wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 13a4e61c27 L1-6 采样有效性校验：adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环 
新增 App/algo/adc_health.c/h（纯逻辑判定层，零平台依赖免桩单测）：
- 静默：两侧帧序号连续 >=100ms 无前进（电平位可自愈，flags() 为 L5-4 闭锁预留）
- 丢帧：TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap（与 STM32 侧 adc1_gap 对称，边沿事件）
- 单调性：序号倒退锁存位；tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量：FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量，事件位与锁存位编号对齐，
  消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排

adc_task.c v2.9 告警编排（判定与编排分离）：严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST（每类每次开机一次防刷屏），下降沿 DBG_INFO 恢复；gap 不告警
（消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；心跳行增 tgap 观测字段。

主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿（100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等），登记 adc-health-unit-test 钩子。

台架 @test PASS：零 [ERR]（健康不误报）、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz；证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。

抬栈：adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B（512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线）-> 512->640 words，
复测余 1480 B / 57%，堆 min_ever 7152->6640 B（-512 B 符合预算）。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
 2026-10-11 01:28:20 +08:00
wandering1 54d6d2d5d5 docs: 删除 Task #32 停摆分析（已结案），可复用结论并入看门狗设计说明 §11 
按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md
（560 行）。结案依据：累计 38 次上板启动 0 复现（原 L2 基线 3/10），
P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地，方案 B 已评估决定不做。

并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11（只留可复用部分）：
- §11.1 三条易误读的判读口径：启动期 MISS start 0x67 是良性 episode；
  miss= 是累计不是连续（连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8）；
  reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位
- §11.2 诊断四步：先看掩码缺几位（只缺 1 位 = 定点打击，多位 = 全局
  饥饿）→ 逐项量化占空比（实测 10%~13%，否掉"CPU 饱和"直觉）→
  用计数速率反证空转（ring 恰好 1000/s）→ 用 [PROF] 指认占用者
- §11.3 三条结构性脆弱点（uiTask 唯一 BelowNormal／心跳曾依赖 netTask
  往返／自定截止期不可恢复）+ 两个顺带修掉的正确性缺陷（无新帧仍压环
  ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值）
- §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线（netp=0 是真实值、
  adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期）与三机理判读口诀
- §11.5 三条教训：门控类优化必须保留低频兜底；门控会顺手消灭暴露路径；
  事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻
- §11.6 明确不做的四条及理由（提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界
  等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask）

UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3（该处原本已有
摘要，改为自洽不再回指）；就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。

引用改指 12 处：ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、
RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南
×2、项目审查报告 N-10 ×2。

⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件，Edit 剥掉了
BOM，已按原样补回 3 字节 EF BB BF（未整文件重写）。

验证：check_doc_links --all 通过（127 个文档，无悬空引用）；
@build 0 错 0 警，Code=257660 与删除前一字不差（纯注释改动）。
 2026-10-11 00:38:50 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 9231a3c22c adcTask 事件驱动消费（P1-5 方案 a）+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述 
P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）：
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位
  ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)，
  删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区）
- 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器
  早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz，
  seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化

补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）：
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
  ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
  adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23）
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变

修正两处过期表述（实测反证）：
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即
  Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志；
  6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次）
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
  上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施）

验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS；
stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿
 2026-10-10 22:41:19 +08:00
wandering1 3b1d0308d8 fix(ui): Task #32 P0/P1/P2 — 解耦 UI 心跳、修 adc 压环与截止期、加测量探针 
Task #32 UI 看门狗停摆（docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md）

P0 adc_task.c（已上板验证）:
- 仅 r==1 才压环+重算；上板印证 ring==frames（修前 ring=frames+idle）
- osDelayUntil 返回值重同步，落后拉回基准，解除永久空转死锁

P1-4a ui_task.c v1.3: task_wd_beat 提到 ui_net_sink_poll 之前
  → 心跳测"UI 活着"而非"netTask 响应"，解开 §4.2 心跳依赖
  → 未上 P1-3（提优先级会掩盖 §4.2/§4.4）；P1-5 暂缓

P2 新增 App/util/task_prof.c/.h: DWT 常开探针，测各任务周期/耗时/
  推流往返/ADC 轮询/控制台排空/syslog 落盘/net_poll 最坏值；心跳位图
  1→0 边沿裸 UART 直发 [PROF]/[PROF2] 快照；uvprojx 已登记

doc: 分析 doc §7 补良性启动 episode 与复位非诊断项；§8 加处置落地
验证: P0+P1 累计 32 次上板启动 0/32 复现（原 L2 基线 3/10），构建 0/0
 2026-10-10 19:06:06 +08:00
wandering1 3762c03bb4 L2 相量层：采样环缓冲 + 全周傅氏 + 主机单测（台架间歇复位待查） 
新增（均已通过主机侧单测与构建，**台架存在未定位的间歇性回归，见下**）：
- App/algo/sample_ring.c/h：按语义通道的采样环缓冲（2 周波 = 40 点），
  整帧压入 + 帧计数，供 L2 按窗取数。
- App/algo/phasor.c/h：全周傅氏相量层，覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7——
  系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N（fAmSQ 直接即有效值）；
  5 个数据驱动实例（IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波）；暴力滑动窗；
  计算区/使用区双区原子切换。
- test/host/phasor/：主机侧单测（52/52 PASSED，无需桩）——系数表逐项复核、
  幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性（±2Hz≤3%）、
  环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。
- 集成：adc_task 每拍压帧 + 重算（v2.4）；app_main 调 phasor_init()；
  Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c（App/algo 已在 IncludePath）。

验证：
- 主机单测 52/52 PASSED。
- @build 0 错误 0 警告；内存快照已刷新（RW_IRAM1 89,320→90,936 B）。
- 台架：L2 链路数据正常（ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见），
  但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂（mask=0x67 缺 TASK_WD_UI）
  → IWDG 复位；改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。

未完成：定位并修复该间歇性复位；L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
 2026-10-10 17:39:37 +08:00
wandering1 d59c2198eb feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射 
新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。
 2026-10-10 16:06:31 +08:00
wandering1 970e574433 feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发 
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
 2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1 da66c500ea fix(console): gate adcTask logs on console-writer readiness 
B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before
the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to
dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level
polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its
first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and
the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL.

- console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up)
- adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness;
  defer the first-frame report until the writer is up
- docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test"
  notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave"
  claim (that held for HAL gState, not register-level raw send)

Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask
frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack
496/2048 (75%). @build 0/0.
 2026-10-10 14:53:36 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 e89fe54a97 重写看门狗设计说明为现状说明：删立项前旧描述、补FTL心跳路由与取证机制、修掩码与复位归因 2026-10-10 10:57:31 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 5c978465c9 TPAFE驱动闭环E-44/E-45/E-58取数契约，固化E-59门禁，adc_task挂进Keil工程 2026-10-10 03:46:50 +08:00
wandering1 ad0fd53389 阶段 D 收口：P3 卫生六项 + S-2 boot_log 存档流程 + 登记簿销项 
阶段 D（验证与卫生）离线可完成项收口；台架依赖项 D2/D5/D6 保留登记。

- D4 P3 卫生六项：
  - P3-1 cfg_file.c s_encode：STR 型 len==0 回绕（p_key->len - 1u）直接拒绝
  - P3-2 cfg_file_store_mcu.c：原子写临时名由 p_path 同目录推导（s_build_tmp_path）
  - P3-4 rs485.c：模块描述订正为实际实现（HAL_Delay(1)，非 DWT µs）
  - P3-6 ch395f_get_socket_status：补 p_status NULL 检查
  - P3-8 build.md：退出码契约订正为 0/1/2 三档
  - P3-11 adc_task/rs485_task：注明"预留桩（未启用）"
- D3 S-2：新增 docs/测试说明/boot_log_data/（快照存档目录 + 流程），
  并在 测试开发标准流程.md §7.3 登记沉淀约定
- 登记簿销项：删 P3-1/2/4/6/8/11、S-2；阶段 D 表移除 D3/D4；
  §1 计数更新（P3 6→0、登记簿 10→9）；§3 章节重排
  （登记簿→§3.2、专项→§3.3）；清理 App/cfg/README.md 等对已销编号的引用
- 同步刷新内存快照：Flash 266,632 B / ROM 合计 267,372 B

验证：@build 0 错 0 警；cfg_file 主机单测 149/149；
pre-commit --all-files 17/17 通过。
 2026-10-05 10:15:53 +08:00
wandering1 e0b02d397c 修复 P2 全部 10 项：错误传播/竞态/门控/文档失真 
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环；逐项落代码 + 注释说明。

P2-1  cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存（防重复键行）
P2-2  ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7  net_select: LISTENING 不再恒判可读（消除 select 忙轮询地雷）
P2-8  time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环（net_recv_to 分片 + 总预算）
P2-9  sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁，defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try（读者/写者 unlink 互斥）
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位，删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定

P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控：生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖，本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点，按修复建议备选（删“开关”说法）处理。

验证：@build 0 错 0 警；主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149（新增 TC-CFG-044）；pre-commit --all-files 17/17。
 2026-10-04 08:30:30 +08:00
wandering1 029437be89 台架执行《实机测试实施指南》步骤 3~7 并闭环 
步骤 3/4（IWDG V2/V4/V5 + 堆低水位 S11）：
- V2 任务饿死 stall 后 ≤2.5s IWDG 复位；V4 关中断死循环 ~4.9s 稳定复位；
  V5 30min 120×FTP 全 PASS、零 IWDG 复位。堆告警全程未触发（min_ever=4728B）。
- task_watchdog.c：stall 证据写盘会经 nand_ftl_wd_feed 喂狗 → 增 s_stall_evidenced
  每次 stall 仅取一次证据，避免"取证据"本身阻止复位。
- default_task.c：堆低水位告警（HEAP_LOW_WATER_B=3072）。

步骤 5（GD5F 错误通道 S9）：gd5f2gq5ue.c/.h + nand_ftl.c 错误码统一为 int32_t 并
全量检查返回值；套件回归 16/16 PASSED。
- test/run_all_suites.py：--forbidden 改为按套件覆盖（GD5F 用 "HardFault;assert"）——
  TC-GD5F-704 故意触发 [ERR] 回落轮询，统一默认值会误判 FAIL。

步骤 6（网络稳定性）：7.1 正常路径 ✅（V5 证据）；7.2 N-2 丢弃可观测性代码已具备、
49s 静默在 V5 未复现（降级低风险观察项）；7.3 N-3 待 PC peer。

步骤 7（工程卫生）：
- S5：新增 test-cppcheck 钩子（仅 warning，排除模拟器桩）。
- S4：新增 scripts/check_test_traceability.py（默认仅告警）。
- 待核实项 TEST_SUITE_SELECTED 实机核实 = 死代码（无使用点）；RTC 套件实际正常执行，
  真缺口 = 缺套件级汇总行 → sd2506_test_task.c 补 === RTC Tests: N/M PASSED === 并
  修正 Phase 级汇总累计问题；test_config.h 补齐 RTC 并注释"当前无引用"。

验证：产品 @build 0/0；pre-commit --all-files 17/17 Passed；
run_all_suites.py --suites RTC → PASS。
文档：实机测试实施指南 / SD2506_Test_Guide / 待处理内容 / 测试与架构改进建议 同步。
 2026-10-04 00:35:06 +08:00
wandering1 1780e5320b 实施A2/A3/A4并通过真机验证：net_task失败重试自检、ch395f有限超时故障锁存、remo_send短写阻断；@test 7/7，A1含配置持久化闭环 2026-10-03 09:05:57 +08:00
wandering1 3cc08f5d53 实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档 2026-10-02 23:46:27 +08:00
wandering1 930215f81a 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS 2026-10-02 20:48:30 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制 
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
 2026-09-29 07:22:04 +08:00
wandering1 22559365b9 整理 App 与 test 目录：按职责分子目录并同步全库引用 2026-09-26 12:52:39 +08:00
wandering1 39bd06adea 为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系 
- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明
 2026-09-26 12:25:36 +08:00
wandering1 d0cbeb6b5b 控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明；defaultTask任务体迁至App/task，freertos.c恢复纯CubeMX接线形态 2026-09-25 01:32:09 +08:00
wandering1 894b51feb3 移除 P0-a 验收探针（台架验收完成），开机省去 60ms 状态轮询与证据行 2026-09-22 12:03:11 +08:00
wandering1 06d4064366 修复 P0-a 重传周期 200ms 与 P0-b per-recv 日志，台架重锁 M2/M3 基线并复验 2026-09-22 11:36:16 +08:00
wandering1 e5733b3454 链路时延M1-M3收尾：Phase12-14基线与生产路径Δ实测、D10/E-02/D17修复、D20定位与硬化、文档整理 2026-09-22 06:12:40 +08:00
wandering1 5cb7614959 修复net公开API错误码被覆盖致UI推流连上即断(改用通知值回传,单连接EOF不关监听) 2026-09-21 04:46:47 +08:00
wandering1 bbdd059e25 修复就绪屏障位被消费致FTP永不监听；新增栈可观测（水位探针+静态调用图报告）并补FTP实测 2026-09-21 04:26:52 +08:00
wandering1 6f51c62a9e 串口输出禁中文：syslog 中文描述改 ASCII（MCU 6 处 + 模拟器 6 处） 2026-09-20 02:45:27 +08:00
wandering1 1817fe792f 就绪屏障与配置引擎重构，新增串口助手、V0.0网表分析报告及芯片手册，同步更新文档 2026-09-15 21:13:20 +08:00
wandering1 9eb1bd63b4 运行/自检记录与待机屏：sys_log定长64B日志引擎(/log/*.log,FTP可直下)+记录页x2+待机屏+密码错误提示；字体122字/217字形 2026-09-14 19:05:00 +08:00
wandering1 4515ee4c80 修复了网络参数的保存逻辑 2026-09-10 14:21:07 +08:00
wandering1 2b80d34e74 增加网络配置界面 2026-09-10 11:36:33 +08:00
wandering1 02c10fa5ef 修复Yoda条件（常量右置）与函数定义括号同行 
- net_select.c/net_socket.c 共 62 处 Yoda 条件改为常量在右（规范 6.3.1）

- 11 个文件 58 处函数定义左大括号由换行改为与右括号同行（规范 4.4.2）
 2026-09-01 16:57:34 +08:00
wandering1 bb76cfd779 修复规范矛盾并定案5项规则，保护宏统一XXX_H 
规则定案：常量在右（a>5）、保护宏XXX_H（禁双下划线）、
头文件常量用#define、存储类前缀（g_/s_）优先、允许void返回值
全库32个.h头文件保护宏 __XXX_H → XXX_H 改名（字节级替换）
S1检查规则同步更新（拒绝双下划线），Inc/gpio.h 反向验证被正确拦截
规范示例矛盾修复：K&R括号、标准类型、变量初始化、命名常量、注释字段补全
 2026-09-01 16:07:00 +08:00
wandering1 2b66f96d01 新增代码规范检查钩子（规范V1.0 可机械校验项）并修复存量违规 
新增 scripts/check_coding_standard.py + coding-standard 钩子（S1~S9：
头文件保护宏、文件头注释、宏大写、_t 后缀、switch default、
禁 strcpy/sprintf/goto/Tab、函数注释）
修复存量违规：NET_* 字节序宏大写化、net_fd_set 等类型加 _t 后缀、
net_inet_ntoa 的 sprintf 改 snprintf、补 4 处函数注释与 ui_task.c 文件头
docs/代码规范/pre-commit使用说明.md：新增 2.8 节，修正失效文档路径
 2026-09-01 15:41:25 +08:00
wandering1 ae8b1aead5 清理全库行尾空格与文件尾换行（pre-commit 自动修复基线） 2026-09-01 10:24:50 +08:00
wandering1 71c41fabb9 开启了192k 所有RAM 2026-08-30 15:38:40 +08:00
wandering1 e2f199c6bf LVGL 库提交 2026-08-30 08:57:07 +08:00
wandering1 26c9098630 启动顺序管理 2026-08-29 11:10:08 +08:00
wandering1 7bc616cf9b 整理了main 函数 2026-08-29 09:45:54 +08:00
wandering1 ad154b2f7e 时间同步已经完成 2026-08-28 16:42:44 +08:00
wandering1 db64e6acf4 网络主要内容测试完成 2026-08-26 13:54:52 +08:00
wandering1 572313d430 CH395F 硬件测试完毕 2026-08-24 16:16:18 +08:00
wandering1 c2fb2d9359 构建测试 2026-08-22 19:53:24 +08:00
wandering1 b0feaff5ac 修改测试 2026-07-22 11:14:22 +08:00
wandering1 02963441b5 初始创建FTP服务器 2026-07-21 22:08:11 +08:00
wandering1 fd13ad0e06 修改网络的初始化，异步支持问题 2026-07-21 01:22:09 +08:00
wandering1 01ad5e476f 增加文件系统 2026-07-21 00:30:59 +08:00
wandering1 e862009bcd 修复多连接的问题 2026-07-19 15:27:49 +08:00