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按键召唤答的是按键前的旧帧：uiTask 还没消化键答案就发走了，新画面 只能等下一次周期召唤（280 ms/轮）才带得出——真机反馈 250-450 ms 的 主构成（根因账本 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1）。 改动（用户批准范围 A+B+C；屏板固件未动，决策三不变）： - sb_link：按键召唤改为只入队不起发；uiTask 同拍重绘并组帧成功后交 凭据（sb_link_key_rendered），TIM3 1 kHz 的 sb_link_ms_tick 以 ≤1 ms 放行新帧。140 ms 截止（SB_KEY_RESP_MAX_MS，+59.6 ms 线上 <205 ms 屏板放弃线）保底发旧帧，"一召一答"契约不破；线忙时同旧丢单、 不留扣件。起发两中断源（USART1 IDLE/TIM3）共用 sb_tx_kick， "判忙→占位"在 PRIMASK 临界区原子完成。 - ui_task：排空注键挪到组帧之前，注键→即派即绘→组帧同拍闭环； 组帧返回 BSP_OK 才交重绘凭据（BUSY 拍帧还没反映按键）。 - ui_port：注键单槽改 8 深环（连按不再互相覆盖，满丢最旧+计数）； 新增 ui_port_service_keys：同拍 lv_indev_read + lv_refr_now， 省掉 indev ≤20 ms + 刷新 ≤20 ms 两段等待。 - ui_menu_view：菜单移动选中只失效新旧两行带（黄金参考零像素变化）， 滚动/异常回退整框失效。 - simulator：窗口循环 sleep 扣除本轮已耗时（原先无条件睡满 lv_timer_handler 返回值，叠加 Windows Sleep 15.6 ms 粒度放大观感）。 - 串口 TX 上报新增 dfok/dfold（凭据放行新帧数/超时保底旧帧数）： dfold 连涨 = uiTask 被饿 ≥140 ms 的直接现场证据。 验证：test/host/sb_link 164/164（新增 18 条：不立刻起发/凭据放行/ 140 ms 截止保底/忙时不留扣件/陈旧凭据不放行等边界）；菜单 8 状态 + 内容页 66 张黄金像素 PASS；Keil @build 0 错误 0 警告（两次）； BOM 99 文件无漂移、代码规范、doc-links 本次文件零问题、cppcheck PASS。 文档：屏板规划文档已被主干收编进设计说明，延迟账本落 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1，并同步 §4 口径、§8 接口、 §9.1 单测台账 146→164、§10 坑账本补条。 RAM 台账（分支不跑 --write，并行分支提交约定）：本笔盖戳行 RW_IRAM1 94,336 B (72.0%) / RW_CCM 57,376 B (87.9%)，较上一台账行 +4,400 B——为距上次台账构建以来分支累计差（含批 3 状态灯等未盖戳 提交），非全部本笔引入；本次自身增量按对象计为 ui_port.o +12 B （8 深键环+丢计数+indev 指针）与 sb_link/o 数十字节级。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill （合并落主干后 Lead 统一 --write 回填受管区）。
Src/ — CubeMX 生成的源文件
⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成（
.ioc重生成会覆盖），不是自研代码。 但允许在USER CODE BEGIN/END标记区之间写自定义代码。
文件一览
| 文件 | 生成 | 作用 |
|---|---|---|
main.c |
CubeMX | 程序入口：HAL_Init → SystemClock_Config → 外设初始化 → app_main_init → osKernelStart |
freertos.c |
CubeMX | FreeRTOS 任务创建（MX_FREERTOS_Init）+ 任务栈/优先级定义 |
gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c |
CubeMX | 各外设 MX_xxx_Init |
stm32f4xx_hal_msp.c |
CubeMX | HAL 外设底层初始化（时钟使能、NVIC、引脚复用） |
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c |
自研覆盖 | HAL 时基改用 TIM7（非 SysTick），tick = 1ms |
stm32f4xx_it.c |
CubeMX | 中断服务函数（ISR） |
system_stm32f4xx.c |
CMSIS | 系统时钟初始化（SystemInit） |
⚠️ 修改约定（铁律）
- 自定义代码只写
USER CODE BEGIN xxx/USER CODE END xxx标记区之间—— 标记区外的内容在 CubeMX 重新生成时会被无条件覆盖丢失 - 本目录被 pre-commit 的 C 代码规范检查排除（因是生成代码，风格不受控）
Drivers/BSP/才是纯手工代码区；应用逻辑放App/
关键点
- HAL 时基 = TIM7，不是 SysTick；FreeRTOS 用 SysTick 之外的方式，tick = 1ms
- NVIC 4 位优先级分组；外设中断优先级 ≥ 5（0~4 预留给 FreeRTOS）
- 时钟：HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2 → 168MHz
相关文档
- 架构全景：
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 任务表（唯一事实源 =
freertos.c）：根README.md