Files
STM32F4-Base/test/host
wandering1 dd8210867a adc_input: 失败拍清 s_stm32_valid,杜绝超时沿用上一拍旧值(单测 70->79)
缺陷(真机实测发现):本层只有一份 s_stm32_raw[],有效标志此前只在成功时
置 1、失败时从不清零 -> 超时拍消费侧照样取数、照样压入采样环(且超时前
几个 Rank 已写本拍新值、后面几个是上一拍旧值 = 半新半旧混合帧),直接污
染 20 点 DFT 相量窗;adc_input_poll() 返回值只由 TPAFE 决定,s_frames_skip
也抓不到它。

修复:stm32_scan() 两条失败支路(HAL_ADC_Start 失败 / 轮询超时)都清
s_stm32_valid -> 本拍 adc_input_raw() 对 STM32 语义通道返 -2 -> adc_task
走既有 skip 整帧跳过路径;下一拍扫描成功自动置回 1(自愈)。

测试:新增 TC-AI-070..078(70 -> 79 用例)。旧用例 TC-AI-034/039b 都是
init 后立刻失败(valid 本就是 0),照不出成功过之后再失败这条路径,故新
用例先成功一拍进入有效态再注入失败。**反向验证已做**:把支路改回旧行为 ->
TC-AI-039b/073/074 立即 FAIL(76/79),证明用例有效。

验证:主机单测 79/79 PASS;@build 0 错 0 警(Code 256868 -> 256872);
@test PASS(本轮无超时:adc1_err=0、skip=0、idle=0、frames=20001);
18 钩子全绿。文档同步 4 处(停摆分析 4.4 / ADC采样节拍 10.4 / ADC输入层
单测说明 / test-host README)。

遗留:2 ms 忙等本身未消(硬化 2 = DMA,方案 B2 待 CubeMX 配置)。
2026-10-10 23:08:01 +08:00
..

test/host/ — 主机端测试脚本

PC 侧的测试驱动与判读脚本(Python,跑在开发机上,经串口/网络与目标板交互)。

文件一览

流程与判读

脚本 作用
run_boot_test.py @test 一键闭环:开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → verify_log 校验(退出码 0=PASS)
verify_log.py 日志标记校验:Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL;可选 --require-suite-summary 校验套件汇总行(=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) === 且 N>0),抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区(T-2)
e02_probe.py E-02 专项探针(错误码传播审计)

网络 / FTP

脚本 作用
ch395f_socket_test.py Socket 通信测试(回显服务器 / 文件收发)
ftp_test.py FTP 基本功能测试
ftp_up_dl_test.py FTP 上传下载测试
ftp_speed_test.py FTP 传输速度测试
ftp_capture.py FTP 流量抓取
ftp_regression.py FTP 回归套件

时间 / 时延

脚本 作用
latency_peer.py 链路时延测试的 PC 对端(peer)
time_sync_server.py 时间同步推送服务(对时源)

主机侧单元测试(纯逻辑,无硬件)

文件 作用
common/unit_test_harness.py 通用单测 harness(L0.5):探测 MSVC → 拼 INCLUDE/LIB → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做声明式配置(TestBuild),不含工具链细节
watchdog/run_unit_test.py 看门狗判定状态机单测:声明 TestBuild 后调 harness,用 MSVC 离线编译真实 App/util/task_watchdog.c(可观测桩驱动),39 用例穷举边界。零硬件、秒级(退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误)
watchdog/watchdog_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + 平台钩子桩)
watchdog/stub/ 桩头文件(main.h/iwdg.h/dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译
sys_clock/run_unit_test.py 系统时钟换算单测:离线编译真实 App/util/sys_clock.c,以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动,100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级
sys_clock/sys_clock_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + 强符号桩;不改生产代码)
sys_clock/stub/ 桩头文件(main.h/FreeRTOS.h/task.h/dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译
cfg_file/run_unit_test.py 配置引擎单测:离线编译真实 App/cfg/cfg_file.c,以内存虚拟文件系统桩驱动,149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入
cfg_file/cfg_file_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + cfg_store_* 内存 FS 后端桩;不改生产代码)
cfg_file/stub/ 桩头文件(dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译
phasor/run_unit_test.py 相量层(L2)单测:离线编译真实 App/algo/phasor.c + sample_ring.c(无需任何桩,纯算法),57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换
phasor/phasor_test.c 测试单元本体(#include 两个生产源码 + 合成任意波形)
adc_input/run_unit_test.py ADC 输入层(L1)单测:离线编译真实 App/algo/adc_input.c,79 用例给每个 Rank 注入互异码值逐通道钉死映射,并覆盖 HAL 启动失败 / 转换超时 / 失败拍陈旧帧 / 参数错等真机难复现分支
adc_input/adc_input_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩)
adc_input/stub/ 桩头文件(adc.h / tpafe5160.h)
vol_lock/run_unit_test.py 卷锁单测:离线编译真实 App/fs/vol_lock.c,33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约(fail-open 不变量:创建失败仍返回 1 且零阻塞)/ 幂等 / 超时透传
vol_lock/vol_lock_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + CMSIS 互斥桩)
vol_lock/stub/ 桩头文件(cmsis_os.h)
time_sync/run_unit_test.py 时间同步单测:离线编译真实 App/sync/time_sync.c,80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组(半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕)/ 任务主循环(N-17 的全部逻辑贡献者)
time_sync/time_sync_test.c 测试单元本体(#include 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + longjmp 跳出 for(;;) 任务循环)
time_sync/stub/ 桩头文件(FreeRTOS.h / task.h / cmsis_os2.h / net_socket.h / sys_clock.h / sys_events.h / dbg_log.h)

详见 docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md、docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md、 docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md、docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md、 docs/测试说明/相量层单元测试说明.md、docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md、 docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md; harness 用法见 common/README.md。 已挂 pre-commit 钩子 watchdog-unit-test、sys-clock-unit-test、cfg-file-unit-test、 phasor-unit-test、adc-input-unit-test、vol-lock-unit-test、time-sync-unit-test。

运行方式

# @test 一键闭环(推荐,需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py

# 测试套件构建的回归:要求套件跑到汇总行且断言数 > 0(T-2)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
    --required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
    --require-suite-summary "Storage Tests"

# 看门狗判定状态机单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py

# 系统时钟换算单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py

# 配置引擎单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py

# 相量层(L2)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py

# ADC 输入层(L1)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py

# 卷锁单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py

# 时间同步单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py

串口端口配置在 .serialtest/config.json(单一配置源,当前 COM6/115200)。

⚠️ 注意

  • PYTHONPATH/路径敏感:脚本按仓库根相对路径读写,从仓库根执行
  • 本目录被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除(test/ 豁免); 但各模块的 run_unit_test.py 自身作为独立钩子参与门禁(见上,共 7 个)
  • 台架探针族(TCP 复连 / FTP 中止等)在 MDK-ARM/*.py,与本目录分工不同
  • 全部主机侧单测(watchdog/、sys_clock/、cfg_file/、phasor/、adc_input/、 vol_lock/、time_sync/)都需要本机装有 MSVC(VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链); 无则脚本报环境错误(退出码 2)

相关文档

  • docs/测试说明/自动化测试流程.md — @test 细节与失败模式
  • docs/测试说明/测试开发标准流程.md — 测试分层与门禁
  • docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md — 主机侧单测(用例 / 平台层 / 扩展方法)
  • docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md — 系统时钟换算单测(用例 / 桩 / Zeller 缺陷记录)
  • docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md — 配置引擎单测(内存 FS 桩 / 抓出的 P0)
  • docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md — ADC 输入层单测(逐 Rank 钉死映射)
  • docs/测试说明/相量层单元测试说明.md — 相量层单测(傅氏系数 / 双区交换)
  • docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md — 卷锁单测(fail-open 不变量)
  • docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md — 时间同步单测(N-17 逻辑贡献者)
  • docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md、FTP_Test_Guide.md