wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 f754d59218 docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用 
分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，
顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。

- 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变）
- 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉）
- scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原）
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化）
- 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），
  任务表块与钩子声明一字未动

验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿；
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。
 2026-10-30 07:16:07 +08:00
wandering1 593c5d0c84 refactor(编号): 采集链分层 L1/L1.5/L2/L2.5/L3/L4/L5 → 语义名（批次 1） 
用户裁定（2026-10-28）：L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」，改用语义名。
映射（同一批定稿，含 L4/L5）：
  L1   → 语义取数与有效性
  L1.5 → 标定折算
  L2   → 全周傅氏相量
  L2.5 → 测频与遥测快照
  L3   → 保护判据
  L4   → 出口与记录
  L5   → 动作留痕

实测规模：384 站点 / 62 文件（App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、
产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、
AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释）。

改法（不是全局替换，逐模式有上下文规则）：
- 先吃同位语再落裸词：L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏
  相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照，避免「保护判据保护判据」
  这类重复（第一版就是这么坏掉的，已整体回滚重做）。
- .c/.h 只改注释：先把字符串字面量切出去（引号数为奇数的跨行注释按整行处理），
  C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。
- 层内条目号（L1-3 / L2-3 这类）**本批不动**，属批次 2；另外三族（UI 菜单层级
  L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层）也不动，属批次 3。
- 顺手修的措辞：范围写法 L1~L3 → 「分层（语义取数与有效性 → 保护判据）」、
  CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。

验证：@build 0 错 0 警（Code=236456，与改前逐字节同尺寸——纯注释改动）；
内存布局配图已按新脚本重生成（自检通过）；doc-links --all --sections-strict 通过
（195 文档）；mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0；
git diff --check 干净。
 2026-10-28 13:04:02 +08:00
wandering1 15111eaec3 docs(硬件): 外设引脚口径由 V0.0 更正为 V0.1 
README 外设接口表与部署环境要求 3.2 节长期停留在 V0.0 引脚，
与 Inc/main.h（CubeMX 已迁 V0.1）不符。按 main.h 与 V0.1 网表
报告 §4.1 更正三处：

- TPAFE 控制组 7 线：PD3/PD4/PD7 + PF13/14/15 改为
  PC6 FRSTDATA / PC7 BUSY(EXTI) / PC8 RD / PC9 CONVST /
  PA8 OS2 / PA11 OS1 / PA12 OS0（原表漏 FRSTDATA 且 OS 顺序反）
- RS-485：UART5（PC12/PD2/PD0）改为 UART4（PC10/PC11/PA15），
  依据 app_main.c 的 rs485_init(&g_rs485, &huart4, ...)
- LED1/LED2 驱动脚：PC4/PC5 改为 PC5/PB0（PC4 让位给 ADC17），
  并补网名与丝印 LED(n+4) 倒序提示

产品需求设计文档 4.2 节随之删除该「文档遗留」标注（已闭环）。
README 补 RTC/SWD 两行，两处均加「口径 = V0.1」与权威来源。
 2026-10-28 09:11:07 +08:00
wandering1 0f7b5a87fb chore(编号): 存量编号全量转语义短语，门禁识别面与语料同批重打 
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号（N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号）
一律改写为语义短语，净删 2,028 处引用；删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、
采集保护收尾 4 篇（内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿）。

门禁机器与三张账同批重打：check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏
undecidable_total_ceiling；check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8
reconfigure（TC_RE 未动）；check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF；
id_registry / id_aliases（+19 条 retired-to-phrase）/ id_known_backlog 重打。

test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化，其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字，
是本批唯一改变构建产物的文件集合。

为什么合成一笔、不拆四笔（实测撞闸，非偏好）：pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged
部分，拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、
不可判定 1,453 > 上限 1,166，编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。

实跑基线（工作区全量）：754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01%
（基线 86.0%，容差 0.1pp）/ 不可判定绝对数 1,151（上限 1,166）/ 校验 1-6 错误级 0 /
告警 = 悬空 2（App/algo/freq.c 的 S2，属 §4.4 同号不同义）+ 孤儿 50。

基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6：本批真删了 2,028 处
引用，可判定面随真实内容上升，不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料，使
识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间（registry 有 excluded_paths_note）。

⚠ 余量只剩 0.11pp（约 10 处）与绝对数 15 处：把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二
根护栏。另遗留一项：id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope（U1~U5 有），
今后有人新写一个 A-4，校验 3 不会响，只能靠人，建议下批补 scope。

固件不变证据：115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等，残留代码差异 0；
App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告；40/40 主机套件、2,889
断言全通过；覆盖率 line 89.2% / func 92.6%；pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿；
check_doc_links --all 通过（176 文档，章节引用无法判定 0）；逐字节卫生核过：14 个带
BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD，字符串字面量纯 ASCII。

.cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法：
Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写，代码未变。

同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行（@build 之后盖戳）：RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%，
RW_CCM 57,376 B / 87.9%，阈值 92%。
 2026-10-26 12:28:14 +08:00
wandering1 67fbdd9897 refactor(结构债): S-4 删零消费点占位宏；S-2 消两处与 Inc 重复的 extern 
用户批准「先只跑 1+2」（报告 §0.4 结构债三项 S-1/S-2/S-4 的评估结论）。

**S-4 闭环**：删除 `App/app/app_cfg.h` 里 4 个**全库零消费点**的宏
（`APP_NET_ENABLE` / `APP_ADC_ENABLE` / `APP_RS485_ENABLE` /
`APP_SYS_TIME_SRC`），文件降格为「决策占位说明」——修改记录 v1.2 写明为什么删、
将来在真实初始化点接入门控时怎么接回；同时去掉 `app_main.c` 里只为它存在的
include。留「看着能裁剪、其实不生效」的宏比不留更糟：它不产生任何编译期效果，
却会让评审误信模块可裁剪——此前为了对冲这个误解，AGENTS 之外还得在 6 处文档各
写一句「未接线占位，别当开关用」。

**文档口径同步 17 处**：`App/app/README.md`、`App/README.md`、根 `README.md`、
`项目架构总览.md`、`项目部署环境要求.md`（§3.2 两行 + 配置表一行）、`产品需求
设计文档.md`（B0 结论 + 配置表）、`基线与待确认.md`、`排期详述.md` C5、`登记簿
.md` N-23 残余、`RAM使用分析与优化方案.md` 三处。

**顺带纠出另一个「文档里有、代码里从来没有」的东西**：`RAM使用分析与优化方案
.md` 把 `APP_CCM_ENABLE` 写成「加在 `App/app/app_cfg.h`」，全库只有那篇文档提
到它，从未落地——已就地标注「未实现，重开本簇时一起落地」，免得下一个读者以为
CCM 有回退开关。

**S-2 第一步**：删 `gd5f2gq5ue.c:47`、`sd2506.c:20` 两处与 `Inc/spi.h` /
`Inc/i2c.h` 重复的 `extern`；GD5F 改 `#include "spi.h"`（沿用 `ch395f.c:22`
的既有做法）。

**镜像体积逐项不变**：`Code=213,188 RO-data=18,580 RW-data=1,184
ZI-data=131,504` 与改动前完全相同，`@build` 0 错 0 警告 → 两步均为行为中性。

报告 §0.4/§9 同步为实测口径并**认错**：S-2 不是旧写的「4 处」而是 **25 处**
（`App/task/default_task.c:52-69` 一次就 18 行任务句柄/属性 extern；
`stm32f4xx_it.c` 的 `fault_entry_hard` 属 ARMCC `__asm` 合法例外，不该「
修」）；S-1 不是「语义层错位」而是**真实的 BSP→App 反向依赖**（NETCFG 10 处
include `App/cfg/cfg_file.h` + UI 3 个文件）。这两个旧数字是 v3.0 重写时沿用
未测所致。

途中被自家门禁正确拦下一次：在 .c 注释里写「S-2a」→ `+1 [校验1] 未登记编号
`，改成平实语言后转绿（正合既有纪律「代码注释禁用不可检索的内部编号」）。

门禁：`@build` 0/0；`check_ids.py --strict` 增量拦截通过、存量债 650 → 640、
可判定比例 82.83%（地板 82.6%+0.1pp）；`check_doc_links.py --all
--sections-strict` 146 文档 0 问题；`pre-commit` 相关文件全 Passed；字节卫生 15
个文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾空格全清（`end-of-file-fixer` 修掉 app_cfg.h 的一个
多余空行）。未推送。
 2026-10-22 18:22:58 +08:00
wandering1 cea2b51efb docs(架构): 全景/启动顺序/存储/引用图与 README 同步任务面与 NET 内部模块 
- 项目架构总览 v1.1：§1.1 去重复⑥行、硬件行 UART4/TIM3/ADC1；§2.1
  任务表 6→9 行且栈值按 freertos.c 校准；§3 补采集算法链与 TIM3 节拍；
  §5 补 net_events/net_listener/net_pending 与 iec104_serv，单客户端
  恢复窗更正为实测 p50 208ms；§7 目录树、§9 索引、§10 变更记录同步
- 项目启动顺序管理：任务表 5→10 行；启动轨迹表 8→14 行（fw build、
  ADC input layer、phasor/freq/protection、SD2506 明细、TIM3 启动）
- 存储架构说明：§1 初始化顺序块重写（gd5f 归位 app_main_init 内、
  rs485Task 未创建、补 TIM3 与 L1~L3 链）
- 引用关系图说明 §7 统计与产物重跑刷新；就绪屏障 SVG 补 iec104Task
  消费者后重生成（1400x912）
- README：外设引脚纠错（RS485=UART4/PC10/PC11/PA15、TPAFE 控制脚
  PC8/PC9/PC7）、启动流程补 sys_clock/adc_input/TIM3、任务表重生成
  （9 任务）、目录树与 NET 小节同步、ftp_speed_test→regression/
  integrity、文档表补四条专项索引
- 工具：gen_task_table.py 补 iec104Task/protectTask 职责；
  gen_barrier_svg.py 补 iec104Task 消费者与 bit0 计数
 2026-10-14 19:07:48 +08:00
wandering1 51bc325b57 fix(stack): N-33 抬栈收口 defaultTask/timeSyncTask 栈余量（2 FAIL -> 0 FAIL） 
既有债收口（非新引入）：B7 定值持久化把 defaultTask 静态最坏链推到
3016 B、timeSyncTask 推到 1264 B，两者跌破 stack_report 判据
（余量 >= max(1024 B ISR, 配置 x 30%)）。本轮只抬栈，不动调用链。

前基线（stack_report，9 任务）：
- defaultTask  cfg 4096 B / 静态 3016 B / 余 1080 B (26%)  FAIL
- timeSyncTask cfg 2048 B / 静态 1264 B / 余  784 B (38%)  FAIL
- 其余 7 任务 PASS（net 2112/1728、ftp 1456/2640、ui 1336/15048、
  test 736/7456、adc 1320/1240、iec104 1456/1104、protect 872/1176）

改动：
- defaultTask 1024 -> 1280 words（4096 -> 5120 B）：余 2104 B / 41%
- timeSyncTask 512 -> 640 words（2048 -> 2560 B）：余 1296 B / 50%
- 后基线：9 任务 0 FAIL（stack_report 退出码 0）

堆开销（任务栈来自 FreeRTOS 堆，.map 静态数字不变）：
- defaultTask +1024 B、timeSyncTask +512 B，合计 +1536 B
- 台架背书基线 heap free=17936 / min_ever=10000 B（B6），抬后
  min_ever 预计 ~8464 B，仍远高于 3072 B 告警线

防丢失（CubeMX 存活 L1 纪律）：
- STM32F407-Demo.ioc 的 FREERTOS.Tasks01 同步改 1024 -> 1280
  （.ioc 是 CubeMX 生成任务栈值的事实源，未跑重生成）
- Src/freertos.c 生成区 .stack_size 与 .ioc 保持一致
- USER CODE BEGIN Variables 核算注释块补 N-33 依据（栈值理由唯一落点）
- .cubemx_survival_baseline.json 经 --write 重建（仅 ioc-task-stacks 一行）

task-table 生成区随栈变更再生成（README.md + AGENTS.md 的
TASK_TABLE 锚点区各 2 行，锚点区外无任何改动）。

验证：@build 0 错误 0 警告（Program Size 与改前逐字节一致）；
ci_local 全绿（L0 + L0.5，826/826 断言）；stack_report 前后各跑一次。
台架 @test 与串口 [STACK] 水位复测在提交后单独跑。
 2026-10-12 17:47:15 +08:00
wandering1 d3107f374f docs: 待处理内容.md 解耦为 docs/任务规划/ 文件夹（README 排序权威 + 6 个职责单一文件） 
- rename_ref.py 搬迁：git mv + 全库引用改写 33 文件 82 处
- README.md 保留 §0 编号空间 / §1 未闭环一览 / §2 推进顺序权威 / §3 维护约定
- 拆出 6 文件：W1-采集保护收尾（任务卡五字段）、排期详述、暂缓-RS485、
  登记簿、测试与架构专项、基线与待确认
- 外部引用重定位 ~50 处：裸「登记簿 §X」、§5.1→基线与待确认 §2.1、
  §2.4→暂缓-RS485、§6→基线与待确认 §3、脚本注释 T-x/N-x→登记簿
- 新增并行写纪律：任务分支不改本文件夹，状态列由 Lead 主工作树更新
- 验证：doc-links 141 文档全绿；mem-numbers 一致；refgraph 重生成；
  @build 0 错误 0 警告；新文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 13:42:47 +08:00
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5) 
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。

门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。

验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。

遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
 2026-10-12 12:36:23 +08:00
wandering1 13a4e61c27 L1-6 采样有效性校验：adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环 
新增 App/algo/adc_health.c/h（纯逻辑判定层，零平台依赖免桩单测）：
- 静默：两侧帧序号连续 >=100ms 无前进（电平位可自愈，flags() 为 L5-4 闭锁预留）
- 丢帧：TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap（与 STM32 侧 adc1_gap 对称，边沿事件）
- 单调性：序号倒退锁存位；tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量：FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量，事件位与锁存位编号对齐，
  消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排

adc_task.c v2.9 告警编排（判定与编排分离）：严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST（每类每次开机一次防刷屏），下降沿 DBG_INFO 恢复；gap 不告警
（消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；心跳行增 tgap 观测字段。

主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿（100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等），登记 adc-health-unit-test 钩子。

台架 @test PASS：零 [ERR]（健康不误报）、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz；证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。

抬栈：adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B（512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线）-> 512->640 words，
复测余 1480 B / 57%，堆 min_ever 7152->6640 B（-512 B 符合预算）。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
 2026-10-11 01:28:20 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 9231a3c22c adcTask 事件驱动消费（P1-5 方案 a）+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述 
P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）：
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位
  ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)，
  删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区）
- 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器
  早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz，
  seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化

补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）：
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
  ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
  adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23）
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变

修正两处过期表述（实测反证）：
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即
  Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志；
  6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次）
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
  上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施）

验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS；
stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿
 2026-10-10 22:41:19 +08:00
wandering1 5009a844a9 收敛 reset.bat 到 stlink-flash skill 并删除该批处理
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details 
stlink_flash.py 新增 hard 子命令（-c SWD RM=Hrst -HardRst PULSE=100），
RM= 被 CLI 拒绝时自动降级为系统复位并打印 RESET_NOTE；至此 reset.bat 的
全部子命令（复位/hard/halt/run/list/flash/cmp）均已由 skill 覆盖。

删除 MDK-ARM/reset.bat（git rm）。@build/@download 两条旧批处理入口至此
全部收敛到 .dsh/skills/ 下的 skill，一个能力一个实现。

同步更新引用：AGENTS.md、README、MDK-ARM/README、7 篇 docs、4 个 skill
（stlink-flash/serial-boot-test/new-machine-setup 及 config.example.json）。

真机验证：hard 子命令 RM= 被拒 → RESET_NOTE → 回退系统复位 → STLINK_RC=0。
 2026-10-10 16:41:46 +08:00
wandering1 5defabcabb build: 删除 MDK-ARM/download.bat，烧录收敛到 stlink-flash skill 
- test/run_all_suites.py 是唯一执行它的地方：DOWNLOAD_BAT 改为 STLINK_FLASH
  （.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py）；直烧改
  [py, STLINK_FLASH, "flash"]（原先把 .bat 包给命令行解释器执行）；
  --flash-cmd 改由同一常量拼出，不再硬编码 .bat 路径
- 机制变化（须知晓）：原 download.bat 走 UV4 -f（CMSIS-DAP），现走
  ST-LINK_CLI -P <hex> -Rst -Run —— 与 .serialtest/config.json 的
  flash_cmd、AGENTS.md 烧录铁律、回读 -CmpFile 要求同源；6.5s/1MB
  也快于 UV4 路径
- AGENTS.md / 环境与部署 3 篇 / ST-LINK_CLI 复位说明（原文写"正式流程仍以
  download.bat 为准"，已反转）/ 自动化测试流程 / 串口助手设计说明 /
  链路延迟 / m2_data / README / MDK-ARM/README：引用改指 skill
- .gitignore：download_log.txt 条目保留并注明 legacy（他机残留物不变
  untracked）；build 日志注释同步
- 保留 MDK-ARM/reset.bat：其 hard/halt/run 子命令是 skill 没有的
- 刻意未改：docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-15（史实）
- 验证：run_all_suites.py --dry-run 解析出 skill 路径；doc-links 123 通过
 2026-10-10 16:28:58 +08:00
wandering1 c77c5824f9 build: 删除 MDK-ARM/build.bat，@build 完全收敛到 keil-build skill 
- test/run_all_suites.py 是唯一真正执行它的地方：BUILD_BAT 常量改为
  KEIL_BUILD（.dsh/skills/keil-build/scripts/keil_build.py）；两处构建点
  改传 --timeout（脚本内超时先于 _run 超时触发，超时得 rc=1 + BUILD_FAIL
  文案，而不是被 _run 杀掉）
- AGENTS.md / keil-build SKILL.md / new-machine-setup SKILL.md：删除
  "等价原生入口"口径，改为注明该文件已于 2026-10-10 删除
- 环境与部署 3 篇 / 项目架构总览 / README / MDK-ARM/README /
  download.bat 注释 / check_mem_numbers.py 提示串：移除 build.bat 引用
- 刻意未改：docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-14 / N-18
  （历史审计条目；doc-links 不校验裸文件名，保留不影响门禁）
- 验证：keil_build.py --timeout 300 -> BUILD_OK / rc=0；
  run_all_suites.py --dry-run 正确解析 skill 路径；doc-links 123 文档通过
 2026-10-10 16:23:54 +08:00
wandering1 7a54fdbc73 docs(build): @build 统一为 keil-build skill，build.bat 降为等价原生入口 
- AGENTS.md 构建条：@build = keil-build skill（写明 UV4 解析链、退出码
  0/1/2/3、日志路径）；MDK-ARM/build.bat 明确为等价原生入口，并列出
  它相对 skill 缺的三项（无超时保护 / UV4 只认 DTU_KEIL_UV4 / 失败 dump 整份日志）
- keil-build SKILL.md「本仓库」段同步：skill 即 @build 口径
- 3 个 skill（new-source-file / ui-verify / new-machine-setup）与 8 篇
  docs、README、MDK-ARM/README、环境与部署 3 篇：命令示例与 @build
  标识统一改指 skill
- scripts/stack_report.py 的构建提示串改指 skill
- 环境与部署：DTU_KEIL_UV4 使用方补 keil_build.py；反向测试期望的报错
  文案对齐 skill 实际输出（BUILD_ENV_ERROR: ... is set but not a file）
- 刻意未改：docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-14/N-18
  历史审计条目（属史实记录）；test/run_all_suites.py 的 BUILD_BAT
  常量（是代码、非文档，改动需另做验证）
 2026-10-10 16:19:14 +08:00
wandering1 f0300761ae 串口采集/测试去重：删 tools/serial_tool 与 test/host run_boot_test/verify_log 副本，引用改指 .dsh/skills 串口 skill 2026-10-10 15:13:23 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 aac5f99fe9 移除 OpenCode 配置与命令，技能与串口单一配置源迁移至 .dsh/skills 与 .serialtest，同步更新全部文档引用 2026-10-10 14:05:36 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 ed463716f6 netTask 栈 1024→960：按静态最坏链核算并同步 .ioc/README/审计基线 
静态最坏链 2664B（日志主导：链上 5 帧各含 192B __con_line + 尾部 696B）
3840B 配置下余量 1176B（30.6%），过 stack_report 规则
net_drain_chip_rx scratch 静态化实测仅省 16B 栈、反增 256B BSS，已回退
.ioc FREERTOS.Tasks01 同步 960（L1 记账，重生成不丢）
 2026-10-09 17:14:52 +08:00
wandering1 75c234b0c2 docs: 项目审查报告移入 问题记录/，删除空的 审查记录/ 目录 
让评审报告与 待处理内容.md 的分工更直观：
- git mv 项目审查与优化建议报告.md → docs/问题记录/（与 Trap 台账、
  错误码传播审计同处"专项审计"目录）；rmdir 空的 docs/审查记录/。
- docs/README.md：§8 标题改为「评审报告 · 环境与部署 · 外部资料」，
  §8.1 改为「评审报告」，目录树删 审查记录/、补 问题记录/ 说明，
  按角色导航改为 §8.1/§8.3，补 2026-10-04 变更记录。
- 根 README.md 目录树同步。
- docs/文档规范.md §1.1 现有目录列表、§6 归属表同步。
- 看门狗设计说明.md / 待处理内容.md 的路径引用重定向。

pre-commit 17/17 Passed。
 2026-10-04 02:34:40 +08:00
wandering1 22559365b9 整理 App 与 test 目录：按职责分子目录并同步全库引用 2026-09-26 12:52:39 +08:00
wandering1 39bd06adea 为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系 
- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明
 2026-09-26 12:25:36 +08:00
wandering1 a6cdebde62 文档体系重组与 D-7 一致性门禁落地，清理芯片手册孤儿图片 
- D-6 目录规范化：docs 根目录散落文档归入 UI设计/子系统设计/架构设计/审查记录/
  环境与部署/网络 等子目录，去掉目录名空格，重命名 嵌入式C语言代码规范_V1.0.md
- D-7 三档一致性门禁：新增 scripts/check_doc_links.py（链接存在性）、
  scripts/gen_task_table.py（FreeRTOS 任务表数值）、scripts/check_mem_numbers.py
  （内存/Flash 体积），均支持 --check/--write/--diff，pre-commit 钩子同步注册
- D-5 文档索引：新建 docs/README.md，新建 docs/文档规范.md 约束目录命名与链接写法
- D-1 芯片手册瘦身：删除 1069 张无引用孤儿图片（77.06 MB），
  docs/芯片手册 120 MB → 41 MB，已引用图片零断链
- 同步 C 源码注释中的文档路径引用（D-6 重组后），构建 0 错误 0 警告
 2026-09-26 00:51:53 +08:00
wandering1 d0cbeb6b5b 控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明；defaultTask任务体迁至App/task，freertos.c恢复纯CubeMX接线形态 2026-09-25 01:32:09 +08:00
wandering1 bad5ceac0d 模拟器构建入口改VS版本自适应（新增build_sim，兼容VS2019/2022/2026）；文档同步并补SDL2 SDK下载步骤 2026-09-21 02:30:16 +08:00
wandering1 8ae7a12016 test：@test 闭环迁移 PowerShell→Python（run_boot_test/verify_log 纯标准库，文档同步） 2026-09-20 03:08:53 +08:00
wandering1 1817fe792f 就绪屏障与配置引擎重构，新增串口助手、V0.0网表分析报告及芯片手册，同步更新文档 2026-09-15 21:13:20 +08:00
wandering1 4b5ce72e11 新增 Python 串口助手 serial_tool（常驻 daemon+全量日志文件即接口）取代 serial-mcp-server：@test 采集链改写 + 全库文档迁移 2026-09-15 03:00:41 +08:00
wandering1 cf2597f998 恢复 BSD Socket API 使用指南（4e9ac0d 误删）：同步当前 API，补分层架构图/状态机/时序图与 §2.3 模拟器端说明，README 索引补登 2026-09-13 20:55:58 +08:00
wandering1 cb8cea38b2 新增项目部署环境要求文档，README 文档索引同步 2026-09-13 17:05:59 +08:00
wandering1 d150810587 ui_net_sink 拆分为协议层与平台后端，新增 RemoDispBus 设计文档 2026-09-11 21:25:02 +08:00
wandering1 4515ee4c80 修复了网络参数的保存逻辑 2026-09-10 14:21:07 +08:00
wandering1 24c2f57555 增加两页UI 2026-09-09 13:18:06 +08:00
wandering1 3f0ea5761c 增加了一些架构图片 2026-09-02 10:06:14 +08:00
wandering1 2b66f96d01 新增代码规范检查钩子（规范V1.0 可机械校验项）并修复存量违规 
新增 scripts/check_coding_standard.py + coding-standard 钩子（S1~S9：
头文件保护宏、文件头注释、宏大写、_t 后缀、switch default、
禁 strcpy/sprintf/goto/Tab、函数注释）
修复存量违规：NET_* 字节序宏大写化、net_fd_set 等类型加 _t 后缀、
net_inet_ntoa 的 sprintf 改 snprintf、补 4 处函数注释与 ui_task.c 文件头
docs/代码规范/pre-commit使用说明.md：新增 2.8 节，修正失效文档路径
 2026-09-01 15:41:25 +08:00
wandering1 437aa95327 更新README：目录结构、pre-commit代码审查小节、文档索引 
- 目录结构：docs/ 增加 代码规范/ 子目录与顶层文档
- 开发规范：新增「自动化代码审查（pre-commit）」小节
- 文档索引：修正代码规范文档移动后的路径，
  补充 UI / 墙钟时间 / LVGL 模拟器 / 测试流程等文档
 2026-09-01 14:57:43 +08:00
wandering1 c14e9737fd 搭建LVGL仿真环境 2026-08-31 17:09:59 +08:00