STM32F4-Base/App/algo/README.md

# App/algo/ — 采集与算法层（L1 / L2）

> **自研代码**，属 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §2.1 分层中的 **L1（采集与预处理）**
> 与 **L2（相量计算）**。原则：**算法与 I/O、与调度分离**——本层不建任务、不做保护判据、
> 不碰寄存器（唯一例外见 §3.1），只做"数"（原始码值 → 语义通道）与"相量"
> （采样序列 → 复相量），因而可被主机侧单元测试（L0.5）离线全覆盖（落实登记簿 **A-4**）。
>
> 任务侧（`App/task/adc_task.c`）只做**消费与编排**；任何新算法一律落在本目录，勿塞进 `App/task/`。

## 1. 文件清单（一眼版）

| 文件 | 层 | 作用（一句话） | 主要对外入口 | 覆盖规划项 |
|---|---|---|---|---|
| `adc_input.h` / `adc_input.c` | L1 | **统一语义取数层**：把两片转换器的原始码值按语义（`UA…IN`/温度）暴露，并消费 STM32 ADC1 的 DMA 乒乓双缓冲 | `adc_input_init()` `adc_input_poll()` `adc_input_raw()` | L1-2 / L1-3 / L1-4 |
| `adc_health.h` / `adc_health.c` | L1 | **采样有效性判定层**：吃"计数快照"（帧序号/错误计数），产出静默/丢帧/单调性/错误增量故障位——判定与告警编排分离 | `adc_health_init()` `adc_health_check()` `adc_health_flags()` | L1-6 |
| `sample_ring.h` / `sample_ring.c` | L2 输入 | **采样环缓冲**：按语义通道保存最近 2 个周波（40 点）采样值，供相量层"以当前时刻为终止"取窗 | `sample_ring_push_frame()` `sample_ring_window()` | L2 输入（为 L2-6 滑动窗供数） |
| `phasor.h` / `phasor.c` | L2 | **全周傅氏相量计算**：一周波 20 点单频 DFT → 基波/谐波相量（有效值口径），双区原子切换供无锁读 | `phasor_run()` `phasor_get()` `phasor_calc()` | L2-1 / L2-2 / L2-3 / L2-6 / L2-7 |
| `prot_set.h` / `prot_set.c` | L3 输入 | **保护定值模型**：Q10 定点 RAM 表（通讯地址对照参考 `g_tCommSetParaTab`）+ 范围校验 + 校验和封存自检闭锁 | `prot_set_init()` `prot_set_load_raw()` `prot_set_get_f()` `prot_set_selfcheck()` | §5 定值模型 / L5-1 |
| `prot_elm.h` / `prot_elm.c` | L3 | **保护元件框架**：通用"越限 + 返回系数滞回 + 定时限"核 + 数据驱动实例表（过流三段 / 过负荷 / 过压 / 欠压 / 零序过压） | `prot_elm_init()` `prot_elm_eval()` `prot_elm_run()` `prot_elm_active_mask()` | L3-1 / L3-3 / L3-4 / L3-6（软件侧） |

依赖关系（自下而上，无环）：`adc_input.h`（纯枚举 + 声明）← `sample_ring` ← `phasor`；
`prot_set` **独立**（仅 `stdint.h`）；`prot_elm` ← `prot_set` + `phasor`。
`sample_ring.c` / `phasor.c` / `adc_health.c` / `prot_set.c` / `prot_elm.c` **零平台依赖**
（只用 `math.h` / `stddef.h` / `stdint.h` 与本目录头）；
`adc_input.c` 另依赖 `adc.h`（`hadc1`）与 `tpafe5160.h`（快照），主机侧以桩头替身。

## 2. 数据流（一拍 = TIM3 1 kHz 节拍）

```mermaid
flowchart TD
    TIM3["TIM3 更新事件 1 kHz（PSC 83 / ARR 999）<br/>ISR: tpafe5160_start_conv_irq() + adc_tick_irq_notify()<br/>同一事件经 TRGO 触发 ADC1"] --> TPAFE["TPAFE5160 转换<br/>BUSY EXTI 收帧"]
    TIM3 --> ADC["STM32 ADC1 一轮 9 通道（≈67 us）<br/>DMA2_Stream4 循环模式自动搬运"]
    ADC --> PP["乒乓双缓冲 s_stm32_dma[2×9]<br/>半传输 / 传输完成回调各推进 seq"]
    TIM3 -. "ADC_WAKE_FLAG<br/>osThreadFlagsWait" .-> TASK
    TPAFE --> POLL
    PP --> POLL
    TASK["adcTask（事件驱动唤醒，非定时轮询）<br/>App/task/adc_task.c"] --> POLL["adc_input_poll()<br/>TPAFE 快照 + 消费刚完成的那半区（零忙等）"]
    POLL --> RAW["adc_input_raw(ch) × 9<br/>按语义取原始码值"]
    RAW --> RING["sample_ring_push_frame()<br/>整帧入环（40 点窗）"]
    RING --> RUN["phasor_run()<br/>逐实例 20 点重算 + 双区切换"]
    RUN --> GET["phasor_get(idx)"]
    GET --> CONS["消费者：adcTask 日志（现状）<br/>UI / 自检 / L3 保护任务（待接）"]
```

初始化落点：`adc_input_init()` 与 `phasor_init()` 由 `App/app/app_main.c` 的
`app_main_init()` 在**内核启动前**调用（三者 `*_init()` 均无 RTOS 依赖、幂等）；
`phasor_init()` 内部会连带 `sample_ring_init()`，等价于"刚上电"。

## 3. 逐文件说明

### 3.1 `adc_input.c` / `adc_input.h` — L1 ADC 输入层

**解决的问题**：V0.1 上 8 路电气量被两片转换器分片（硬件缺陷 **N-18**），且网名 `AINn`
≠ 板级 `ADCn` ≠ 转换器通道号（13/17 路置换）。若消费侧直接索引驱动缓冲，改版即全线错位。
本层把"哪一路"收进一张表，上层**按语义取数、不写死下标**。

| API | 干什么 | 注意 |
|---|---|---|
| `adc_input_init()` | 清缓冲与统计 + **映射表自检**（每个 STM32 语义通道必须落在扫描 Rank 序列内）+ `HAL_ADC_Start_DMA()` 挂载乒乓缓冲（**只挂一次**） | 内核启动前调用；`-1` = 映射指向了从不扫描的通道（会恒读陈旧值）；`-2` = DMA 挂载失败 |
| `adc_input_poll()` | 采一拍：`tpafe5160_snapshot()` 原子快照（8 通道）+ **消费刚完成的那半区**（`stm32_take()`，按 `seq` 奇偶选半区，零忙等） | **仅任务上下文**（快照走临界区）；只搬码值，不做标定/运算；STM32 侧固定滞后 1 拍 |
| `adc_input_raw(ch, &out)` | 按语义读原始码值（TPAFE 16 位补码 / STM32 0..4095） | 消费侧取数**唯一入口**；须先成功 `poll()`；`-2` = 该来源尚无有效数据 |
| `adc_input_desc(ch)` | 语义 → 物理通道描述（来源 + 下标/通道号） | 供自检注入、UI 通道序；返回静态地址，勿改 |
| `adc_input_stm32_rc()` | STM32 侧最近一拍状态码（0 OK / -2 本拍无新帧） | 心跳日志 `adc1_rc` |
| `adc_input_stm32_seq()` / `_errs()` / `_gaps()` / `_hw_errs()` | DMA 整帧完成计数 / 停摆（连续 ≥2 拍无新帧）/ 丢帧（seq 一次前进 >1）/ HAL 错误回调 | 心跳日志 `adc1_seq` / `adc1_err` / `adc1_gap` / `adc1_hw`——四类成因不同，**勿混读** |

**要点**

- 语义映射表 `k_adc_map[]` 的**唯一权威口径**是 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`：
  `UA/UN/IA` → TPAFE `buf[6]/[5]/[2]`；`UB/UC/IB/IC/IN/TEMP` → ADC1 `CH14/3/6/1/2/5`。
  **V0.2 改版只改这张表的内容**，本层 API 与上层语义不动。
- STM32 侧是**顺序扫描**（Rank1..8 = CH0..CH7、Rank9 = CH14，与 `MX_ADC1_Init()` 严格一致），
  9 个通道**不是同一时刻**（一轮 ≈67 µs）。v2.0 起这一轮由 **TIM3 TRGO 硬件触发 + DMA 自动搬运**，
  消费侧**零忙等**（旧实现逐通道轮询、单通道超时 2 ms，已于 2026-10-10 移除）。
  代价：STM32 侧数据**固定滞后 1 拍（1 ms）**——与 TPAFE 侧本来就没有同刻性（N-18），无新增误差。
- 本文件是本层**唯一**允许出现 HAL 调用的地方（它必须驱动 ADC1）；新增模块若不需要外设，
  请保持 `sample_ring` / `phasor` 那种零依赖形态，才能免桩单测。

### 3.2 `sample_ring.c` / `sample_ring.h` — L2 输入采样环

**解决的问题**：相量计算要"以当前时刻为终止的一周波"，而 L1 每次只给最新一帧。
本层按**语义通道**存最近 `SAMPLE_RING_CYCLES = 2` 个周波（`SAMPLE_RING_DEPTH = 40` 点），
与参考系统 `CN_BUFSAM_CYCLE = 2` 一致，并为后续加长数据窗（1.5~2 周波抗衰减直流）预留空间。

| API | 干什么 | 返回 |
|---|---|---|
| `sample_ring_init()` | 清全部通道历史与计数（幂等，内核启动前可调） | — |
| `sample_ring_push_frame(values, n)` | 整帧压入（长度须 `= ADC_SEM_COUNT`） | `0` / `-1` 参数错 |
| `sample_ring_window(ch, n, out)` | 取该语义通道最近 `n` 点，**按时间序旧 → 新**（`out[n-1]` 最新） | `0` / `-1` 参数错 / `-2` 点数不足 |
| `sample_ring_filled()` | 已累积点数（**饱和**于 40）——判"够不够一周波" | `0..40` |
| `sample_ring_frames()` | 累计入环帧数（**不饱和**，1 kHz 下约 49.7 天回绕） | 帧数 |

**要点**

- **整帧写入后统一推进写指针** → 单帧内不可能"半新半旧"，消费侧取到的窗永远落在整帧边界。
- 本层**只做按时序存/取，不做任何跨通道运算**：同刻性由上游 L1 负责，本层既不保证也不假设。
- `frames()` 与 L1 的 `tpafe5160_frame_seq()` 对照即可判丢帧（L1-6 的判据之一）；
  本层只提供计数，**判定不在这里**。
- 上层若某通道本拍取数失败，应**整拍跳过入环**（现 `adc_task` 的 `s_frames_skip` 即此），
  切勿补 0 点——0 会污染相量窗。

### 3.3 `phasor.c` / `phasor.h` — L2 相量计算

**算法**：全周傅氏（单频 DFT），`N = PHASOR_N = 20`（1 kHz @ 50 Hz）。系数表
`k_fft_sin/k_fft_cos` **离线生成**并**预乘 √2/N**（口径 `docs/算法/傅氏算法详解.md` §2.3），
故 `fAmSQ = √(fRe²+fIm²)` **直接就是有效值**，`fAm = √2·fAmSQ` 为峰值。运行期不调 `sinf/cosf`。

| API | 干什么 | 注意 |
|---|---|---|
| `phasor_init()` | 双区清零 + 使用区/就绪复位 + `sample_ring_init()` | 幂等；内核启动前调用 |
| `phasor_inst_count()` / `phasor_inst(idx)` | 遍历实例表（`{name, sem, harm}`） | 返回静态地址，勿改；越界 `NULL` |
| `phasor_run()` | 逐实例取 20 点窗 → 重算 → 写计算区 → **一次性切换使用区** | 仅任务上下文；须先 `push_frame()` |
| `phasor_get(idx, &out)` | 读**使用区**结果 | `0` / `-1` 参数错 / `-2` 未攒满一周波 |
| `phasor_calc(x, n, harm, &out)` | 对给定窗口算 `harm` 次相量 | **纯函数**，可脱离采样环独立单测 |

**要点**

- **实例表数据驱动**（`k_inst[]`，现 5 行）：`C01-IA-F1`（过流/过负荷）、`C02-UA-F1`（过压/欠压/频率）、
  `C03-UN-F1`（零序过压）、`C04-IA-F2`（二次谐波制动）、`C05-IA-F5`（五次谐波选线）。
  **新增实例只在表尾加一行**，遍历/日志/单测自动适配。
- **双区（计算区 / 使用区）**：结果先写非使用区，全部实例写完后单字节 `volatile` store 切换
  `s_use_zone`（Cortex-M 上原子）→ 消费侧无锁、无撕裂。今日唯一消费者是 adcTask 自身，
  该机制为后续独立 L3 保护任务预留。
- **任一实例数据不足一周波 → 本拍整体不产出**（不切换使用区），避免"部分新部分旧"的混合结果。
- 每拍 20 点**全部重算**（暴力法，无累积误差；迭代加减首尾项会累积）。相量刷新周期 = 1 ms。
- 相位（L2-4）**未常驻**结构体，需要时自行 `atan2f(fIm, fRe)`。

### 3.4 `adc_health.c` / `adc_health.h` — L1-6 采样有效性判定

**解决的问题**：驱动侧只有"观测计数"（`tpafe5160_frame_seq/_frstdata_err`、
`adc_input_stm32_seq/_errs/_gaps/_hw_errs`），**没有判定**——芯片静默、消费者超拍丢帧、
计数器被改写这些故障此前只能靠人读心跳日志发现。本层把判定收进纯逻辑，
告警编排留在消费者（`adc_task.c` 的 `adc_health_report()`）→ 判定可主机免桩单测。

| API | 干什么 | 注意 |
|---|---|---|
| `adc_health_init()` | 清全部状态（幂等） | 首拍 `check()` 只建基线、不判定 |
| `adc_health_check(&in, &out)` | 吃计数快照做一次判定（每拍调，常数次整数运算） | 差值法 `(int32_t)(now-prev)`，tick/计数回绕安全 |
| `adc_health_flags()` | 电平故障位：`TPAFE_STALL` / `STM32_STALL`（≥100 ms 无前进，可自愈）/ `SEQ_BACKWARD`（锁存） | 为 L5-4 闭锁预留 |
| `adc_health_sticky()` | 锁存位（含 `FRSTDATA` / `STM32_ERR` / `HW_ERR` 增量痕迹） | 自愈后仍留痕 |
| `adc_health_tpafe_gaps()` | TPAFE 累计丢帧点数（序号前进 >1 的超出部分） | 与 STM32 侧 `adc_input_stm32_gaps()` 对称 |

**要点**

- **三类语义严格分开**：电平位（stall，可自愈）/ 锁存位（出现过必留痕）/ 边沿事件位
  （仅当拍有效）。`ADC_HE_FRSTDATA/STM32_ERR/HW_ERR` 与同名 `ADC_HF_*` **编号对齐**，
  消费者直接用事件掩码对"已留痕位图"做每类一次 `SYSLOG_SELFTEST` 的编排。
- **gap 不告警**：消费者超拍（心跳日志 ~2 ms）是已知现象，`adc1_gap`/`tgap` 每 10 s 心跳
  可见；若按事件告警会把真故障淹掉（台架实测开机 `adc1_gap≈24`、稳态每 10 s +2）。
- **静默 ≠ 丢帧**：d=0 才是静默候选；d>1 只说明消费者没跟上，生产者还活着——两者
  处置完全不同，判据不许混。
- 告警策略（在 `adc_task.c`，不在本层）：严重事件/电平上升沿 `DBG_ERROR` +
  `SYSLOG_SELFTEST`（每类每次开机一次，防刷屏写满 32KB selftest.log）；下降沿 `DBG_INFO`。

### 3.5 `prot_set.c` / `prot_set.h` — 保护定值模型（P1 / L5-1 载体）

**解决的问题**：保护判据的"输入宪法"。参考系统把定值放 EEPROM + `tagPRS` 常量表
校验和自检；本层先做 **RAM 模型**（cfg_file 持久化属 P4），把编号 / 通讯地址 /
范围 / 默认值 / 校验和闭环钉死。

| API | 干什么 | 注意 |
|---|---|---|
| `prot_set_init()` | 装默认值 + 封存校验和（幂等） | 内核启动前可调 |
| `prot_set_load_raw(vals)` | 整表装载（P4 起 cfg_file 调用），逐项范围校验 | **all-or-nothing**：任一项越界整表不装载，`prot_set_bad_mask()` 指认越界项 |
| `prot_set_set(id, q10)` | 单项写入（范围校验） | **不自动重封存**——批量改完必须 `prot_set_seal()`，否则 selfcheck 判"非法改写" |
| `prot_set_get_f()` / `get_ctl()` | 工程量浮点 / 投退读取 | 单字读原子 |
| `prot_set_selfcheck()` | 重算 sum32 与封存正/反码比对，失配 → 闭锁 | L5-1；`prot_set_seal()` 是解锁的唯一合法路径 |

**要点**

- **Q10 定点**（×1024）与参考 `2^10` 折算口径一致；元数据表（地址/范围/默认）是
  ROM 常量，校验和只覆盖 RAM 值区。
- **通讯地址逐项对照参考** `Comm/Pub/Const_CommSetPara.c` `g_tCommSetParaTab`
  （基址 0x8820）；单测 TC-PS-006 保证地址不重复、`min ≤ def ≤ max`、投退项 0..1。
- ⚠ **默认值/范围为拟定值**（参考 EEPROM 出厂表不在本仓库），待对照修订——
  见规划 §5.4 落实进度注。

### 3.6 `prot_elm.c` / `prot_elm.h` — 保护元件框架（L3，P1 子集）

**解决的问题**：参考系统 89 个 `PRS_*.c` 各自实现"滞回 + 定时限"——本框架把这段
公共核收敛为**一个通用核 + 数据驱动实例表**（同 `phasor` 的 `k_inst` 模式），
新增元件 = 表加一行 + 定值加几项。

| API | 干什么 | 注意 |
|---|---|---|
| `prot_elm_init()` | 复位状态 + 解析相量实例索引（按名前缀 `C01/C02/C03`） | 须在 `phasor_init()` 之后调 |
| `prot_elm_eval(now_ms, meas)` | **纯判据**：定值 RAM + 测量数组 → 全元件状态机 | 主机单测入口；NULL 测量按 0 |
| `prot_elm_run(now_ms)` | 适配层：`phasor_get()` 组测量 → eval | 任一相量未就绪 → **整拍跳过**（不引入陈旧判据） |
| `prot_elm_state()` / `prot_elm_active_mask()` | 状态快照 / 动作位图 | 供 L4 出口与心跳日志 |

**要点**

- **滞回**：已启动用返回门槛（`定值 × 返回系数`），未启动用动作门槛——
  过量/欠量方向由实例表 `over` 位统一处理（`UV` 是唯一欠量实例）。
- **定时限**：`(uint32_t)(int32_t)(now - t0) >= dly` 差值法，tick 回绕安全；
  `dly=0` → 启动同拍即动作。返回**即时**（参考带 10 ms 返回延时，P4 接出口硬件时再补）。
- **闭锁联动**：`prot_set_locked()`（L5-1）或投退=0 → 该元件状态整体复位、不判据。
- **V0.1 实例**（N-18）：`OC1/OC2/OC3/OL`（IA）、`OV/UV`（UA）、`3U0`（UN 外部通道）。
  零序过流（IN 走 STM32）与过频/低频（待频率算法）**故意不在表中**。
- **尚未接线**：无任务调用 `prot_elm_run()`（链接器整对象移除，零足迹）；
  板端接线随 protectTask 立项（栈预算 + IWDG 心跳门禁，AGENTS E-59 同款流程）。

## 4. 关键约定

- **语义映射唯一权威口径**：`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`。取数一律经 `adc_input_raw()`，
  禁止在消费侧直接索引驱动缓冲或写死下标。
- **禁止跨转换器运算**（V0.1 硬件缺陷 N-18）：`UA/UN/IA` 在 TPAFE、`UB/UC/IB/IC/IN` 在 STM32 ADC1，
  两者无共同采样触发 → 无同一时刻性、相位不确定。故本层**不做**跨转换器的相位 / 功率 /
  功率因数 / 负序零序类矢量运算（V0.2 把 8 路电气量全接 TPAFE 后方可解禁）。
- **标定（L1-5）尚未实现**（缺标准源）：现以**原始码值**充当工程量（系数 = 1），
  因此相量读数只证明**链路通**，**不可作幅值精度判据**。
- **本层不建任务、不等事件、不写日志之外的副作用**；日志由调用侧（adcTask）打。
- 内核启动前只允许调 `*_init()`；`adc_input_poll()` / `phasor_run()` 仅任务上下文。

## 5. 静态足迹（BSS，供栈/RAM 预算参考）

| 位置 | 量 |
|---|---|
| `sample_ring.c` `s_ring[9][40]` float | **1440 B** |
| `phasor.c` `s_zone[2][5]` `phasor_t` | 160 B |
| `adc_input.c` `s_stm32_raw[16]` + `s_tpafe_raw[8]` | 48 B |
| `adc_health.c` 内部状态（9 × uint32 + uint8） | ≈ 40 B |
| `prot_set.c` `s_val[31]` + 封存/位图/闭锁 | 136 B（**未接线前被链接器移除，实测 0**） |
| `prot_elm.c` `s_rt[7]`（16 B/实例） | 112 B（同上，实测 0） |
| 运行期栈：`phasor_run()` 的 `win[20]` | 80 B/帧 |

改容量（`SAMPLE_RING_CYCLES` / 实例数 / `ADC_SEM_COUNT`）前后各跑一次
`& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/stack_report.py`（口径见 `mem-budget` skill）。

## 6. 构建与测试

- **挂载**：七个 `.c` 已登记在 `MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx`，`../App/algo` 已在 `<IncludePath>` 内。
  本层**不进** `simulator/CMakeLists.txt`（UI 模拟器不跑采集链路）。
- **主机侧单测（L0.5）**——生产源文件以 `#include` 原样纳入，无需改产品代码：

  | 套件 | 命令 | pre-commit 钩子 |
  |---|---|---|
  | 相量层（57 用例：系数表逐项复核 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区交换） | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py` | `phasor-unit-test` |
  | ADC 输入层（逐 Rank 注入互异码值钉死映射 + HAL 启动失败/超时分支） | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py` | `adc-input-unit-test` |
  | 有效性校验（31 用例：100 ms 静默门限两侧 / 丢帧边沿 / 倒退锁存 / 错误增量 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等） | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_health/run_unit_test.py` | `adc-health-unit-test` |
  | 定值模型（30 用例：范围校验 / all-or-nothing 装载 / 封存-自检-闭锁 / Q10 往返 / 元数据表自检） | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/prot_set/run_unit_test.py` | `prot-set-unit-test` |
  | 元件框架（27 用例：滞回与定时限 / 欠量方向 / 投退 / 闭锁联动 / 时基回绕 / 位图聚合） | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/prot_elm/run_unit_test.py` | `prot-elm-unit-test` |

  改本目录任一 `.c/.h`，提交时对应钩子自动跑；详见 `docs/测试说明/相量层单元测试说明.md`。
- **板端**：`@build` 0 错误 0 警告 → `@test` 看 `[ADC_TASK]` 首拍/心跳日志（`phasor(...)` 行、
  `ring` / `skip` 计数、`adc1_rc` / `adc1_err`、`tgap`）；健康判据 = 零 `[ERR]`
  （`adc_health_report` 的告警全部以 `[ERR]` 开头 → 误报会被闭环直接抓住）。

## 7. 新增一个算法模块的固定动作

1. 在本目录建 `xxx.c/h`，文件头写模块注释块（规范 V1.0），**尽量零平台依赖**以便免桩单测。
2. 用 `new-source-file` skill 注册到 `MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx`（目录已在 IncludePath，
   若新建子目录则必须补 IncludePath）。
3. 加 `test/host/<模块>/` 主机单测 + `.pre-commit-config.yaml` 钩子（照 `phasor-unit-test` 抄）。
4. 消费者写在 `App/task/`，本层只出"数"；跨转换器运算的禁令见 §4。

## 8. 相关文档

- 通道映射权威口径：`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`
- 分层与路线图（L1/L2 清单与状态）：`docs/算法/继电保护功能复现规划.md`
- 傅氏算法与有效值口径：`docs/算法/傅氏算法详解.md`
- 采样节拍（TIM3 1 kHz + TRGO 触发 ADC1/DMA）：`docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`
- 相量层单测细则：`docs/测试说明/相量层单元测试说明.md`