957ec64645
P1 收官批次。新增 test/host/iec104_serv/,iec104_serv.c 覆盖 117/139 = 84.2%。 做法:把生产源整个 #include 进 TU,直接驱动它的 7 个 static 辅助函数——**不跑 iec104_serv_task 的无限主循环**(那是 never-returning 的任务体,不适合单测;事件组 相关支路用 sys_evtHandle=NULL 走"不可用"分支)。链路层与 pts 层给假件:链路协议本身 有 test/host/iec104 的 97 条专测,本模块只管服务怎么活、怎么死、怎么重生。 钉住的契约: - 建监听:2404 端口过 htons、绑 NET_INADDR_ANY;socket/bind/listen 任一失败都要把 已经拿到的号关掉(漏关就是每次重试漏一个 socket 号,CH395F 只有 8 个)。 - **网络代次一变就拆掉旧连接与旧监听并重建**:现场改 IP 后端口必须在新地址上继续 服务,这条不重建就是"设备换了 IP 之后 104 主站再也连不上"。 - accept 门控:监听未就绪不 accept;表项已失效时把监听号丢掉、下一轮重建。 - 单连接 socket 的断线语义:对端 FIN 时只关数据口,**监听必须留着**;数据号与监听 号同一个时绝不关(关了就端口失联)。recv 返 -1 且 errno 是 WOULDBLOCK 是正常空转, 不能当成错误丢连接;真错误则丢弃并**当场重建监听**,不留空窗。 - 判死用**连续**短写计数:一次成功即复位。写成累计就会把偶发拥塞误判成断线,主站 看到的就是莫名掉线(连到 3 次才判死,I104_SEND_FAIL_MAX)。 - 32 分频探活:无可读数据时不是每轮都去收(省 CPU 预算),到点才收一次;对端 FIN 后 复位计数器。协议状态掉回 IDLE 也要丢并重生(否则服务挂着但永不服务)。 - 时钟桥接两个溢出边界:epoch 秒超过 32 位一律拒绝且不碰时钟(截断写进 RTC 就是乱值); 未对时(sys_clock_get 返回 UINT32_MAX)回 UINT64_MAX 哨兵而不是 0(否则对端会以为 设备时间是 1970-01-01)。 主机侧兼容处理(写进桩注释):真实 App/util/sys_clock.h 会 include sd2506.h(RTC 芯片 驱动)一路拉到 HAL,PC 上编不动,故桩掉 sys_clock.h 但**两个签名与真实头逐字一致**; 104 的头散在 App 与 Drivers/BSP 的多个子目录(iec104_serv.h/iec104_link.h/iec104_pts.h/ task_watchdog.h/sys_events.h/prot_set.h/sd2506.h…),逐个手写 include 目录必漏且报错会 落在被测源上、极易误读成生产代码坏了——运行器改为**按目录实际是否含 .h 自动收集**。 自查:初跑红 2 条,都是我的场景问题(分频到点那轮 recv 返回 0 会走对端 FIN 支路, 应给 -1 + WOULDBLOCK;"重建失败丢监听号"必须同时让表项失效),改正后 28/28。 P1 收官合计:12 个新模块、**308 条断言**;套件 16 → **28** 全绿;files_tested 19 → **32**; 未触及 .c 47 → **34**;恒等式 34 = 0(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3);分母 2,893 → **4,684** 行; line=4020/4684(85.8%)、func=300/333(90.1%)。百分比"降"是摊薄不是回退(lftpd.c 64.3%、 lftpd_io.c 53.5% 这类只测主体的文件也进了分母),按 §5 口径该盯 files_tested/files_untested。 亮点:lftpd_inet.c **127/127 = 100%**、net_listener.c 99.2%、net_events.c 97.8%。 编号补建 TC-HOST-I104SRV(游标 041),TC-HOST 族数 20 → 22。§9 的落地进度表补齐并 统一为 NET 拆出的四块 ①②③④。 自查门禁:test-cppcheck Passed;check_ids --strict 通过;doc-links 35 处(= 存量); 10 个新增/改动文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。零生产代码改动,未跑 @build。 --all-files 仍只有 mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后统一回填) 与 ui-golden(ref/*.bin 不入库)三条失败,与本分支改动无关。
test/host/ — 主机端测试脚本
PC 侧的测试驱动与判读脚本(Python,跑在开发机上,经串口/网络与目标板交互)。
文件一览
流程与判读
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
run_boot_test.py |
@test 一键闭环:开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → verify_log 校验(退出码 0=PASS) |
verify_log.py |
日志标记校验:Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL;可选 --require-suite-summary 校验套件汇总行(=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) === 且 N>0),抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区(T-2) |
e02_probe.py |
E-02 专项探针(历史审计编号) |
网络 / FTP
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ch395f_socket_test.py |
Socket 通信测试(回显服务器 / 文件收发) |
ftp_test.py |
FTP 基本功能测试 |
ftp_up_dl_test.py |
FTP 上传下载测试 |
ftp_speed_test.py |
FTP 传输速度测试 |
ftp_capture.py |
FTP 流量抓取 |
ftp_regression.py |
FTP 回归套件 |
ftp_abort_probe.py |
FTP 中止场景探针(TRAP-NET-18;RST→450 / FIN→226,--check-abort;2026-10-13 自 MDK-ARM/ 迁入) |
ftp_integrity_test.py |
FTP 上传 SHA-256 完整性多轮回归 |
n30_repro.py |
背靠背 STOR 复现器(TRAP-NET-20 常备回归腿) |
relisten_stress.py |
监听快速复连压力(TRAP-NET-17 / E1:--port --n --gap-ms [--hold-ms]) |
e11_keepalive_probe.py |
keepalive 黑洞判死探针(E11) |
e6_soak.py |
E6 24h 挂机驱动(常态 + 每小时/每 4h E1 压测注入;判据读串口 U15 probe 计数) |
pasv_probe.py |
PASV 数据通道时序探针 |
ch395f_reuse_host.py |
Socket 复用/中止形态 PC 对端(bench 配套) |
ftp_auth_bench.py |
FTP 鉴权/锁定台架腿(N-19) |
iec104_master.py |
IEC 60870-5-104 主站客户端(B6/B7):连设备 :2404 跑 STARTDT → 总召(actcon/四组背景扫描/actterm)→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位(COT=3)→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回;B7 持久化模式 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check(中间 ST-LINK 复位):YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持(含非默认 7.5 往返);纯标准库,输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据(判据 exit 0/1/2) |
时间 / 时延
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
latency_peer.py |
链路时延测试的 PC 对端(peer) |
time_sync_server.py |
时间同步推送服务(对时源) |
主机侧单元测试(纯逻辑,无硬件)
| 文件 | 作用 |
|---|---|
common/unit_test_harness.py |
通用单测 harness(L0.5):探测 MSVC → 拼 INCLUDE/LIB → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做声明式配置(TestBuild),不含工具链细节 |
watchdog/run_unit_test.py |
看门狗判定状态机单测:声明 TestBuild 后调 harness,用 MSVC 离线编译真实 App/util/task_watchdog.c(可观测桩驱动),39 用例穷举边界。零硬件、秒级(退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误) |
watchdog/watchdog_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + 平台钩子桩) |
watchdog/stub/ |
桩头文件(main.h/iwdg.h/dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
sys_clock/run_unit_test.py |
系统时钟换算单测:离线编译真实 App/util/sys_clock.c,以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动,100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级 |
sys_clock/sys_clock_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + 强符号桩;不改生产代码) |
sys_clock/stub/ |
桩头文件(main.h/FreeRTOS.h/task.h/dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
cfg_file/run_unit_test.py |
配置引擎单测:离线编译真实 App/cfg/cfg_file.c,以内存虚拟文件系统桩驱动,149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入 |
cfg_file/cfg_file_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + cfg_store_* 内存 FS 后端桩;不改生产代码) |
cfg_file/stub/ |
桩头文件(dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
phasor/run_unit_test.py |
相量层(L2)单测:离线编译真实 App/algo/phasor.c + sample_ring.c(无需任何桩,纯算法),57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换 |
phasor/phasor_test.c |
测试单元本体(#include 两个生产源码 + 合成任意波形) |
adc_input/run_unit_test.py |
ADC 输入层(L1)单测:离线编译真实 App/algo/adc_input.c,101 用例给每个 Rank 注入互异码值逐通道钉死映射,并覆盖 DMA 挂载失败 / 乒乓半区选择(撕裂帧防线) / 超拍丢帧 / 停摆 / HAL 回调句柄守卫 / 停摆拍陈旧帧 / 参数错等真机难复现分支 |
adc_input/adc_input_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩) |
adc_input/stub/ |
桩头文件(adc.h / tpafe5160.h) |
vol_lock/run_unit_test.py |
卷锁单测:离线编译真实 App/fs/vol_lock.c,33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约(fail-open 不变量:创建失败仍返回 1 且零阻塞)/ 幂等 / 超时透传 |
vol_lock/vol_lock_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + CMSIS 互斥桩) |
vol_lock/stub/ |
桩头文件(cmsis_os.h) |
time_sync/run_unit_test.py |
时间同步单测:离线编译真实 App/sync/time_sync.c,80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组(半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕)/ 任务主循环(N-17 的全部逻辑贡献者) |
time_sync/time_sync_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + longjmp 跳出 for(;;) 任务循环) |
time_sync/stub/ |
桩头文件(FreeRTOS.h / task.h / cmsis_os2.h / net_socket.h / sys_clock.h / sys_events.h / dbg_log.h) |
iec104/run_unit_test.py |
IEC 60870-5-104 协议栈单测(B4):离线编译真实 App/protocol/iec104/ 三模块 + 数据源(prot_set/prot_elm/phasor/sample_ring),82 用例覆盖 CP56 往返 / APCI 半帧·粘帧·坏帧 / STARTDT 握手 / 总召分片+RBT / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / t1·t2·t3 / N(R) 倒退判故障 / 遥控·定值两段式与 PN / C_CS / 未知类型·地址错误应答 |
nand_port/run_unit_test.py |
dhara NAND 移植层单测(N-21):离线编译真实 Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c + 真实 Lib/dhara/{journal,map}.c,以 RAM 假芯片驱动,149 断言覆盖 is_free 整页扫描(N-12)/ 六个 HAL 入口的越界守卫(N-13)/ 故障注入 / dhara map"写入 → 重新 resume"场景 |
nand_port/nand_port_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + RAM 假芯片;内联一份"只看页首 64 B"的旧算法对照,证明断言能咬人) |
nand_port/stub/ |
桩头文件(gd5f2gq5ue.h 芯片几何与 SPI 原语声明 / dbg_log.h 日志宏计数) |
详见
docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md、docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md、docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md、docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md、docs/测试说明/相量层单元测试说明.md、docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md、docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md; harness 用法见common/README.md。 已挂 pre-commit 钩子(各模块同名*-unit-test,共 16 个;逐个说明见docs/代码规范/pre-commit使用说明.md§2 与 AGENTS.md 门禁条)。
nand_port —— dhara NAND 移植层为什么能在 PC 上测
一句话:移植层是纯逻辑 + 假芯片,能钉死真机极难复现的越界/误判路径。
nand_ftl.c 的 dhara HAL 六个入口只做地址算术与边界判定,芯片侧全部经 11 个 SPI
原语打交道——把它们换成一块 RAM 假芯片,整层即可离线跑。而它要防的两类缺陷恰恰是
板端拿不到观测面的:
- N-12:
is_free旧实现只看页首 64 B,"页首 0xFF、后段有数据"的已编程页被误判 空闲 → dhara 往已编程页再编程 = 静默数据丢失。真机要恰好撞上那种页形态才发作, 发作后只表现为"某次复位后丢数据"。假芯片把双编程做成可数事件(违规计数), 测试还内联一份旧算法做对照:同一页旧算法答"空闲"、新实现答"非空"。 - N-13:越界页/块号(含
DHARA_PAGE_NONE哨兵)旧会被地址位截断成真实页 → 静默读写/搬走无辜数据。真机上没有任何路径会主动喂进越界号。假芯片记录全部 访问次数,于是"越界 → 返回 -1 +DHARA_E_CORRUPT_MAP且零芯片访问、零标坏块" 可机械断言。
运行方式
# @test 一键闭环(推荐,需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 测试套件构建的回归:要求套件跑到汇总行且断言数 > 0(T-2)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
--required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
--require-suite-summary "Storage Tests"
# 看门狗判定状态机单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py
# 系统时钟换算单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py
# 配置引擎单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py
# 相量层(L2)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py
# ADC 输入层(L1)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py
# 卷锁单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py
# 时间同步单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py
# dhara NAND 移植层单测(纯逻辑 + RAM 假芯片,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/nand_port/run_unit_test.py
串口端口配置在
.serialtest/config.json(单一配置源,当前 COM6/115200)。
⚠️ 注意
- PYTHONPATH/路径敏感:脚本按仓库根相对路径读写,从仓库根执行
- 本目录被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除(
test/豁免); 但各模块的run_unit_test.py自身作为独立钩子参与门禁(见上,共 16 个) - 台架探针族分工(2026-10-13 起):自愈/Trap 常备回归腿在本目录(
relisten_stress/ftp_abort_probe/n30_repro/e02_probe/e6_soak等);MDK-ARM/*.py只余被文档当作 可信判据引用过的三件(ftp_freeze_probe/tcp_reconnect_probe/bench_verdict)—— 2026-10-22 清掉了一批既无人引用、又因设备侧启用鉴权而再也登录不上的历史一次性探针 (MDK-ARM/ftp_retr_abort_probe.py与整个MDK-ARM/bench_diag/(4 个诊断脚本)),需要时从 git 历史取回;ftp_freeze_probe.py因被 Trap 记录当复现配方而保留,已改用设备账号登录。 - 全部主机侧单测(16 个模块目录,含本目录新增的
nand_port/)都需要本机装有 MSVC (VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链);无则脚本报环境错误(退出码 2)
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