wandering1/STM32F4-Base
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970e5744334bf37543b24515cd796c4a02840406
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74 Commits

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wandering1 970e574433 feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发 
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
 2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1 f0300761ae 串口采集/测试去重：删 tools/serial_tool 与 test/host run_boot_test/verify_log 副本，引用改指 .dsh/skills 串口 skill 2026-10-10 15:13:23 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 aac5f99fe9 移除 OpenCode 配置与命令，技能与串口单一配置源迁移至 .dsh/skills 与 .serialtest，同步更新全部文档引用 2026-10-10 14:05:36 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 5c978465c9 TPAFE驱动闭环E-44/E-45/E-58取数契约，固化E-59门禁，adc_task挂进Keil工程 2026-10-10 03:46:50 +08:00
wandering1 61a6061950 串口助手补残行封顶与会话边界复位、截头按行对齐、open 保持 dtr/rts；判定加命中行/顺序/耗时/JSON 与产物清理 2026-10-10 03:17:16 +08:00
wandering1 fccf99bc90 测试闭环补固件身份戳、烧录回读校验与启动锚点计数，并修cmd引号解析与flash-cmd预检缺陷 2026-10-10 02:54:33 +08:00
wandering1 b37fdea21b 修复串口助手6处采集缺陷：wait-idle no_data与首字节门、log先过滤后截尾、HTTP独占绑定修正、超时不再误拉daemon、配置BOM容错 2026-10-10 02:33:44 +08:00
wandering1 29df7bf8fb 4 个 Fault Handler 迁入 USER CODE BEGIN 0（L3→L2）：生成区恢复 CubeMX 原样，重生成零 diff
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details
2026-10-10 02:02:58 +08:00
wandering1 e2e1d0fd42 IWDG 延后启动改走宏改名（L3→L2）：生成调用变空操作，重生成后不再需要手工删 2026-10-10 01:30:47 +08:00
wandering1 63ee090fd1 行尾策略写死进 .gitattributes（统一 LF、bat 强制 CRLF、二进制显式标注），根治重生成后的行尾幻影改动 2026-10-10 01:15:16 +08:00
wandering1 5eed2151de CubeMX 生成 ADC1（9 通道）+ 复原重生成定制，FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5，门禁豁免生成文件空白改写 2026-10-10 00:53:20 +08:00
wandering1 6f3891a6b9 ADC 通道映射表建档（V0.1 语义固化）+ .ioc 启用 ADC1 九通道 
新增 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md：17 路语义↔网名↔通道号权威映射
语义：UA/UB/UC/UN=AIN1~4、IA/IB/IC/IN=AIN8~11、V_ZL2=温度，其余备用
勘误：PC4=ADC12_IN14（非 IN12）；PB0=ADC12_IN8（V0.0 B5 定性有误）
勘误：PC5=ADC12_IN15；网名 ADC17 承载 UB，不是 V_ZL2
.ioc：PA0~PA7/PC4 → ADC1_IN0..7/IN14，Rank1~9 + 144 cycles + 软件触发
.ioc 键名与取值逐条比对 CubeMX 自带 DB（aditf2_v1_1_Cube）后写入
尚未 Generate Code：adc.c 与 HAL adc 驱动未入库，生成后需注册 uvprojx
 2026-10-09 17:17:32 +08:00
wandering1 ed463716f6 netTask 栈 1024→960：按静态最坏链核算并同步 .ioc/README/审计基线 
静态最坏链 2664B（日志主导：链上 5 帧各含 192B __con_line + 尾部 696B）
3840B 配置下余量 1176B（30.6%），过 stack_report 规则
net_drain_chip_rx scratch 静态化实测仅省 16B 栈、反增 256B BSS，已回退
.ioc FREERTOS.Tasks01 同步 960（L1 记账，重生成不丢）
 2026-10-09 17:14:52 +08:00
wandering1 f4fea70749 docs: 合并 4 份待办文档为统一登记簿 待处理内容.md 
合并 docs/待处理内容.md（N/S/T-x）、审查记录/项目审计改进清单.md（P-x）、
审查记录/下一步任务规划.md（阶段与基线）、审查记录/测试与架构改进建议.md
（S1x/A-x）为单一《待处理内容（统一待办登记簿）》。

- 结构：编号空间与来源 / 未闭环一览 / 任务排序（阶段 A~D）/
  逐条详述 / 待验证与待确认 / 设计基线 / 诊断基线 / 内存预算 / 维护约定。
- 编号沿用且不回收；E-xx 仍由 错误码传播审计.md 独立维护。
- 删除 3 份被合并文档；重定向下游引用：README、AGENTS、审查报告、
  实机测试实施指南、Net 层架构、NET/cfg 模块 README、脚本注释。
- 同步订正计数：P1=2(+1 收尾) / P2=10 / P3=6。

pre-commit 17/17 Passed。
 2026-10-04 02:28:52 +08:00
wandering1 c441131db6 环境文档小修：CMSIS pack 更正为非必装（keil.com 已下架）、串口配置源端口更正为 COM6 2026-10-02 22:56:48 +08:00
wandering1 33a4aa4945 本地工具路径DTU_*环境变量改造落地：10处调用点去硬编码+变量优先解析，本机全链路验证通过，文档同步收口，requirements补pre-commit 2026-10-02 22:14:49 +08:00
wandering1 d9425ddd23 测试：补启动段可观测性与模拟器差距清单，run_all_suites 加只编译模式（S10+S13+S6）
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Successful in 1m10s
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 25s
Details
2026-10-02 13:57:25 +08:00
wandering1 e90486524d CI：Gitea Actions 落地 L0+L0.5（补 T-6） 
新增 .gitea/workflows/ci.yml：push/PR 触发两个 Windows job——
l0-gates 跑 pre-commit --all-files（无 Keil .map 时自适应跳过 mem-numbers），
l05-host-unit-tests 遍历 test/host/**/run_unit_test.py（缺 MSVC 则告警降级跳过）。
刻意不跑 @build（需 Keil 授权）；L1/L2/L3 需真机+ST-LINK，不上 CI。

新增 scripts/ci_local.py：本地跑与 CI 等价的门禁（自动选用装了 pre-commit
的解释器；.map 自适应；退出码 0/1/2 与 CI 对齐），供提交前自查与 runner 就绪前过渡。

文档同步：测试开发标准流程 §9（CI 章节）/§1/§4.1、待处理内容 T-6 销项、
项目部署环境要求 §2.11（runner 前置）、pre-commit 使用说明 §1、scripts/README.md、AGENTS.md。

验证：scripts/ci_local.py rc=0（L0 14 钩子全过 + L0.5 39/39）。
 2026-10-01 10:19:38 +08:00
wandering1 2055de0303 测试：落地测试架构改进 T-1~T-5（套件开关门禁/汇总行校验/通用 harness/公共断言宏/多套件编排） 
背景：L0.5 主机侧单测落地后复审测试架构，给出 6 条改进意见（P0~P3），
登记进 docs/待处理内容.md「测试与验证基础设施」后逐条实施。

- T-1(P0) 测试套件开关门禁：新增 scripts/check_test_suite.py + pre-commit 钩子
  test-suite-switch，默认要求产品构建（全部 TEST_SUITE_* 注释），跑套件回归用
  --allow-test-build / ALLOW_TEST_BUILD=1 显式放行。顺带把 test_config.h 中长期
  开启的 TEST_SUITE_CH395F 改回注释（仓库此前躺着的是测试固件）。
- T-2(P1) verify_log.py 增加 --require-suite-summary：要求
  "=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) ===" 且 N>0，堵住"套件没跑到汇总行/
  断言数为 0 仍判 PASS"的盲区；run_boot_test.py 同名参数透传。不传参向后兼容。
- T-3(P1) 抽取通用 harness test/host/common/unit_test_harness.py（工具链探测/
  INCLUDE-LIB 拼接/wd4819/GBK 解码/退出码契约）；watchdog 运行器 170→55 行，只声明 TestBuild。
- T-4(P2) 新增 test/board/test_common.h 集中断言内核（TEST_CHECK_IMPL/TEST_REPORT_IMPL），
  4 套件各用一行宏绑定自身统计变量（保持 g_xxx_stats 独立、防跨套件串数）。
  刻意不 include dbg_log.h——否则冻结 DBG_TAG 默认值触发 #47-D 重定义警告。
- T-5(P2) 新增 test/run_all_suites.py 多套件回归编排，try/finally 无条件还原套件开关。

验证：@build 产品构建 0 错 0 警；4 套件逐一构建均 0/0；看门狗单测 39/39 PASS；
pre-commit 14 钩子全通过；编排脚本 dry-run/开关切换/异常还原均实测通过。
 2026-10-01 07:28:57 +08:00
wandering1 2d414f8aa9 查证 SHCSR 的 Fault 使能位无法在 CubeMX 配置，补入文档与审计提示 
用户问 fault_handler_enable() 能否通过 CubeMX 配置。查 CubeMX 安装目录的
模板源码后确认：不能。三重证据：

1. tpl_main_c.ftl 的 MX_NVIC_Init() 用 [#if vector.systemHandler=="false"]
   才生成 HAL_NVIC_EnableIRQ；而 NVIC-STM32F417_Modes.xml 里
   MemoryManagement/BusFault/UsageFault_IRQn 都标 Y（=systemHandler），
   故 CubeMX 对这三个永不生成使能代码（只生成优先级，且仅当优先级 != 0）。
2. 全部模板中 SHCSR 只出现 1 次（tpl_main_c.ftl:2269），且是 MPU 清理时的
   SCB->SHCSR &= ~SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk（禁用），无任何 |= 置位。
3. MPU 路径也堵死：.ioc 的 Mcu.IP 列表无 MPU，且 HAL_MPU_Enable 只置
   MEMFAULTENA 一位，BUSFAULTENA/USGFAULTENA 仍拿不到。

实测印证：Src/stm32f4xx_hal_msp.c 的 HAL_MspInit() 里只有
HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 15, 0)，三个 Fault 一行代码都没生成。

结论：只能手工写。但函数体在 USER CODE BEGIN 1 区（L2），重生成不会丢，
另有审计项 fault-handler-enable 兜底 -- 故这不是风险，只是无法享受 L1。

顺带记录一个易踩的误解：.ioc 里 NVIC.MemoryManagement_IRQn=true 的第 1 段
只是"向量在 NVIC 表里可见/已配优先级"，与 SHCSR 使能位无关，
不要以为勾了 NVIC 面板的 Enabled 就等于使能了故障。

改动：

- 看门狗设计说明.md：§10.2 新增"为什么 fault_handler_enable() 写不进 .ioc"
  （三路径对照表 + 实测印证 + 结论）；四个 Fault 采集小节加警示；
  L1 表格补该行；变更记录新增 2026-10-01 条。
- AGENTS.md：新增"SHCSR 的 Fault 使能位无法在 CubeMX 配置"铁律条目。
- scripts/check_cubemx_survival.py：fault-handler-enable 的 hint 补上
  "无法 CubeMX 配置"及其原因，便于日后重生成后看提示就能回忆。

验证：pre-commit 13 钩子全通过；审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。本次仅改
文档与脚本注释，未动代码，无需重编译。
 2026-10-01 06:20:50 +08:00
wandering1 8a18e388c7 四个 Fault 全部采集现场：MemManage/BusFault/UsageFault 由空死循环升级 
原状：HardFault 已有崩溃采集，但 MemManage / BusFault / UsageFault 仍是空
while(1) —— 这三类故障发生时日志完全静默，且因 SHCSR 默认未使能，实际会
被升级成 HardFault，报告出笼统的 "HARDFAULT"、看不出根因。

改动：

- Src/stm32f4xx_it.c：三个 Handler 升级为手工 __asm 版（取 MSP/PSP 帧指针）
  -> B 到 per-fault C 入口 fault_entry_{mem,bus,usage} -> hard_fault_report()。
  hard_fault_report 增加 tag 参数，日志统一为
  "[ERR] <TAG> PC=.. LR=.. xPSR=.. R0-R3=.. CFSR=.. HFSR=..[/BFAR][/MMFAR]"。
  生成实体经 #define X X_Gen 改名保留，链接器各移除 2 字节（.map 已验）。
  三个各带独立锚点 MEMFAULT/BUSFAULT/USAGEFAULT-ANCHOR。
- 新增 fault_handler_enable()（USER CODE BEGIN 1 区）：使能 SHCSR 的
  MEMFAULTENA/BUSFAULTENA/USGFAULTENA。声明入 Inc/stm32f4xx_it.h，调用在
  app_main_init() 第一行（纯寄存器写，不依赖日志/时钟）。
- 刻意不启用 CCR.UNALIGN_TRP / CCR.DIV_0_TRP：会把普通 bug 升级成死机，
  对本项目弊大于利（说明写进函数注释）。

实现约束（本轮踩坑）：ARMCC 的 __asm 块取不到 C 的数据符号（ADR r1, xxx_tag
报 A1516E: Bad symbol，去 static 也无效），也无法给 C 函数传字符串参数，
故故障名必须由 C 侧 per-fault 入口带上。

配套：

- check_cubemx_survival.py：新增 fault-handlers-3 / fault-handler-enable 两项，
  UNPROTECTED_LEGACY 清掉三个 Fault（WARN 2->1），清单 16 -> 18 项。
- AGENTS.md：新增"4 个 Fault 全部采集"条目；ARMCC 汇编条目补 A1516E 第 3 坑；
  校验标记补 [ERR]（四个 Fault 日志都以它开头 -> 一律判 FAIL，刻意）。
- 看门狗设计说明.md：§6.1 补 4 条 Fault 标记与 @test 禁项关系；
  §10.2 L3 清单与四个 Fault 采集小节；§11 结论表与变更记录。
- 待处理内容.md：新增 N-03d（已完成），N-03c 补第二次重生成结论。

验证：@build 0 错误 0 警告（Flash +156 B，RAM 无变化）；pre-commit 13 钩子
全通过；审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。
 2026-09-29 09:16:19 +08:00
wandering1 67d26ac37a 修正 CubeMX 重生成防丢失机制：审计脚本实测有效，恢复 5 处被覆盖定制 
第二次重生成验证了审计机制，并证伪了上一轮的一处假设：

- 审计脚本 check_cubemx_survival.py 准确检出全部 5 处覆盖（16 项中 5 FAIL），
  机制有效；Src/main.c 复位原因锁存（USER CODE BEGIN Init 区）完好，
  是"USER CODE 区有效"的正向证据。
- 关键发现：CubeMX 本次换了一代中断函数模板（旧 HardFault_Handler /
  HardFault_Report 自造区 → 新函数体内 HardFault_IRQn 0 / W1_HardFault_IRQn 0），
  "生成区之外的自造标记区"同样不被保留，旧假设被证伪。

恢复方案（第二次升级）：

- stm32f4xx_it.c：报告实现迁入 USER CODE BEGIN 0（区名从未变过的标准保护位）；
  Handler 本体改为生成区整函数替换，用 #define HardFault_Handler
  HardFault_Handler_Gen 把生成实体改名保留，链接器自动移除（.map 实证
  Removing ... (2 bytes)），向量表指向手工 __asm 版（0x080001a1，18 字节）。
- iwdg.c：去掉 HAL_IWDG_Init() 调用，补 IWDG-DEFER-START-ANCHOR 锚点注释。
- FreeRTOSConfig.h：恢复 FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING 块（两个加固宏）。
- freertos.c：补回两处任务栈中文注释（栈值未丢，.ioc 已同步）。

配套：

- check_cubemx_survival.py：hardfault-handler 改 wholefile + 锚点检查；
  UNPROTECTED_LEGACY 清单更新。
- AGENTS.md：新增"CubeMX 换模板"与"ARMCC 内联汇编语法"两条铁律，
  以及"uvprojx 被 Keil 自动改写不入库"条目。
- 看门狗设计说明.md：§10.1 补第二次重生成验证结论与模板换代发现，
  §10.2 L2/L3 全面改写（自造区名不可依赖）。

验证：@build 0 错误 0 警告；pre-commit 13 钩子全通过；审计 16 通过 / 2 警告 / 0 失败。
 2026-09-29 07:52:39 +08:00
wandering1 7a18d2ce28 加 CubeMX 重生成存活审计：防标记区外定制被静默覆盖 
背景：.ioc 的 KeepUserCode 只保护 USER CODE 标记区，标记之外的手工改动
重生成即被覆盖，且多数不报编译错（2026-09-29 实测一次覆盖 4 处，含
HardFault_Handler 崩溃采集被打回空 while(1)、两个 FreeRTOS 加固宏被删）。

新增 scripts/check_cubemx_survival.py：
- 16 项易失清单（IWDG 延后启动 / 崩溃采集 / 栈溢出检测 / 堆失败钩子 /
  断言改造 / 看门狗模块与工程挂载 / 复位原因锁存 / HAL 驱动与使能 /
  .ioc 关键项），断言前剥掉 C 注释防误报
- 哈希基线漂移检测（.cubemx_survival_baseline.json），--write 重建
- 标记区外存量以 WARN 提示（3 个 Fault 处理函数、栈注释）

已挂 pre-commit cubemx-survival 钩子（改动 .ioc / Src / Inc /
task_watchdog / .uvprojx 时触发）。

文档：看门狗设计说明 §10.2 新增"重生成不丢的三层手段"方法论
（L1 写 .ioc > L2 搬进 USER CODE 区（可自造标记区）> L3 审计兜底）
及 .ioc / USER CODE 区可用位置 / 存量清单三张对照表；AGENTS.md 平台约束
新增该规则；pre-commit 使用说明 §2.12 新增钩子详解。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 全通过。
 2026-09-29 07:30:00 +08:00
wandering1 22559365b9 整理 App 与 test 目录：按职责分子目录并同步全库引用 2026-09-26 12:52:39 +08:00
wandering1 8d86fb1149 登记簿完成即销项：待处理内容.md 删4项已闭环条目并清理全库引用 
- 删 N-1/N-5/N-6/N-8（结论已沉淀于 Trap21/22/23 与 E-03，先验证后删）
- 同步清理 3 处外部引用（错误码传播审计、CH395F_Trap_Records、Net层阻塞模型）
- 文件头说明改写为「完成即销项，不保留已消化行」
- AGENTS.md 新增登记簿销项规定
 2026-09-26 12:12:14 +08:00
wandering1 a6cdebde62 文档体系重组与 D-7 一致性门禁落地，清理芯片手册孤儿图片 
- D-6 目录规范化：docs 根目录散落文档归入 UI设计/子系统设计/架构设计/审查记录/
  环境与部署/网络 等子目录，去掉目录名空格，重命名 嵌入式C语言代码规范_V1.0.md
- D-7 三档一致性门禁：新增 scripts/check_doc_links.py（链接存在性）、
  scripts/gen_task_table.py（FreeRTOS 任务表数值）、scripts/check_mem_numbers.py
  （内存/Flash 体积），均支持 --check/--write/--diff，pre-commit 钩子同步注册
- D-5 文档索引：新建 docs/README.md，新建 docs/文档规范.md 约束目录命名与链接写法
- D-1 芯片手册瘦身：删除 1069 张无引用孤儿图片（77.06 MB），
  docs/芯片手册 120 MB → 41 MB，已引用图片零断链
- 同步 C 源码注释中的文档路径引用（D-6 重组后），构建 0 错误 0 警告
 2026-09-26 00:51:53 +08:00
wandering1 d0cbeb6b5b 控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明；defaultTask任务体迁至App/task，freertos.c恢复纯CubeMX接线形态 2026-09-25 01:32:09 +08:00
wandering1 07c97cb3cd UI设计文档与AGENTS.md固化MCU端dark mono主题与I1调色板约束 2026-09-21 05:12:29 +08:00
wandering1 2505cf1e48 文档同步net错误码回传约束与单连接断开语义,关闭已修复的FTP 21待办 2026-09-21 04:46:59 +08:00
wandering1 57632e910a 内存管理文档4→2合并：报告/规划并入主文档，lftpd静态化降栈峰值，同步架构/FTP/部署文档 2026-09-21 04:37:27 +08:00
wandering1 bbdd059e25 修复就绪屏障位被消费致FTP永不监听；新增栈可观测（水位探针+静态调用图报告）并补FTP实测 2026-09-21 04:26:52 +08:00
wandering1 47b38f08ef 修复 I1 绘制缓冲缺 8 字节 palette 头导致的越界写与整帧错位，补存储维护文档 2026-09-21 03:45:55 +08:00
wandering1 51c5707f49 测试套件增设破坏性用例总开关（默认只读），GD5F/存储/RTC 破坏性用例改为按需开启 2026-09-21 03:22:12 +08:00
wandering1 bad5ceac0d 模拟器构建入口改VS版本自适应（新增build_sim，兼容VS2019/2022/2026）；文档同步并补SDL2 SDK下载步骤 2026-09-21 02:30:16 +08:00
wandering1 043ea20ab3 AGENTS.md、V0.1报告§9与待处理内容同步TPAFE5160 V0.1引脚及台架验证状态 2026-09-21 01:58:11 +08:00
wandering1 a7d4339e6f CCM扩容FreeRTOS堆+DMA阈值1024防栈缓冲进CCM+HardFault现场报告与栈/内存钩子+修defaultTask栈溢出+LVGL绘制缓冲护栏+存储套件05/06与恢复模式 2026-09-21 00:47:58 +08:00
wandering1 9bb5a8dcae FatFs短名解析拒绝点加DEBUG打印并台架实证+AGENTS.md固化严格8.3命名约束 2026-09-20 17:06:51 +08:00
wandering1 abaa801d86 /log 写失败修复：打开模式补 FA_WRITE 位 + 卷探针两击确认 + 自动重格式化自愈 + 错误去重 2026-09-20 03:46:14 +08:00
wandering1 8ae7a12016 test：@test 闭环迁移 PowerShell→Python（run_boot_test/verify_log 纯标准库，文档同步） 2026-09-20 03:08:53 +08:00
wandering1 3dd402f0bd pre-commit 门禁：trailing-whitespace 排除 CMSIS/HAL_Driver/Middlewares（CubeMX 重生成空白抖动） 2026-09-20 02:22:14 +08:00
wandering1 0788b75cd2 AGENTS.md：硬件引脚表更新为 V0.1 配置（RS485=UART4/PA15，LED1=PC5、LED2=PB0） 2026-09-20 02:14:38 +08:00
wandering1 6dcade71cb AGENTS.md：新增铁律——内核启动前禁止 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用 2026-09-20 01:14:42 +08:00
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