wandering1
1d4b6a17ce
台架一手证据（boot_log_data/20261026_prod_console_interleave_evidence.txt）：两次 「仅复位不重烧」启动里，[PROT] 未标定 INFO 行内分别多出 3 个和 1 个字节，而紧邻其后 的 [NAND_FTL] 行正好缺自己行首同样数量的字节（"[20" 与 "["）——串口 framing 错不会 让行变长，字节按原序出现在邻居里 ⇒ 两个写者并发逐字节写 USART1->DR。写者对： protectTask 的未标定闭锁边沿 × defaultTask 的 storage_bring_up()，两者都落在 dbg_console_writer_attach() 之前（attach 排在存储 bring-up 之后），该窗口 s_con_writer_up == 0 ⇒ 任何任务的整行都走零互斥裸发。这是控制台单写者设计说明在册 O1 的**第二个实例**；2026-10-12 那次只补了"自愿门控"，而自愿门控挡不住业务边沿留痕 （业务无法预知某条边沿落在哪个窗口），所以这次被同一窗口第二次咬到。 修法是**非阻塞整行独占**：con_tx_try_claim/release 只在几条指令的临界区里 test-and-set，绝不把 7.8 ms 的逐字节发送包进关中断区、绝不等待；IPSR 上下文与调度 器未启动两种情况显式放行（崩溃遗言必须能出去；早期本就单执行流，一条不丢）；同任务 按深度嵌套。抢不到独占的那条行**原文入环**延后发——前缀与时间戳在 DBG_* 调用点就 格式化进调用方缓冲，本模块与 drain 都不补前缀、不重打时间戳，所以延后发出的行与当场 直发逐字节相同；[ERR] 只在「抢不到独占且环也放不下」时才红，按 3 次启动命中 2 次的 频率，让路若计 [ERR] 就会把静默缺陷换成常红门禁。顺带堵掉第二处洞：drain 每轮先取 凭证，拿不到就让位且 tail 不推进（旧写法 attach 可以撞上别人已发出的半行）。 新导出 dbg_console_tx_begin()/tx_end() 供 task-26 收口故障钩子的多段裸发。 否决过的两条路写进文档 §4.4.1：提前 attach 会把等串口塞进 mount/mkfs 时序敏感段 或让生产者在整个 bring-up 里堵在满环上；整段进环会让「无看门狗窗口」死机时一个字都 不出（2026-10-02 那几轮正是靠 bring-up 期流式日志取证的）。 判据：test/host/console_log 127 → 152 全绿（M 族 TC-CONLOG-170..179 共 +25，既有 127 条零删除）。唯一换钉法的是 TC-CONLOG-015——旧断言钉的正是缺陷机理本身（裸发 0 次临界区 = 零互斥），现改钉「恰 2 次几条指令的临界区 + 每个上线字节都在临界区之外 + 零等待」；硬红线由假 USART 在每个上线字节处记录临界区深度水位恒 0 来机器守住。四处 注入反证各自转红 11 / 5 / 1 / 3 条并逐字节还原复跑；覆盖率 console_log.c 199/200 行 → 256/257 行、16/16 → 21/21 函数。邻域复跑：task_prof 27/27、sys_log_mcu 137/137、 iec104_serv 37/37。CONLOG 游标抬到 179。 台架复验判据（**本笔尚未上机**，下一轮请台架跑）：连续 3~5 次「仅复位不重烧」启动 日志 [ERR] 零命中，且 [PROT] 未标定与 [NAND_FTL] Initializing 两行都完整。 成本：.bss +5 B、Flash 估 +100~150 B，零新增 DBG_* / 零新增缓冲 / 零堆 / 零内核对象。 文档：控制台单写者日志设计说明.md 升 v1.6（O1 改「已处置」含两实例与字节账、新增 §4.4.1、§3.4 并发区间、§4.4 取消「不加锁」口径、§7 失效表、§11 变更记录、API 表）。
test/host/ — 主机端测试脚本
PC 侧的测试驱动与判读脚本（Python，跑在开发机上，经串口/网络与目标板交互）。
文件一览
流程与判读
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
run_boot_test.py |
@test 一键闭环：开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → verify_log 校验（退出码 0=PASS） |
verify_log.py |
日志标记校验：Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL；可选 --require-suite-summary 校验套件汇总行（=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) === 且 N>0），抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区 |
e02_probe.py |
头阻塞专项探针 |
网络 / FTP
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ch395f_socket_test.py |
Socket 通信测试（回显服务器 / 文件收发） |
ftp_test.py |
FTP 基本功能测试 |
ftp_up_dl_test.py |
FTP 上传下载测试 |
ftp_speed_test.py |
FTP 传输速度测试 |
ftp_capture.py |
FTP 流量抓取 |
ftp_regression.py |
FTP 回归套件 |
ftp_abort_probe.py |
FTP 中止场景探针（TRAP-NET-18；RST→450 / FIN→226，--check-abort；2026-10-13 自 MDK-ARM/ 迁入） |
ftp_integrity_test.py |
FTP 上传 SHA-256 完整性多轮回归 |
n30_repro.py |
背靠背 STOR 复现器（TRAP-NET-20 常备回归腿） |
relisten_stress.py |
监听快速复连压力（TRAP-NET-17 / E1：--port --n --gap-ms [--hold-ms]） |
e11_keepalive_probe.py |
keepalive 黑洞判死探针（E11） |
e6_soak.py |
E6 24h 挂机驱动（常态 + 每小时/每 4h E1 压测注入；判据读串口 U15 probe 计数） |
pasv_probe.py |
PASV 数据通道时序探针 |
ch395f_reuse_host.py |
Socket 复用/中止形态 PC 对端（bench 配套） |
ftp_auth_bench.py |
FTP 鉴权/锁定台架腿 |
iec104_master.py |
IEC 60870-5-104 主站客户端（B6/B7）：连设备 :2404 跑 STARTDT → 总召（actcon/四组背景扫描/actterm）→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位（COT=3）→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回；B7 持久化模式 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check（中间 ST-LINK 复位）：YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持（含非默认 7.5 往返）；纯标准库，输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据（判据 exit 0/1/2） |
时间 / 时延
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
latency_peer.py |
链路时延测试的 PC 对端（peer） |
time_sync_server.py |
时间同步推送服务（对时源） |
主机侧单元测试（纯逻辑，无硬件）
| 文件 | 作用 |
|---|---|
common/unit_test_harness.py |
通用单测 harness（L0.5）：探测 MSVC → 拼 INCLUDE/LIB → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做声明式配置（TestBuild），不含工具链细节 |
watchdog/run_unit_test.py |
看门狗判定状态机单测：声明 TestBuild 后调 harness，用 MSVC 离线编译真实 App/util/task_watchdog.c（可观测桩驱动），39 用例穷举边界。零硬件、秒级（退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误） |
watchdog/watchdog_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 平台钩子桩） |
watchdog/stub/ |
桩头文件（main.h/iwdg.h/dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
sys_clock/run_unit_test.py |
系统时钟换算单测：离线编译真实 App/util/sys_clock.c，以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动，100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级 |
sys_clock/sys_clock_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 强符号桩；不改生产代码） |
sys_clock/stub/ |
桩头文件（main.h/FreeRTOS.h/task.h/dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
cfg_file/run_unit_test.py |
配置引擎单测：离线编译真实 App/cfg/cfg_file.c，以内存虚拟文件系统桩驱动，149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入 |
cfg_file/cfg_file_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + cfg_store_* 内存 FS 后端桩；不改生产代码） |
cfg_file/stub/ |
桩头文件（dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
phasor/run_unit_test.py |
相量层（L2）单测：离线编译真实 App/algo/phasor.c + sample_ring.c（无需任何桩，纯算法），57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换 |
phasor/phasor_test.c |
测试单元本体（#include 两个生产源码 + 合成任意波形） |
adc_input/run_unit_test.py |
ADC 输入层（L1）单测：离线编译真实 App/algo/adc_input.c，101 用例给每个 Rank 注入互异码值逐通道钉死映射，并覆盖 DMA 挂载失败 / 乒乓半区选择（撕裂帧防线） / 超拍丢帧 / 停摆 / HAL 回调句柄守卫 / 停摆拍陈旧帧 / 参数错等真机难复现分支 |
adc_input/adc_input_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩） |
adc_input/stub/ |
桩头文件（adc.h / tpafe5160.h） |
vol_lock/run_unit_test.py |
卷锁单测：离线编译真实 App/fs/vol_lock.c，33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约（fail-open 不变量：创建失败仍返回 1 且零阻塞）/ 幂等 / 超时透传 |
vol_lock/vol_lock_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + CMSIS 互斥桩） |
vol_lock/stub/ |
桩头文件（cmsis_os.h） |
time_sync/run_unit_test.py |
时间同步单测：离线编译真实 App/sync/time_sync.c，80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组（半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕）/ 任务主循环（探针窗口心跳缺口的全部逻辑贡献者） |
time_sync/time_sync_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + longjmp 跳出 for(;;) 任务循环） |
time_sync/stub/ |
桩头文件（FreeRTOS.h / task.h / cmsis_os2.h / net_socket.h / sys_clock.h / sys_events.h / dbg_log.h） |
iec104/run_unit_test.py |
IEC 60870-5-104 协议栈单测（B4）：离线编译真实 App/protocol/iec104/ 三模块 + 数据源（prot_set/prot_elm/phasor/sample_ring），82 用例覆盖 CP56 往返 / APCI 半帧·粘帧·坏帧 / STARTDT 握手 / 总召分片+RBT / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / t1·t2·t3 / N(R) 倒退判故障 / 遥控·定值两段式与 PN / C_CS / 未知类型·地址错误应答 |
nand_port/run_unit_test.py |
dhara NAND 移植层单测：离线编译真实 Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c + 真实 Lib/dhara/{journal,map}.c，以 RAM 假芯片驱动，149 断言覆盖 is_free 整页扫描 / 六个 HAL 入口的越界守卫 / 故障注入 / dhara map"写入 → 重新 resume"场景 |
nand_port/nand_port_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + RAM 假芯片；内联一份"只看页首 64 B"的旧算法对照，证明断言能咬人） |
nand_port/stub/ |
桩头文件（gd5f2gq5ue.h 芯片几何与 SPI 原语声明 / dbg_log.h 日志宏计数） |
详见
docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md、docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md、docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md、docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md、docs/测试说明/相量层单元测试说明.md、docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md、docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md； harness 用法见common/README.md。 已挂 pre-commit 钩子（各模块同名*-unit-test，共 16 个；逐个说明见docs/代码规范/pre-commit使用说明.md§2 与 AGENTS.md 门禁条）。
nand_port —— dhara NAND 移植层为什么能在 PC 上测
一句话：移植层是纯逻辑 + 假芯片，能钉死真机极难复现的越界/误判路径。
nand_ftl.c 的 dhara HAL 六个入口只做地址算术与边界判定，芯片侧全部经 11 个 SPI
原语打交道——把它们换成一块 RAM 假芯片，整层即可离线跑。而它要防的两类缺陷恰恰是
板端拿不到观测面的：
is_free旧实现只看页首 64 B，"页首 0xFF、后段有数据"的已编程页被误判 空闲 → dhara 往已编程页再编程 = 静默数据丢失。真机要恰好撞上那种页形态才发作， 发作后只表现为"某次复位后丢数据"。假芯片把双编程做成可数事件（违规计数）， 测试还内联一份旧算法做对照：同一页旧算法答"空闲"、新实现答"非空"。- 越界页/块号（含
DHARA_PAGE_NONE哨兵）旧会被地址位截断成真实页 → 静默读写/搬走无辜数据。真机上没有任何路径会主动喂进越界号。假芯片记录全部 访问次数，于是"越界 → 返回 -1 +DHARA_E_CORRUPT_MAP且零芯片访问、零标坏块" 可机械断言。
运行方式
# @test 一键闭环（推荐，需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 测试套件构建的回归：要求套件跑到汇总行且断言数 > 0
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
--required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
--require-suite-summary "Storage Tests"
# 看门狗判定状态机单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py
# 系统时钟换算单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py
# 配置引擎单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py
# 相量层（L2）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py
# ADC 输入层（L1）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py
# 卷锁单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py
# 时间同步单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py
# dhara NAND 移植层单测（纯逻辑 + RAM 假芯片，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/nand_port/run_unit_test.py
串口端口配置在
.serialtest/config.json（单一配置源，当前 COM6/115200）。
⚠️ 注意
- PYTHONPATH/路径敏感：脚本按仓库根相对路径读写，从仓库根执行
- 本目录被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除（
test/豁免）； 但各模块的run_unit_test.py自身作为独立钩子参与门禁（见上，共 16 个） - 台架探针族分工（2026-10-13 起）：自愈/Trap 常备回归腿在本目录（
relisten_stress/ftp_abort_probe/n30_repro/e02_probe/e6_soak等）；MDK-ARM/*.py只余被文档当作 可信判据引用过的三件（ftp_freeze_probe/tcp_reconnect_probe/bench_verdict）—— 2026-10-22 清掉了一批既无人引用、又因设备侧启用鉴权而再也登录不上的历史一次性探针 （MDK-ARM/ftp_retr_abort_probe.py与整个MDK-ARM/bench_diag/（4 个诊断脚本）），需要时从 git 历史取回；ftp_freeze_probe.py因被 Trap 记录当复现配方而保留，已改用设备账号登录。 - 全部主机侧单测（16 个模块目录，含本目录新增的
nand_port/）都需要本机装有 MSVC （VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链）；无则脚本报环境错误（退出码 2）
相关文档
docs/测试说明/自动化测试流程.md—@test细节与失败模式docs/测试说明/测试开发标准流程.md— 测试分层与门禁docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md— 主机侧单测（用例 / 平台层 / 扩展方法）docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md— 系统时钟换算单测（用例 / 桩 / Zeller 缺陷记录）docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md— 配置引擎单测（内存 FS 桩 / 抓出的 P0）docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md— ADC 输入层单测（逐 Rank 钉死映射）docs/测试说明/相量层单元测试说明.md— 相量层单测（傅氏系数 / 双区交换）docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md— 卷锁单测（fail-open 不变量）docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md— 时间同步单测（探针窗口心跳缺口逻辑贡献者）docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md、FTP_Test_Guide.md