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- CubeMX 加 TIM6(PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6) - Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST(USER CODE 区) - app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发 - adc_task.c 退化为纯消费者(1 ms 轮询仅作消费节奏) - @build 0 错 0 警;台架 @test 验收待做 - 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README