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新增 App/algo/adc_health.c/h(纯逻辑判定层,零平台依赖免桩单测): - 静默:两侧帧序号连续 >=100ms 无前进(电平位可自愈,flags() 为 L5-4 闭锁预留) - 丢帧:TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap(与 STM32 侧 adc1_gap 对称,边沿事件) - 单调性:序号倒退锁存位;tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全 - 错误增量:FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量,事件位与锁存位编号对齐, 消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排 adc_task.c v2.9 告警编排(判定与编排分离):严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR + SYSLOG_SELFTEST(每类每次开机一次防刷屏),下降沿 DBG_INFO 恢复;gap 不告警 (消费者超拍是已知现象,告警会淹没真故障);心跳行增 tgap 观测字段。 主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿(100ms 门限两侧 / 边沿语义 / 倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等),登记 adc-health-unit-test 钩子。 台架 @test PASS:零 [ERR](健康不误报)、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、 frames 1000.0 Hz;证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。 抬栈:adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链 832->1080 B(512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线)-> 512->640 words, 复测余 1480 B / 57%,堆 min_ever 7152->6640 B(-512 B 符合预算)。 AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
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2.4 KiB
Python
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2.4 KiB
Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""ADC 采样有效性校验(L1-6)的主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
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做什么:
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用本机 MSVC 编译 test/host/adc_health/adc_health_test.c(它以 #include 纳入
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**生产源文件** App/algo/adc_health.c),在 PC 上离线跑完整的判定逻辑验证:
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首拍建基线 / 健康不误报 / 静默 100ms 门限与恢复留痕 / 丢帧边沿语义 /
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序号倒退锁存 / 三类错误计数增量 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等,
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失败即非 0 退出。零硬件、零烧录、毫秒级。
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工具链探测 / INCLUDE-LIB 拼接 / 编译运行 / 退出码判定全部委托给通用 harness
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`test/host/common/unit_test_harness.py`(本文件只做声明)。
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为什么要主机侧单测(而不是只用板端闭环):
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静默/倒退/错误增量在健康台架上不可复现(复现 = 拔芯片/改驱动)——板端只能
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证明"健康时不误报",证不了"故障时必报";而 100ms 门限、tick 回绕、事件
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边沿语义这些边界只有合成计数序列能精确构造。
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本层为**纯逻辑**:无寄存器、无 RTOS、无文件/外设依赖,故**不需要任何桩目录**。
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用法(仓库根目录):
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python test/host/adc_health/run_unit_test.py
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或统一用 .venv: & '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/adc_health/run_unit_test.py
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退出码:0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误(找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行)。
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设计依据:docs/算法/继电保护功能复现规划.md §3.1(L1-6);
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docs/测试说明/测试开发标准流程.md §4.2(L0.5 主机侧单测)。
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创建日期:2026-10-11
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"""
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import os
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import sys
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HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
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ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
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# harness 位于 test/host/common/
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sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
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from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
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# 无桩目录:被测代码为纯逻辑(adc_health.c 仅依赖 stdint.h 与自身头)。
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BUILD = TestBuild(
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name="ADC Health Tests",
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src=os.path.join(HERE, "adc_health_test.c"),
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include_dirs=[
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os.path.join(ROOT, "App", "algo"),
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HERE,
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],
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summary_marker="=== ADC Health Tests:",
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)
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if __name__ == "__main__":
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sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))
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