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STM32F4-Base/test/host
wandering1 790e153cd6 fix(adc_input): 丢帧计数改按帧点数累计,与 TPAFE 侧 tgap 同单位
读码确认的口径缺陷:两片转换器的丢帧计数单位不一致——TPAFE 侧
adc_health_tpafe_gaps() 按 (d-1) 加权记「帧点数」,STM32 侧
adc_input_stm32_gaps() 每次事件只 +1 记「次数」。两者都被当作心跳字段
并排打印(adc1_gap / tgap),一次跨多帧时数值就分叉:同样丢 3 帧,
一边记 2、一边记 1。跨字段对比或做除法会得出错误结论。

选 A(改代码,真对称)而不是只改字段名:
- 单拍超一帧(d=2)时两者数值相同,历史上绝大多数样本本来就等价,
  换单位对既有判读习惯冲击很小;
- 只在一次跨 ≥2 帧时分叉,而那正是心跳日志突发期最常见的形态,
  留在文档里当"注意点"迟早还会读错一次。

改动:
- adc_input.c:s_stm32_gaps += (d - 1u)(d = seq - s_dma_seq_seen,
  顺带把已算过的差值提成局部变量 d,不再重复算一遍)
- adc_input.h / adc_input.c 函数头:单位写明「Σ 每次前进的超出部分」,
  并点名 2026-10-21 之前固件该字段是次数口径,跨版本日志不可直接对比
- 用例:原两档只跨 1 帧(前进 2 记 1),钉不出单位;补第二档——连投
  3 帧不消费(一次跨 2 帧)必须记 2 点、累计 1+2=3。补充断言沿用所属
  用例覆盖点,不另立新编号,也不在文档外复制用例号(编号门禁按文件内
  实例数比对台账豁免,多写一处即被判新债)
- 文档同步:ADC采样节拍设计说明 §8/§9 字段口径与稳态基线、采集与算法
  层设计说明 §3/§4、采样有效性校验设计说明 §6.2/§10/§11(并把"两车道
  单位不同"从观测盲区降级为"历史日志口径差异")、ADC输入层单元测试
  说明用例表该行;两张配图生成器文案同步

实测:
- @build 0 错 0 警;Program Size 与上一提交**逐字节相同**(Code=213520
  RW=1184 ZI=131504)——编译器早已为半区推导算过同一差值并复用,
  故本次净增 0 B,不产生新的台账漂移
- 主机单测:ADC 输入层 103/103、ADC 有效性 45/45
- stack_report:adcTask 1320 B / protectTask 872 B 均不变
- 字节卫生:BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 文件尾换行齐
- id-check:Passed(曾因新增用例号实例触发"台账之外 +2",已按不复制
  用例号的方式消除,未动 id_known_backlog.json 台账)

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
pre-commit run --all-files 失败仅这两条,漂移量来自上一条提交 6f90600
(+96 B Code / +24 B ZI);本条自身 0 B。按并行分支约定本分支不跑
--write,台账由 Lead 合并后统一回填。
2026-10-22 00:43:32 +08:00
..

test/host/ — 主机端测试脚本

PC 侧的测试驱动与判读脚本(Python,跑在开发机上,经串口/网络与目标板交互)。

文件一览

流程与判读

脚本 作用
run_boot_test.py @test 一键闭环:开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → verify_log 校验(退出码 0=PASS)
verify_log.py 日志标记校验:Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL;可选 --require-suite-summary 校验套件汇总行(=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) === 且 N>0),抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区(T-2)
e02_probe.py E-02 专项探针(历史审计编号)

网络 / FTP

脚本 作用
ch395f_socket_test.py Socket 通信测试(回显服务器 / 文件收发)
ftp_test.py FTP 基本功能测试
ftp_up_dl_test.py FTP 上传下载测试
ftp_speed_test.py FTP 传输速度测试
ftp_capture.py FTP 流量抓取
ftp_regression.py FTP 回归套件
ftp_abort_probe.py FTP 中止场景探针(TRAP-NET-18;RST→450 / FIN→226,--check-abort;2026-10-13 自 MDK-ARM/ 迁入)
ftp_integrity_test.py FTP 上传 SHA-256 完整性多轮回归
n30_repro.py 背靠背 STOR 复现器(TRAP-NET-20 常备回归腿)
relisten_stress.py 监听快速复连压力(TRAP-NET-17 / E1:--port --n --gap-ms [--hold-ms])
e11_keepalive_probe.py keepalive 黑洞判死探针(E11)
e6_soak.py E6 24h 挂机驱动(常态 + 每小时/每 4h E1 压测注入;判据读串口 U15 probe 计数)
pasv_probe.py PASV 数据通道时序探针
ch395f_reuse_host.py Socket 复用/中止形态 PC 对端(bench 配套)
ftp_auth_bench.py FTP 鉴权/锁定台架腿(N-19)
iec104_master.py IEC 60870-5-104 主站客户端(B6/B7):连设备 :2404 跑 STARTDT → 总召(actcon/四组背景扫描/actterm)→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位(COT=3)→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回;B7 持久化模式 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check(中间 ST-LINK 复位):YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持(含非默认 7.5 往返);纯标准库,输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据(判据 exit 0/1/2)

时间 / 时延

脚本 作用
latency_peer.py 链路时延测试的 PC 对端(peer)
time_sync_server.py 时间同步推送服务(对时源)

主机侧单元测试(纯逻辑,无硬件)

文件 作用
common/unit_test_harness.py 通用单测 harness(L0.5):探测 MSVC → 拼 INCLUDE/LIB → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做声明式配置(TestBuild),不含工具链细节
watchdog/run_unit_test.py 看门狗判定状态机单测:声明 TestBuild 后调 harness,用 MSVC 离线编译真实 App/util/task_watchdog.c(可观测桩驱动),39 用例穷举边界。零硬件、秒级(退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误)
watchdog/watchdog_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + 平台钩子桩)
watchdog/stub/ 桩头文件(main.h/iwdg.h/dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译
sys_clock/run_unit_test.py 系统时钟换算单测:离线编译真实 App/util/sys_clock.c,以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动,100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级
sys_clock/sys_clock_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + 强符号桩;不改生产代码)
sys_clock/stub/ 桩头文件(main.h/FreeRTOS.h/task.h/dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译
cfg_file/run_unit_test.py 配置引擎单测:离线编译真实 App/cfg/cfg_file.c,以内存虚拟文件系统桩驱动,149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入
cfg_file/cfg_file_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + cfg_store_* 内存 FS 后端桩;不改生产代码)
cfg_file/stub/ 桩头文件(dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译
phasor/run_unit_test.py 相量层(L2)单测:离线编译真实 App/algo/phasor.c + sample_ring.c(无需任何桩,纯算法),57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换
phasor/phasor_test.c 测试单元本体(#include 两个生产源码 + 合成任意波形)
adc_input/run_unit_test.py ADC 输入层(L1)单测:离线编译真实 App/algo/adc_input.c,101 用例给每个 Rank 注入互异码值逐通道钉死映射,并覆盖 DMA 挂载失败 / 乒乓半区选择(撕裂帧防线) / 超拍丢帧 / 停摆 / HAL 回调句柄守卫 / 停摆拍陈旧帧 / 参数错等真机难复现分支
adc_input/adc_input_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩)
adc_input/stub/ 桩头文件(adc.h / tpafe5160.h)
vol_lock/run_unit_test.py 卷锁单测:离线编译真实 App/fs/vol_lock.c,33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约(fail-open 不变量:创建失败仍返回 1 且零阻塞)/ 幂等 / 超时透传
vol_lock/vol_lock_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + CMSIS 互斥桩)
vol_lock/stub/ 桩头文件(cmsis_os.h)
time_sync/run_unit_test.py 时间同步单测:离线编译真实 App/sync/time_sync.c,80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组(半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕)/ 任务主循环(N-17 的全部逻辑贡献者)
time_sync/time_sync_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + longjmp 跳出 for(;;) 任务循环)
time_sync/stub/ 桩头文件(FreeRTOS.h / task.h / cmsis_os2.h / net_socket.h / sys_clock.h / sys_events.h / dbg_log.h)
iec104/run_unit_test.py IEC 60870-5-104 协议栈单测(B4):离线编译真实 App/protocol/iec104/ 三模块 + 数据源(prot_set/prot_elm/phasor/sample_ring),82 用例覆盖 CP56 往返 / APCI 半帧·粘帧·坏帧 / STARTDT 握手 / 总召分片+RBT / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / t1·t2·t3 / N(R) 倒退判故障 / 遥控·定值两段式与 PN / C_CS / 未知类型·地址错误应答
nand_port/run_unit_test.py dhara NAND 移植层单测(N-21):离线编译真实 Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c + 真实 Lib/dhara/{journal,map}.c,以 RAM 假芯片驱动,149 断言覆盖 is_free 整页扫描(N-12)/ 六个 HAL 入口的越界守卫(N-13)/ 故障注入 / dhara map"写入 → 重新 resume"场景
nand_port/nand_port_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + RAM 假芯片;内联一份"只看页首 64 B"的旧算法对照,证明断言能咬人)
nand_port/stub/ 桩头文件(gd5f2gq5ue.h 芯片几何与 SPI 原语声明 / dbg_log.h 日志宏计数)

详见 docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md、docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md、 docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md、docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md、 docs/测试说明/相量层单元测试说明.md、docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md、 docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md; harness 用法见 common/README.md。 已挂 pre-commit 钩子(各模块同名 *-unit-test,共 16 个;逐个说明见 docs/代码规范/pre-commit使用说明.md §2 与 AGENTS.md 门禁条)。

nand_port —— dhara NAND 移植层为什么能在 PC 上测

一句话:移植层是纯逻辑 + 假芯片,能钉死真机极难复现的越界/误判路径。

nand_ftl.c 的 dhara HAL 六个入口只做地址算术与边界判定,芯片侧全部经 11 个 SPI 原语打交道——把它们换成一块 RAM 假芯片,整层即可离线跑。而它要防的两类缺陷恰恰是 板端拿不到观测面的:

  • N-12:is_free 旧实现只看页首 64 B,"页首 0xFF、后段有数据"的已编程页被误判 空闲 → dhara 往已编程页再编程 = 静默数据丢失。真机要恰好撞上那种页形态才发作, 发作后只表现为"某次复位后丢数据"。假芯片把双编程做成可数事件(违规计数), 测试还内联一份旧算法做对照:同一页旧算法答"空闲"、新实现答"非空"。
  • N-13:越界页/块号(含 DHARA_PAGE_NONE 哨兵)旧会被地址位截断成真实页 → 静默读写/搬走无辜数据。真机上没有任何路径会主动喂进越界号。假芯片记录全部 访问次数,于是"越界 → 返回 -1 + DHARA_E_CORRUPT_MAP 且零芯片访问、零标坏块" 可机械断言。

运行方式

# @test 一键闭环(推荐,需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py

# 测试套件构建的回归:要求套件跑到汇总行且断言数 > 0(T-2)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
    --required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
    --require-suite-summary "Storage Tests"

# 看门狗判定状态机单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py

# 系统时钟换算单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py

# 配置引擎单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py

# 相量层(L2)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py

# ADC 输入层(L1)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py

# 卷锁单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py

# 时间同步单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py

# dhara NAND 移植层单测(纯逻辑 + RAM 假芯片,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/nand_port/run_unit_test.py

串口端口配置在 .serialtest/config.json(单一配置源,当前 COM6/115200)。

⚠️ 注意

  • PYTHONPATH/路径敏感:脚本按仓库根相对路径读写,从仓库根执行
  • 本目录被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除(test/ 豁免); 但各模块的 run_unit_test.py 自身作为独立钩子参与门禁(见上,共 16 个)
  • 台架探针族分工(2026-10-13 起):自愈/Trap 常备回归腿在本目录(relisten_stress / ftp_abort_probe / n30_repro / e02_probe / e6_soak 等);MDK-ARM/*.py 只余 历史一次性探针(ftp_freeze_probe / tcp_reconnect_probe / ftp_retr_abort_probe / bench_verdict)
  • 全部主机侧单测(16 个模块目录,含本目录新增的 nand_port/)都需要本机装有 MSVC (VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链);无则脚本报环境错误(退出码 2)

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  • docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md — 系统时钟换算单测(用例 / 桩 / Zeller 缺陷记录)
  • docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md — 配置引擎单测(内存 FS 桩 / 抓出的 P0)
  • docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md — ADC 输入层单测(逐 Rank 钉死映射)
  • docs/测试说明/相量层单元测试说明.md — 相量层单测(傅氏系数 / 双区交换)
  • docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md — 卷锁单测(fail-open 不变量)
  • docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md — 时间同步单测(N-17 逻辑贡献者)
  • docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md、FTP_Test_Guide.md