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- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6） - Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区） - app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发 - adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏） - @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做 - 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
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3.0 KiB
C
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C
/* USER CODE BEGIN Header */
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/**
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* @file iwdg.c
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* @brief This file provides code for the configuration
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* of the IWDG instances.
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******************************************************************************
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* @attention
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*
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* Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
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* All rights reserved.
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*
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* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
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* in the root directory of this software component.
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* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
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*
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******************************************************************************
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*/
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/* USER CODE END Header */
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
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#include "iwdg.h"
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/* USER CODE BEGIN 0 */
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/*
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* IWDG-DEFER-START-ANCHOR — 看门狗"延后启动"改动（勿删本块）
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*
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* CubeMX 每次都会在 MX_IWDG_Init() 的生成区里写
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* if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK) { Error_Handler(); }
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* 而 HAL_IWDG_Init() 内部第一句就是 __HAL_IWDG_START()（写 KR=0xCCCC，**立即启动**）。
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* 本函数被 CubeMX 插在 main() 的 MX_*_Init 序列里，早于 app_main_init()——那段含
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* NAND 初始化 / RTC / ADC，耗时可达数秒且无喂狗点，按 2.5s 超时的最坏值(≈1.7s)
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* 必然复位 → **开机死循环**（2026-09-29 实测确认）。
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*
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* ⚠ "反初始化"这条路走不通：IWDG 一旦启动就**无法停止**（参考手册：唯一停止手段是
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* 复位），所以不能在 `IWDG_Init 2` 区里把它"撤销"掉。
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* ✅ 免手工的做法（2026-10-09 改，替代此前"每次重生成后删掉那一句"）：把本编译单元里
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* 的 HAL_IWDG_Init **改名到下面的空实现**。宏只作用于其后、本文件内的调用点
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* （含生成区那一句），生成代码一行都不用动 → 重生成后自动失效，不必再手工删。
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* 真正的启动移交 task_wd_start() → wd_platform_start()（App/util/task_watchdog.c），
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* 由它解锁并写 PR/RLR、再写 KR=0xCCCC 启动（见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §4.1）。
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* ⚠ 本宏只影响本编译单元；task_watchdog.c 那侧不经过它。
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*/
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static HAL_StatusTypeDef iwdg_deferred_start(const IWDG_HandleTypeDef *a_h)
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{
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(void)a_h;
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return HAL_OK; /* 刻意什么都不做：只填参数、不启动 */
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}
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#define HAL_IWDG_Init(a_h) iwdg_deferred_start(a_h)
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/* USER CODE END 0 */
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IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
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/* IWDG init function */
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void MX_IWDG_Init(void)
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{
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/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 0 */
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/* USER CODE END IWDG_Init 0 */
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/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 1 */
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/* USER CODE END IWDG_Init 1 */
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hiwdg.Instance = IWDG;
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hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
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hiwdg.Init.Reload = 1249;
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if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
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{
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Error_Handler();
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}
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/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 2 */
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/* USER CODE END IWDG_Init 2 */
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}
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/* USER CODE BEGIN 1 */
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/* USER CODE END 1 */
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