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docs(algo): sample_ring_window 注释收敛,长推导移到设计说明
- 设计说明第 5 节已详述「为什么需要 / 设计思想 / start 推导」,函数内不再复述:
环内布局示意、两条坑的逐句论证、取值范围推导全部删去,改为一句结论 + 指针
(docs/算法/采集与算法层设计说明.md §5 与 §5.3)。
- 留在代码里的都是「就地可判」的落地要点:通道号为何先转 unsigned、
n 的两条拒收理由、-2 与 -1 的语义区分、先加 DEPTH 的同余理由、逐点取模。
- .h 的指针从 .c 改指设计说明,避免同一事实两处详述。
- 净减 81 行;去注释后代码 token 与 HEAD 逐字相同;@build 0 错 0 警。
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2026-10-29 17:19:42 +08:00 |
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docs(algo): 补 sample_ring_window 注释,详解窗首下标推导
- 补环内布局示意与 s_head 语义(下一待写位置,非最后写入位置),
据此推出窗首 = s_head - n、窗尾 = s_head - 1。
- 重点解释 start 为何写成 (s_head + DEPTH - n) % DEPTH:
加 DEPTH 不改变同余类;规避 16 位下溢后再取模不等价(65536 不是
40 的倍数);规避有符号负取模(-17 % 40 == -17)。
- 补限定条件:仅 adcTask 上下文,写者与读者同任务串行,故不加锁。
- .h 只加一行指针指向 .c 的推导,避免同一事实两处详述。
- 纯注释改动:去注释后代码 token 与 HEAD 完全一致;@build 0 错 0 警。
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2026-10-29 17:06:28 +08:00 |
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refactor(编号): 采集链分层 L1/L1.5/L2/L2.5/L3/L4/L5 → 语义名(批次 1)
用户裁定(2026-10-28):L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」,改用语义名。
映射(同一批定稿,含 L4/L5):
L1 → 语义取数与有效性
L1.5 → 标定折算
L2 → 全周傅氏相量
L2.5 → 测频与遥测快照
L3 → 保护判据
L4 → 出口与记录
L5 → 动作留痕
实测规模:384 站点 / 62 文件(App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、
产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、
AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释)。
改法(不是全局替换,逐模式有上下文规则):
- 先吃同位语再落裸词:L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏
相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照,避免「保护判据保护判据」
这类重复(第一版就是这么坏掉的,已整体回滚重做)。
- .c/.h 只改注释:先把字符串字面量切出去(引号数为奇数的跨行注释按整行处理),
C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。
- 层内条目号(L1-3 / L2-3 这类)**本批不动**,属批次 2;另外三族(UI 菜单层级
L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层)也不动,属批次 3。
- 顺手修的措辞:范围写法 L1~L3 → 「分层(语义取数与有效性 → 保护判据)」、
CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。
验证:@build 0 错 0 警(Code=236456,与改前逐字节同尺寸——纯注释改动);
内存布局配图已按新脚本重生成(自检通过);doc-links --all --sections-strict 通过
(195 文档);mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0;
git diff --check 干净。
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2026-10-28 13:04:02 +08:00 |
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refactor(编号·批次二): 代码与测试侧 215 处保护功能号改成功能名,零行为改动
用户裁定「不要用字母加数字的编号,语义标识是最好的」后的批次二代码半(道 ui-param 执行,逐文件站点数与
自证见其交付)。唯一口径 = 映射表 ci-artifacts/lprot_map.tsv 的功能名列原文,**零自造同义词**;L2.5 与
L-TEST 经实测各 0 处(不是本族),TC 族一字未动。
固件 22 文件 128 处(adc_task.c 21、phasor.c 22、phasor.h 13…),主机测试 13 文件 87 处(pha
sor_test.c
57…);设计文档指针新增 19 行,另 16 只文件本来就写着规划文档 ⇒ 不重复加。
**两条只有真改过 215 处才会踩到的坑,都写进注释规范实践**:
· 指针**不能接在原句尾部**——那会替原文一个未闭合的半括号封口,实测咬坏 App/algo/sample_ring.h 这类
跨行句 ⇒ 指针一律**单独成行**;
· 号删掉会留下**叠词**(「自检失败闭锁 闭锁判定」「定值校验和 定值巡检」)⇒ 复扫并收口 4 处,措辞只用
映射名本身;具体对象需要留住时写成「自检失败闭锁(采样故障闭锁)」。
自证(不靠嘴说):改前把 35 只文件原文备份到仓外 temp,逐文件比 `/*`、`*/` 计数、三类括号计数、行数增量
恰等于指针行数、全角括号增删相等、残留号 0 ⇒ **35/35 通过**;Lead 复核后跑权威 @build **0 错 0 警**,
Program Size `Code=233900 RO=26104 RW=1536 ZI=136808` —— **与三条道各自改前改后测的四数逐
字节同数**,
这就是「只动注释与文本」的机器证据;八套主机单测 exit 0,cppcheck 按钩子参数零发现,coding-standard 0。
文件头「修改记录」里的号**一并换名、不还原**(Lead 裁定):这些号是全仓退役的,留一个查无此号的引用比
留一条改过名的条目更坏——「冻结历史不回改」保护的是**别替历史改口**,不是保护一个再也查不到的字符串;
id-check 对变更记录行本就豁免,两种选择都不影响门禁。
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2026-10-27 08:59:26 +08:00 |
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L2 相量层:采样环缓冲 + 全周傅氏 + 主机单测(台架间歇复位待查)
新增(均已通过主机侧单测与构建,**台架存在未定位的间歇性回归,见下**):
- App/algo/sample_ring.c/h:按语义通道的采样环缓冲(2 周波 = 40 点),
整帧压入 + 帧计数,供 L2 按窗取数。
- App/algo/phasor.c/h:全周傅氏相量层,覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7——
系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N(fAmSQ 直接即有效值);
5 个数据驱动实例(IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波);暴力滑动窗;
计算区/使用区双区原子切换。
- test/host/phasor/:主机侧单测(52/52 PASSED,无需桩)——系数表逐项复核、
幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性(±2Hz≤3%)、
环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。
- 集成:adc_task 每拍压帧 + 重算(v2.4);app_main 调 phasor_init();
Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c(App/algo 已在 IncludePath)。
验证:
- 主机单测 52/52 PASSED。
- @build 0 错误 0 警告;内存快照已刷新(RW_IRAM1 89,320→90,936 B)。
- 台架:L2 链路数据正常(ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见),
但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂(mask=0x67 缺 TASK_WD_UI)
→ IWDG 复位;改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。
未完成:定位并修复该间歇性复位;L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
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2026-10-10 17:39:37 +08:00 |
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