593c5d0c84
用户裁定(2026-10-28):L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」,改用语义名。 映射(同一批定稿,含 L4/L5): L1 → 语义取数与有效性 L1.5 → 标定折算 L2 → 全周傅氏相量 L2.5 → 测频与遥测快照 L3 → 保护判据 L4 → 出口与记录 L5 → 动作留痕 实测规模:384 站点 / 62 文件(App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、 产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、 AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释)。 改法(不是全局替换,逐模式有上下文规则): - 先吃同位语再落裸词:L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏 相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照,避免「保护判据保护判据」 这类重复(第一版就是这么坏掉的,已整体回滚重做)。 - .c/.h 只改注释:先把字符串字面量切出去(引号数为奇数的跨行注释按整行处理), C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。 - 层内条目号(L1-3 / L2-3 这类)**本批不动**,属批次 2;另外三族(UI 菜单层级 L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层)也不动,属批次 3。 - 顺手修的措辞:范围写法 L1~L3 → 「分层(语义取数与有效性 → 保护判据)」、 CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。 验证:@build 0 错 0 警(Code=236456,与改前逐字节同尺寸——纯注释改动); 内存布局配图已按新脚本重生成(自检通过);doc-links --all --sections-strict 通过 (195 文档);mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0; git diff --check 干净。
Src/ — CubeMX 生成的源文件
⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成(
.ioc重生成会覆盖),不是自研代码。 但允许在USER CODE BEGIN/END标记区之间写自定义代码。
文件一览
| 文件 | 生成 | 作用 |
|---|---|---|
main.c |
CubeMX | 程序入口:HAL_Init → SystemClock_Config → 外设初始化 → app_main_init → osKernelStart |
freertos.c |
CubeMX | FreeRTOS 任务创建(MX_FREERTOS_Init)+ 任务栈/优先级定义 |
gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c |
CubeMX | 各外设 MX_xxx_Init |
stm32f4xx_hal_msp.c |
CubeMX | HAL 外设底层初始化(时钟使能、NVIC、引脚复用) |
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c |
自研覆盖 | HAL 时基改用 TIM7(非 SysTick),tick = 1ms |
stm32f4xx_it.c |
CubeMX | 中断服务函数(ISR) |
system_stm32f4xx.c |
CMSIS | 系统时钟初始化(SystemInit) |
⚠️ 修改约定(铁律)
- 自定义代码只写
USER CODE BEGIN xxx/USER CODE END xxx标记区之间—— 标记区外的内容在 CubeMX 重新生成时会被无条件覆盖丢失 - 本目录被 pre-commit 的 C 代码规范检查排除(因是生成代码,风格不受控)
Drivers/BSP/才是纯手工代码区;应用逻辑放App/
关键点
- HAL 时基 = TIM7,不是 SysTick;FreeRTOS 用 SysTick 之外的方式,tick = 1ms
- NVIC 4 位优先级分组;外设中断优先级 ≥ 5(0~4 预留给 FreeRTOS)
- 时钟:HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2 → 168MHz
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 任务表(唯一事实源 =
freertos.c):根README.md