wandering1/STM32F4-Base
1
0
Fork 0
Code Issues 29 Pull Requests 1 Actions Packages Projects 2 Releases Wiki Activity
307 Commits 4 Branches 0 Tags
970e5744334bf37543b24515cd796c4a02840406
Commit Graph

45 Commits

Author SHA1 Message Date
wandering1 970e574433 feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发 
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
 2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 5c978465c9 TPAFE驱动闭环E-44/E-45/E-58取数契约，固化E-59门禁，adc_task挂进Keil工程 2026-10-10 03:46:50 +08:00
wandering1 53bd9af02e 对齐 CubeMX 输出：提交第三方与生成文件的文件末尾空行（85 文件，零逻辑变化） 2026-10-10 01:05:15 +08:00
wandering1 5eed2151de CubeMX 生成 ADC1（9 通道）+ 复原重生成定制，FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5，门禁豁免生成文件空白改写 2026-10-10 00:53:20 +08:00
wandering1 930215f81a 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS 2026-10-02 20:48:30 +08:00
wandering1 73941da6b1 看门狗判定状态机增加主机侧单元测试（L0.5 层） 
为 task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 /
miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全）补一层
主机侧纯逻辑单元测试，弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。

架构（沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法，参照 cfg_file_store）：
- task_watchdog.h 末段新增"平台后端（内部）"声明 3 个钩子
  （wd_platform_feed / _start / _tick_ms），MCU 端以 __weak 提供默认实现，
  行为与重构前逐字一致（@build 0 错误 0 警告，Flash +20B）。
- 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子，即可离线注入/观测，无需碰 MCU 代码。
- 测试文件 #include 生产源文件本身，保证测的是真代码而非副本。
- 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入，
  MCU 构建零代码零符号。

测试（test/host/watchdog/，MSVC 离线编译，纯标准库驱动）：
- 39 项断言全过（退出码 0）；注入故障可复现退出码 1。
- run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe，绕开本机被禁的 reg.exe。
- stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。

门禁：pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子（L0.5 层），仅被测文件
或其测试变动时触发；测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。

顺带改善：task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件
static（可测性 + 模块状态归一）。
 2026-10-01 06:57:01 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制 
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
 2026-09-29 07:22:04 +08:00
wandering1 22559365b9 整理 App 与 test 目录：按职责分子目录并同步全库引用 2026-09-26 12:52:39 +08:00
wandering1 d0cbeb6b5b 控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明；defaultTask任务体迁至App/task，freertos.c恢复纯CubeMX接线形态 2026-09-25 01:32:09 +08:00
wandering1 e5733b3454 链路时延M1-M3收尾：Phase12-14基线与生产路径Δ实测、D10/E-02/D17修复、D20定位与硬化、文档整理 2026-09-22 06:12:40 +08:00
wandering1 ee206ab688 GD5F页读回归主线单发令(settle与二次发令移除、3.1V误判更正归一Trap05)、新增Phase11复现用例(16轮零复现)、附台架环境与审计文档 2026-09-21 16:55:05 +08:00
wandering1 2ef1e1f0dd 同步CubeMX 6.18重生成的HAL/CMSIS/FreeRTOS vendor与工程配置(.ioc/.uvprojx/.mxproject及生成Src/Inc)基线 2026-09-21 01:26:09 +08:00
wandering1 8a95521314 串口配置端口更新为 COM7；Keil 工程 Pack 升级 3.1.1 并移除 nBranchProt 节点 2026-09-19 18:45:24 +08:00
wandering1 9eb1bd63b4 运行/自检记录与待机屏：sys_log定长64B日志引擎(/log/*.log,FTP可直下)+记录页x2+待机屏+密码错误提示；字体122字/217字形 2026-09-14 19:05:00 +08:00
wandering1 97661415ca 通用配置文件 P1–P3：设计文档、FS 并发 A+ 定案、FatFs 墙钟接入、cfg_file 双端引擎与 net_cfg 集成（旧档 NCFG 首启迁移） 2026-09-14 02:15:49 +08:00
wandering1 d150810587 ui_net_sink 拆分为协议层与平台后端，新增 RemoDispBus 设计文档 2026-09-11 21:25:02 +08:00
wandering1 2b80d34e74 增加网络配置界面 2026-09-10 11:36:33 +08:00
wandering1 856b6f6426 写的页面架构 2026-09-09 17:15:04 +08:00
wandering1 24c2f57555 增加两页UI 2026-09-09 13:18:06 +08:00
wandering1 2b41bdccb5 UI 菜单初步完成 2026-09-07 10:48:18 +08:00
wandering1 ae8b1aead5 清理全库行尾空格与文件尾换行（pre-commit 自动修复基线） 2026-09-01 10:24:50 +08:00
wandering1 71c41fabb9 开启了192k 所有RAM 2026-08-30 15:38:40 +08:00
wandering1 67370888a1 构建初始UI界面 2026-08-30 13:30:59 +08:00
wandering1 e2f199c6bf LVGL 库提交 2026-08-30 08:57:07 +08:00
wandering1 26c9098630 启动顺序管理 2026-08-29 11:10:08 +08:00
wandering1 7bc616cf9b 整理了main 函数 2026-08-29 09:45:54 +08:00
wandering1 1781833767 时间终于同步，存储成功 2026-08-28 21:10:51 +08:00
wandering1 ad154b2f7e 时间同步已经完成 2026-08-28 16:42:44 +08:00
wandering1 65f1d72ca3 存储测试通过 2026-08-27 18:22:44 +08:00
wandering1 db64e6acf4 网络主要内容测试完成 2026-08-26 13:54:52 +08:00
wandering1 c2fb2d9359 构建测试 2026-08-22 19:53:24 +08:00
wandering1 6113b3252b 成功启动 2026-07-21 22:24:47 +08:00
wandering1 02963441b5 初始创建FTP服务器 2026-07-21 22:08:11 +08:00
wandering1 e1aeb9b3d5 删除FlashDB 2026-07-21 21:48:23 +08:00
wandering1 01ad5e476f 增加文件系统 2026-07-21 00:30:59 +08:00
wandering1 e862009bcd 修复多连接的问题 2026-07-19 15:27:49 +08:00
wandering1 a08d26bcb0 freeRTOS支持 2026-07-19 13:09:06 +08:00
wandering1 7a8a97f42a 通过测试排除了一些问题 2026-07-19 04:32:18 +08:00
wandering1 f88ed44dc6 增加调试打印输出 2026-07-19 01:18:33 +08:00
wandering1 17109d9baf TCP可以正常使用 2026-07-19 00:59:56 +08:00
wandering1 c841bf4668 关键芯片都驱动，且测试成功 2026-07-18 16:09:06 +08:00
wandering1 883756c725 网络通，测试flash 2026-07-17 15:16:29 +08:00
wandering1 369e45756d ch39f 驱动成功 2026-07-15 20:14:54 +08:00
wandering1 b1d05091de Initial commit: 项目初始化 2026-06-05 11:56:47 +08:00