采集任务优先级高于落盘道,搬段中途它可能正好把滞留 超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的, 半新半旧的段照样自洽,故关档后复检环侧身份判废:删文件、不补账、段号不推进 - Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作(旧实现分三个字节写,消费者可在窗口里读到 上一段的触发源与元件号):已把载荷压进一个字节,越界当场拒且不记任何计数; 段文件字节布局零改动,三份合成段哈希逐字节不变 - protectTask:保护启动上升沿同点请求录波,一拍一次、元件号取最低位;判据本体 零改动 人机(160×160 单色屏) - 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶,重跑生成器 得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑,页面映射 28 → 30 - 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线(只用水平与 垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉);零点虚线、触发光标、窗口峰值、 单位徽标与形状受限徽标;空态与坏段各一句显式文案,绝不用半截波形冒充数据 - ui_data 新增录波注入通道(六件操作表、三态返回);执行侧胶水带段头缓存、 手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口 - 模拟器接真实环与编解码合成两段(含坏段与空态旗标),6 张新黄金参考,既有 60 张逐字节零漂移未用更新模式;字库 218 → 224 字 / 319 字形 - 两份图形配置里图表组件仍为关;零堆分配;页面池水位不变 - 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清:一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏 22 次小读;已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码;无实测数不编,实测归台架、 仪器用已在跑的单轮工作耗时探针,不新加埋点 台账与文档 - 内存台账:录波环与落盘/回放静态逐条入册,三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936 字节(62.2% → 68.6%),累计 +8,400;预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名; 散列文件头注释同步;任务栈表核对后无需抬栈;体积趋势行与同码凭证由权威构建 重打(0 错误 0 警告,四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置) - 设计说明:§5 补第四条并发陷阱;§6.3 定字段口径(两份独立实现的共同依据); §7 回填实测;§9 周期行写实;§10 台架判据改两段式且不比绝对相位;§12 补读路径 风险行;抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」 - 卡片:软件闭环一栏列证据;台架三条按用户裁定保持未完成,不做虚假销项 - 口径同步:数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划 索引与两份 README;陈旧现状句清扫 16 处(带日期戳的历史取数行一律不动) - 门禁说明:nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件 形态(修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用);coding-standard 记 「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场 - 覆盖率基线登记两个新覆盖模块(套件 41 → 44 套);环单测重打后该文件有效行 227 → 226、覆盖行 226 → 225,比率仍 99.6%,是分母变小不是覆盖率回退 为什么是单一提交:文档链接、双端注册、生成器幂等(菜单与字库)、内存数字与 体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账 同处一个提交才自洽,按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道 编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写:魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串 生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例;改写后自洽断言 92 条仍全过 |
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chore(term): 并发会话收尾四处——注释术语、引用路径、计数解绑
这四处是并发会话留在工作区的完成态改动,按用户「全部都提交」一并 入库,逐项依据如下。 - App/task/protect_task.c:三处静态变量注释「上拍」→「上一拍」, 纯注释无语义变化。@build 实测 0 错误 0 警告(Code=236456 RO-data=28124 → ER_IROM1 264580,与 scripts/size_attestation.json 同数;RW=1876 / ZI=137084)。 - docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md:补术语同义说明 (「远程显示」与「远程画面推送」同义,都指 RemoDispBus 推流)。 - docs/测试说明/m2_data/README.md:对端脚本路径改为 test/host/latency_peer.py——原写的 test\latency_peer.py 已不存在 (实测 No such file,脚本现落在 test/host/ 下)。 - docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md:408:索引行改为「提交门禁 钩子逐项详解」,不在文档里写死钩子条数(声明数唯一口径源 = docs/门禁说明/README.md §2,加钩子时少一处必改点)。 门禁:pre-commit run --all-files = 47 根 Passed、0 Failed,rc=0。 |
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refactor(编号): 自愈层号与 timeSync 挂起、CubeMX 三层、采集链层名清号(代码面)
批次六余账之二(代码与脚本面)。四族都是「批次一 / 三c 改了文档、漏了代码」的半改 状态。 - 日志自愈:「L1 文件级自愈」→「文件级自愈」、「L2 错误去重」→「错误去重」(正文 本来就这么叫,层号纯属多余):App/log/soe_store.c、sys_log_mcu.c 三处、 test/host/sys_log_mcu 的测试与假件头共 10 处。 - timeSync:「L3 pending 化」→ 挂起请求 / pending 化——这条口径早写在记忆里, 今天才算全仓一致。App/sync/time_sync.c 3 处。 - CubeMX 防丢失三层优先级:scripts/check_cubemx_survival.py 6 处「由 L3 升级为 L2」「L2 受保护」「L3 兜底」→ 写进 .ioc / 搬进 USER CODE 区 / 审计兜底;变迁史 句子按「换号留事实」改写、日期原样保留。 - 采集链旧层名:App/README.md「采集与算法层(L1/L2/L3)」→「采集与算法层」; protect_task.c/.h「(L3 板端接线,B5)」→「(板端接线,B5)」。 - phasor 断言文案 19 处:改为 ASCII 的 phasor-in ring(C 字面量必须纯 ASCII)。 改前先证明这些串无耦合——全仓只有本文件含它们、harness 只看 returncode 与汇总 标记;改后 phasor 57/57 与基线同数。 - 零行为:剥注释 + 套登记表后与 HEAD 逐字节 / AST 相同;sys_log_mcu 141/141、 phasor 57/57、watchdog 47/47、freq 46/46 均与动手前基线同数。 - 同一四族的文档面(CubeMX 30、采集链 5、菜单层级 2、双写 14)由下一笔收。 |
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feat(ui)+chore(docs): UI 补齐清单清空;数据可信销项与「卡」号清退
本笔含两组收尾工作(同一工作区内交错在 6 个共享文档/门禁配置里, 拆开会产生"文档声称的页数与树里黄金数不一致"的中间提交,故合为一笔): 一、UI 补齐(清单清空) - 新建 6 个内容页模块:ui_page_accident / oper / alarm / start / yk 复用 ui_w_records 共享组件(分页、空态"无记录"、按实例读盘缓存), 记录层与五个写入点已由道F task-10 / 道G task-12 落地,本批只补页面; ui_page_runreport 为 13 行 2 页只读统计,四个数逐个挂范围标签 (自电池周期 / 本次开机),boot_ready=0 显 "--" 不显 0。 - 数据面:ui_data_info_t 尾部追加 9 字段,ui_data_feed 用 boot_stats_get() + iec104_serv_get_stats() 纯搬运;模拟器填确定值假数据 (差异登记 docs/测试说明/模拟器差距清单.md §2.3 两行)。 - 接线:菜单树 6 叶绑 #page=,绑定叶 22→28、UI_PAGE_MAP_COUNT=28; 字库 185→218 字 / 280→313 字形;双端注册 uvprojx +30、CMakeLists +6。 - 回归:内容页黄金 53→60(含 runreport_p2 真拍第 2 页),文本断言 425 正向 / 36 反向;存量 53 张逐字节零漂移;记录 5 页各用独立空目录 (模拟器把操作留痕写进 cwd 的 sim_oper.log,共用 tmp 会让空态拍不到)。 二、数据可信销项 + 「数据可信」任务卡号整族清退 - 删除已闭环的"已知电压注入验证"行与闭环结论块(证据在 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §8.1 与 docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md §5~§7),§5 标识列改语义短语。 - 卡 0/0b/1~12 共 14 个号全仓 288 站点 / 56 文件清退成语义短语, 代码注释、测试、门禁配置与文档一并改;换算表入 docs/编号规范.md §9.3。 这一族是中文前缀,不进 check_ids 语料,刻意不入 id_aliases.json。 验证(实测) - @build 0 错 0 警:Code=236456 RO=28124 RW=1876 ZI=137084; RAM +464 B(RW +304 / ZI +160),RW_IRAM1 62.2% / RW_CCM 87.9%, 体积同码凭证与 RAM 台账已回填。 - check_menu_rows 8 状态 rc=0(池 5368/5448 常量未动); check_content_pages 60 页 rc=0;check_font_charset / registration / coding-standard / bom-drift / mojibake / doc-links --all / layer-deps / nested-comment 全 rc=0;check_ids --strict 无错误;主机单测 ui_data 295 / boot_stats 21 / sys_log_mcu 141 / soe 32 / soe_store 27。 未做(不是遗漏) - 六页真机判据(真记录翻页、掉电保持、清除后归零、boot_count 自增、 拔 RTC 电池落 RESTARTED、IWDG 复位落 rst_cause、主站连一次 conn_up+1) 已登记 docs/任务规划/登记簿.md §7;模拟器结构上照不到。 - docs/产品需求/产品需求设计文档.md 属另一条在飞改动,本笔不含; 其中我已同步 6 处现状数字(28 叶 / 60 页 / 218 字),随该笔入库。 |
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refactor(编号·批次二): 代码与测试侧 215 处保护功能号改成功能名,零行为改动
用户裁定「不要用字母加数字的编号,语义标识是最好的」后的批次二代码半(道 ui-param 执行,逐文件站点数与 自证见其交付)。唯一口径 = 映射表 ci-artifacts/lprot_map.tsv 的功能名列原文,**零自造同义词**;L2.5 与 L-TEST 经实测各 0 处(不是本族),TC 族一字未动。 固件 22 文件 128 处(adc_task.c 21、phasor.c 22、phasor.h 13…),主机测试 13 文件 87 处(pha sor_test.c 57…);设计文档指针新增 19 行,另 16 只文件本来就写着规划文档 ⇒ 不重复加。 **两条只有真改过 215 处才会踩到的坑,都写进注释规范实践**: · 指针**不能接在原句尾部**——那会替原文一个未闭合的半括号封口,实测咬坏 App/algo/sample_ring.h 这类 跨行句 ⇒ 指针一律**单独成行**; · 号删掉会留下**叠词**(「自检失败闭锁 闭锁判定」「定值校验和 定值巡检」)⇒ 复扫并收口 4 处,措辞只用 映射名本身;具体对象需要留住时写成「自检失败闭锁(采样故障闭锁)」。 自证(不靠嘴说):改前把 35 只文件原文备份到仓外 temp,逐文件比 `/*`、`*/` 计数、三类括号计数、行数增量 恰等于指针行数、全角括号增删相等、残留号 0 ⇒ **35/35 通过**;Lead 复核后跑权威 @build **0 错 0 警**, Program Size `Code=233900 RO=26104 RW=1536 ZI=136808` —— **与三条道各自改前改后测的四数逐 字节同数**, 这就是「只动注释与文本」的机器证据;八套主机单测 exit 0,cppcheck 按钩子参数零发现,coding-standard 0。 文件头「修改记录」里的号**一并换名、不还原**(Lead 裁定):这些号是全仓退役的,留一个查无此号的引用比 留一条改过名的条目更坏——「冻结历史不回改」保护的是**别替历史改口**,不是保护一个再也查不到的字符串; id-check 对变更记录行本就豁免,两种选择都不影响门禁。 |
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b623a406ad |
fix(栈·存储·UI 收尾): 断掉临界区↔断言幻影环回到 1,464,标定门控单点化,卷锁五态可观测
这四笔在主树里已经互相纠缠(同一次 @build 编译、同一份 .htm 度量),拆成四笔就不
存在任何一个被真编过的中间态,所以合一笔入库;下面按模块分段陈述,作者与出证归属
逐段写明。
—— 一、崩溃证据路径的整行独占收尾(log-maint-writer,task-26)——
上午那笔
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feat(ui+记录): 整定写路径与四类页落地,五类记录写入方补齐
UI 面:ui_data 增加深度 4 参数写队列(请求 168 B、队列 .bss 672 B)与状态机 OK/ERR_RANGE/ERR_LOCKED/ERR_BUSY,ui_data_feed 出队后按注入 ops 走「闭锁 → 整批 预检 → 逐项 prot_set_set_sealed」,只提交改动位图;par 帧尾追加 cal_block (口径 = UA/UN/IA 三路 ADC_CAL_F_VALID,与 protect_task 判据同构,不用 rt.eng 反推,V0.1 下 eng 恒 0)、UI_DATA_VER 升到 2。参数/定值/控制字/软压板四叶绑定 内容页(UI_PAGE_MAP_COUNT 12→16,复用四个查看模块,零新增 .c),编辑态按 is_editable 分派,LOCK(写不进去)与「未标定」(仍可改值)两源两通道两词。 记录面:syslog_request_clear/state/apply 三段式删除 API(UI 只发请求,落地在 defaultTask 的 drain 尾部且必须后置,卷锁一律 try,幂等只认 FR_NO_FILE); 事故/告警/启动/操作/遥控五类各有一个真实写入点,记录类型 = 日志 ID 本身 (一类一个 /log 严格 8.3 文件;64B 定长体没有类型字段位,塞字段会砸掉既有读者)。 为守 protectTask 872 B 静态最坏链另拆 syslog_post_quiet()(无 DBG 的投递核, 丢弃留痕挪到 drain 侧差值补发),syslog_post 对外语义逐字不变。 为什么两道合成一笔而不是各一笔(实测,不是省事):simulator/main.c 同时消费 两道新增 API(整定 pump 与 logtest 清除用例),按道切文件会让中间提交编不过; RAM 受管快照与体积同码凭证描述的是合并后的 .map,拆开必落在「台账与 .map 不同 码」这条红线上。pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分,这类耦合没法绕。 实测:@build 0 错误 0 警告;Code 228,260 / RO 24,960 / RW 1,440 / ZI 135,976 B; RW_IRAM1 79,992 B = 61.0%、RW_CCM 87.9%(阈值 92%);九个任务静态最坏链全 PASS, protectTask 872 B / 57% 改前后逐字节不变(记录投递没垫栈)。主机单测 ui_data 82→ 164、sys_log_mcu 106→137、prot_elm 47→60、iec104 141→154、iec104_serv 28→34, 既有断言零删改;48 个钩子 --all-files 全绿;编号门禁可判定 86.34%(基线 86.0%)、 不可判定 1,153 处低于上限 1,166;doc-links 无法判定 0;UI 黄金 18 页扩到 27 页 连跑两次逐字节一致;字库 diff 空。 顺手修掉三处既有缺陷(都是本轮第一个消费者才暴露):sim_syslog.c 的 s_paths 行宽 16 而 "sim_selftest.log" 正好 16 字符没有 NUL 位(stat/remove 读越过数组尾,此前 靠后面 .rodata 碰巧为 0);ui_w_setlist 二态行 ENTER 不回绕(控制字与软压板出厂值 全在最后一项,按了像没反应而叠层里已是越界值);生成物 ui_menu_tab.h 与 gen_menu.py 模板漂移(上一笔改了模板没重跑生成器),现随生成器输出对齐。 未收口(不算完成):保存后重启值保持与主站 C_RD 读回两条只能上板,台架窗口执行; LOCK 屏显与越界反显的页面侧在模拟器造不出来(模拟器不跑定值自检、无 NAND), 已由生成侧单测与代码注释点名差距;同类页数与钩子数陈述残留另立待办。 |
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chore(编号): 存量编号全量转语义短语,门禁识别面与语料同批重打
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号(N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号) 一律改写为语义短语,净删 2,028 处引用;删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、 采集保护收尾 4 篇(内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿)。 门禁机器与三张账同批重打:check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏 undecidable_total_ceiling;check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8 reconfigure(TC_RE 未动);check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF; id_registry / id_aliases(+19 条 retired-to-phrase)/ id_known_backlog 重打。 test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化,其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字, 是本批唯一改变构建产物的文件集合。 为什么合成一笔、不拆四笔(实测撞闸,非偏好):pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分,拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、 不可判定 1,453 > 上限 1,166,编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。 实跑基线(工作区全量):754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01% (基线 86.0%,容差 0.1pp)/ 不可判定绝对数 1,151(上限 1,166)/ 校验 1-6 错误级 0 / 告警 = 悬空 2(App/algo/freq.c 的 S2,属 §4.4 同号不同义)+ 孤儿 50。 基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6:本批真删了 2,028 处 引用,可判定面随真实内容上升,不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料,使 识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间(registry 有 excluded_paths_note)。 ⚠ 余量只剩 0.11pp(约 10 处)与绝对数 15 处:把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二 根护栏。另遗留一项:id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope(U1~U5 有), 今后有人新写一个 A-4,校验 3 不会响,只能靠人,建议下批补 scope。 固件不变证据:115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等,残留代码差异 0; App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告;40/40 主机套件、2,889 断言全通过;覆盖率 line 89.2% / func 92.6%;pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿; check_doc_links --all 通过(176 文档,章节引用无法判定 0);逐字节卫生核过:14 个带 BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD,字符串字面量纯 ASCII。 .cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法: Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写,代码未变。 同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行(@build 之后盖戳):RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%, RW_CCM 57,376 B / 87.9%,阈值 92%。 |
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feat(保护标定): 卡5 未标定闭锁 + 卡6 下游三常数重定 + 卡7 量纲回归单测
卡 5(protect_task.c 第⑤闭锁源,「数据可信」§4.3 决策 1=闭锁): - UA/UN/IA 的 adc_cal VALID 未全置位 → prot_elm_init + 本拍不 eval;每拍现查 flags、无自有状态(卡 12 标定写入后自动解锁);判据链优先级 = 采样可信在前、 标定可用在后(数据都是旧的谈不上标定) - 边沿日志用 DBG_INFO 而非 [ERR]:未标定是出厂常态、非故障,且 @test 禁用 [ERR](「默认构建保护不动作 = 期望」的台架判据同步项已在 MR 报 lead); SOE 分型 SOE_T_CAL_BLOCK/RESUME(soe_rec.h 枚举尾追加,值 6/7——reader 侧 显示标签映射归道B reader,MR 已报) - 台架旁路 = 编译期宏 DTU_BENCH(§4.3:不进 cfg 不进 104;本仓所有提交目标 都不定义它 = 产品恒强制闭锁) 卡 6(下游三常数按工程量重定,依据同源 docs/任务规划/数据可信.md §2.3): - FREQ_AMP_MIN(freq.h):语义从拟定码值域重定为二次值 V——50 V = 0.5×Un (标称 100 V),断保险/PT 空载/浮空必低于之;数值沿用 50.0f 属巧合并在 注释明写;eng=0 过渡期本门恒失效 → OF/UF 按必不启动填充,与卡 5 同向安全 - k_yc[].deadband(iec104_pts.c):9 点按「额定 0.5 %」规则重定:电压类 0.5 %×100 V=0.5、电流类 0.5 %×1 A=0.005、频率维持 0.5 Hz 绝对值(非额定 比,卡 10 运行参数化);标称基准与 prot_set 头部同源,防两处真相 - g_prot_set_meta[](prot_set.c):数值/范围复核结论=不动(0~4×标称自洽), 文件头补量纲口径块:A/V = 二次值、标称 100 V/1 A、OV120=1.2Un/UV20=.2Un/ 3U0 15=.15Un、OC1/2/3=10/5/2×Ir、OL=1.0×Ir;PS_ID_COUNT/blob VER 未动 - iec104 套件 TC-008 死区用例同步重定标(100.4 带内 / 101.25 越带),97/97 卡 7(test/host/prot_dim 新套件,真实链 adc_cal→ring→phasor→prot_elm): - 用例从 ADC 码值出发、显式写出 code↔二次值互逆换算(dim_code vs apply), 折算点被旁路或量纲再错位断言立刻翻转(M4 判据⑥「不该动作时不动作」) - 合成 ROM 覆写(#undef K_Q16 宏)模拟卡 12 标定后板级口径,走 adc_cal_set 正规路径置 VALID;b=-30 码全链对消进 rms 断言 - 38/38:基线静默(含 OL 低定值陷阱)、反错配对照(raw 码值灌环复现历史事故 必假动作 vs 经折算必静默)、OC1/2/3+OL+OV+UV+3U0 七类逐一:越限定值→ 受控启动拍→dly-2 不动作/+5 动作→返回系数带内保持→跌破释放、双件聚合位图 独立性(撤 IA 只回 OC1) 测试与注册:prot-dim-unit-test 钩子 + TC-HOST-PROTDIM 族(游标 010,B 层口径 同 ADCHEALTH/ADCCAL 先例);无新 MCU 源文件(uvprojx/SIM_EXEMPT 零改动) gate:@build 0 错 0 警(Code=215640 RO=21388 RW=1220 ZI=131980 vs 基线 215440/19780/1220/131980 → Flash +1808 B、RAM 零增量);protectTask 静态最坏 链 872 B/margin 1176 B(57%)PASS,adcTask 不变;staged 门禁除 mem-numbers/ mem-budget(台账漂移,回填归 lead)外全绿: gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 已逐文件自查(本轮未触碰带 BOM 文件) |
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fix(protect): 采样陈旧时独立闭锁保护(判定层失明的兜底门)
问题:L5-4 闭锁读的 adc_health_flags() 只有 adcTask 每拍跑 adc_health_check() 才可能置位。TIM3 一停,adcTask 就永久阻塞在 osThreadFlagsWait(刻意的 fail-safe),check() 不再执行 → stall 位 永远是 0,而 protectTask 仍每 20 ms 拿冻在最后一帧的相量继续判据。 窗口最坏约 800 ms(停喂阈值)+ 2498 ms(IWDG 标称)≈ 3.3 s。 方案:保护侧建一条与消费者存活完全解耦的兜底新鲜度门。 - adc_health.c/h 新增 adc_health_age_stale():无模块状态的纯判据, 参照系 adc_health_age_t 由调用方自存。故意不让 protectTask 去调 adc_health_check()——那是「每拍一次、单写者」的契约,两个上下文 同写会互相刷新差值基线,把现有判定层一起弄坏。 - 新增 ADC_HF_STALE = bit8(与判定层 bit0..bit7 位段错开)。本位 不由判定层写、不进 sticky、不进编排层 logged 位图。 - protect_task.c 用自己的时基直接读两个**中断侧递增**的计数器 (tpafe5160_frame_seq / adc_input_stm32_seq),并入掩码。两条车道 各自一份 primed:共用会让先观测的那条把标志置 1,另一条首拍拿 adv_ms = 0 算年龄 → 开机即误锁保护。 - 门限 PROT_STALE_AGE_MS = 100 + 20 = 120 ms,买的是时序阶梯: 判定层活着时它先报 0x1/0x2(带日志与自检留痕),死了只出现 0x100。闭锁最迟 140 ms,仍远小于最小动作延时(默认 1000 ms)。 实测: - @build 0 错 0 警:Code 213424 → 213520(+96 B);ZI 131480 → 131504(+24 B = 两份 age 结构);RW-data 1184 不变 - stack_report:protectTask 静态最坏链 872 B 不变(余 1176 B / 57%)、 adcTask 1320 B 不变——新判据无日志,不进最坏链 - 主机单测 45/45(新增 TC-ADCHEALTH-012..017 共 14 条断言:首拍只建 基线 / 超拍不判老 / 门限含等号 / 跨 tick 回绕 / 倒退按分工不判老 / 双观察者互不污染 / 空参数不判老) - 台架注入(一次性停 TIM3 300 ms 探针,验完已撤;探针固件与最终 固件 Program Size 逐字节相同): [+5462ms] [ERR][PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000100) [+5757ms] [PROT] sampling recovered -> protection resumed 同次开机 [ADC_TASK] health: 出现 0 次;MISS 快照缺的正是 bit6 (0x1F7 - 0x1B7 = 0x40,实证 adcTask 当时确实阻塞,不是"在跑但没报"); reset cause: 仅 1 次(300 ms 被 800 ms 容忍吸收,闭锁不靠复位) 证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt - 字节卫生:BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0;新增行无非法字面量 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill pre-commit run --all-files 失败仅这两条(台账受管快照与本树 .map 的 Flash/RAM 水位漂移,即本次 +96 B Code、+24 B ZI)。按并行分支约定 本分支不跑 --write,台账由 Lead 合并后统一回填。 文档同步:设计说明新增 §15(原相关文档改 §16),§7 位表加 bit8 行、 §8 责任矩阵与「已知窗口」段改写为已闭合、§10 盲区第 3 条、§11 用例 表、§12 判读手册、§14 改前清单全部跟上;位图配图补 bit8 列,并修掉 生成器把列数硬编码成 8 列导致新列被备注框盖住的问题。 |
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feat(soe): B9 动作记录 + 时标 SOE(L4-4/L4-5)+ 104 M_SP_TB_1 自发
- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}:64B 定长 SOE 记录纯编解码(CP56Time2a
时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验),零 I/O 零 OS
依赖,主机 L0.5 覆盖(32 断言,含与 iec104 CP56 解码器交叉互证)
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}:protectTask 边沿投递(取时标 + 组记录 +
SPSC 待发环/消息队列,零文件系统);defaultTask 经 syslog_drain 尾部
排空落 /log/soe.log(卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
容量满 unlink 重建,全套照 run.log 实证纪律;无卷损坏归类路径)
- protect_task.c:元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
→ soe_store_post;post 内禁 DBG_*(protect 静态最坏链 872 B 不变,
改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致),丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104:单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标(总召/周期保持
M_SP_NA_1,单测两种都断言);link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
(NULL/无效 → IV 位如实置位);serv 绑 sys_clock(秒域时基,
ms 域 = 秒×1000,不造假亚秒)
- 主机单测:test/host/soe/(32 断言)+ iec104 94→97(TB 时标/IV);
iec104_master.py 解析 type 30(B6/B7 流不回归);decode_soe.py
台架解码断言工具(seq 单调/校验和/UTC 交叉)
- 注册:uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名(MCU-only 胶水)
- 文档(我方属主区):`App/log/README.md` 增 soe 节(64B 记录/单写者/
post 禁 DBG/UTC 交叉坑);`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
§1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行
台架腿(bench 锁 B9,release --bench-pass):run_boot_test PASS;
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13(B6/B7 回归 + 确定性动作边沿);
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts(11:00:51 动作 / 11:00:53 复归);
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS(seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致);定值/压板已恢复默认。
台账 +1088 B(SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器)随合并由 Lead
回填(ram_baseline --write + check_mem_numbers --write)。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)
sync 追平 v2-on-ui(B8 freq + N33 抬栈)后复跑:@build 0/0
(Code=209492 RW=1104 ZI=154184);stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变;ci_local L0.5 15 runner 951/951
(freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47)。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释:定值巡检 31 项 → 40 项(B8 后)。
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test(b6): 台架 @test 闭环复测收口 + 启动行门控修复 + PC 104 主站
B6 台架 @test 闭环复测(B4/B5 验收窗口)完成,DoD 全判据过。
门控修复(首跑 FAIL 实锤的 B5 遗留竞态):
- 现象:protect task start 锚点行字节级交错损坏
(st[art: cycle=220ms elm=70,两次开机同形复现)
- 根因:启动行在控制台写者注册前打印走无锁裸发,与
defaultTask 启动日志交错——违反 2026-10-10 门控纪律
(控制台单写者日志设计说明.md §3.4,adcTask 同款先例)
- 修复:启动锚点行改 dbg_console_writer_ready() 首拍补打
台架与工具:
- .serialtest/config.json:Required 增 protect task start /
i104 listening on 2404 / [STACK] protect|iec104|heap
- test/host/iec104_master.py:纯标准库 104 主站客户端
(STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写触发 YX15/16 变位
COT=3→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回),往返 18/18
PASS(d3107f3 与 B7+fix 两版固件)
- 复测 @test PASS:锚点完好 +577ms、9/9 Required、零 [ERR]、
回读一致;protect free_min 1220(59%)、iec104 2136(83%)、
新 56KB 堆 min_ever=10000(N-33 抬栈背书就绪)
证据与文档回填:
- boot_log_data 四份快照(含缺陷复现 MISS 件)+ README 登记
- 保护规划 §7 B6 行(B5 台架遗留闭环);控制台单写者 §3.4
纪律示例 + §11 变更记录;IEC104 §7/§8 主站工具就绪;
W1 卡 B6 ✅ + N-33 背书 + B7 台架腿注;登记簿 N-33
- 内存台账:+16 B 构建后 ram_baseline/check_mem_numbers 回填
验证:@build 0 错 0 警(Code=205516);ci_local 全绿
(L0 30 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言)。
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feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口(W1 代码腿完成)
- prot_set:新增 PS_GLOBAL_EN(枚举尾追加);值区双缓冲 + 单字交换, prot_set_set_sealed 原子写+封存;selfcheck 改 seqlock 式复核 (提交撞见 = 本轮跳过)→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口 - 持久化:新增 App/cfg/prot_set_store.c/h,/prot_set.bin blob (magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对,144 B)走 cfg_store_write_atomic; uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名(check_registration 同步) - 写路径:C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE (事件位 bit7)→ defaultTask(配置引擎属主)落盘,写失败脏回置 = 天然 重试;装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse(损坏保出厂默认 + 自检留痕 prot set corrupt;文件缺失 = 首启静默) - YK12 转真:两段式(选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed),protectTask 下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据(global plate OUT/IN 边沿日志); 本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址(防 IOA=0 误命中首个本地项) - 单测:prot_set 63 断言(+33:软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/ 伪造自洽越界对抗样本)、iec104 94 断言(+7:YK12 两段转真/置脏/本地项 C_RD EVI) - 文档:IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、 App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦(台架腿 🔴 待窗口,随 B6 同窗) - 验证:@build 0 错 0 警(Code=205500,ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲); ci_local 全绿(L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言);ram_baseline 台账 受管区与内存快照已同步;19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码 |
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W1 功能主线完成:内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 + docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92% 即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。 B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块 (asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+ App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。 82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子); 设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。 B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍 prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值 校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、 eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010 (prot_elm 28 用例)。 门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层 0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 + FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。 ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。 stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task 640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。 验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测); doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗 说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。 遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、 标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。 |