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chore(编号): 存量编号全量转语义短语,门禁识别面与语料同批重打
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号(N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号)
一律改写为语义短语,净删 2,028 处引用;删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、
采集保护收尾 4 篇(内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿)。
门禁机器与三张账同批重打:check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏
undecidable_total_ceiling;check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8
reconfigure(TC_RE 未动);check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF;
id_registry / id_aliases(+19 条 retired-to-phrase)/ id_known_backlog 重打。
test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化,其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字,
是本批唯一改变构建产物的文件集合。
为什么合成一笔、不拆四笔(实测撞闸,非偏好):pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged
部分,拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、
不可判定 1,453 > 上限 1,166,编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。
实跑基线(工作区全量):754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01%
(基线 86.0%,容差 0.1pp)/ 不可判定绝对数 1,151(上限 1,166)/ 校验 1-6 错误级 0 /
告警 = 悬空 2(App/algo/freq.c 的 S2,属 §4.4 同号不同义)+ 孤儿 50。
基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6:本批真删了 2,028 处
引用,可判定面随真实内容上升,不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料,使
识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间(registry 有 excluded_paths_note)。
⚠ 余量只剩 0.11pp(约 10 处)与绝对数 15 处:把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二
根护栏。另遗留一项:id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope(U1~U5 有),
今后有人新写一个 A-4,校验 3 不会响,只能靠人,建议下批补 scope。
固件不变证据:115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等,残留代码差异 0;
App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告;40/40 主机套件、2,889
断言全通过;覆盖率 line 89.2% / func 92.6%;pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿;
check_doc_links --all 通过(176 文档,章节引用无法判定 0);逐字节卫生核过:14 个带
BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD,字符串字面量纯 ASCII。
.cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法:
Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写,代码未变。
同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行(@build 之后盖戳):RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%,
RW_CCM 57,376 B / 87.9%,阈值 92%。
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2026-10-26 12:28:14 +08:00 |
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refactor(task): 19 处任务句柄裸 extern 收拢为 task_handles.h 引用契约
推荐清单第 3 步(结构债 S-2 剩余面),用户批准"按你推荐做"。
新建 `App/task/task_handles.h`——**只有声明、没有 `.c`**:头文件不需要双端注册,
且 `../App/task` 本来就在 uvprojx 的 `<IncludePath>` 里,所以这一步零构建面。
- `App/task/default_task.c:52-69` 的 18 行局部 extern(9 个句柄 + 9 个 attributes)
删除,改 include;栈水位观测用的任务清单表本体仍留在该文件
- `App/task/adc_task.c:125` 的 1 行同法收口
- `Src/main.c` 函数内的 `extern volatile uint32_t g_rcc_csr_latched;` 移进
`App/app/app_main.h`(`main.c` 本来就 include 它),USER CODE 区内只留"读
RCC_CSR → 写 RMVF 清除"两句,顺序约束的原注释保留
为什么值得做:原先每加一个任务都得记得往 `default_task.c` 再抄两行 extern,抄
漏一行 = 读别人的栈(静默,无报错)。现在只有一个改动点;而且 CubeMX 若把句柄
改名,报错会落在链接期而不是静默通过。
**镜像逐项体积不变**:`Code=213,188 RO-data=18,580 RW-data=1,184
ZI-data=131,504`,`@build` 0 错 0 警告 → 行为中性。
`check_cubemx_survival.py` 对这次有意的 USER CODE 区改动报"漂移",已按其文档流程
`--write` 重建基线(`.cubemx_survival_baseline.json` 仅 1 个指纹变化;顺手把该脚本
写文件带来的 CRLF 归一回 LF,符合 `* text=auto eol=lf`),`--check` 复跑通过、易失
清单 29 项全部到位。
报告 §0.4/§9 的 S-2 口径同时改成**精确分类**:该修的手写跨模块裸 extern **24 处,
今天已消 22 处,只剩 2 处**(`ch395f.c:177` 的 `g_spi1_dma_done` 与 `net_socket.c:77`
的 `netMsgQueueHandle`);`stm32f4xx_it.c:241-256` 那 16 条是 CubeMX「External
variables」生成块(删了会被重生成写回来,**不算债**),`:183/195/207/220` 那 4 条
是手写在 `__asm` Handler 里引用汇编标签(ARMCC `__asm` 取不到 C 数据符号,
**合法例外**)。上一版写的"25 处"把这三类混在一起了,一并更正。另更正 §0.4 的
S-1 一格:不是"运行时属主纪律被破"(UI 只投递 `net_cfg_save_request()`,写盘在
defaultTask),也不是"进不了主机侧单测"(模拟器已跑整条链),要修的只是静态分层
方向。
门禁:`@build` 0/0;`cubemx-survival --check` 通过;`check_doc_links.py --all
--sections-strict` 146 文档 0 问题;`check_ids.py --strict` 增量拦截通过、可判定
82.83%;`mem-numbers` 0。字节卫生:新增头文件与各改动文件 BOM 无 / CR 0 /
U+FFFD 0。未推送。
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2026-10-22 19:09:20 +08:00 |
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chore(注释): 清掉源码里不可检索的过程编码
清掉的(读者无从解析、且所指文档已不存在)
- 已删任务文档的编号:Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、
"方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12"
- 正文里当代词用的文件版本号:"(v2.7 起为 AboveNormal)""已随 v2.0 事件
驱动改造删除""(v2.0:DMA 消费)""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状
- 测试与脚本同类:adc_input 桩头"v2.0:DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、
check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A"
刻意保留
- 可检索登记簿锚点:P-AUDIT 真条目(P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11)、S6/S11、
E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号
- 文件头修改记录块内的 vN.M(规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块;块内编号
在本文件内自洽可读)
顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实
- 仍把 TIM6 写成现行节拍源:Src/main.c 的 include 注释与回调注释、
Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3;adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认
TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据(ADC采样节拍设计说明 §3.2)
- App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留",
实际 protectTask 已跨上下文读(prot_elm_run -> phasor_get)→ 改为"读者跨
adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文,勿改加锁、勿取消双区",并同步
修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句
- adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"(DMA 化
后已无忙等)→ 换成三条真实理由:任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调
- 裸 §5(指代不明)与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式
字节卫生(Edit 会静默剥 BOM)
- App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次,均按
3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验;全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白
门禁
- @build 0 错误 0 警告,且 Program Size 与清理前逐项相同
(Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480)→ 纯注释改动、中文未被误重编码
- ui-golden 首跑红:新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/
(不入库、只在主工作树生成过);从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动
零像素影响
- 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed(coding-standard / cppcheck /
6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival /
registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check)
- id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%(删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的
假锚点),悬空引用 863 -> 854
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2026-10-21 11:39:53 +08:00 |
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docs(ADC): 采样节拍设计说明只留现状,历史决策与台架记录移出
删除(已确定的决策与过程记录,无现状信息量)
- §2 方案选型(方案 A 推荐 / 方案 B 备选与结论)
- §9 变更记录整表(9 行"已实现 / 已验收 / 已落地 / 复核修正"叙事)
- §7.1、§10.3、§11.5 三张台架实测对照表 + 反向验证记录 + boot_log 证据行
- 用户决策与过程编号(Task #32 P1-5 方案 a、B1、P0-1/P0-2、v2.0/v2.2/v2.7/v2.8、
"规划未预见""原规划写错了"更正叙事)
- §4 代码改造清单(改造已完成)与 §8 / §10.5 的后续规划口吻
保留并补齐现状
- 链路总览(新增 TIM3 同源 Mermaid)· 实现落点表 · TIM3 配置与"为什么是 TIM3"
(F4 触发清单是硬约束)· ADC1 + DMA 四条硬约束与半区无竞态推导 · 上电自校准
· TPAFE 侧契约与原子快照 · 就绪门与节拍缺失 fail-safe · 单周期时序
· 心跳计数逐个判读(含相位伪影为何阈值取 2)· 性能与资源特征
· 设计边界与已知代价(N-18 无同刻性、滞后一拍、TPAFE 未 DMA 化的前提未定、
调频能力现状)· 设计铁律
- 468 -> 344 行
顺带修掉文档自相矛盾
- 原 §3 / §4 仍在教人配 TIM6(§11 已改 TIM3)-> 全文统一 TIM3
- 上位需求引用写成 继电保护功能复现规划.md §3.2,实际 L1-1 在 §3.1
连带引用同步(7 文件 8 处)
- App/algo/adc_input.c -> §8;App/task/adc_task.c -> §6;Src/main.c -> §3.3;
Src/freertos.c -> §9 与 §10(顺带纠正已失效的"ADC 2 ms 忙等"表述,DMA 化后
单拍取数已零忙等)
- 看门狗设计说明 §6 与 §9 / §4.4;ADC通道映射说明 §4 与 §6;
继电保护功能复现规划 §3.2
- 其中 2 处活断链 doc-links --all 抓不到(整行含"已消""已实现"状态词被豁免),
另写脚本按「文档名 + 章节号」全库扫出后修复
门禁
- doc-links --all(非 SDL2 问题 0,可判定 57% -> 58%)与 --sections-strict 通过
- no-mojibake / trailing-whitespace / end-of-file-fixer / id-check 通过;
task-table / mem-numbers 一致;@build 0 错误 0 警告
- 改动文件均无 BOM、无 CR、U+FFFD = 0;CubeMX 文件的注释改动都落在 USER CODE 区
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2026-10-21 11:39:52 +08:00 |
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W5波+N-19收口:FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26
N-19 FTP 鉴权:
- lftpd_auth(USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s)+ SHA-256
(user||pwd) 口令哈希;config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write,
出厂 admin/admin 在用有启动告警;lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写;台架 ftp_auth_bench.py 13/13
N-30 / Trap 25(CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录):
- 修复1 closed-with-data accept:客户端发完正常 FIN 后芯片按
FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲,旧代码把 CLOSED 一律
relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425;改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
幽灵甄别(拆链窗口握手完成但中断丢失,双信源去抖补 accept)
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发:背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
(芯片报 SEND_OK 但对端全丢),整份目录一次性写入
- 证伪存档:固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控(台架 v7 矩阵)
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
(不注册编译;实验分支 n30-chip-bench 保留)
N-20:Error_Handler 死循环降级(记录+复位路径)
N-23:scripts/check_registration.py 双端注册反向校验(pre-commit)
N-26:GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言
验证:BUILD_OK 0/0;ftp_regression 连跑 4 轮 11/11(修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425);ftp_auth_bench 13/13;
@test 启动标记 PASS;ci_local L0+L0.5 全过;doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
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2026-10-11 18:50:24 +08:00 |
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adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲,消除 2 ms 忙等(P1-5 单拍硬上界办结)
用户选定最彻底方案(B2):DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界",现已办结。
硬件事实更正(查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实):F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO(只接 DAC)。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3(PSC 83 / ARR 999,TRGO=UPDATE),同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。
代码:
- Src/tim.c/h:新增 MX_TIM3_Init(含 MasterSlaveMode),删 htim6
- Src/adc.c:ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
DMAContinuousRequests=ENABLE;MspInit 挂 hdma_adc1(DMA2_Stream4
循环模式)。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求,静默丢 8 路
- Src/dma.c:DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6(CubeMX 换流会把它重置为 0,
优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区,违反"外设中断 ≥5")
- Src/main.c:周期回调加 TIM3 分支;stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c:stm32_scan() → stm32_take(),逐通道
PollForConversion 全删;乒乓半区由完成计数奇偶推出(只读一个
32 位量 → 与 ISR 无竞态);STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c:心跳日志拆出四类计数
观测性:adc1_seq(完成计数)/ adc1_gap(seq 前进 >1 = 丢帧)/
adc1_err(连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆)/ adc1_hw(HAL 错误回调)。
单拍无新帧是消费者相位伪影(DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs),不计故障。
验证:
- 主机单测 79 → 101 全绿;反向验证四连均咬(半区奇偶取反 11 条、
停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条)
- @build 0 错 0 警,Code 256872 → 257660
- @test PASS:adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS,adcTask 832 B / 余 59%(不变)
- cubemx-survival 新增 5 项审计(TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
DMA 挂载 / 流优先级),28 通过 0 失败
文档:ADC 采样节拍设计说明新增 §11;看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口;
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
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2026-10-11 00:31:33 +08:00 |
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adcTask 事件驱动消费(P1-5 方案 a)+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述
P1-5 方案 a(事件驱动消费,Task #32):
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify(),置位
ADC_WAKE_FLAG;adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever),
删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)(Src/freertos.c USER CODE 区)
- 补消费者就绪门(规划未预见):TIM6 在 app_main_init 就启动,比调度器
早约 100 ms,未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板:idle 由 1~649 降到 0/20000 拍,frames 1000.0 Hz,
seq-frames=7 正是就绪窗口;UI 侧 uip/uiw/uis 无退化
补 STM32F4 ADC 上电自校准(此前项目从未做过):
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
adc1_calibrate(),MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl(清单 21->23)
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB,TPAFE 侧不变
修正两处过期表述(实测反证):
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误:stm32_scan() 在首个超时处即
Stop+return,单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志;
6 次对照 adcp = 122 us(无超时)/ 2209 us(超时 1 次)
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释;新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
上一拍值的正确性代价,硬化排序记入 4.4 / 10.4(未实施)
验证:@build 0 错 0 警(Code 256728 -> 256868);@test 6/6 PASS;
stack_report 7 任务全 PASS(adcTask 832 B / 余 59%);18 钩子全绿
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2026-10-10 22:41:19 +08:00 |
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feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发
- CubeMX 加 TIM6(PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6)
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST(USER CODE 区)
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者(1 ms 轮询仅作消费节奏)
- @build 0 错 0 警;台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
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2026-10-10 15:24:02 +08:00 |
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CubeMX 生成 ADC1(9 通道)+ 复原重生成定制,FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5,门禁豁免生成文件空白改写
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2026-10-10 00:53:20 +08:00 |
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实机测试规划改造为执行判据说明:删除一次性台架窗口状态(§0.5取证记录)与规划框架,A1~A4代码状态按代码核对改写,16处外部引用重指向模块文档
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2026-10-02 23:46:27 +08:00 |
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修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚:看门狗误复位与复位后写入全部丢失,台架全量自检PASS
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2026-10-02 20:48:30 +08:00 |
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实现独立看门狗:CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图,恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG(Prescaler=64 / Reload=1249,标称 2498ms /
最坏 1701ms),并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0(开机死循环):HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗,而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点,按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动,
启动移交 task_wd_start(),由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制(重生成覆盖):
- Src/stm32f4xx_it.c:HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h:栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c:三处任务栈实测记录中文注释丢失(数值未丢)
新增:
- App/util/task_watchdog.{c,h}:心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片:net_recv_to 单次可睡满 30s 预算,切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存(读后即清 RMVF,防残留误判)
埋点:defaultTask(唯一喂狗者)/ netTask(含 PHY 等待循环)/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码,待二期改 lftpd。
门禁:build 0 错误 0 警告;pre-commit 10 钩子全通过;Flash +2956B / RAM +40B。
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2026-09-29 07:22:04 +08:00 |
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26c9098630
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启动顺序管理
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2026-08-29 11:10:08 +08:00 |
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7bc616cf9b
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整理了main 函数
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2026-08-29 09:45:54 +08:00 |
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c2fb2d9359
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构建测试
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2026-08-22 19:53:24 +08:00 |
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fd13ad0e06
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修改网络的初始化,异步支持问题
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2026-07-21 01:22:09 +08:00 |
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01ad5e476f
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增加文件系统
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2026-07-21 00:30:59 +08:00 |
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a08d26bcb0
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freeRTOS支持
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2026-07-19 13:09:06 +08:00 |
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7a8a97f42a
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通过测试排除了一些问题
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2026-07-19 04:32:18 +08:00 |
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17109d9baf
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TCP可以正常使用
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2026-07-19 00:59:56 +08:00 |
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c841bf4668
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关键芯片都驱动,且测试成功
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2026-07-18 16:09:06 +08:00 |
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wandering1
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883756c725
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网络通,测试flash
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2026-07-17 15:16:29 +08:00 |
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wandering1
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369e45756d
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ch39f 驱动成功
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2026-07-15 20:14:54 +08:00 |
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wandering1
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b1d05091de
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Initial commit: 项目初始化
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2026-06-05 11:56:47 +08:00 |
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