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按键召唤答的是按键前的旧帧：uiTask 还没消化键答案就发走了，新画面 只能等下一次周期召唤（280 ms/轮）才带得出——真机反馈 250-450 ms 的 主构成（根因账本 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1）。 改动（用户批准范围 A+B+C；屏板固件未动，决策三不变）： - sb_link：按键召唤改为只入队不起发；uiTask 同拍重绘并组帧成功后交 凭据（sb_link_key_rendered），TIM3 1 kHz 的 sb_link_ms_tick 以 ≤1 ms 放行新帧。140 ms 截止（SB_KEY_RESP_MAX_MS，+59.6 ms 线上 <205 ms 屏板放弃线）保底发旧帧，"一召一答"契约不破；线忙时同旧丢单、 不留扣件。起发两中断源（USART1 IDLE/TIM3）共用 sb_tx_kick， "判忙→占位"在 PRIMASK 临界区原子完成。 - ui_task：排空注键挪到组帧之前，注键→即派即绘→组帧同拍闭环； 组帧返回 BSP_OK 才交重绘凭据（BUSY 拍帧还没反映按键）。 - ui_port：注键单槽改 8 深环（连按不再互相覆盖，满丢最旧+计数）； 新增 ui_port_service_keys：同拍 lv_indev_read + lv_refr_now， 省掉 indev ≤20 ms + 刷新 ≤20 ms 两段等待。 - ui_menu_view：菜单移动选中只失效新旧两行带（黄金参考零像素变化）， 滚动/异常回退整框失效。 - simulator：窗口循环 sleep 扣除本轮已耗时（原先无条件睡满 lv_timer_handler 返回值，叠加 Windows Sleep 15.6 ms 粒度放大观感）。 - 串口 TX 上报新增 dfok/dfold（凭据放行新帧数/超时保底旧帧数）： dfold 连涨 = uiTask 被饿 ≥140 ms 的直接现场证据。 验证：test/host/sb_link 164/164（新增 18 条：不立刻起发/凭据放行/ 140 ms 截止保底/忙时不留扣件/陈旧凭据不放行等边界）；菜单 8 状态 + 内容页 66 张黄金像素 PASS；Keil @build 0 错误 0 警告（两次）； BOM 99 文件无漂移、代码规范、doc-links 本次文件零问题、cppcheck PASS。 文档：屏板规划文档已被主干收编进设计说明，延迟账本落 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1，并同步 §4 口径、§8 接口、 §9.1 单测台账 146→164、§10 坑账本补条。 RAM 台账（分支不跑 --write，并行分支提交约定）：本笔盖戳行 RW_IRAM1 94,336 B (72.0%) / RW_CCM 57,376 B (87.9%)，较上一台账行 +4,400 B——为距上次台账构建以来分支累计差（含批 3 状态灯等未盖戳 提交），非全部本笔引入；本次自身增量按对象计为 ui_port.o +12 B （8 深键环+丢计数+indev 指针）与 sb_link/o 数十字节级。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill （合并落主干后 Lead 统一 --write 回填受管区）。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py