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看门狗判定状态机增加主机侧单元测试(L0.5 层)
为 task_watchdog.c 的判定逻辑(位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 /
miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全)补一层
主机侧纯逻辑单元测试,弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。
架构(沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法,参照 cfg_file_store):
- task_watchdog.h 末段新增"平台后端(内部)"声明 3 个钩子
(wd_platform_feed / _start / _tick_ms),MCU 端以 __weak 提供默认实现,
行为与重构前逐字一致(@build 0 错误 0 警告,Flash +20B)。
- 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子,即可离线注入/观测,无需碰 MCU 代码。
- 测试文件 #include 生产源文件本身,保证测的是真代码而非副本。
- 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入,
MCU 构建零代码零符号。
测试(test/host/watchdog/,MSVC 离线编译,纯标准库驱动):
- 39 项断言全过(退出码 0);注入故障可复现退出码 1。
- run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe,绕开本机被禁的 reg.exe。
- stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。
门禁:pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子(L0.5 层),仅被测文件
或其测试变动时触发;测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。
顺带改善:task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件
static(可测性 + 模块状态归一)。
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2026-10-01 06:57:01 +08:00 |
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实现独立看门狗:CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图,恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG(Prescaler=64 / Reload=1249,标称 2498ms /
最坏 1701ms),并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0(开机死循环):HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗,而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点,按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动,
启动移交 task_wd_start(),由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制(重生成覆盖):
- Src/stm32f4xx_it.c:HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h:栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c:三处任务栈实测记录中文注释丢失(数值未丢)
新增:
- App/util/task_watchdog.{c,h}:心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片:net_recv_to 单次可睡满 30s 预算,切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存(读后即清 RMVF,防残留误判)
埋点:defaultTask(唯一喂狗者)/ netTask(含 PHY 等待循环)/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码,待二期改 lftpd。
门禁:build 0 错误 0 警告;pre-commit 10 钩子全通过;Flash +2956B / RAM +40B。
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2026-09-29 07:22:04 +08:00 |
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忽略workbuddy
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2026-09-25 23:08:44 +08:00 |
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GD5F页读回归主线单发令(settle与二次发令移除、3.1V误判更正归一Trap05)、新增Phase11复现用例(16轮零复现)、附台架环境与审计文档
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2026-09-21 16:55:05 +08:00 |
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bad5ceac0d
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模拟器构建入口改VS版本自适应(新增build_sim,兼容VS2019/2022/2026);文档同步并补SDL2 SDK下载步骤
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2026-09-21 02:30:16 +08:00 |
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新增 Python 串口助手 serial_tool(常驻 daemon+全量日志文件即接口)取代 serial-mcp-server:@test 采集链改写 + 全库文档迁移
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2026-09-15 03:00:41 +08:00 |
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运行/自检记录与待机屏:sys_log定长64B日志引擎(/log/*.log,FTP可直下)+记录页x2+待机屏+密码错误提示;字体122字/217字形
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2026-09-14 19:05:00 +08:00 |
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4b68b479ba
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gitignore 忽略 .vscode 工作区设置(含本机绝对路径)
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2026-09-11 23:02:40 +08:00 |
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绘图流程沉淀为 draw-diagram skill,SVG 收拢到 docs/images/
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2026-09-11 21:15:39 +08:00 |
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4515ee4c80
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修复了网络参数的保存逻辑
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2026-09-10 14:21:07 +08:00 |
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2b80d34e74
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增加网络配置界面
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2026-09-10 11:36:33 +08:00 |
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24c2f57555
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增加两页UI
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2026-09-09 13:18:06 +08:00 |
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89462d8aa1
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完成一个主界面开发流程
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2026-09-03 23:08:16 +08:00 |
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1e964157d7
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gitignore 增加 LVGL 模拟器调试日志 sim_dbg.log
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2026-09-01 15:04:57 +08:00 |
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忽略文件得小改动
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2026-09-01 14:52:31 +08:00 |
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82fcc2b890
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取消跟踪MDK-ARM构建/下载日志产物并加入gitignore
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2026-09-01 14:07:05 +08:00 |
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ae8b1aead5
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清理全库行尾空格与文件尾换行(pre-commit 自动修复基线)
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2026-09-01 10:24:50 +08:00 |
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c14e9737fd
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搭建LVGL仿真环境
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2026-08-31 17:09:59 +08:00 |
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fc57cd831d
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Remove large unused LVGL files (demos/tests/docs/examples) and build artifacts from tracking
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2026-08-31 15:29:13 +08:00 |
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71c41fabb9
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开启了192k 所有RAM
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2026-08-30 15:38:40 +08:00 |
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b1d05091de
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Initial commit: 项目初始化
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2026-06-05 11:56:47 +08:00 |
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