wandering1
593c5d0c84
用户裁定（2026-10-28）：L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」，改用语义名。 映射（同一批定稿，含 L4/L5）： L1 → 语义取数与有效性 L1.5 → 标定折算 L2 → 全周傅氏相量 L2.5 → 测频与遥测快照 L3 → 保护判据 L4 → 出口与记录 L5 → 动作留痕 实测规模：384 站点 / 62 文件（App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、 产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、 AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释）。 改法（不是全局替换，逐模式有上下文规则）： - 先吃同位语再落裸词：L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏 相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照，避免「保护判据保护判据」 这类重复（第一版就是这么坏掉的，已整体回滚重做）。 - .c/.h 只改注释：先把字符串字面量切出去（引号数为奇数的跨行注释按整行处理）， C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。 - 层内条目号（L1-3 / L2-3 这类）**本批不动**，属批次 2；另外三族（UI 菜单层级 L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层）也不动，属批次 3。 - 顺手修的措辞：范围写法 L1~L3 → 「分层（语义取数与有效性 → 保护判据）」、 CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。 验证：@build 0 错 0 警（Code=236456，与改前逐字节同尺寸——纯注释改动）； 内存布局配图已按新脚本重生成（自检通过）；doc-links --all --sections-strict 通过 （195 文档）；mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0； git diff --check 干净。
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8.3 KiB
C
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C
/*
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* 模块名称：IEC 60870-5-104 点表与数据源适配（纯逻辑 + 源注入）
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* 模块功能：104 点表（遥测 YC / 遥信 YX / 遥控 YK / 定值）的定义、读取与变化检测
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* （COV：遥信变位 + 遥测死区）。**数据源经 vtable 注入**：板端绑
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* phasor/prot_elm/prot_set 真实源；主机单测绑假源 → 协议栈全链
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* （asdu+pts+link）可离线跑（分层约束：协议解析与硬件 I/O 分离）。
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* 点表口径（docs/算法/继电保护功能复现规划.md §1.5，验收 = 省电科院点表）：
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* - YC：IOA 0x4011~0x4018 + 0x401d（频率），短浮点、系数 1；数据源 =
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* 测频与遥测快照（App/algo/meas.h，「数据可信」104 改读快照与频率点绑定）：电气 8 路绑快照槽，
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* 有效性由快照品质驱动——V0.1 削顶路（docs/算法/继电保护功能复现规划.md
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* §1.6）快照置 CLIPPED → 本层映射为线上 IV（V0.2 后自动启用，绑定零
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* 改动，见 docs/任务规划/数据可信.md §10「双转换器无共同采样触发」行）；0x401d 绑频率源，
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* freq_valid()==0 → IV；
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* - YX：IOA 1~33（§1.5 表(3)）；双点 = 开关位置类（YX1~4，本期无硬件 → IV），
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* 保护动作类 YX15~23 映射 prot_elm 状态，闭锁类 YX31~33 映射 prot_set；
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* - YK：IOA 0x6000+（§1.5 表(3)）；V0.1 无出口硬件（规划 R7）——
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* YK11 信号复归（→ prot_elm_request_reset）与 YK12 全局软压板
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* （→ PS_GLOBAL_EN 两段式转真，B7）转真执行，其余一律否定确认（COT|PN），如实回；
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* - 定值：IOA = prot_set 元数据 comm_addr（0x8820 基址 + 告警段 0x8027~0x802A；
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* comm_addr=0 本地项不可寻址），
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* 读经 C_RD、写经 C_SE_NC（选择/执行两段，执行段原子写+封存并置脏，
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* 持久化 /prot_set.bin 由 defaultTask 执行，B7）；
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* - 固有参数 8001H~800AH：本期**不实现**（字符串类无法用短浮点上送），
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* 按未知 IOA（COT 14 + EVI）应答，登记为待办（设计文档）。
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* 线程约定：init/bind 内核启动前或建服务前；cov_check/read 仅 104 服务任务上下文。
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* 创建日期：2026-10-12（B4）
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* 修改记录：
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* 2026-10-25 DTU 项目组 104 改读快照与频率点绑定（「数据可信」，道D）：YC 数据源 = 全周傅氏相量遥测
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* 快照（削顶路由品质驱动 IV）；死区改运行时副本 +
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* set/get 入口；COV 遥测腿 = 死区 2 点确认（seq 去重）
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* + 品质变化即报；0x401d 绑频率源（freq_valid → IV）。
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* 2026-10-25 DTU 项目组 运行参数段：死区真源迁 run_par（[run_par] cfg 段 +
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* 0x8020~0x8058 读写映射；本层 set/get 为转发壳）。
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*/
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#ifndef IEC104_PTS_H
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#define IEC104_PTS_H
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#include <stdint.h>
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/* ---------------- 数据源 vtable（NULL 项 = 该能力不可用 → 按无效/拒绝处理） -- */
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typedef struct {
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/* 遥测读：idx = YC 表下标；out = 工程量浮点。
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* 返回 0 有效 / -1 无效（发 IV）/ -2 数据未就绪（发 NT，如相量未满一周波） */
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int (*yc_read)(uint8_t idx, float *out);
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/* 遥信位图：bit i = YX 表下标 i 的"合/动作"态（双点按 ON 计） */
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uint64_t (*yx_bits)(void);
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/* 遥信有效位图：bit i = 1 该点有效；0 → 发 IV（无硬件/未实现） */
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uint64_t (*yx_valid)(void);
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/* 遥控：select=1 选择段 / 0 执行段（dpc 已剥 S 位）。返回 0 接受 / -1 拒绝 */
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int (*yk_exec)(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select);
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/* 定值读：addr = 通讯地址；返回 0 存在 / -1 未知地址 */
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int (*set_read)(uint32_t addr, float *out);
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/* 定值写：select=1 预置校验（范围）/ 0 执行写入。返回 0 / -1 越界或未知 */
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int (*set_write)(uint32_t addr, float v, uint8_t select);
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/* 遥测读（带品质，104 改读快照时追加于表尾——旧源 NULL = 走 yc_read 退路，品质由
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* 返回值推导：-1 → IV、-2 → NT、0 → 无位，行为与旧源完全一致）。
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* qds = uint16 域位（App/algo/meas.h MEAS_QDS_*：低字节 = 线上 QDS 同值，
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* 高字节 CLIPPED 由本层映射线上 IV）；返回 0 / -1 IV / -2 NT */
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int (*yc_read_ex)(uint8_t idx, float *out, uint16_t *qds);
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} iec104_pts_src_t;
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/* ---------------- 变化检测结果（cov_check 输出） ---------------- */
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typedef struct {
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uint64_t yx_changed; /* bit i = YX 下标 i 变位（相对上次快照） */
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uint16_t yc_changed; /* bit i = YC 下标 i 越过死区（相对上次快照） */
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} iec104_pts_cov_t;
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/*
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* 函数功能：点表层初始化（清快照、绑板端默认源）
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* 限定条件：内核启动前或 104 服务启动前，调一次
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*/
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void iec104_pts_init(void);
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/*
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* 函数功能：覆盖数据源（主机单测注假源）
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* 入口参数：src - vtable（浅拷贝，调用方保生命周期）；NULL = 恢复板端默认源
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*/
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void iec104_pts_bind_src(const iec104_pts_src_t *src);
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/* ---------------- YC ---------------- */
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uint8_t iec104_pts_yc_count(void);
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uint32_t iec104_pts_yc_ioa(uint8_t idx);
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/* 读 YC：v 有效值（无效时为 0）；qds 输出线上品质位（IV/NT/OV，CLIPPED 已映射
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* 为 IV）。返回 0/无效-1（NT 亦无效，品质位区分） */
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int iec104_pts_yc_read(uint8_t idx, float *v, uint8_t *qds);
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/* 死区写（104 改读快照 API；运行参数段起 = 转发 App/algo/run_par.c 真源 + 清本层确认计数）：
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* db = 工程量绝对值 ≥0（电压 50 V / 电流 1 A / 频率 5 Hz 分档上限）；越界/负值/
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* NaN → -1 且真源不动；成功时清零该点待确认计数（跨档位不残留半截确认——此壳
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* 行为有单测钉住）。仅 104 服务任务上下文调用。落盘 = run_par 脏 → 事件 →
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* defaultTask（运行参数段持久化链，docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md §3.4）。 */
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int iec104_pts_yc_set_deadband(uint8_t idx, float db);
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/* 读当前生效死区（越界 idx 返 0） */
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float iec104_pts_yc_deadband(uint8_t idx);
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/* ---------------- YX ---------------- */
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uint8_t iec104_pts_yx_count(void);
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uint32_t iec104_pts_yx_ioa(uint8_t idx);
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uint8_t iec104_pts_yx_is_dp(uint8_t idx); /* 1 = 双点（M_DP） */
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/* 读 YX：out = DIQ/SIQ 值（含 IV）。 */
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void iec104_pts_yx_read(uint8_t idx, uint8_t *out);
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/* ---------------- COV（每 poll 一次） ---------------- */
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/*
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* 函数功能：读全表并与上次比对（遥信变位 + 遥测死区 2 点确认 + 品质变化），
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* 输出变化集
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* 入口参数：cov - 输出（可为 NULL = 只刷快照不取变化）
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* 函数说明：遥测判据（「数据可信」104 改读快照，对标参考系统 CalfYcMea 死区 2 点确认，
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* 短板评测口径）：**连续 2 个新测量点** |v - 上次上送值| > 死区才置变化位
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* （单点尖峰不确认——噪声回摆即撤销候选）；品质位（线上 qds）相对上次
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* 上送值翻转 → 当拍直接置位（不等 2 点，有效性变化必须即时可见，
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* 含 0x401d 的 IV 进出）。死区 = 运行时副本（ROM 默认 = 点表列，
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* iec104_pts_yc_set_deadband() 覆盖——运行参数段的接线点）。
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* 测量点定义：板端默认源 = **快照换帧**（meas seq 前进；100 ms poll 对
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* 200 ms 快照，同一帧重复比对会计数两次 → seq 去重是确认语义成立的
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* 前提）；注入源（单测假源）= 每次调用一测点。首次读到有效值只建基线
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* 不上报（突发由总召覆盖）。
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*/
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void iec104_pts_cov_check(iec104_pts_cov_t *cov);
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/* ---------------- 遥控 ---------------- */
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/* 遥控两段式（转发 src->yk_exec；无源 = 一律拒绝）。返回 0 接受 / -1 拒绝 */
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int iec104_pts_yk_exec(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select);
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/* ---------------- 定值 ---------------- */
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/* 按通讯地址读定值（转发 src->set_read）。返回 0 / -1 未知地址 */
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int iec104_pts_set_read(uint32_t addr, float *out);
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/* 按通讯地址写定值（两段）。返回 0 / -1 */
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int iec104_pts_set_write(uint32_t addr, float v, uint8_t select);
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#endif /* IEC104_PTS_H */
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