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新增 net_can_accept() / net_can_read():纯 RAM 读 Socket 控制块,不入队、 不等 netTask 回执,供实时性敏感任务在发 RPC 前判断"有没有活"。 ui_net_sink_poll() 改为先门控再 RPC;无客户端时 RPC 从 100 msg/s 降到 0。 两条兜底(门控引入的新卡死路径,设计阶段未预见): - I-2 每 32 轮无条件 recv:readable 仅由 RECV_OK 中断置位,Trap 22 三类 对账不含"RX 非空但 readable=0",纯门控会把已到达的数据永久藏住; - I-3 门控返 0 时查监听控制块,消失即 g_listen=-1 重建(改前靠每轮 accept 撞 BADF 暴露,门控会连这条暴露路径一起消掉)。 net_can_read() 对非 ESTABLISHED / 非法 fd 故意返 1,让上层必得 EOF/BADF 走既有错误分支——返 0 会把死连接永久藏住。 模拟器后端恒返 1(Winsock 无 RPC 成本,行为逐位不变)。 实测:uis 50ms→1µs、uiw 50ms→11.4ms(只剩 LVGL);@build 0 错 0 警、 @test 10/10 PASS(uis≤1µs、uisn≡0、0 task stall、0 [ERR])、 check_remo_sink.py e2e 0/25600 位差异、内容页文本断言 50/50。 uip 最坏 61ms 是 LVGL 帧周期地板、与网络无关,判据已按实测修订。 方案 B(把推流搬出 uiTask + 帧 seqlock)已评估并决定不做:搬任务不会 让刷新变快,收益只剩极端并发下的观感隔离,成本含必改 .ioc 的 CubeMX 重生成。残留暴露与观测手段(uis/uisn)如实记录在 §9.4。 N-19 / C7 不入登记簿(当日结案),结论沉淀进问题记录 §9。
Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)
本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。
子模块一览
| 目录 | 芯片/模块 | 接口 | 职责 | 关键文档 |
|---|---|---|---|---|
CH395F/ |
CH395F 以太网控制器 | SPI2 | 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
GD5F2GQ5UE/ |
GD5F2GQ5UE SPI NAND | SPI1 | NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) |
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md |
TPAFE5160/ |
TPAFE5160 高精度 ADC | 并行 16 位 | ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) | — |
SD2506/ |
SD2506 RTC | I2C | 实时时钟驱动 | docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md |
RS485/ |
RS-485 半双工 | UART5 | 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 | — |
NET/ |
BSD Socket 网络抽象层 | — | Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 | docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md) |
NETCFG/ |
网络配置 | — | /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) |
docs/子系统设计/网络配置说明.md |
UI/ |
LVGL UI 组件 | — | 菜单/内容页/组件/中文字体 | docs/UI设计/ |
根级文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
dbg_log.h |
调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关 |
dbg_cfg.h |
调试配置项 |
子模块 README
NET/README.md— 网络抽象层(Socket / select / FTP)UI/README.md— LVGL UI 组件
⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会丢中断致监听死亡(Trap 22 已修);上传中止后首笔复连截断(Trap 23 已修) |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局) |
| 通用 | 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整平台约束见根
AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 存储栈:
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南:
docs/测试说明/*_Test_Guide.md