wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 78248a1cdf feat(S-5): 收编 SD2506/TPAFE 并给 dhara 失败分类，门禁基线 19→17 
前一笔立契约与门禁（`Drivers/BSP/bsp_err.h` + `bsp-err` 钩子 + RS485 试点）；这一笔按用户
指定顺序 C3 → C1 → C2 把三个模块真正收编，并让存储失败第一次变得可读、可分类。

**C3 · SD2506 整模块（11 个公共 API + 6 个内部 helper）**：三枚私有宏 `SD2506_OK`/
`SD2506_ERROR`/`SD2506_I2C_ERROR` **删除而不是留别名**——留别名等于新代码还能用旧形状，
把迁移洗掉；编译器替我们找全所有调用点。新增 `sd2506_err_from_hal()`，**把 I2C 超时从
"和没人应答共用一个 −2"里拆出来归成 `BSP_ERR_TIMEOUT`（可重试）**——SD2506 是启动链第一站、
I2C1 上电时序敏感，这是本波唯一真正的语义改善，不是改名。`sd2506_init` 的 charge 寄存器
**回读校验不符**原返参数类错误，改归 `BSP_ERR_IO`（那不是调用方的错）。

**C1 · 同形两义**：`GD5F_BUSY_TIMEOUT` → `GD5F_WAIT_EXPIRED`（**值 −2 不变**，纯消"名字叫
TIMEOUT 其实是返回码"）。**GD5F 私有码集整体收编刻意没做**：169 处引用里 48 处在板级套件、
还要动 Trap 记录用词，属另一波带真机+套件回归的工作，不夹带。TPAFE5160 收编 23 处：
`BUSY_TIMEOUT → BSP_ERR_TIMEOUT`、`ERROR → BSP_ERR_PARAM`（**同值 −1，行为零变化**）、
`FRSTDATA_ERR → BSP_ERR_NO_DEVICE`（E-44 的本义就是"芯片没驱动 DB 总线"，归到器件无响应比
私有 −3 有用，且避开与 `BSP_ERR_TIMEOUT` 撞值）。实测 `tpafe5160.o`/`gd5f2gq5ue.o` 的 Code
增量为 **0**——改名不产生一条指令。

⚠ **`tpafe5160_snapshot()` 刻意不套成败码**：它是 1=有新帧 / 0=无新帧 / −1=参数错 的三态
**状态**返回，0 不是错误而是"这一拍没有新数据"，强行收编会把慢消费者的正常路径变成失败。
顺带订正我上一版在 `bsp_err.h` 的断言——"本层只有 `net_*` 把数量与错误挤同一返回值"是错的，
`snapshot`/`adc_input_poll` 就是第二族；两族现都已写明并各注保留理由。

**C2 · FTL 坍缩点分类**：`ftl_flush_cache`/`ftl_read_page` 不再把 dhara 失败压成
  `GD5F_ERROR`，
按**处置差异**分三类，并在最早同时知道 LPN 与原始码的位置就地打印：`ECC`/`TOO_BAD` →
`BSP_ERR_CRC`（页级，重试或换页，不代表卷坏）；`JOURNAL_FULL`/`MAP_FULL` →
`BSP_ERR_NO_SPACE`（介质健康但块池/日志见底，此时重格式化只是把问题推回去）；
`BAD_BLOCK`/`RECOVER`/`CORRUPT_MAP`/越界 → `BSP_ERR_IO`（完整性故障，保卷 + 上报，不许自愈
重格式化）。这与 **E-31** 是同一条纪律的两端。可读名用自建短表：**本仓 dhara 没有编
`error.c`，用 `dhara_strerror()` 会直接链接失败**。`disk_read`/`disk_write` 仍回
  `RES_ERROR`
（FatFs 契约）；要让 defaultTask 卷健康探针按类分支还差跨调用存活的快照 → C4 待还。

**两次靠核实拦住的自我错误**：① 我一度认定 `DBG_ERROR("... err=%d", err)` 是把结构体塞进
varargs 的格式 bug——核 `Lib/dhara/error.h` 后确认 `dhara_error_t` 是 `enum`（标量），那行日志
本来合法，改了反而是引入错误；② `bsp-err` 一次 `replace_all` 越界把 8 处 **GD5F 码空间**的
判据改成 `!= BSP_OK`（数值同为 0、无行为变化），但那正是"把两个码空间混起来"，已逐一还原。
`cppcheck` 亦抓到 `cls` 声明作用域过宽，已收进失败分支。

**验证**：`@build` 0 错 0 警告（`Code` 213,648、RO 18,860、`ER_IROM1` 232,508 B /
  22.2%、
`ROM 合计` 233,696；**RAM 三项零增量**）；`@test` PASS（692 ms，烧入戳 `Oct 23 01:35:32`）
且逐条读到被改模块的锚点：`SD2506 init: OK (ret=0)` 与 ID/时间/温度/电池四条读回正常、
`ADC init: OK`、`NAND init: OK`、`Map resumed: 14094/97504`、`adc=` 帧计数持续递增（证明
snapshot 三态未被改坏）、`[ERR]`/Fault/FAIL 0 条。主机单测：系统时钟 100/100、dhara NAND
移植层 149/149（两者都因本次改动需补 `Drivers/BSP` include 路径，补后在钩子内实跑 Passed）。
`pre-commit run` 全量 RC=0（20 个实跑钩子 Passed）；`bsp-err` 基线 **19 → 17**（还掉两个
`*_BUSY_TIMEOUT = -2`）、`--prune` 干净；`doc-links --all --sections-strict` 147 篇
  0 问题；
`id-check --strict`、`layer-deps`、`mem-numbers`、`mem-budget`、`ui-golden` 全过；33
  个文件
字节卫生 0 异常（无 CR / 无 U+FFFD / 无行尾空格 / 均有尾换行）。

**口径与数字联动**：新增 `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.4（三类码与处置
理由）；`pre-commit使用说明.md` §2.27 与 `AGENTS.md` 基线计数 19 → 17；TPAFE README、
GD5F 测试指南与 Trap 记录均**保留旧名留痕**以便对旧日志；配图桶按 .map 对象级增量重算
（`dhara/FTL` 10,931 → 11,222，+291 全部落在 `nand_ftl.o`；应用代码/UI +36 落在
`app_main.o`；其余散量入"其他"7,557；桶和 = Code+RO 断言通过、文本溢出 0）；
`ram_baseline --update/--write`、`ram_report_20261023.md` 快照、报告 §1.3/§5.1/§5.4
  与
部署文档 §3.3 数字全部同步；报告 §0.4/§9 的 S-5 状态改为 🟡 主体已落地。
 2026-10-23 07:42:02 +08:00
wandering1 5a9988b557 chore(注释): 清掉源码里不可检索的过程编码 
清掉的（读者无从解析、且所指文档已不存在）
- 已删任务文档的编号：Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、
  "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12"
- 正文里当代词用的文件版本号："（v2.7 起为 AboveNormal）""已随 v2.0 事件
  驱动改造删除""（v2.0：DMA 消费）""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状
- 测试与脚本同类：adc_input 桩头"v2.0：DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、
  check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A"

刻意保留
- 可检索登记簿锚点：P-AUDIT 真条目（P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11）、S6/S11、
  E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号
- 文件头修改记录块内的 vN.M（规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块；块内编号
  在本文件内自洽可读）

顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实
- 仍把 TIM6 写成现行节拍源：Src/main.c 的 include 注释与回调注释、
  Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3；adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认
  TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据（ADC采样节拍设计说明 §3.2）
- App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留"，
  实际 protectTask 已跨上下文读（prot_elm_run -> phasor_get）→ 改为"读者跨
  adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文，勿改加锁、勿取消双区"，并同步
  修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句
- adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"（DMA 化
  后已无忙等）→ 换成三条真实理由：任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调
- 裸 §5（指代不明）与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式

字节卫生（Edit 会静默剥 BOM）
- App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次，均按
  3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验；全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白

门禁
- @build 0 错误 0 警告，且 Program Size 与清理前逐项相同
  （Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480）→ 纯注释改动、中文未被误重编码
- ui-golden 首跑红：新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/
  （不入库、只在主工作树生成过）；从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动
  零像素影响
- 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed（coding-standard / cppcheck /
  6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival /
  registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check）
- id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%（删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的
  假锚点），悬空引用 863 -> 854
 2026-10-21 11:39:53 +08:00
wandering1 bda7ab2b50 refactor(编号): 16 个测试模块码单词化 + 门禁识别面连带放宽 
批 2（用户授权改名 + 「新名要一眼看懂」裁定）
- 16 个有歧义模块码单词化，共 1,146 处随 scripts/rename_ids.py 改写：
  AI→ADCIN、AH→ADCHEALTH、PS→PROTSET、PE→PROTELEM、PH→PHASOR、
  TS→TIMESYNC、VL→VOLLOCK、NP→NANDPORT、CFG→CONFIG、CLK→SYSCLK、
  WD→WATCHDOG、STO→STORAGE、SH→SHA256、FA→FTPAUTH、FR→FREQ、104→IEC104
- 不动 NET/GD5F/RTC/SOE/UI/ADC/LOG/RS485/TOOL（已是单词、芯片名或业界通用词，
  改了纯属 churn）
- 别名按全局登记：这批字面量已完全限定（TC-<码>-<nnn>），不存在裸形多义
- 映射表存档 scripts/rename_maps/batch2.json 作审计轨迹；§6 模块码表同步

连带修门禁（关键教训）
- 模块码涨到 9 位（ADCHEALTH/WATCHDOG）后，候选正则与族正则的 {0,4} 上界
  会让改名后的号**整批从门禁眼里消失**：实测编号字面量从 8271 掉到 7315、
  悬空假降 490 处。已放宽到 {0,9} 并写进 §6 注记
- 结论：改名批次必须连带复核识别面，只改数据不改判据 = 静默放行；
  这次是靠「可判定比例跌破基线即失败」那条线拦下来的

现状与遗留
- 校验 1 未登记前缀 0 处；可判定比例 82.71%（基线 82.6%，只涨不跌成立）
- 遗留：7 个模块的「单元测试说明.md」仍缺（PROTSET 116、NANDPORT 109、
  PROTELEM 65、FREQ 48、FTPAUTH 45、SHA256 25、SOE 14 处悬空）——改名不解决
  缺文档，处置方式待议
- 遗留：T-2/T-3/T-4/T-6 历史任务号悬空（别名表未收全，属本工具批次漏项）
- 未改任何 C/H 可编译语义（仅注释与宏名内的编号），故不需 @build
 2026-10-21 09:53:28 +08:00
wandering1 506eccc68f docs: 错误码传播审计收口并删除该文档（E-xx 转历史编号族） 
本次会话先后销项与关闭：
- E-61 SD2506 清 INTAF：原实现只读取 CTR1，而按手册 ARST=0 时读操作
  不清标志，属空操作；改为读-改-写 CTR1，并按手册订正 CTR1 位宏
  （INTAF/INTDF/BLF 位置，ARST 归 CTR3）
- E-16 cfg_file：新增 CFG_FILE_MAX_NAME_LEN（段名/键名 ≤15），注册时
  拒绝超长键名；s_gen_document 两处 snprintf 改检查式；补 TC-CFG-024
  用例（主机单测 149→151 PASSED）
- E-23 TC704：PHASE7_MULTI_COUNT 8→5（并发上限 = 8 − 3 个常驻监听），
  accept 失败分支加网络代次检查（网络重建即重建监听）
- E-26（UDP）按“保留 API + 文档定案”关闭；E-30 评估为不必要后关闭；
  N-4（ACCEPT 决定不实施）关闭

审计文档剩余 5 项 P2 + 2 项监督，经用户裁定“都不重要”后整体删除：
- 删除 docs/问题记录/错误码传播审计.md（634 行）
- 九类缺陷模式表迁入 docs/编号规范.md §4.2.1（PAT-01~09）
- E-xx 转为纯历史编号族：编号规范 §4.1 属主改“无（原属主已删除）”，
  §4.3 保持冻结；全仓 26 处引用按“保留编号、去悬空文档名”处理
- 顺带修正 N-4 收口遗留：排期详述 C1 才是 E-25/E-27/E-28 的承载处
  （审计 §4 曾误写为登记簿）；README 两处 C1 旧名改回“net 层跨上下文收口”

一并提交此前遗留的体系层评审报告 2026-10-14 复核 WIP（六维评分复核、
未闭环 Top 5→3、三区水位实测刷新）。

校验：Keil 构建 0 错误 0 警告（Code=212344）；check_doc_links
--sections-strict 与 --all（142 文档）通过；内存双台账刷新后均 PASS。
 2026-10-15 07:39:38 +08:00
wandering1 d3107f374f docs: 待处理内容.md 解耦为 docs/任务规划/ 文件夹（README 排序权威 + 6 个职责单一文件） 
- rename_ref.py 搬迁：git mv + 全库引用改写 33 文件 82 处
- README.md 保留 §0 编号空间 / §1 未闭环一览 / §2 推进顺序权威 / §3 维护约定
- 拆出 6 文件：W1-采集保护收尾（任务卡五字段）、排期详述、暂缓-RS485、
  登记簿、测试与架构专项、基线与待确认
- 外部引用重定位 ~50 处：裸「登记簿 §X」、§5.1→基线与待确认 §2.1、
  §2.4→暂缓-RS485、§6→基线与待确认 §3、脚本注释 T-x/N-x→登记簿
- 新增并行写纪律：任务分支不改本文件夹，状态列由 Lead 主工作树更新
- 验证：doc-links 141 文档全绿；mem-numbers 一致；refgraph 重生成；
  @build 0 错误 0 警告；新文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 13:42:47 +08:00
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5) 
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。

门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。

验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。

遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
 2026-10-12 12:36:23 +08:00
wandering1 d1e6bb4ba7 W5波+N-19收口：FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26 
N-19 FTP 鉴权：
- lftpd_auth（USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s）+ SHA-256
  (user||pwd) 口令哈希；config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write，
  出厂 admin/admin 在用有启动告警；lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写；台架 ftp_auth_bench.py 13/13

N-30 / Trap 25（CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录）：
- 修复1 closed-with-data accept：客户端发完正常 FIN 后芯片按
  FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲，旧代码把 CLOSED 一律
  relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425；改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
  幽灵甄别（拆链窗口握手完成但中断丢失，双信源去抖补 accept）
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发：背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
  （芯片报 SEND_OK 但对端全丢），整份目录一次性写入
- 证伪存档：固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控（台架 v7 矩阵）
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
  （不注册编译；实验分支 n30-chip-bench 保留）

N-20：Error_Handler 死循环降级（记录+复位路径）
N-23：scripts/check_registration.py 双端注册反向校验（pre-commit）
N-26：GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言

验证：BUILD_OK 0/0；ftp_regression 连跑 4 轮 11/11（修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425）；ftp_auth_bench 13/13；
@test 启动标记 PASS；ci_local L0+L0.5 全过；doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
 2026-10-11 18:50:24 +08:00
wandering1 54d6d2d5d5 docs: 删除 Task #32 停摆分析（已结案），可复用结论并入看门狗设计说明 §11 
按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md
（560 行）。结案依据：累计 38 次上板启动 0 复现（原 L2 基线 3/10），
P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地，方案 B 已评估决定不做。

并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11（只留可复用部分）：
- §11.1 三条易误读的判读口径：启动期 MISS start 0x67 是良性 episode；
  miss= 是累计不是连续（连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8）；
  reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位
- §11.2 诊断四步：先看掩码缺几位（只缺 1 位 = 定点打击，多位 = 全局
  饥饿）→ 逐项量化占空比（实测 10%~13%，否掉"CPU 饱和"直觉）→
  用计数速率反证空转（ring 恰好 1000/s）→ 用 [PROF] 指认占用者
- §11.3 三条结构性脆弱点（uiTask 唯一 BelowNormal／心跳曾依赖 netTask
  往返／自定截止期不可恢复）+ 两个顺带修掉的正确性缺陷（无新帧仍压环
  ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值）
- §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线（netp=0 是真实值、
  adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期）与三机理判读口诀
- §11.5 三条教训：门控类优化必须保留低频兜底；门控会顺手消灭暴露路径；
  事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻
- §11.6 明确不做的四条及理由（提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界
  等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask）

UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3（该处原本已有
摘要，改为自洽不再回指）；就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。

引用改指 12 处：ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、
RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南
×2、项目审查报告 N-10 ×2。

⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件，Edit 剥掉了
BOM，已按原样补回 3 字节 EF BB BF（未整文件重写）。

验证：check_doc_links --all 通过（127 个文档，无悬空引用）；
@build 0 错 0 警，Code=257660 与删除前一字不差（纯注释改动）。
 2026-10-11 00:38:50 +08:00
wandering1 3b1d0308d8 fix(ui): Task #32 P0/P1/P2 — 解耦 UI 心跳、修 adc 压环与截止期、加测量探针 
Task #32 UI 看门狗停摆（docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md）

P0 adc_task.c（已上板验证）:
- 仅 r==1 才压环+重算；上板印证 ring==frames（修前 ring=frames+idle）
- osDelayUntil 返回值重同步，落后拉回基准，解除永久空转死锁

P1-4a ui_task.c v1.3: task_wd_beat 提到 ui_net_sink_poll 之前
  → 心跳测"UI 活着"而非"netTask 响应"，解开 §4.2 心跳依赖
  → 未上 P1-3（提优先级会掩盖 §4.2/§4.4）；P1-5 暂缓

P2 新增 App/util/task_prof.c/.h: DWT 常开探针，测各任务周期/耗时/
  推流往返/ADC 轮询/控制台排空/syslog 落盘/net_poll 最坏值；心跳位图
  1→0 边沿裸 UART 直发 [PROF]/[PROF2] 快照；uvprojx 已登记

doc: 分析 doc §7 补良性启动 episode 与复位非诊断项；§8 加处置落地
验证: P0+P1 累计 32 次上板启动 0/32 复现（原 L2 基线 3/10），构建 0/0
 2026-10-10 19:06:06 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 29df7bf8fb 4 个 Fault Handler 迁入 USER CODE BEGIN 0（L3→L2）：生成区恢复 CubeMX 原样，重生成零 diff
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details
2026-10-10 02:02:58 +08:00
wandering1 e2e1d0fd42 IWDG 延后启动改走宏改名（L3→L2）：生成调用变空操作，重生成后不再需要手工删 2026-10-10 01:30:47 +08:00
wandering1 029437be89 台架执行《实机测试实施指南》步骤 3~7 并闭环 
步骤 3/4（IWDG V2/V4/V5 + 堆低水位 S11）：
- V2 任务饿死 stall 后 ≤2.5s IWDG 复位；V4 关中断死循环 ~4.9s 稳定复位；
  V5 30min 120×FTP 全 PASS、零 IWDG 复位。堆告警全程未触发（min_ever=4728B）。
- task_watchdog.c：stall 证据写盘会经 nand_ftl_wd_feed 喂狗 → 增 s_stall_evidenced
  每次 stall 仅取一次证据，避免"取证据"本身阻止复位。
- default_task.c：堆低水位告警（HEAP_LOW_WATER_B=3072）。

步骤 5（GD5F 错误通道 S9）：gd5f2gq5ue.c/.h + nand_ftl.c 错误码统一为 int32_t 并
全量检查返回值；套件回归 16/16 PASSED。
- test/run_all_suites.py：--forbidden 改为按套件覆盖（GD5F 用 "HardFault;assert"）——
  TC-GD5F-704 故意触发 [ERR] 回落轮询，统一默认值会误判 FAIL。

步骤 6（网络稳定性）：7.1 正常路径 ✅（V5 证据）；7.2 N-2 丢弃可观测性代码已具备、
49s 静默在 V5 未复现（降级低风险观察项）；7.3 N-3 待 PC peer。

步骤 7（工程卫生）：
- S5：新增 test-cppcheck 钩子（仅 warning，排除模拟器桩）。
- S4：新增 scripts/check_test_traceability.py（默认仅告警）。
- 待核实项 TEST_SUITE_SELECTED 实机核实 = 死代码（无使用点）；RTC 套件实际正常执行，
  真缺口 = 缺套件级汇总行 → sd2506_test_task.c 补 === RTC Tests: N/M PASSED === 并
  修正 Phase 级汇总累计问题；test_config.h 补齐 RTC 并注释"当前无引用"。

验证：产品 @build 0/0；pre-commit --all-files 17/17 Passed；
run_all_suites.py --suites RTC → PASS。
文档：实机测试实施指南 / SD2506_Test_Guide / 待处理内容 / 测试与架构改进建议 同步。
 2026-10-04 00:35:06 +08:00
wandering1 3cc08f5d53 实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档 2026-10-02 23:46:27 +08:00
wandering1 930215f81a 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS 2026-10-02 20:48:30 +08:00
wandering1 fac9d1c409 测试：新增 sys_clock 主机侧单测并修复 Zeller 星期缺陷 2026-10-02 11:40:35 +08:00
wandering1 73941da6b1 看门狗判定状态机增加主机侧单元测试（L0.5 层） 
为 task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 /
miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全）补一层
主机侧纯逻辑单元测试，弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。

架构（沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法，参照 cfg_file_store）：
- task_watchdog.h 末段新增"平台后端（内部）"声明 3 个钩子
  （wd_platform_feed / _start / _tick_ms），MCU 端以 __weak 提供默认实现，
  行为与重构前逐字一致（@build 0 错误 0 警告，Flash +20B）。
- 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子，即可离线注入/观测，无需碰 MCU 代码。
- 测试文件 #include 生产源文件本身，保证测的是真代码而非副本。
- 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入，
  MCU 构建零代码零符号。

测试（test/host/watchdog/，MSVC 离线编译，纯标准库驱动）：
- 39 项断言全过（退出码 0）；注入故障可复现退出码 1。
- run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe，绕开本机被禁的 reg.exe。
- stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。

门禁：pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子（L0.5 层），仅被测文件
或其测试变动时触发；测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。

顺带改善：task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件
static（可测性 + 模块状态归一）。
 2026-10-01 06:57:01 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制 
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
 2026-09-29 07:22:04 +08:00
wandering1 39bd06adea 为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系 
- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明
 2026-09-26 12:25:36 +08:00
wandering1 6f51c62a9e 串口输出禁中文：syslog 中文描述改 ASCII（MCU 6 处 + 模拟器 6 处） 2026-09-20 02:45:27 +08:00
wandering1 1817fe792f 就绪屏障与配置引擎重构，新增串口助手、V0.0网表分析报告及芯片手册，同步更新文档 2026-09-15 21:13:20 +08:00
wandering1 97661415ca 通用配置文件 P1–P3：设计文档、FS 并发 A+ 定案、FatFs 墙钟接入、cfg_file 双端引擎与 net_cfg 集成（旧档 NCFG 首启迁移） 2026-09-14 02:15:49 +08:00
wandering1 02c10fa5ef 修复Yoda条件（常量右置）与函数定义括号同行 
- net_select.c/net_socket.c 共 62 处 Yoda 条件改为常量在右（规范 6.3.1）

- 11 个文件 58 处函数定义左大括号由换行改为与右括号同行（规范 4.4.2）
 2026-09-01 16:57:34 +08:00
wandering1 bb76cfd779 修复规范矛盾并定案5项规则，保护宏统一XXX_H 
规则定案：常量在右（a>5）、保护宏XXX_H（禁双下划线）、
头文件常量用#define、存储类前缀（g_/s_）优先、允许void返回值
全库32个.h头文件保护宏 __XXX_H → XXX_H 改名（字节级替换）
S1检查规则同步更新（拒绝双下划线），Inc/gpio.h 反向验证被正确拦截
规范示例矛盾修复：K&R括号、标准类型、变量初始化、命名常量、注释字段补全
 2026-09-01 16:07:00 +08:00
wandering1 6307c3f635 缩小变量作用域：消除18处variableScope，声明移入实际使用块 2026-09-01 13:59:44 +08:00
wandering1 f1d5483a49 消除unreadVariable：移除3处冗余变量初始化 2026-09-01 13:45:02 +08:00
wandering1 e862009bcd 修复多连接的问题 2026-07-19 15:27:49 +08:00