wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 2bfa09ed15 feat(门禁): 主机单测覆盖率脚本与口径落地（销报告 §4.8 空白 ①） 
落地物：
- scripts/check_test_coverage.py：发现规则与 L0.5 同一条（test/host/**/
  run_unit_test.py），直接 import 各运行器复用其 TestBuild 与
  unit_test_harness._BASE_FLAGS —— 配置零复制，不会漂出第二套口径；
  只算自研生产源码（App/**、Drivers/BSP/**）的行/函数、多套取并集、
  生成物（文件头写"自动生成/请勿手改"）不进分母、分母一律来自插桩
  报告不猜行数；中间物全在 %TEMP%，不新增 .gitignore 规则。
- scripts/test_coverage_baseline.json：增量拦截台账（只拦回退不拦进步，
  与 layer-deps / bsp-err 同姿态）；ci_local.py 加 opt-in --coverage。
- docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md：口径 + 工具链实测 + 九条盲区。
- 报告 §0.1 / §0.4 / §4.8 / §5.5 / §7 改写 + 变更记录 + 去处表。

工具链是实测出来的（换机必读）：Windows 原生侧无任何 gcc/gcov（全盘扫
Program Files*、msys64、scoop、choco、.platformio、LocalAppData = 0 处）；
MSVC 14.51 已砍 /coverage，且只报 D9002 后照常编译成功 = 静默假数据；
CodeCoverage.exe 17.0 三个子命令只打印用法。最终用 mscoverage 18.x
（Microsoft.CodeCoverage.Console.exe）collect -f cobertura 做加载期动态
插桩，并实测它透传子进程退出码 → "插桩运行下仍必须 PASS"可当硬条件。

首登数字：16/16 套插桩下全绿，并集 line=2552/2893（88.2%）、
func=193/207（93.2%）、19 个文件在测、**未触及 125 个生产源文件 /
约 11,839 行**——最后一栏才是这套口径真正照出来的东西。

门禁自证：人为抬高基线后 行/函数/总计 三条回退路径都报 REGRESS 且
退出码 1；--module 子集跑不再假报总计回退（首版会，已修：并集口径下
子集必然变小，全部回退判定只在全量跑时生效）。

GCC 追问的复测结论（口径文档 §2.1 决策记录）：本机 WSL2 Ubuntu 确实有
gcc/gcov 15.2.0，16 套单测在 gcc 下全部编过、用例数与 MSVC 逐个一致，
gcov -b -c 也确实给出分支覆盖（nand_ftl.c 分支至少走过一次 41.40%）；
但换编译器=换分母（sha256.c gcc 105 行 vs MSVC 114 行；adc_input.c 101
vs 120）。**用户裁定：本仓只留 MSVC 一条覆盖率通道**，不建第二条——
多一套工具链就多一套分母、多一本台账、多一个"这台机器到底有没有 WSL/
gcov"的未决项，换来的只有分支这一维。分支覆盖因此**记为已接受缺口**
（不是待办）：绿灯只证明行与函数被测到，补偿判据 = TC 双向追溯 +
用例显式列边界值；§8 写明重开该裁定的前提是先答"两份分母怎么对齐"。

刻意未挂 pre-commit：16 个单测钩子已经跑过同一批测试；依赖 VS 可选
组件（缺组件时 skip 会静默失效、FAIL 会拦换机）；待一个真实回退事件。
YAML 片段与理由写在口径文档 §8。

自查：pre-commit run --files（6 个改动文件）全 Passed；check_doc_links
--all 回到存量 35 处（本分支贡献 0）；check_ids.py --strict PASS；
check_mojibake + BOM/CR/U+FFFD/行尾卫生逐项自查全净。本轮零 .c/.h 改动
（纯 .py/.json/.md），故未跑 @build、未占 build/bench 锁。
 2026-10-23 23:44:45 +08:00
wandering1 49a257b34c docs(任务规划): 立项 W8 数据可信，补 ADC 注入验证两卡，新增并行分道方案 
- W8 数据可信：通道标定 → 遥测链 → 运行参数，14 张任务卡。
- 补卡：核查确认 ADC 从未采过已知电压（只验过通路活），新增
  "已知电压注入验证"（只需万用表）与"端子变比确认"两卡；M4 的承诺
  边界改为"ADC 引脚电压"，二次值降为依赖变比的条件项。
- 撤销"1k+1k 即 2:1 分压"的换算用法：该网络被定性为源阻抗匹配，
  且端子→引脚变比仓库内无文档。
- 并行分道方案：全部待办归入 8 条道 / 8 个写域，给批次与合并次序。
 2026-10-23 23:37:10 +08:00
wandering1 6822726b2c docs(门禁说明): 手册 §2 收敛为通用机制与查号表，逐项详解归一到 23 篇 
用户一句"现在门禁都在干什么，我一概不知"引出的收尾。原手册 §2 有 27 个逐钩子小节，只回答
"拦了什么、怎么配"，回答不了"什么时候会骗我"；docs/门禁说明/ 已把逐项详解（含"限制与盲区"
一节）建好，本笔做收敛：同一事实只留一处（docs/文档规范.md 的要求）。

**先搬后删**（否则收敛等于丢事实）：旧 §2 里独有条目逐篇折回，共 18 处插入、15 篇受益。折回的
东西包括：六套主机单测的来历与用例规模（13/36/82/46/32/149 断言，含 nand-port 的"与旧算法
对照"）与"改动公共骨架 unit_test_harness.py 会同时触发 16 个钩子"；UI 页面**两层注册**（构建
注册 vs 框架注册：枚举 + s_defs[] 描述符表）与"豁免不整目录一刀切"；lv-conf-sync 首次落地清掉
26 个 LVGL 9.3 不存在的选项、3 处重复定义、10 项隐式开关显式化，以及 ALLOW_DIFF 端专属白名单
与必须穿过 lv_conf_internal.h 里那层 KCONFIG 包裹；cubemx-survival 的 16 项清单、断言前先剥
C 注释（本仓注释刻意引用历史代码，不剥就恒定误报）、旧手册"自造标记区"建议与看门狗文档实测
教训之间的优先级；id-check 顺带收编 check_test_traceability.py、裸形同字母多义属**显式承认的
盲区**、--update-baseline 只许涨；layer-deps 的注入自证与报错时三条修法（注入回调 / 上层递数据
/ 才谈 ALLOW）；coding-standard **nand_ftl.* 也在排除清单**（我先前那篇漏了）；test-suite-switch
的剥注释判定与派生宏白名单；mem-budget 两类软提醒不拦、退出码 2 是解析失败不是通过；doc-links
的排除目录与状态词 ±40 字符距离；task-table 改栈三步；gitlint 报错样例；no-mojibake 的修复路径。

**顺带抓到旧文档两处错**（记进文档，不悄悄改）：一是 check-added-large-files 的阈值旧手册写
"单个文件 > 1MB"，按本机安装的钩子源码实测是 --maxkb 默认 **500**（500 KB）——已更正，并把
"本目录任何默认值都以实测或安装的钩子源码为准"写进 end-of-file-fixer 当反面教材；二是
**ui-golden 在旧手册里连小节都没有**，只活在配置注释里：除了"有基线不等于有门禁"，这是另一种
失踪——有钩子、没文档。

手册 §2 改写为三节：迁移说明 / **旧编号 → 新文档 查号表**（历史引用靠它读，旧号按"冻结历史不
回改"保留）/ **跨钩子通用机制**：两阶段与换机必须重装 hooks 才带 commit-msg、stash 陷阱、
always: true 已废、改写型与只读型豁免不对称、增量拦截三段式且刻意没有 --write、没有 .map 是
"跳过"不是"通过"、改配置的验收是看目标钩子出现在输出里且不是 Skipped、新增门禁三步必须做
注入自证且"限制与盲区"不许留空，另有快速自查入口。手册 707 行 → 273 行。

引用**按内容**重指（只核编号存在与否不够，同号小节会被当本文自引用静默放过）：编号规范、
scripts/README（顺带更正那里过时的 warn-only 说法，早已关闸为增量拦截）、RAM 使用分析与优化
方案、测试开发标准流程、lvgl-simulator skill、AGENTS 文档表（拆成"每门禁一篇详解"与"通用
机制"两行）、.pre-commit-config.yaml 头注释、docs/README.md 描述、手册自身 §5.5 与 §6 的两处
内部引用。另：表格里的裸节号会被 doc-links 判成本文自引用，查号表统一写成不带 § 的形态。

写说明过程又被自家门禁拦一次：gitlint 篇里引用报错样例时写了两个规则号字面量，被判形态不合规
→ 改成中文描述，没有往台账里塞 reason 解决。

验证：纯文档与注释改动，不动代码，Program Size 不变，故不跑 @build/@test；
check_doc_links --all --sections-strict **171 篇 0 问题**；id-check 增量拦截通过；
pre-commit run **RC=0 / 13 项 Passed**；28 个改动文件字节卫生 **0 异常**（无 BOM、无 CR、
无 U+FFFD、均 LF、无行尾空白）。
 2026-10-23 11:44:21 +08:00
wandering1 3488617bc9 docs(门禁说明): 新建逐项门禁文档目录，先落索引 README 与 bsp-err 首篇 
用户的原话是："现在门禁都在干什么，我一概不知。" 现有文档只回答"有哪些钩子、怎么配"
（docs/代码规范/pre-commit使用说明.md），回答不了"这一条到底在拦什么、什么时候会骗我"。
故新开一个目录，**每种门禁一篇**，八段固定结构：查什么 / 为什么要它（拦下过什么真事）/
触发面 / 报错怎么读 / 好处 / **限制与盲区** / 豁免与基线口径 / 改门禁本身要注意什么。

**最后一节是这批文档存在的理由**：只看"拦了什么"的门禁文档会让人以为绿就是对的。而本仓
三个增量拦截门禁（layer-deps 6 条、bsp-err 38 条、id-check 台账 640 处）的绿灯含义只是
"没有比上次更差"。

索引按 39 个 hook → 23 篇规划（16 个主机单测是同机制 16 实例，合一篇；cppcheck 与
test-cppcheck 是同工具两套范围，合一篇），文件直接用 hook id 命名，与提交输出里的名字
一致、可 grep。README 另有一节"三种拦截姿态"——改写型 / 硬拦截 / 增量拦截——分清这三类，
报错时才知道该改代码、还是该还基线。钩子清单、files 范围、pass_filenames 全部从
.pre-commit-config.yaml 实测解析（39 个 id：官方 5 + gitlint + local 33），不是手抄。

本次交付：索引 README + 首篇 bsp-err.md。首篇里把今天踩过的坑全写进"限制与盲区"，共 10 条，
例如：只扫 Drivers/BSP（App 层同类问题仍无人管）；consume-result 只认单行整句的裸调用，
跨行写的调用按正则形状测不到；must-use 名单靠"返回类型 + 注释关键词"启发式，注释不写
"错误码/失败"就漏、改名就能绕开规则；HAL 族是固定清单，清单外的返回 HAL 状态的函数不在
名单里；return-doc 的判据是"注释块里出现『返回值』字样"，**散文里出现这三个字也会放行**
（本仓真发生过两条靠函数说明里的关键词误判通过）；基线键带出现序号，--prune 只报"消失"、
不会报告某处只是搬了家；改标签名等于改基线键，必须原子完成。在册数量与构成按当前基线
逐条数出来写（38 = consume-result 37：gd5f2gq5ue.c 28 含 14 处 HAL 丢弃 + 14 处自家原语、
ui_net_sink.c 6 全为 net_close、rs485.c 2、nand_ftl.c 1；err-type 1 为 bool
ui_content_page_open()）。

同步指向：AGENTS.md 提交门禁一节改为"每种门禁一篇详解 → docs/门禁说明/README.md"，通用
机制仍指 pre-commit使用说明.md；docs/README.md §7.1 增加索引行；.pre-commit-config.yaml 的
bsp-err 注释块顺手更正（原文还写着"三条规则""现 1 条""只能靠书写约定兜着"，均已过时）。
迁移状态用索引表的"状态"列跟踪；全部写完后 pre-commit使用说明.md §2 收敛为通用机制 +
总览，同一事实只留一处（docs/文档规范.md 的要求）。

验证：纯文档与注释改动，未触碰构建产物；check_doc_links --all --sections-strict 149 篇
0 问题（新目录的相对链接、跨文档章节引用都能判定）；bsp-err 仍 38/38/0；本次受影响文件的
pre-commit 全绿 RC=0；两份新文档字节卫生 ok（无 BOM、无 CR、无 U+FFFD、有尾换行）。
 2026-10-23 09:48:26 +08:00
wandering1 513becd61d docs(algo): 新增 adc_health 单文件深设计与三张配图 
- 新建 docs/算法/采样有效性校验设计说明.md（15 章）：判据推导
  （100 ms 门限的三条独立依据）、电平/锁存/事件三种位语义与
  位号对齐的收益代价、闭锁与 IWDG 兜底责任矩阵、观测盲区、
  主机侧验证分工（11 组 TC / 31 断言映射）、现场判读手册、
  自测问题与改前必读清单
- 配图走 draw-diagram 生成器路线（脚本 + 产物一并提交）：
  tools/arch_diagram/gen_adc_health_flow_svg.py 等三个脚本 →
  docs/images/ 下三张 SVG；文内另有 2 张 Mermaid（判定主干
  flowchart、静默位生命周期 stateDiagram-v2，沿用仓内既有方言）
- 登记与指针：docs/README.md §5.2 加一行 + 变更记录；
  docs/算法/采集与算法层设计说明.md §4 与 §13 加深读指针；
  本文只写「为什么」，接口表仍由该文档属主，不重复
- 读码确认并如实登记三项（本提交不改代码，待裁）：
  1) adc_task_init() 全库无调用点，adc_health_init() 因此不在
     产品路径，判定正确只依赖 .bss 清零 + 首拍建基线
  2) tgap 计帧点数（d-1 加权），adc1_gap 计次数——两侧单位
     不对称，心跳里不可直接对比
  3) TIM3 停摆时判定层随消费者一起停，最坏约 800 ms + 2498 ms
     窗口内 protectTask 仍以旧相量判据（细节见 §10 / §14）
- 门禁自查：pre-commit 目标集全绿（doc-links / id-check /
  空白 / EOF / 大文件）；主机单测 adc_health 31/31 复跑通过；
  9 个新增或改动文件 BOM=无、CR=0、U+FFFD=0
 2026-10-22 00:43:31 +08:00
wandering1 64d8b052b1 docs(algo): App/algo/README 缩成目录索引，详细设计迁入 docs/算法 
拆分层级
- 新建 docs/算法/采集与算法层设计说明.md（413 行、13 节）承接机制、契约、
  判据与设计理由：定位与边界 / 数据流与初始化落点 / adc_input / adc_health /
  sample_ring / phasor / freq（7.1 为什么自适应窗、7.2 判据 J1~J6）/
  prot_set / prot_elm / 关键约定与禁令 / 资源足迹 / 验证与判读 / 相关文档
- App/algo/README.md 360 -> 128 行：只留文件清单、依赖、逐文件"改代码必须
  知道"的红线、构建与测试入口、新增模块动作；深挖改成逐条指针
- README 保留 §3.1-§3.7 原编号，既有"§3.7"引用不失效

索引与引用同步
- 索引：docs/README.md §5.2 新增行；项目架构总览主题表拆成"设计与判据 /
  目录索引"两行；AGENTS.md 与 App/README.md 指向（后者原文还写着 L1/L2）
- 按内容重指（编号仍在但内容已搬走，只核编号会静默指错）：App/algo/freq.h、
  test/host/freq/freq_test.c、run_unit_test.py、继电保护规划 L2-4 行、
  pre-commit使用说明 J4 行 -> 指向设计说明
- ADC采样节拍设计说明的两处指向同步改到新文档

修 README 内过时事实
- 挂载写"八个 .c"，实际 uvprojx 内 7 个
- SIM_EXEMPT 写"prot_set / freq 才登记豁免"，实际七个全在表内
- freq-unit-test 标"待登记"，实际已在 .pre-commit-config.yaml
- 定值项数一处 31->40、一处 32->40；blob 144->176 B 证明是 32->40
- 用例与判据数字不再三处复制：属主是 test/host/<模块>/ 与 docs/测试说明/

门禁
- doc-links --all 无新增问题；--sections-strict 覆盖 10 篇文档通过
- id-check 可判定 82.65%（基线 82.6，容差 0.1）；TC 双向追溯差异 124 处不变
- registration-check PASS（1 条已知 WARN）；freq 单测 46/46；@build 0 错 0 警
- 全部改动文件无 BOM、无 CR、U+FFFD = 0
 2026-10-21 11:39:53 +08:00
wandering1 0f0d002afc docs(ADC): 采样节拍设计说明只留现状，历史决策与台架记录移出 
删除（已确定的决策与过程记录，无现状信息量）
- §2 方案选型（方案 A 推荐 / 方案 B 备选与结论）
- §9 变更记录整表（9 行"已实现 / 已验收 / 已落地 / 复核修正"叙事）
- §7.1、§10.3、§11.5 三张台架实测对照表 + 反向验证记录 + boot_log 证据行
- 用户决策与过程编号（Task #32 P1-5 方案 a、B1、P0-1/P0-2、v2.0/v2.2/v2.7/v2.8、
  "规划未预见""原规划写错了"更正叙事）
- §4 代码改造清单（改造已完成）与 §8 / §10.5 的后续规划口吻

保留并补齐现状
- 链路总览（新增 TIM3 同源 Mermaid）· 实现落点表 · TIM3 配置与"为什么是 TIM3"
  （F4 触发清单是硬约束）· ADC1 + DMA 四条硬约束与半区无竞态推导 · 上电自校准
  · TPAFE 侧契约与原子快照 · 就绪门与节拍缺失 fail-safe · 单周期时序
  · 心跳计数逐个判读（含相位伪影为何阈值取 2）· 性能与资源特征
  · 设计边界与已知代价（N-18 无同刻性、滞后一拍、TPAFE 未 DMA 化的前提未定、
  调频能力现状）· 设计铁律
- 468 -> 344 行

顺带修掉文档自相矛盾
- 原 §3 / §4 仍在教人配 TIM6（§11 已改 TIM3）-> 全文统一 TIM3
- 上位需求引用写成 继电保护功能复现规划.md §3.2，实际 L1-1 在 §3.1

连带引用同步（7 文件 8 处）
- App/algo/adc_input.c -> §8；App/task/adc_task.c -> §6；Src/main.c -> §3.3；
  Src/freertos.c -> §9 与 §10（顺带纠正已失效的"ADC 2 ms 忙等"表述，DMA 化后
  单拍取数已零忙等）
- 看门狗设计说明 §6 与 §9 / §4.4；ADC通道映射说明 §4 与 §6；
  继电保护功能复现规划 §3.2
- 其中 2 处活断链 doc-links --all 抓不到（整行含"已消""已实现"状态词被豁免），
  另写脚本按「文档名 + 章节号」全库扫出后修复

门禁
- doc-links --all（非 SDL2 问题 0，可判定 57% -> 58%）与 --sections-strict 通过
- no-mojibake / trailing-whitespace / end-of-file-fixer / id-check 通过；
  task-table / mem-numbers 一致；@build 0 错误 0 警告
- 改动文件均无 BOM、无 CR、U+FFFD = 0；CubeMX 文件的注释改动都落在 USER CODE 区
 2026-10-21 11:39:52 +08:00
wandering1 506eccc68f docs: 错误码传播审计收口并删除该文档（E-xx 转历史编号族） 
本次会话先后销项与关闭：
- E-61 SD2506 清 INTAF：原实现只读取 CTR1，而按手册 ARST=0 时读操作
  不清标志，属空操作；改为读-改-写 CTR1，并按手册订正 CTR1 位宏
  （INTAF/INTDF/BLF 位置，ARST 归 CTR3）
- E-16 cfg_file：新增 CFG_FILE_MAX_NAME_LEN（段名/键名 ≤15），注册时
  拒绝超长键名；s_gen_document 两处 snprintf 改检查式；补 TC-CFG-024
  用例（主机单测 149→151 PASSED）
- E-23 TC704：PHASE7_MULTI_COUNT 8→5（并发上限 = 8 − 3 个常驻监听），
  accept 失败分支加网络代次检查（网络重建即重建监听）
- E-26（UDP）按“保留 API + 文档定案”关闭；E-30 评估为不必要后关闭；
  N-4（ACCEPT 决定不实施）关闭

审计文档剩余 5 项 P2 + 2 项监督，经用户裁定“都不重要”后整体删除：
- 删除 docs/问题记录/错误码传播审计.md（634 行）
- 九类缺陷模式表迁入 docs/编号规范.md §4.2.1（PAT-01~09）
- E-xx 转为纯历史编号族：编号规范 §4.1 属主改“无（原属主已删除）”，
  §4.3 保持冻结；全仓 26 处引用按“保留编号、去悬空文档名”处理
- 顺带修正 N-4 收口遗留：排期详述 C1 才是 E-25/E-27/E-28 的承载处
  （审计 §4 曾误写为登记簿）；README 两处 C1 旧名改回“net 层跨上下文收口”

一并提交此前遗留的体系层评审报告 2026-10-14 复核 WIP（六维评分复核、
未闭环 Top 5→3、三区水位实测刷新）。

校验：Keil 构建 0 错误 0 警告（Code=212344）；check_doc_links
--sections-strict 与 --all（142 文档）通过；内存双台账刷新后均 PASS。
 2026-10-15 07:39:38 +08:00
wandering1 d770e36c7c refactor(NET): 源码注释去阶段化 + 网络两份文档重构 + 不稳根因图更新 
- 源码注释：删去自愈收敛阶段
1/1.5/3等 scaffolding 称谓，改为语义引用
  （E-02 收口 / F-NET-2/3/4 / docs/网络/网络自愈架构设计.md §5.2 E13）；
  涉及 net_socket/.h、net_events、net_listener、net_pending、net_types、
  net_config、ch395f、time_sync、iec104_serv、ui_net_sink、lftpd、
  simulator/sim/net_socket_sim、board/host 测试与探针
- 文档重构：网络自愈架构设计.md 与 Net层阻塞模型架构设计.md 改为现状口径
  （删历史节与阶段叙事），NET/README.md、docs/README.md 同步
- 工具与配图：gen_net_instability_svg.py 与
  docs/images/网络不稳根因总览.svg 随源码口径一并更新
- 门禁：@build 0 错误 0 警告
 2026-10-14 22:05:53 +08:00
wandering1 f849c79b7a feat(NET): SEND pending 二期落地 + 末块挂起越界缺陷修复（台架复测闭环） 
net_pending.c/h 增设第二张挂起表 s_net_send[]（与 recv 表完全独立，收发
互不阻塞）；net_send_locked 快速路径改为有界自旋，单次等待超出
NET_SEND_SPIN_MS(2ms) 即登记挂起 send，由 net_send_pending_tick 按主循环
节拍分块推进，netTask 最坏停滞由 1s 压到 2ms。net_listener_retry_tick 的
挂起保险扩展到 send 侧；net_close_locked / 网络重建 / 状态对账三路均先
取消再动作（取消必通知，调用方永不挂死）。

台架复测（A/B 对照 + 插桩定位）发现并修复末块挂起越界缺陷：内层"等本块
发完(SENBUF_FREE)"位于写块之后，写完末块时 sent 已 == len，若该次等待越过
2ms 预算便会调用 net_send_pending_register，而登记函数按 sent >= len 拒收
并回 -1，把一次实际已完整交付芯片的发送报成失败。修复为内层等待开头判
sent >= len 即跳出（末块已交付、SENBUF_FREE 等待是纯保守自旋），并置于
超时/自旋判定之前；该守卫同时保证后续登记必伴随 sent < len。

复验：ftp_regression 连续 19 次 11/11；ftp_integrity_test 20 轮 x 64KB
STOR/RETR SHA-256 20/20 一致（两轮），吞吐稳定约 80KB/s；设备日志零
write error；ST-LINK 回读 No difference found。

文档：Net层阻塞模型架构设计.md 补二期设计与新增 9.1 缺陷记录，netTask
栈实测峰值按本次台架 920B 订正为 1116/3840（FTP 传输期 1164）；网络自愈
架构设计.md 吸收原监听生命周期文档、新增编号术语导读表，并把 5.2
"实验锚点速查"的 E 编号含义与 E-02 审计编号歧义写在表头（用户反馈该表
E 编号无法读懂）。

门禁：Keil 0 错 0 警；cppcheck / 编码规范 / 乱码零告警；
check_mem_numbers PASS；check_doc_links --all --sections-strict 142 篇 PASS。
 2026-10-14 12:05:21 +08:00
wandering1 df13dec479 refactor(net): 挂起 recv 模型拆出 net_pending.c/h + 留痕探针编译门控 + E15 归因修正
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 2m14s
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 22s
Details 
- E15 归因修正：幽灵状态 0x04+旧端口 = 芯片如实报告拆除中的旧连接
  （文档化行为，非芯片故障；bit3=1 为我方设置（ver>=0x46）、
  RFC 9293 §3.3.2 Fig5 拆除顺序、WCH 官方博客方案 = close 完成后重开监听）
- 术语统一：全库"了结"→"结束"（约 45 处）；阻塞模型 §4 首次出现处定义"五路"
- 注释清理：删孤儿函数头注释、考古叙事改现在时、去不可检索内部编码"L3"
  （33 处 6 文件）、banner 去重（唯一理由移到分支现场）
- 挂起超时留痕探针：编译期开关 NET_PENDING_TRIPWIRE（默认 0 = 编译剔除，
  省约 150B Flash；排查调用方挂死时置 1，只留痕绝不强制结束）
- 拆模块：net_pending.c/h（363/94 行）承载挂起 recv 模型，
  net_socket.c 4059→3661 行；tick 收控制块表参数、settle_close 双参显式传；
  net_pending_active 声明移配对头（S17 2.2）；仅注册 uvprojx +
  check_registration MCU-only 白名单（同 net_listener.c 机制，
  模拟器走 net_socket_sim.c 按外部语义模拟）
- 文档：阻塞模型新增全过程小节（单主干流程图）+ §9 排查辅助；
  NET README / 函数调用关系 / 自愈架构 / BSD 指南同步；引用关系图重生成
- 台架回归：启动闭环 PASS（[ERR]/Fault 零命中、回读一致）、
  :7003 重连探针 10/10、FTP 50 连接 STOR 50/50、回归窗口串口日志无异常
- RAM：ER_IROM1 230004B（探针门控后约 -150B），台账已回填
 2026-10-14 09:53:38 +08:00
wandering1 a12367981d fix(N34): E14 丢中断复核——芯片不丢事件；listen 排事件挪至 LISTEN 前+全局读收口+全库归因更正 
48 轮直读 SINT 矩阵（8 周期×6 变体）复核历史"丢中断"说法：芯片侧事件
丢失 = 0。归类：drain 读清消费 3/48（drain-int 探针现场抓获）、门控
竞态 2/48、主机同步 1/48、幽灵态 0/48 未复现。

根除性修复：net_listen_locked / net_listener_try 的排事件读清从
listen 后挪至 LISTEN 命令之前——新连接 CONNECT 落进该窗即被本方读清
吞掉，即"数据被吞"的生产侧自伤机制（台架 3/48 为同形态放大版）。

全局读收口：全局中断寄存器唯一读者 = net_poll（I7）；生产/测试/台架
游离全局读全部删除，ch395f.h 声明处加护栏注释。

归因更正：17 文件约 40 处"丢中断"措辞改为"事件未收到/读清消费竞态"
（机制全部保留，仅归因更正）；设计文档 §5.2 新增 E14 锚点；Trap
Records TRAP-NET-17/-20/B3 归因更正段；配图生成器与 SVG 重生成。

台架：事件未收到复核探针保留（drain-int / SINT 补读×3 / 超时归类），
下次跑矩阵自动归类；实验注册（main.c/uvprojx）已完全还原。

验证：@build 0 错误 0 警告；ci_local L0 32/0 + gitlint + L0.5
953/953；doc-links --all --sections-strict 通过；@test PASS（无
[ERR]，net init 619ms）；回归 :7003 300ms×10 = 10/10、:21 n30×50 =
0/50 失败。
 2026-10-14 02:48:50 +08:00
wandering1 1a35b3684c docs(N34): 自愈审计目录 7 份文档合并为单文档，全库引用同步
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 44s
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Failing after 43s
Details 
- `docs/网络/N34-自愈审计/` 目录 7 份文档（根因总览 / net 层盘点 /
  驱动层审计 / 主流对照 / 汇总裁决 / 实施方案 / 实验方案）合并为
  `docs/网络/N34-自愈审计.md`（§0~§6），原目录删除；docs/README.md
  索引与变更日志登记归档
- 全库引用同步：4 篇文档 + 驱动/NET/test 代码注释 + 配图生成器与 SVG
- 内容零丢失抽查：E0~E13 实验记录、E6 裁决（命中=0 不立项）、
  提交表（含 `925058a` 收口行）均在位
- 门禁：@build 0/0（注释级路径更新）；check_doc_links --all 143 文档
  通过（净 −6 = 删 7 增 1 吻合）；ci_local L0+L0.5 全绿
 2026-10-13 23:23:55 +08:00
wandering1 c077e9a481 merge: 远程 CI 分支 v2-on-ui-ci 合入 v2-on-ui
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details 
将 origin/v2-on-ui-ci（13 个提交：远程 CI 文档独立成 docs/CI/、
runner 保活/日志编码/gitlint 空转修复、ci_local L0b 等）合入开发主线。

冲突 5 处，按「两侧意图取并集」解决：
- AGENTS.md / docs/README.md：保留主线 待处理内容.md→任务规划/ 重构，
  并入 CI 分支的 docs/CI/ 索引行与更新日志
- 测试开发标准流程.md §9.1：取 CI 分支，引用改指
  ../CI/远程CI完整指南.md 对应小节
- docs/待处理内容.md：接受主线删除，已重构为 docs/任务规划/
- docs/环境与部署/CI配置指南.md：接受 CI 分支删除，已并入 docs/CI/

合并引入的 doc-links 失效已修（doc-links 合并态走 --sections-strict，
自引用解析失败即硬错误）：
- CI 指南 §0.0 标题把 ⚠️ 移到编号后（编号须打头才解析得出）
- CI 指南对 待处理内容.md 的引用改指 docs/任务规划/登记簿.md T-7 条
- CI 指南并入来源《测试开发标准流程》§9.4 / §9.2 改为全路径限定
- 测试开发标准流程 §9.4：§0.2/§2/§2.4/§4.1.3 原与 CI 文档路径间隔
  超过链式继承上限 40 字符，改为紧跟路径并拆分明细句
- 测试开发标准流程 §9.1：步骤级细节引用同样全路径限定到 CI 指南
 2026-10-12 19:42:24 +08:00
wandering1 4bad54b607 merge: master 的远程 CI 修复带入 v2-on-ui（门禁数字改为分支中立） 
把 master 上本轮 10 个 CI 相关提交合入 v2-on-ui，使该分支同样具备可用的
runner 保活与本地门禁自查能力。合并只涉及文档与脚本，零 C 代码改动。

冲突两处，均按"保留 v2-on-ui 新版结构 + 搬入语义"解决：
- AGENTS.md：丢弃 master 侧已被瘦身版取代的旧门禁 bullet，保留其分层边界
  行；把"CI 资料集中在 docs/CI/README.md、只跑本机一台 runner"这条指针
  并入新版 CI bullet 与文末索引表。
- docs/README.md：两侧都是变更记录历史行，按日期先后并列保留。

数字口径改为分支中立：本分支 26 个钩子 / 10 个主机单测套件，master 是
18 / 3，写死任一数字都会让同一篇文档在另一分支上失真。指南 §6 验收第
8 行、§7 排障表、§10 验收标准改为讲规则（报告数 = 定义数 − 1；runner 数
= test/host 下 run_unit_test.py 个数）+ 分分支实测快照。

验证：@build 0 错误 0 警告；ci_local.py 全绿（L0 25 钩子 + L0.5 10 runner
/ 647 断言，fail=0）。首轮 mem-numbers 失败系 master 构建遗留的 .map 所
致，本分支重新构建后即一致。
 2026-10-12 18:28:02 +08:00
wandering1 ba40cc0d20 远程 CI 文档独立成 docs/CI/：两篇重叠指南合并为一篇，AGENTS.md 压成一行指针 
动因：远程 CI 只跑在本机一台 runner（win-stm32-ci）上，其他机器与项目都不涉及，
但内容散在 4 处约 2000 行——两篇高度重叠的指南躺在「环境与部署」里与换机核对清单
并列，AGENTS.md 提交门禁节还塞了 4 条 runner 运维经验，导致每次会话都被这些机器
专属细节干扰。

结构：新建 docs/CI/，README.md 作唯一入口（适用范围 + 章节速查 + 常用命令），
远程CI完整指南.md 为合并稿。

- 合并：CI配置指南 477 行 + Gitea_Runner部署指南 917 行 → 一篇 1300 行；骨架内容
  逐行比对核实无丢失（仅章节重编号与相对链接按新位置改写），重复段按"留新版"去重，
  独有内容全部搬入（下载/config.yaml 字段语义/不能用 Windows 服务的根因/内网 action
  三种处置/check_env 自检/TL;DR/排障表 13 条独有行/MySQL 直查核验）
- 再分配：测试流程 §9.2 两个 job 的步骤细节并入指南 §5.5、§9.4 部署前置表并入 §0.2；
  测试流程 §9 只留测试分层视角（覆盖哪些层、触发与 paths-ignore、本地等价、
  "CI 不替代本地门禁"）
- AGENTS.md：4 条 CI 经验（看门狗 / gitlint stage / UTF-16LE / CI 概览）压成 1 行指针
- 引用同步 6 个文件：docs/README 目录树与索引、项目部署环境要求 3 处、本地工具路径
  环境变量方案、待处理内容、scripts/README（补登 3 个 CI 脚本并标注为本机专属）

验证：check_doc_links.py --all 125 篇 0 问题；pre-commit run --all-files 17 项全 Passed。
两篇旧文档以 git rm 删除（历史仍在 git 中）；各文档变更记录的历史行按仓库惯例不改写，
只新增 2026-10-12 行。
 2026-10-12 14:03:44 +08:00
wandering1 d3107f374f docs: 待处理内容.md 解耦为 docs/任务规划/ 文件夹（README 排序权威 + 6 个职责单一文件） 
- rename_ref.py 搬迁：git mv + 全库引用改写 33 文件 82 处
- README.md 保留 §0 编号空间 / §1 未闭环一览 / §2 推进顺序权威 / §3 维护约定
- 拆出 6 文件：W1-采集保护收尾（任务卡五字段）、排期详述、暂缓-RS485、
  登记簿、测试与架构专项、基线与待确认
- 外部引用重定位 ~50 处：裸「登记簿 §X」、§5.1→基线与待确认 §2.1、
  §2.4→暂缓-RS485、§6→基线与待确认 §3、脚本注释 T-x/N-x→登记簿
- 新增并行写纪律：任务分支不改本文件夹，状态列由 Lead 主工作树更新
- 验证：doc-links 141 文档全绿；mem-numbers 一致；refgraph 重生成；
  @build 0 错误 0 警告；新文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 13:42:47 +08:00
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5) 
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。

门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。

验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。

遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
 2026-10-12 12:36:23 +08:00
wandering1 e4134a4723 feat(skill): 新增 task-worktree 多任务并行工作树 skill 
用 git worktree 给每个任务开独立工作空间，干完由固定命令合回主干，
解决多任务共用同一工作目录时构建产物/日志/登记簿互相踩的问题。

- 机制：worktree + 任务分支 task/<ID>-<slug>（ID 沿用待处理内容编号）
- 目录：仓库同级 _wt/；.venv 与 simulator/SDL2 以 junction 共享
- .workbuddy-ai/ 刻意独占，清场前归并回主工作树
- 命令：new/list/status/sync/lock/done/abort（短命令 @task）
- 锁：build（UV4 不能并发）+ bench（COM6/ST-LINK/设备 IP），
  按时效 TTL 判定，不绑定进程存活
- done：merge-tree 预演 -> merge --no-ff -> 残留审计 -> 重生成产物
  -> 门禁 -> 清场；门禁未绿则保留工作树；不含 push
- 隔离演练（DTU_INTEGRATION_WORKTREE）暴露并修复 4 个缺陷，
  见 docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md §11.1

同步：AGENTS.md 主题表、docs/README.md §9.2 与变更记录。
 2026-10-12 11:56:13 +08:00
wandering1 d1e6bb4ba7 W5波+N-19收口：FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26 
N-19 FTP 鉴权：
- lftpd_auth（USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s）+ SHA-256
  (user||pwd) 口令哈希；config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write，
  出厂 admin/admin 在用有启动告警；lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写；台架 ftp_auth_bench.py 13/13

N-30 / Trap 25（CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录）：
- 修复1 closed-with-data accept：客户端发完正常 FIN 后芯片按
  FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲，旧代码把 CLOSED 一律
  relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425；改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
  幽灵甄别（拆链窗口握手完成但中断丢失，双信源去抖补 accept）
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发：背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
  （芯片报 SEND_OK 但对端全丢），整份目录一次性写入
- 证伪存档：固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控（台架 v7 矩阵）
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
  （不注册编译；实验分支 n30-chip-bench 保留）

N-20：Error_Handler 死循环降级（记录+复位路径）
N-23：scripts/check_registration.py 双端注册反向校验（pre-commit）
N-26：GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言

验证：BUILD_OK 0/0；ftp_regression 连跑 4 轮 11/11（修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425）；ftp_auth_bench 13/13；
@test 启动标记 PASS；ci_local L0+L0.5 全过；doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
 2026-10-11 18:50:24 +08:00
wandering1 eddbedeee8 docs(AGENTS): 入口重构——补宏观概况与边界块，瘦身51KB→25.8KB，子域知识入skills
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details 
- AGENTS.md 51,067→25,828 B（−50%）：审计→迁移→删除，逐节 diff 零信息损失
- 按调研（agents.md 官方/aihero/airflow）补「项目概况」：一句话定位、
  数据主线、顶层目录地图、分层边界；平台约束 17 条分 5 组
- 新增「边界（Ask first / Never）」：git commit/push 须明确指示首次入库
- 串口助手、LVGL 模拟器两节移入 serial-assistant / 新建 lvgl-simulator skill
  （开关语义按 main.c 实锤）；LVGL 两条实证坑移入 ui-verify skill
- 9 条入口独有细节迁移至对应设计文档（存储/看门狗/启动顺序/文档规范/
  pre-commit 使用说明/keil-build skill）；@test 细节指向自动化测试流程
- 新增 docs/AGENTS编写指南.md：六原则/模板/反模式/维护纪律 + 本仓案例
- 修正 3 处对 AGENTS 串口节的过时引用；docs/README.md 登记新文档
 2026-10-11 10:44:50 +08:00
wandering1 c936441c83 门禁扩容：新增 lv-conf-sync、simulator/ 纳入全部钩子；含 L3 定值/元件框架落地 
本轮把"自研代码落在门禁之外"的口子收掉，同时落地 LVGL 特性裁剪与
L3 保护定值/元件框架。

门禁（.pre-commit-config.yaml，26 个钩子）
- 新增 scripts/check_lv_conf_sync.py + 钩子 lv-conf-sync：比对两份
  lv_conf.h 的**生效值**（未定义则取 lv_conf_internal.h 兜底默认），
  抓 MISMATCH / LVGL 不认的宏名 / 同文件重复定义
- 顶层 exclude 删掉 simulator/：其下 21 个 tracked 文件全是本项目自研
  代码，生成物（build/、SDL2/、tests/ref/、shot*）已在 .gitignore；
  doc-links 的 exclude 同步删除
- lv-conf-sync 的 files: 覆盖两端配置 → 只改 simulator/lv_conf.h 也触发
  （pre-commit 4.x 已移除 always: true，实测只告警并跳过，无兜底开关）
- 新增 prot-set-unit-test / prot-elm-unit-test 两个主机侧单测钩子
- S11(2.3.5) 判定细化：禁的是"用路径找文件"，尖括号系统头带子目录
  （如 <sys/stat.h>）不再误报；全仓库复核仅 2 处项目代码判定变化

模拟器代码整改（纳入钩子后暴露，全部修代码而非豁免）
- cppcheck 4 处：sim_syslog.c 判空分支内解引用 p_epoch（真实 bug）、
  2 处 struct tm 未初始化、1 处指针可加 const
- coding-standard 61 处：44 处函数左大括号并到右括号同行、8 处补函数
  注释、3 处补文件头注释块、2 处 __ 前缀保护宏改 XXX_H、2 处 sprintf
  改 snprintf（写入字节数与原来完全一致）

LVGL 特性裁剪（F-1/F-2/F-3）
- 两端 lv_conf.h 对齐同一特性子集：删 26 个 LVGL 9.3 不存在的选项名、
  3 处重复定义，10 项靠默认值隐式生效的改为显式固化
- 实测对镜像体积中性；价值在防漂移，且模拟器 golden 回归跑的正是固件
  实际编译的配置

L3 软件侧
- App/algo/prot_set.* Q10 定值模型（范围校验 / 整表 all-or-nothing /
  校验和封存-自检-闭锁）+ prot_elm.* 通用"滞回+定时限"元件框架 7 实例
- test/host/prot_set、test/host/prot_elm 主机侧单测；uvprojx 挂载两处

文档同步
- pre-commit使用说明：§2.8 S11 口径、§2.15 lv-conf-sync 详解、新增 §5.5
  复盘（教训：exclude 只写真正不该进钩子的路径）
- AGENTS.md、UI_设计架构 §1.4 第 10 条、RAM 分析、审查报告刷新与销项

验证
- @build BUILD_OK 0/0（Code=194276 RO=15872 RW=876 ZI=139892）
- 模拟器重建：菜单 8 状态像素逐字节一致（池 5368 B）、11 内容页黄金参考
  全过（往返 5448 B）、remo sink 0/25600 位差异、--logtest/--cfgtest PASS
- 全仓库 cppcheck / coding-standard / no-mojibake --all-files 全过
- check_doc_links --all 129/0；check_mem_numbers --check 内存数字一致
- 端到端：往 simulator/lv_conf.h 注入一行漂移 → 钩子 FAIL（exit 1）
 2026-10-11 08:48:49 +08:00
wandering1 54d6d2d5d5 docs: 删除 Task #32 停摆分析（已结案），可复用结论并入看门狗设计说明 §11 
按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md
（560 行）。结案依据：累计 38 次上板启动 0 复现（原 L2 基线 3/10），
P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地，方案 B 已评估决定不做。

并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11（只留可复用部分）：
- §11.1 三条易误读的判读口径：启动期 MISS start 0x67 是良性 episode；
  miss= 是累计不是连续（连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8）；
  reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位
- §11.2 诊断四步：先看掩码缺几位（只缺 1 位 = 定点打击，多位 = 全局
  饥饿）→ 逐项量化占空比（实测 10%~13%，否掉"CPU 饱和"直觉）→
  用计数速率反证空转（ring 恰好 1000/s）→ 用 [PROF] 指认占用者
- §11.3 三条结构性脆弱点（uiTask 唯一 BelowNormal／心跳曾依赖 netTask
  往返／自定截止期不可恢复）+ 两个顺带修掉的正确性缺陷（无新帧仍压环
  ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值）
- §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线（netp=0 是真实值、
  adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期）与三机理判读口诀
- §11.5 三条教训：门控类优化必须保留低频兜底；门控会顺手消灭暴露路径；
  事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻
- §11.6 明确不做的四条及理由（提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界
  等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask）

UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3（该处原本已有
摘要，改为自洽不再回指）；就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。

引用改指 12 处：ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、
RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南
×2、项目审查报告 N-10 ×2。

⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件，Edit 剥掉了
BOM，已按原样补回 3 字节 EF BB BF（未整文件重写）。

验证：check_doc_links --all 通过（127 个文档，无悬空引用）；
@build 0 错 0 警，Code=257660 与删除前一字不差（纯注释改动）。
 2026-10-11 00:38:50 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 28bd391035 问题记录：UI 任务看门狗停摆归因（Task #32） 
- 新增 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md，并在 docs/README.md §7.3 登记。
- 否掉"CPU 负载饱和"：实测 adcTask 占空比 10%~20%（ADC1 扫描约 67us + 压环与
  相量约 10~15us + 超时忙等），且日志 ring 严格 +10000/10s（= 1000 次/秒）
  反证 adcTask 每拍都在 osDelayUntil 里睡满、没有空转。
- 定位真因：uiTask 是 required_mask 六个任务里唯一的 osPriorityBelowNormal
  （其余五个全 Normal，CMSIS 包装直接把优先级赋给 uxPriority），且其心跳必须
  先经 ui_net_sink_poll -> net_accept -> osMessageQueuePut + xTaskNotifyWait
  (portMAX_DELAY) 绕 netTask 一次往返之后才发出。失败日志只缺 bit4(UI)、
  其余任务心跳全在，与"非全局饥饿"一致。
- 另发现一个独立正确性缺陷：adc_task 在 r == 0（TPAFE 无新帧）时仍压环 +
  phasor_run；日志 ring = frames + idle 精确吻合（10001 = 9957+44）。会把重复
  采样点塞进 20 点 DFT 窗，造成约 3% 的等效采样率偏移（系统性误差）。
- 给出 P0（压环条件、osDelayUntil 重同步）/ P1（优先级、解耦心跳、ADC 去忙等）
  / P2（观测）分层处置，并建议先启用现成的 TEST_LATENCY_PROBE 测量再定方案。
- 本文只做归因与方案建议，未改动任何生产代码。
 2026-10-10 18:24:06 +08:00
wandering1 0b0cd0048b 补两份主机单测说明文档：卷锁（fail-open）与时间同步（N-17） 
- 卷锁单元测试说明.md：33 断言点。钉死 fail-open 不变量（互斥量创建失败时
  vol_lock_wait 必须返回 1 且绝不阻塞——defaultTask 是喂狗点）、幂等、超时透传、
  判空 release；并说明"白盒置 s_lock=NULL"的取舍与桩只验调用契约的边界。
- 时间同步单元测试说明.md：80 断言点。钉死分片喂狗延时、监听退避、时间包重组
  （半包/粘连/EOF/真错/预算耗尽/tick 回绕）、任务主循环；含 setjmp/longjmp 跳出
  for(;;) 的手法，以及"C 暂定定义静默合并同名 static 变量"这一无告警缺陷的记录。
- test/host/README.md：补齐 7 套主机单测的清单、运行方式与钩子（原表缺
  phasor / adc_input / vol_lock / time_sync 四套），并修正 cfg_file 断言数。
- docs/README.md：主机侧单测（L0.5）表登记两份新文档，并同步修正 cfg_file 断言数。
 2026-10-10 18:06:43 +08:00
wandering1 3715f8a34c 补两份主机单测说明文档：ADC 输入层（L1）与相量层（L2） 
按仓库惯例（每个主机侧单测配一份 docs/测试说明/*单元测试说明.md 并在
docs/README.md 注册）补齐上一提交新落地的两个套件。

- docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md：70 用例逐条列出（init 复位 /
  语义映射表 / map_check / ADC1 顺序扫描与 Rank 到通道判据 / raw 守卫与
  补码 / poll 契约 / rc 与 errs 观测）；含桩表与"反向路径不可达"说明。
- docs/测试说明/相量层单元测试说明.md：57 用例（系数表 / 幅值相位 /
  直流与谐波抑制 / 任意次谐波提取 / 频偏 / 采样环 / 实例层 / 滑动窗 /
  双区交换 / phasor_zero 与 init 清零）；含 sqrt2/N 系数约定与"暴力重算"
  取舍说明，并记录 L2-2 实例数（规划 4 vs 实现 5）待对齐。
- docs/README.md：主机侧单元测试（L0.5）表新增两行。

doc-links / mojibake / EOF 等钩子全绿。
 2026-10-10 17:53:48 +08:00
wandering1 f0300761ae 串口采集/测试去重：删 tools/serial_tool 与 test/host run_boot_test/verify_log 副本，引用改指 .dsh/skills 串口 skill 2026-10-10 15:13:23 +08:00
wandering1 aac5f99fe9 移除 OpenCode 配置与命令，技能与串口单一配置源迁移至 .dsh/skills 与 .serialtest，同步更新全部文档引用 2026-10-10 14:05:36 +08:00
wandering1 e89fe54a97 重写看门狗设计说明为现状说明：删立项前旧描述、补FTL心跳路由与取证机制、修掩码与复位归因 2026-10-10 10:57:31 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 6f3891a6b9 ADC 通道映射表建档（V0.1 语义固化）+ .ioc 启用 ADC1 九通道 
新增 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md：17 路语义↔网名↔通道号权威映射
语义：UA/UB/UC/UN=AIN1~4、IA/IB/IC/IN=AIN8~11、V_ZL2=温度，其余备用
勘误：PC4=ADC12_IN14（非 IN12）；PB0=ADC12_IN8（V0.0 B5 定性有误）
勘误：PC5=ADC12_IN15；网名 ADC17 承载 UB，不是 V_ZL2
.ioc：PA0~PA7/PC4 → ADC1_IN0..7/IN14，Rank1~9 + 144 cycles + 软件触发
.ioc 键名与取值逐条比对 CubeMX 自带 DB（aditf2_v1_1_Cube）后写入
尚未 Generate Code：adc.c 与 HAL adc 驱动未入库，生成后需注册 uvprojx
 2026-10-09 17:17:32 +08:00
wandering1 9734c2526a 新增产品需求设计文档：完整产品需求基线 
基于项目全量内容编写 docs/产品需求/产品需求设计文档.md，作为面向
产品的需求基线，覆盖：
- 产品概述：定位、形态与部署、设计目标与原则、产品范围
- 系统架构：六层分层、六任务模型、就绪屏障、启动时序、线程间通信
- 硬件规格：主控/内存、V0.1 外设引脚、存储器件、版本差异、平台约束
- 功能需求：网络/存储/时间/配置/日志/UI/看门狗/LED（已实现）+
  ADC/RS-485（待实现）
- 接口规范：端口、RemoDispBus、对时、FTP、配置格式、串口、对外 API
- 非功能需求：可靠性、性能指标、内存预算、测试门禁、双端、权限
- UI 规格：屏幕/菜单树 42 节点/内容页/密码/字体
- 待实现项与路线图（阶段 B/C/D）、验收判据（构建/自检/现场/台架）

同步在 docs/README.md 新增 §3 产品需求、§2 阅读顺序置顶、§1 目录树
登记产品需求/，后续章节号顺延。
 2026-10-06 02:48:54 +08:00
wandering1 75c234b0c2 docs: 项目审查报告移入 问题记录/，删除空的 审查记录/ 目录 
让评审报告与 待处理内容.md 的分工更直观：
- git mv 项目审查与优化建议报告.md → docs/问题记录/（与 Trap 台账、
  错误码传播审计同处"专项审计"目录）；rmdir 空的 docs/审查记录/。
- docs/README.md：§8 标题改为「评审报告 · 环境与部署 · 外部资料」，
  §8.1 改为「评审报告」，目录树删 审查记录/、补 问题记录/ 说明，
  按角色导航改为 §8.1/§8.3，补 2026-10-04 变更记录。
- 根 README.md 目录树同步。
- docs/文档规范.md §1.1 现有目录列表、§6 归属表同步。
- 看门狗设计说明.md / 待处理内容.md 的路径引用重定向。

pre-commit 17/17 Passed。
 2026-10-04 02:34:40 +08:00
wandering1 f4fea70749 docs: 合并 4 份待办文档为统一登记簿 待处理内容.md 
合并 docs/待处理内容.md（N/S/T-x）、审查记录/项目审计改进清单.md（P-x）、
审查记录/下一步任务规划.md（阶段与基线）、审查记录/测试与架构改进建议.md
（S1x/A-x）为单一《待处理内容（统一待办登记簿）》。

- 结构：编号空间与来源 / 未闭环一览 / 任务排序（阶段 A~D）/
  逐条详述 / 待验证与待确认 / 设计基线 / 诊断基线 / 内存预算 / 维护约定。
- 编号沿用且不回收；E-xx 仍由 错误码传播审计.md 独立维护。
- 删除 3 份被合并文档；重定向下游引用：README、AGENTS、审查报告、
  实机测试实施指南、Net 层架构、NET/cfg 模块 README、脚本注释。
- 同步订正计数：P1=2(+1 收尾) / P2=10 / P3=6。

pre-commit 17/17 Passed。
 2026-10-04 02:28:52 +08:00
wandering1 7f393956cc 测试与架构改进建议：删除已落地条目，只保留待办 
- 12/14 条建议已落地，按"只保留待办"约定重写本文件
- 保留：S12 断言宏、S1-c 可选单测、A-4 采集链路测试约束
- 保留：A-5 残余（CI 体积门禁盲区）
- 保留：错误码通道四要素（设计基线，供后续驱动接入沿用）
- 删除：S1-a/S1-b、S2~S11、S13、S14；T-1~T-5；A-1~A-3/A-6/A-7
- 删除：评价表/盘点表、路线图、总结、变更记录
- 同步修正 6 个外部文档对本文件章节的死引用
- 新增"编号约定"：S/T/A 编号不随条目删除而回收
 2026-10-04 02:12:41 +08:00
wandering1 e7442cc73f 下一步任务规划：删除已完成内容，只保留待办 
按用户要求，本文件只保留"待办"，完成项直接删除、不留变更记录（历史见 git log）：
- 删 §1.1「已闭环」整表；§1.3 结构性判断 3 条 → §1.1（去掉已完成项引用）。
- 阶段 A：删 A1~A4（已闭环），仅留 A5（P1-7 待手册）。
- 阶段 C：删 C2（GD5F 错误通道，已闭环）；C5 去掉 E-34/E-04 删除线。
- 阶段 D：删 D1（P1-10，已闭环）。
- §3 顺序图同步；§5 维护约定改为「完成即删、不留变更记录」。
- 删文末「变更记录」表（属已处理内容）。

同步修正外部引用：
- docs/README.md 索引描述改为「只保留待办，完成即删」。
- 实机测试实施指南 §10 P1-8 去向：上游由「下一步任务规划 阶段 A」改为「项目审计改进清单 P1-8」；
  抬头上游描述「（阶段 A）」→「（任务排序）」。

验证：pre-commit --all-files 17/17 Passed。
 2026-10-04 01:42:44 +08:00
wandering1 aef1d92b3f 实机测试实施指南重构为纯执行流程：步骤1~7+状态标记，已完成事项（S7/A1~A4）细节与证据移出至各模块文档，§1改执行流程总览，外部引用同步 2026-10-03 22:45:19 +08:00
wandering1 599776cd55 实机测试实施指南§3.2去"待上板"框架：A1~A4已落地并真机验证，改写为客观事实记录（列名改实施内容+验证判据），§1总览P0-B状态改已闭环，抬头与README索引同步为真机验证状态
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 17s
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 18s
Details
2026-10-03 22:27:30 +08:00
wandering1 ddbba714f7 实机测试规划更名为实机测试实施指南：与文档性质（常设执行判据）对齐，H1/README索引同步，引用面仅1处 2026-10-02 23:51:31 +08:00
wandering1 3cc08f5d53 实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档 2026-10-02 23:46:27 +08:00
wandering1 6aae6bd34e docs: 新增实机测试规划（无 MCU 窗口的验证债执行面） 2026-10-02 14:05:03 +08:00
wandering1 d9425ddd23 测试：补启动段可观测性与模拟器差距清单，run_all_suites 加只编译模式（S10+S13+S6）
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Successful in 1m10s
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 25s
Details
2026-10-02 13:57:25 +08:00
wandering1 fe963e7d91 测试：新增 cfg_file 主机侧单测并修复外科手术保存死码缺陷（S1-b+S2）
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Successful in 49s
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 17s
Details
2026-10-02 13:00:54 +08:00
wandering1 fac9d1c409 测试：新增 sys_clock 主机侧单测并修复 Zeller 星期缺陷 2026-10-02 11:40:35 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制 
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
 2026-09-29 07:22:04 +08:00
wandering1 e18e9f2cfd 新增看门狗设计说明：IWDG 选型与任务心跳位图方案 2026-09-29 06:46:27 +08:00
wandering1 0485e79da0 Net 阻塞模型文档改写为架构设计并迁入 docs/网络 2026-09-29 05:51:16 +08:00
wandering1 b46e6bffed Net 阻塞模型调研文档退役：客观实施记录留存，二期基线迁入任务规划 2026-09-26 14:21:13 +08:00
wandering1 5c049daa7c Net 阻塞模型文档销项修正 + 新增项目下一步任务规划 2026-09-26 14:15:56 +08:00