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fix(protect): 采样陈旧时独立闭锁保护（判定层失明的兜底门）
问题：L5-4 闭锁读的 adc_health_flags() 只有 adcTask 每拍跑
adc_health_check() 才可能置位。TIM3 一停，adcTask 就永久阻塞在
osThreadFlagsWait（刻意的 fail-safe），check() 不再执行 → stall 位
永远是 0，而 protectTask 仍每 20 ms 拿冻在最后一帧的相量继续判据。
窗口最坏约 800 ms（停喂阈值）+ 2498 ms（IWDG 标称）≈ 3.3 s。
方案：保护侧建一条与消费者存活完全解耦的兜底新鲜度门。
- adc_health.c/h 新增 adc_health_age_stale()：无模块状态的纯判据，
参照系 adc_health_age_t 由调用方自存。故意不让 protectTask 去调
adc_health_check()——那是「每拍一次、单写者」的契约，两个上下文
同写会互相刷新差值基线，把现有判定层一起弄坏。
- 新增 ADC_HF_STALE = bit8（与判定层 bit0..bit7 位段错开）。本位
不由判定层写、不进 sticky、不进编排层 logged 位图。
- protect_task.c 用自己的时基直接读两个**中断侧递增**的计数器
（tpafe5160_frame_seq / adc_input_stm32_seq），并入掩码。两条车道
各自一份 primed：共用会让先观测的那条把标志置 1，另一条首拍拿
adv_ms = 0 算年龄 → 开机即误锁保护。
- 门限 PROT_STALE_AGE_MS = 100 + 20 = 120 ms，买的是时序阶梯：
判定层活着时它先报 0x1/0x2（带日志与自检留痕），死了只出现
0x100。闭锁最迟 140 ms，仍远小于最小动作延时（默认 1000 ms）。
实测：
- @build 0 错 0 警：Code 213424 → 213520（+96 B）；ZI 131480 →
131504（+24 B = 两份 age 结构）；RW-data 1184 不变
- stack_report：protectTask 静态最坏链 872 B 不变（余 1176 B / 57%）、
adcTask 1320 B 不变——新判据无日志，不进最坏链
- 主机单测 45/45（新增 TC-ADCHEALTH-012..017 共 14 条断言：首拍只建
基线 / 超拍不判老 / 门限含等号 / 跨 tick 回绕 / 倒退按分工不判老 /
双观察者互不污染 / 空参数不判老）
- 台架注入（一次性停 TIM3 300 ms 探针，验完已撤；探针固件与最终
固件 Program Size 逐字节相同）：
[+5462ms] [ERR][PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000100)
[+5757ms] [PROT] sampling recovered -> protection resumed
同次开机 [ADC_TASK] health: 出现 0 次；MISS 快照缺的正是 bit6
（0x1F7 - 0x1B7 = 0x40，实证 adcTask 当时确实阻塞，不是"在跑但没报"）；
reset cause: 仅 1 次（300 ms 被 800 ms 容忍吸收，闭锁不靠复位）
证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt
- 字节卫生：BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0；新增行无非法字面量
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
pre-commit run --all-files 失败仅这两条（台账受管快照与本树 .map 的
Flash/RAM 水位漂移，即本次 +96 B Code、+24 B ZI）。按并行分支约定
本分支不跑 --write，台账由 Lead 合并后统一回填。
文档同步：设计说明新增 §15（原相关文档改 §16），§7 位表加 bit8 行、
§8 责任矩阵与「已知窗口」段改写为已闭合、§10 盲区第 3 条、§11 用例
表、§12 判读手册、§14 改前清单全部跟上；位图配图补 bit8 列，并修掉
生成器把列数硬编码成 8 列导致新列被备注框盖住的问题。
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2026-10-22 00:43:32 +08:00 |
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feat(soe): B9 动作记录 + 时标 SOE（L4-4/L4-5）+ 104 M_SP_TB_1 自发
- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}：64B 定长 SOE 记录纯编解码（CP56Time2a
时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验），零 I/O 零 OS
依赖，主机 L0.5 覆盖（32 断言，含与 iec104 CP56 解码器交叉互证）
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}：protectTask 边沿投递（取时标 + 组记录 +
SPSC 待发环/消息队列，零文件系统）；defaultTask 经 syslog_drain 尾部
排空落 /log/soe.log（卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
容量满 unlink 重建，全套照 run.log 实证纪律；无卷损坏归类路径）
- protect_task.c：元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
→ soe_store_post；post 内禁 DBG_*（protect 静态最坏链 872 B 不变，
改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致），丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104：单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标（总召/周期保持
M_SP_NA_1，单测两种都断言）；link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
（NULL/无效 → IV 位如实置位）；serv 绑 sys_clock（秒域时基，
ms 域 = 秒×1000，不造假亚秒）
- 主机单测：test/host/soe/（32 断言）+ iec104 94→97（TB 时标/IV）；
iec104_master.py 解析 type 30（B6/B7 流不回归）；decode_soe.py
台架解码断言工具（seq 单调/校验和/UTC 交叉）
- 注册：uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名（MCU-only 胶水）
- 文档（我方属主区）：`App/log/README.md` 增 soe 节（64B 记录/单写者/
post 禁 DBG/UTC 交叉坑）；`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
§1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行
台架腿（bench 锁 B9，release --bench-pass）：run_boot_test PASS；
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13（B6/B7 回归 + 确定性动作边沿）；
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts（11:00:51 动作 / 11:00:53 复归）；
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS（seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致）；定值/压板已恢复默认。
台账 +1088 B（SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器）随合并由 Lead
回填（ram_baseline --write + check_mem_numbers --write）。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)
sync 追平 v2-on-ui（B8 freq + N33 抬栈）后复跑：@build 0/0
（Code=209492 RW=1104 ZI=154184）；stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变；ci_local L0.5 15 runner 951/951
（freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47）。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释：定值巡检 31 项 → 40 项（B8 后）。
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2026-10-12 19:38:13 +08:00 |
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test(b6): 台架 @test 闭环复测收口 + 启动行门控修复 + PC 104 主站
B6 台架 @test 闭环复测（B4/B5 验收窗口）完成，DoD 全判据过。
门控修复（首跑 FAIL 实锤的 B5 遗留竞态）：
- 现象：protect task start 锚点行字节级交错损坏
（st[art: cycle=220ms elm=70，两次开机同形复现）
- 根因：启动行在控制台写者注册前打印走无锁裸发，与
defaultTask 启动日志交错——违反 2026-10-10 门控纪律
（控制台单写者日志设计说明.md §3.4，adcTask 同款先例）
- 修复：启动锚点行改 dbg_console_writer_ready() 首拍补打
台架与工具：
- .serialtest/config.json：Required 增 protect task start /
i104 listening on 2404 / [STACK] protect|iec104|heap
- test/host/iec104_master.py：纯标准库 104 主站客户端
（STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写触发 YX15/16 变位
COT=3→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回），往返 18/18
PASS（d3107f3 与 B7+fix 两版固件）
- 复测 @test PASS：锚点完好 +577ms、9/9 Required、零 [ERR]、
回读一致；protect free_min 1220（59%）、iec104 2136（83%）、
新 56KB 堆 min_ever=10000（N-33 抬栈背书就绪）
证据与文档回填：
- boot_log_data 四份快照（含缺陷复现 MISS 件）+ README 登记
- 保护规划 §7 B6 行（B5 台架遗留闭环）；控制台单写者 §3.4
纪律示例 + §11 变更记录；IEC104 §7/§8 主站工具就绪；
W1 卡 B6 ✅ + N-33 背书 + B7 台架腿注；登记簿 N-33
- 内存台账：+16 B 构建后 ram_baseline/check_mem_numbers 回填
验证：@build 0 错 0 警（Code=205516）；ci_local 全绿
（L0 30 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）。
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2026-10-12 16:31:33 +08:00 |
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feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口（W1 代码腿完成）
- prot_set：新增 PS_GLOBAL_EN（枚举尾追加）；值区双缓冲 + 单字交换，
prot_set_set_sealed 原子写+封存；selfcheck 改 seqlock 式复核
（提交撞见 = 本轮跳过）→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口
- 持久化：新增 App/cfg/prot_set_store.c/h，/prot_set.bin blob
（magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对，144 B）走 cfg_store_write_atomic；
uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名（check_registration 同步）
- 写路径：C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE
（事件位 bit7）→ defaultTask（配置引擎属主）落盘，写失败脏回置 = 天然
重试；装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse（损坏保出厂默认 +
自检留痕 prot set corrupt；文件缺失 = 首启静默）
- YK12 转真：两段式（选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed），protectTask
下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据（global plate OUT/IN 边沿日志）；
本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址（防 IOA=0 误命中首个本地项）
- 单测：prot_set 63 断言（+33：软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/
伪造自洽越界对抗样本）、iec104 94 断言（+7：YK12 两段转真/置脏/本地项
C_RD EVI）
- 文档：IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、
App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦（台架腿 🔴 待窗口，随 B6 同窗）
- 验证：@build 0 错 0 警（Code=205500，ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲）；
ci_local 全绿（L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）；ram_baseline 台账
受管区与内存快照已同步；19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码
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2026-10-12 15:01:49 +08:00 |
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W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。
B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。
B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。
门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。
验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。
遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
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2026-10-12 12:36:23 +08:00 |
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