wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 4a4ad6bc5f chore(全仓): @build/@test 旧文档别名清退为技能调用名 
现状口径：/keil-build 与 /serial-boot-test 是 DSH 会话的技能调用名，
不是 shell 命令；「名 + 命令行参数」的命令形态改为可执行体
run_boot_test.py 的真实调用。

- AGENTS.md：别名说明重写为「技能调用名不是 shell 命令」，两条目改
  「编译（/keil-build）」「串口回归（/serial-boot-test）」
- keil-build / serial-boot-test 两 skill 调用名与示例同步；task-worktree
  方案文档去掉 @build/@test 惯例从句；@task 保留（不在点名范围）
- 123 文件现状陈述全改；台架捕获、变更记录/时间线、rename 映射输入
  等 41 行历史证据保留旧名
- gen_memory_svg.py 6 处措辞随改，3 张 SVG 产物同批重跑
- 顺手补并行方案同行漏网计数 51→52 钩子

验证：提交期快钩子对 123 文件实跑全 Passed；check_doc_links --all
rc=0（3038 处、无法判定 0）；check_mermaid --all rc=0；YAML 解析 52
钩子不变；skill-size rc=0；py_compile 全过；字节卫生零漂移。
 2026-10-30 13:03:12 +08:00
wandering1 f754d59218 docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用 
分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，
顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。

- 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变）
- 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉）
- scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原）
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化）
- 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），
  任务表块与钩子声明一字未动

验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿；
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。
 2026-10-30 07:16:07 +08:00
wandering1 0e4cc03c2d docs(ADC): 更正注入验证口径——已知电压注入 2026-10-27 台架已闭环 
数据可信.md §2.6 原写「ADC 从未采过已知电压」，那是 2026-10-23 挂账
时的现状，与 2026-10-27 的台架实测矛盾——按现状重写：实测 × 判据表 +
④ 段（端子 → AINn 子板变比）缺口 + M4 承诺边界（只到 ADC 引脚电压、
eng = 0）；§2.6 节号与「承诺边界」口径保留，代码头注释的引用不断。

同族陈旧现在时一并更正：继电保护规划「引脚级注入验证仍为待做项」、
ADC通道映射 §7.1「不填任何实测数值」、ADC输入层单测说明「板端无信
号源、无法验证读到的是哪只脚」、adc_input.c 与 test/host/adc_input
两份注释「注入验证做不了」→ 统一改成「台架已一次性验过（§8.1），
主机单测与开机自检仍必要」。首帧悬案等历史叙述删除，只留结论。

顺带：ADC 输入层单测计数 101 → 103（runner 报 103/103 与 CHECK 调用
点 103 处双源互证），test/host/README.md 同数同步。

验证：@build 0 错 0 警（Code=236456 RO=28124 RW=1876 ZI=137084）；
test/host/adc_input 103/103 rc=0；check_doc_links --all 0 处失效；
该批文件里的变更记录节按同日裁定一并清理。
 2026-10-28 22:00:33 +08:00
wandering1 8f8d97b3d8 docs(编号): 批次六余账文档面——CubeMX 层号、双写疤、采集链旧层名共 61 站点
CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 8m4s
Details
CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 27s
Details 
- CubeMX 防丢失三层优先级 L1/L2/L3（批次 3c 漏网 30 处）：看门狗设计说明 25、
  门禁说明/cubemx-survival 3（含「优先 L1/L2」→「优先写进 .ioc 与搬进 USER CODE
  区」）、ADC通道映射 2。
- 改名遗留的中文重叠双写 14 处：菜单页面设计「一级菜单菜单」×6、「二级菜单菜单」
  ×2；README「语义取数与有效性」重复；存储架构「3字节字节地址」；链路延迟
  「队列往返队列往返」；继电保护「出口出口与记录层」；产品需求「全周傅氏相量」重复。
- 采集链旧层名 5 处：「L2 相量层」→ 全周傅氏相量、「L0 采样驱动」→ 采样驱动层、
  「L2-x 前缀」→ 相量输出标签前缀、「L1 层 v2.3」→ 语义取数与有效性层 v2.3。
- UI 菜单层级 2 处：产品需求「4 级（L0~L3）」→「4 级（主界面 / 一级 / 二级 /
  三级菜单）」、「主界面 (L0)」→「主界面」。
- 登记簿条目改名「L5 队列往返基线待重验」→「队列往返基线待重验」+ 引用侧 5 处
  同步（登记簿 §1/§7、实机测试实施指南 §7.3 与步骤表、编号规范 §1 好例子清单——
  那个混在短语里的 L5 恰恰是个坏例子）。归档里的历史 note 原文不动。
- 归档 §10.3：四族收口记录 + 边界与裁定（peer JSON 键属冻结证据 schema 不改；
  REQ2FIRST / FULLFRAME 不并入 FRAME_RT；L1-3/L1-4 属不可还原死号，就地删号留
  事实；「原 L2 基线 3/10」按上下文读作主机侧回归的早期基线）。
- 判族保留（永久）：硬件位号与封装尺寸 27 处（网表 L1~L3 磁珠电感、
  SOT-23_L2.9-W1.3、CRYSTAL-L3.2）、芯片手册原文 3 处双写；伪命中 4 条没删
  （「遥测量 测量值」「已登记登记簿」「谁来监视监视者」×2）——那些是正常词组。
- 门禁：check_doc_links --all --sections-strict 通过（195 篇、章节引用 3292 处）；
  git diff --check 干净；逐文件 BOM / U+FFFD / CRLF 与 HEAD 一致。
 2026-10-28 18:57:03 +08:00
wandering1 94b0d79026 feat(ui)+chore(docs): UI 补齐清单清空；数据可信销项与「卡」号清退 
本笔含两组收尾工作（同一工作区内交错在 6 个共享文档/门禁配置里，
拆开会产生"文档声称的页数与树里黄金数不一致"的中间提交，故合为一笔）：

一、UI 补齐（清单清空）
- 新建 6 个内容页模块：ui_page_accident / oper / alarm / start / yk
  复用 ui_w_records 共享组件（分页、空态"无记录"、按实例读盘缓存），
  记录层与五个写入点已由道F task-10 / 道G task-12 落地，本批只补页面；
  ui_page_runreport 为 13 行 2 页只读统计，四个数逐个挂范围标签
  （自电池周期 / 本次开机），boot_ready=0 显 "--" 不显 0。
- 数据面：ui_data_info_t 尾部追加 9 字段，ui_data_feed 用
  boot_stats_get() + iec104_serv_get_stats() 纯搬运；模拟器填确定值假数据
  （差异登记 docs/测试说明/模拟器差距清单.md §2.3 两行）。
- 接线：菜单树 6 叶绑 #page=，绑定叶 22→28、UI_PAGE_MAP_COUNT=28；
  字库 185→218 字 / 280→313 字形；双端注册 uvprojx +30、CMakeLists +6。
- 回归：内容页黄金 53→60（含 runreport_p2 真拍第 2 页），文本断言
  425 正向 / 36 反向；存量 53 张逐字节零漂移；记录 5 页各用独立空目录
  （模拟器把操作留痕写进 cwd 的 sim_oper.log，共用 tmp 会让空态拍不到）。

二、数据可信销项 + 「数据可信」任务卡号整族清退
- 删除已闭环的"已知电压注入验证"行与闭环结论块（证据在
  docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §8.1 与
  docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md §5~§7），§5 标识列改语义短语。
- 卡 0/0b/1~12 共 14 个号全仓 288 站点 / 56 文件清退成语义短语，
  代码注释、测试、门禁配置与文档一并改；换算表入 docs/编号规范.md §9.3。
  这一族是中文前缀，不进 check_ids 语料，刻意不入 id_aliases.json。

验证（实测）
- @build 0 错 0 警：Code=236456 RO=28124 RW=1876 ZI=137084；
  RAM +464 B（RW +304 / ZI +160），RW_IRAM1 62.2% / RW_CCM 87.9%，
  体积同码凭证与 RAM 台账已回填。
- check_menu_rows 8 状态 rc=0（池 5368/5448 常量未动）；
  check_content_pages 60 页 rc=0；check_font_charset / registration /
  coding-standard / bom-drift / mojibake / doc-links --all / layer-deps /
  nested-comment 全 rc=0；check_ids --strict 无错误；主机单测
  ui_data 295 / boot_stats 21 / sys_log_mcu 141 / soe 32 / soe_store 27。

未做（不是遗漏）
- 六页真机判据（真记录翻页、掉电保持、清除后归零、boot_count 自增、
  拔 RTC 电池落 RESTARTED、IWDG 复位落 rst_cause、主站连一次 conn_up+1）
  已登记 docs/任务规划/登记簿.md §7；模拟器结构上照不到。
- docs/产品需求/产品需求设计文档.md 属另一条在飞改动，本笔不含；
  其中我已同步 6 处现状数字（28 叶 / 60 页 / 218 字），随该笔入库。
 2026-10-28 07:23:16 +08:00
wandering1 8f7c141a0b docs(data-trust): 卡 0 注入验证闭环——标 ✅ 保留行，不按"完成即删" 
卡 0（已知电压注入验证）2026-10-27 台架六项判据全 PASS，但**不删行**。
`数据可信.md` 卷首明文规定：卡 0 被 `App/task/adc_task.c` 的 v3.3 修订行与
`adc:` 行注释引用为口径出处（"「数据可信」卡 0 注入验证的唯一连续读出口"），
删行会让代码头注释失去出处——这是"完成即删"在该文件的既定例外。

- 状态图例新增 ✅ 已闭环，限定"仅限被代码头注释指称的卡，保留行不删"；
  §5 标题同步注明例外。
- 卷首"只剩三项"改为"只剩两项"（0b / 12），并说明卡 0 为何保留。
- §5 表：卡 0 状态 ⬜ → ✅；表下补"闭环结论"块（零点 0~5 码、R²=0.9999997、
  斜率 6544.2 码/V 偏差 −0.14 %、映射一一对应、极性对称性 ≤0.34 %、
  frames 1000 Hz），并记两项残差（最小二乘残差与 IB 零点贴上限）。
- §3 M4 行：① 已达成（原"① 与 ⑤ 待卡 0"），只剩 ⑤ 的台架面待卡 12。
- §2.6 首帧 ~1000 码的疑问结案：实测零点 0~5 码，首帧是上电瞬态，
  且 TPAFE ~11450 / STM32 ~1000 是两个转换器各自的零位。
- §6 顺序图与斜率规则：卡 0 标 ✅；补记实测偏差 −0.14 % 未触发规则，
  并说明该规则此次的真实价值是反向排除 2:1 分压（若分压斜率会掉到 ~3277）。
- §7 已定案：注入点修正为**串联电阻子板侧（`AINn` / `U5` 排针，③ 段的端子侧）**，
  原"在 ADC 引脚侧"作废——`U5` 排针才是可安全接触的最低一级。
- §8 风险表：ROM 默认系数风险解除（理论 LSB 被实测支持），
  加压烧板行改为"卡 0 已按 ≤2 V 执行完毕，端子级额定值仍须等 0b"。
- `ADC前端注入验证流程.md` §5.6 第 3 条：把"删行不留记录"改为记录实际处置。
 2026-10-27 21:35:46 +08:00
wandering1 dc9ae01f50 docs(adc): 更正步骤 0 判据——端子对 AGND 不是 1 kΩ 
原判据写"端子侧应量到 1 kΩ 量级（串阻 + 转换器输入阻抗并联）"，两处错：

1. 端子到 AGND 是串联通路：R31(1k) → AIN_7P → 芯片内部 1 MΩ →
   AIN_7GND → R32(1k) → AGND，合计约 1.002 MΩ。1 kΩ 只在串阻两端成立。
2. 芯片输入阻抗是 1 MΩ 恒定（TPAFE5160 手册 "Analog Input
   Impedance" 节），量级上与 1 kΩ 并联不出 1 kΩ。

改为三行分测表：串阻两端 ≈1 kΩ / TPAFE 侧对 AGND ≈1 MΩ /
STM32 侧对 AGND 高阻不定量。并写明本步只排除短路、不验收正确性。

顺带把手册的匹配要求写进去：AIN_nP 与 AIN_nGND 两侧外接源阻抗
要相等以抵消失调误差，R31 / R32 各 1 kΩ 即为此——这就是 R32 的
存在理由（匹配，不是分压），补强"本板无分压"的结论。

ADC通道映射说明.md §7「前端偏置」行同步补 1 MΩ 与匹配依据。
 2026-10-27 17:12:54 +08:00
wandering1 9163a92d3b docs(adc): 前端拓扑改 SVG，③ 段定死 1:1（本板不是分压器） 
ASCII 拓扑图把 C44 / R32 画成挂在 ADC7 下的一根竖线，读起来像 2:1 分压，
恰是文档要否掉的结论。改为两个节点分开画的 SVG，并加 STM32 侧对照面板。

- 新增 tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py →
  docs/images/ADC前端电路.svg（纯标准库 + 文字溢出预检 + 幂等重跑）
- docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md §2、docs/硬件平台/
  ADC通道映射说明.md §7.1 的 ASCII 图换成该 SVG
- ③ 段（AINn ↔ 转换器引脚）定死变比 1:1：ADCn 节点只有
  {串阻.2, 滤波 C, 转换器引脚}，无对地元件；"1k 到地"接在差分负端
- 305.18 / 1611.3 µV/码（读法 A）作废；数据可信.md §2.1 表改为
  引脚侧系数 152.59 / 805.66，卡 0 判据从"判别两种读法"降为
  "确认转换器 LSB 与逐通道映射"
- 顺带修 ADC通道映射说明.md §8 步骤 1 的 §5.1 自引用误判
  （文档名以 V0.0 开头被前缀规则误认，改写成全路径形式）

门禁：Keil 无关（纯文档 + 生成器）；check_ids --strict、
check_doc_links --all --sections-strict、pre-commit 全过。
 2026-10-27 17:08:56 +08:00
wandering1 4c74cfa825 refactor(编号·批次二): 文档侧 194 处保护功能号改成功能名，定义表 7 张首格改语义标识 
批次二文档半（道 gate-docs 执行）。先纠三个数的口径账，别再拿任何旧数当准：**234 处是准数** —— 卡片写
52（Lead 用了门禁 Checker 的引用集合，它**刻意排除属主文档内部的定义位**）、道里先报 265（裸正则把
`SDL2-2.32.10` 里的 `L2-2` 当成功能号，误报 10 处）。最终边界口径 = 带左边界 + 跳过反引号代码段。

· 19 只文件 HEAD 共 234 处 → 现 40 处，**40 处 100% 落在变更记录行**（冻结历史，按 Q3 一条没动），
  非变更记录残留 **0**；改写 163 行 / 16 只文档。站点最多：规划文档 110→37、相量层单测说明 25→1、
  采集与数据处理短板评测 21→0、App/algo/README 26→0。
  （`App/algo/README.md` 由上一笔代码提交带上车，路径归属已在该笔正文注明，内容是本批改写）
· **定义表首列由编号改成语义标识**（编号规范 §3.3「表首格就是短语」的完全形态）：首列原为编号的表
  共 **7 张**（不是 5 张），删掉与之重复的「语义名」列；表头标签按域词区分——三张 L3 保护**元件**表
  保留 `| 元件 |`，四张 L1/L2 表用 `| 功能名 |`（把「元件」统一洗成功能名会丢掉领域信息）。
  七张表逐张核：表头竖线数 == 分隔行 == 首条数据行 == 列数+1；与 HEAD 逐块对拍**净新增不一致块 0**，
  并且正是这个对拍抓到第一版「三张表数据行已删列、表头没删」的破表。
· 7 处删号留下的残词/重复解释括号人工收口（如「L1-5（通道标定）」→「通道标定（一次系数 + 零漂）」），
  复扫待收口站点 0；措辞逐字取自映射表，无第二种说法。
· tools/arch_diagram 三只生成器 4 处（3 处 docstring + 1 处图形文案）与产物同批：重跑后**只有位图那张
  变 2 个 text 节点的换行位置**，画布 1580x740 与总行数不变，另两张逐字节未变；改前先干跑对照证明三张
  svg 原本与生成器一致（不在 stale 基线里）——`check_generated_fresh --only docs-svg` PASS。

本笔另含 **F-* 半批的文档面**（同一轮 `git add docs tools/arch_diagram AGENTS.md` 一并收进
，非误伤）：BSD
函数调用关系里 9 处反引号紧邻指针、属主文档 §7 的停发句与导读行（**12 条定义行原样保留、不删登记族**）、
以及 `gen_net_instability_svg.py` 与它的产物 `网络不稳根因总览.svg`（「唯一读者红线」那条的框宽自适应
526 → 551，右缘 1411 未越界，画布 1560x1468 不变）——该半批的**代码注释面**在下一笔。

⚠ 因 `docs/任务规划/登记簿.md` 与 `docs/任务规划/UI补齐.md` 正被另一张卡（UI 叶数复核）改动，本笔**不含
那两只文件**，批次二的 §9 存量收尾与它们同批提交。
 2026-10-27 09:05:24 +08:00
wandering1 411594bf67 feat(采集标定): 卡1 TPAFE 量程口径定死 + 卡3 cfg_file 补 CFG_VAL_INT 
卡 1（文档口径；卡 0/12 实测类按用户指示跳过，只落口径与占位）：
- ADC通道映射说明.md 文首摘要行的 ±10 V 更正为 ±5 V 双极性：板上 RANGE
  接 GND，±5 V 满量程 = 10 V 跨度，LSB ≈ 152.59 µV/码（@引脚）
- §7 TPAFE 量程行重写并括注 ±10 V 是芯片可选档（RANGE=HIGH，跨度 20 V、
  LSB 305.18 µV）、本板未用；§1 缺陷实质 2 补「满量程 = 10 V 跨度」
- 新增 §7.1 端到端量纲链路分段口径：②引脚侧 LSB 系数定死（TPAFE 152.59 /
  STM32 805.66 µV/码，纯转换器事实、与前端网络无关，卡 2 的 ROM 默认按此
  冻结）；③1k+1k 网络「2:1 分压 vs 源阻抗匹配」两读法待卡 0 注入斜率判别；
  ④端子→AINn 变比为仓库缺口待卡 0b；305.18/1611.3 定性为读法 A 的条件值、
  判别前禁入代码；§9 变更记录编号不动（继保规划有指向本文件 §9 的跨文档
  引用），新增行追加于其后
- 全仓其余 ±10 V 仅剩芯片手册转写与 tpafe5160 RANGE 枚举可选档注释
  （芯片能力描述，非本板口径）；数据可信.md §2.1 冲突挂账归 lead 销项

卡 3（代码；cfg_file.c 带 BOM，编辑后核 EF BB BF 完好）：
- 新增值类型 CFG_VAL_INT（枚举尾部追加、既有值不变；len 1/2/4 小端补码）：
  s_decode_int() = strtol + ERANGE + 宽度上下界双校验（两端 long 均 32 位，
  超范围文本饱和成 LONG_MAX 仅比界抓不住，ERANGE 必查）；s_encode() 带负号
  %ld 输出；cfg_file_register() 拒 INT 非法 len
- 单测新增 TC-CONFIG-006/007/008：-1 / INT32_MIN / INT32_MAX / 越界拒绝
  （含饱和带 2147483648）/ 编码带负号 / [sys] 段 load-save-load 往返一致 /
  注册拒绝 INT len=3 —— cfg_file 套件 200/200 PASS
- 回归：net_cfg 45/45、ftp_cfg 16/16 PASS，既有 network/ftp 段行为不变
- 越界改动说明：TC-CONFIG-006~008 定义行登记进属主文档
  docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md（id-check 增量拦截要求在属主登记处
  补定义，该文件不在本卡写范围但为门禁唯一修复路径，仅追加 3 行用例 + 1 行
  变更记录，lead 评审时留意）

gate：@build 0 错误 0 警告（Code=214104 RO=18860 RW=1204 ZI=131852）；
RAM 增量 0 B（RW/ZI 与 ram_baseline 2026-10-24 行完全一致，IRAM1 57.7%、
CCM 87.9% 不变），Flash +324 B；uvprojx 零挂载变化、未入库。
staged 门禁全绿，唯 mem-numbers / mem-budget 因 Flash 增量需台账回填
（--write 目标 docs/内存管理/** 属单写者文件，本道不得触碰）：
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
（--all-files 全量自查确认失败面仅此两条；BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 已
手工自查）
 2026-10-25 03:13:32 +08:00
wandering1 1e6996ecd0 docs(任务规划): 波次号 W1~W8 改为语义名，两个任务卡文件改名 
用户裁定：W4 这类字母+数字让人难以理解。W 号看着像执行顺序，实际 W8 排在
W3/W4 之前，读者必须先查表才知道谁先谁后；去掉编号后执行顺序就是 §2.0 表
从上到下，少一层映射。

- 波次改语义名：采集保护收尾 / 数据可信 / 预算与内存 / 结构债 / 验证常态 /
  UI 扩展 / 仓库决策
- 文件改名（git mv）：W1-采集保护收尾.md → 采集保护收尾.md，
  W8-数据可信.md → 数据可信.md
- 删掉只为编号存在而写的两条注记（W2/W3 槽位保留、W3 不重编号）
- 并行分道方案的分支 ID 同步：task/W8-scale-doc → task/cal-scale-doc 等
- 编号登记表：WAVE 族标为废止并关闭悬空检查（属主文档已不再定义 W 号），
  C-WAVE / D-WAVE 两族 title 补废止说明
- 同步 15 处跨文档引用（README 文件夹地图、产品需求 §9.2、编号规范 §4.1、
  报告 §0.3 波次表、RAM 台账、保护规划变更记录等）
- 不动的同形异义：网表 W4.0 封装宽度、芯片手册 W1 载带尺寸、MSVC /W4
 2026-10-25 01:44:25 +08:00
wandering1 49a257b34c docs(任务规划): 立项 W8 数据可信，补 ADC 注入验证两卡，新增并行分道方案 
- W8 数据可信：通道标定 → 遥测链 → 运行参数，14 张任务卡。
- 补卡：核查确认 ADC 从未采过已知电压（只验过通路活），新增
  "已知电压注入验证"（只需万用表）与"端子变比确认"两卡；M4 的承诺
  边界改为"ADC 引脚电压"，二次值降为依赖变比的条件项。
- 撤销"1k+1k 即 2:1 分压"的换算用法：该网络被定性为源阻抗匹配，
  且端子→引脚变比仓库内无文档。
- 并行分道方案：全部待办归入 8 条道 / 8 个写域，给批次与合并次序。
 2026-10-23 23:37:10 +08:00
wandering1 0f0d002afc docs(ADC): 采样节拍设计说明只留现状，历史决策与台架记录移出 
删除（已确定的决策与过程记录，无现状信息量）
- §2 方案选型（方案 A 推荐 / 方案 B 备选与结论）
- §9 变更记录整表（9 行"已实现 / 已验收 / 已落地 / 复核修正"叙事）
- §7.1、§10.3、§11.5 三张台架实测对照表 + 反向验证记录 + boot_log 证据行
- 用户决策与过程编号（Task #32 P1-5 方案 a、B1、P0-1/P0-2、v2.0/v2.2/v2.7/v2.8、
  "规划未预见""原规划写错了"更正叙事）
- §4 代码改造清单（改造已完成）与 §8 / §10.5 的后续规划口吻

保留并补齐现状
- 链路总览（新增 TIM3 同源 Mermaid）· 实现落点表 · TIM3 配置与"为什么是 TIM3"
  （F4 触发清单是硬约束）· ADC1 + DMA 四条硬约束与半区无竞态推导 · 上电自校准
  · TPAFE 侧契约与原子快照 · 就绪门与节拍缺失 fail-safe · 单周期时序
  · 心跳计数逐个判读（含相位伪影为何阈值取 2）· 性能与资源特征
  · 设计边界与已知代价（N-18 无同刻性、滞后一拍、TPAFE 未 DMA 化的前提未定、
  调频能力现状）· 设计铁律
- 468 -> 344 行

顺带修掉文档自相矛盾
- 原 §3 / §4 仍在教人配 TIM6（§11 已改 TIM3）-> 全文统一 TIM3
- 上位需求引用写成 继电保护功能复现规划.md §3.2，实际 L1-1 在 §3.1

连带引用同步（7 文件 8 处）
- App/algo/adc_input.c -> §8；App/task/adc_task.c -> §6；Src/main.c -> §3.3；
  Src/freertos.c -> §9 与 §10（顺带纠正已失效的"ADC 2 ms 忙等"表述，DMA 化后
  单拍取数已零忙等）
- 看门狗设计说明 §6 与 §9 / §4.4；ADC通道映射说明 §4 与 §6；
  继电保护功能复现规划 §3.2
- 其中 2 处活断链 doc-links --all 抓不到（整行含"已消""已实现"状态词被豁免），
  另写脚本按「文档名 + 章节号」全库扫出后修复

门禁
- doc-links --all（非 SDL2 问题 0，可判定 57% -> 58%）与 --sections-strict 通过
- no-mojibake / trailing-whitespace / end-of-file-fixer / id-check 通过；
  task-table / mem-numbers 一致；@build 0 错误 0 警告
- 改动文件均无 BOM、无 CR、U+FFFD = 0；CubeMX 文件的注释改动都落在 USER CODE 区
 2026-10-21 11:39:52 +08:00
wandering1 d1e6bb4ba7 W5波+N-19收口：FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26 
N-19 FTP 鉴权：
- lftpd_auth（USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s）+ SHA-256
  (user||pwd) 口令哈希；config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write，
  出厂 admin/admin 在用有启动告警；lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写；台架 ftp_auth_bench.py 13/13

N-30 / Trap 25（CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录）：
- 修复1 closed-with-data accept：客户端发完正常 FIN 后芯片按
  FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲，旧代码把 CLOSED 一律
  relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425；改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
  幽灵甄别（拆链窗口握手完成但中断丢失，双信源去抖补 accept）
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发：背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
  （芯片报 SEND_OK 但对端全丢），整份目录一次性写入
- 证伪存档：固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控（台架 v7 矩阵）
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
  （不注册编译；实验分支 n30-chip-bench 保留）

N-20：Error_Handler 死循环降级（记录+复位路径）
N-23：scripts/check_registration.py 双端注册反向校验（pre-commit）
N-26：GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言

验证：BUILD_OK 0/0；ftp_regression 连跑 4 轮 11/11（修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425）；ftp_auth_bench 13/13；
@test 启动标记 PASS；ci_local L0+L0.5 全过；doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
 2026-10-11 18:50:24 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 9231a3c22c adcTask 事件驱动消费（P1-5 方案 a）+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述 
P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）：
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位
  ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)，
  删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区）
- 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器
  早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz，
  seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化

补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）：
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
  ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
  adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23）
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变

修正两处过期表述（实测反证）：
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即
  Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志；
  6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次）
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
  上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施）

验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS；
stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿
 2026-10-10 22:41:19 +08:00
wandering1 d59c2198eb feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射 
新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。
 2026-10-10 16:06:31 +08:00
wandering1 da66c500ea fix(console): gate adcTask logs on console-writer readiness 
B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before
the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to
dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level
polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its
first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and
the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL.

- console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up)
- adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness;
  defer the first-frame report until the writer is up
- docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test"
  notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave"
  claim (that held for HAL gState, not register-level raw send)

Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask
frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack
496/2048 (75%). @build 0/0.
 2026-10-10 14:53:36 +08:00
wandering1 5c978465c9 TPAFE驱动闭环E-44/E-45/E-58取数契约，固化E-59门禁，adc_task挂进Keil工程 2026-10-10 03:46:50 +08:00
wandering1 66b6cdf425 登记 N-18：8 路电气量分属两片转换器属 V0.1 硬件缺陷，V0.2 改版须全接 TPAFE，撤销旧有意分配口径 2026-10-10 03:24:10 +08:00
wandering1 5eed2151de CubeMX 生成 ADC1（9 通道）+ 复原重生成定制，FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5，门禁豁免生成文件空白改写 2026-10-10 00:53:20 +08:00
wandering1 6f3891a6b9 ADC 通道映射表建档（V0.1 语义固化）+ .ioc 启用 ADC1 九通道 
新增 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md：17 路语义↔网名↔通道号权威映射
语义：UA/UB/UC/UN=AIN1~4、IA/IB/IC/IN=AIN8~11、V_ZL2=温度，其余备用
勘误：PC4=ADC12_IN14（非 IN12）；PB0=ADC12_IN8（V0.0 B5 定性有误）
勘误：PC5=ADC12_IN15；网名 ADC17 承载 UB，不是 V_ZL2
.ioc：PA0~PA7/PC4 → ADC1_IN0..7/IN14，Rank1~9 + 144 cycles + 软件触发
.ioc 键名与取值逐条比对 CubeMX 自带 DB（aditf2_v1_1_Cube）后写入
尚未 Generate Code：adc.c 与 HAL adc 驱动未入库，生成后需注册 uvprojx
 2026-10-09 17:17:32 +08:00