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wandering1 37f74f0b37 merge: task/B8-freq-protection 合入 v2-on-ui
任务 B8(1 个提交)经 task-worktree 回收:
- feat(algo): B8 频率测量层 + 过频/低频保护(L3-5)
2026-10-12 19:19:14 +08:00
wandering1 01b9a90f45 docs(net): 同步 docs/网络 之外残留旧函数名(测试说明 + 生成图)
docs/网络/ 主体已在 1a17d73 更新。自查发现两处「现状性」引用
仍用旧函数名(历史记录类保持原样,不改):

- docs/测试说明/链路延迟测试说明.md §8 D10 排障行:
  net_relisten_try/retry_tick → net_listener_try/retry_tick
- tools/arch_diagram/gen_net_pending_svg.py 主循环标签
  net_relisten_retry_tick() → net_listener_retry_tick(),并重跑
  生成 docs/images/Net层阻塞模型.svg(该图被 Net层阻塞模型架构设计.md 内嵌)
2026-10-12 19:18:38 +08:00
wandering1 0264b49489 feat(algo): B8 频率测量层 + 过频/低频保护(L3-5)
新增 App/algo/freq.c/h:由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭
乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量(免显式解缠绕),再按
自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))(45~55 Hz 段 73~89 拍)做滑动
平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制(实测扫频最坏 0.317 Hz;
60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz,交叉项和角不按 1/K^2 衰减),自适应窗使
窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路
写在 freq.c 文件头。

假值钳制带取 35~65 Hz,刻意宽于系统合理带 40.5~60.5:单拍相位差本身
带 ±5 Hz 泄漏纹波,贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置(实测
45 Hz 点 +0.16 Hz)。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。
幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码(拟定,待 L1-5 标定复核):低于门判无有效
波形,停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级
UA(C02)->IA(C01),按名前缀解析、每拍动态回退,切换即废相位基准。

prot_set:尾追加 8 项(PS_ID_COUNT 32->40,编号不回收)
OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯
地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项(104 C_SE 不可寻址,待对照
参考表补)。频率返回系数独立(0.99/1.01),勿与电气量 0.95/1.05 共用。
bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。

prot_set_store:换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代(本文件
打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"),-1 = 真损坏
(defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕)。B7 旧档(ver=1/32 项)
升级首启属预期路径,不得报成损坏。语义分流收在属主文件内,
default_task.c 不动。

prot_elm:实例表加 src 字段(0=phasor rms,1=freq),PE_OF/PE_UF 尾
追加(PE_COUNT 7->9)。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值(过量 0 /
欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位),不整拍跳过——频率源缺失不得
饿死电流/电压类元件(B5 行为不回归)。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点,
动作只经 YX15 保护总聚合可见(送检点表 = B10)。

板端接线:adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run();心跳/首拍日志
追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)(MicroLIB 无 %f)。app_main
内核前 freq_init()。

主机单测:freq 46 用例(J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101;
J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160;J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20;J4 阶跃
50->51 <=120 ms 实测 98;J5 浮空 valid=0 不发散;J6 跳变 60 ms 内回
±0.05;另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退)。
prot_set 90(+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝)、
prot_elm 47(+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线)。回归:phasor
57、iec104 94 全绿。

J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍(Lead 批准):4 周波窗换
0.317->0.0101 Hz,测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms(占
总动作时间 <10%),暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。

注册:freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT
(纯算法、模拟器无消费路径,照 prot_set.c 先例)。

@build 0 错误 0 警告(Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084)。
RAM:RW_IRAM1 96096->96728 B(+632 B,73.3%->73.8%)、RW_CCM 不变
57376 B(87.9%)、Flash 224596->226840 B(+2244 B,21.4%->21.6%);
台账随合并由 Lead 回填。stack_report:adcTask 静态最坏链 1320 B /
余量 1240 B(48%)改前后完全不变(freq_run 帧未进最坏链,无需抬栈);
protectTask 链 872 B / 余 1176 B(57%)同样不变。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
--------------------------------------------------------------
门禁实跑(pre-commit run --all-files,Lead 批准 --no-verify 提交):
28 Passed / 2 Failed,失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为
docs/内存管理 受管快照与本 .map 不一致(台账由 Lead 每次合并后
--write 回填,避免多分支同改受管表冲突)。其余含 doc-links /
coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check /
13 条主机单测钩子全 Passed(gitlint 属 commit-msg 阶段,不在该次
--all-files 内)。ci_local L0.5 全绿(freq 46/46 等)。
字节卫生自查(--no-verify 跳过卫生钩子,故手工核):17 个暂存文件
全部 BOM=无 / CR=0(纯 LF)/ U+FFFD=0;自研 .c/.h 去注释后字符串
字面量 100% ASCII(唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c
的既有用例名,非本次改动行;test/ 不在 coding-standard 钩子范围)。
2026-10-12 19:16:37 +08:00
wandering1 1a17d73e35 docs(net): N-32 监听生命周期文档同步(4 tick/五层自愈/net_listener.c)
N-32 把监听生命周期抽为 net_listener.c,并把周期性重建收敛到
唯一入口 net_listener_pump;文档与代码注释滞后于实现,本次同步:

- 主循环自愈 tick 3 → 4(新增 net_listener_pump,100ms)
- 自愈分层 四层 → 五层(新增 N-32 pump 行)
- net_reconcile_tick 对账收窄为 ①②,③④ 移交 pump
- 函数更名:net_relisten_try/clear/retry_tick → net_listener_*
- Trap 23 沉降等级订正:异常 400ms / 正常 100ms(正常 FIN 亦沉降)
- net_socket.c 注释同步(四个自愈 tick、函数名、pump 条目)

权威设计见 docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md §10。
2026-10-12 19:16:31 +08:00
wandering1 e5d3dc1205 fix(task-worktree): build/bench 分锁 TTL + done 自动接管陈旧锁
A:LOCK_TTL_HOURS 由全局 6h 改为按锁分设(build 1h / bench 6h)——
   兜底窗口应与操作真实时长同量级:编译是秒~分钟级,6h 太钝。
   并支持 lock acquire --ttl 自报窗口(keil_build 按其 --timeout 自报,
   timeout/3600+15min,下限 0.5h),使 build 锁窗口自动跟随构建上限。
B:done 收口前置把陈旧锁视为空闲并自动释放(原为硬失败),
   仅当锁仍被有效占用时才拒绝。

新增 lock_ttl_hours / lock_is_stale / release_stale_locks 三个辅助;
lock status 显示各锁 TTL;cmd_done 改调 release_stale_locks。

验证:20 项 TTL 探针 + 5 项 lock_cli 接线探针全绿;
假 UV4 端到端(exit 0 自持自释、payload ttl=0.5)与 busy 路径(exit 4)。
2026-10-12 18:59:49 +08:00
wandering1 3c7ad9c75c fix(skill): 修正 @build 退出码口径不符(环境错误 1→2、用法 2→3)
`AGENTS.md` 与 `keil-build` / `new-machine-setup` 的 SKILL.md 一直写着
"2=UV4 未找到/无效(环境错误)、3=用法",但实现是反的:
- 环境错误走 `raise SystemExit("...")` → **实际退出码 1**(与"构建失败"
  撞号,调用方分不清"编译不过"和"UV4 没配好");
- 用法错误由 argparse 抛 `SystemExit(2)` → 恰好占用了文档里"环境错误"
  的位置,于是 `new-machine-setup` 里"报 exit 2 先分清真没设还是没继承"
  这条排障指引**从未生效**。

改法(让实现服从既有文档口径,而非改文档):
- 新增 `BuildEnvError`;`find_uv4` / `find_project` / `load_config` 失败
  一律抛它,由 `main()` 捕获 → 打印 + 退出码 **2**;
- 覆盖 argparse 的 `error()`(默认 `SystemExit(2)`)→ 用法错误退出码 **3**;
- `run_build` 的档案解析失败原为 `return 3`(用法),实属环境错误 → 并入 2。

调用方安全性:`test/run_all_suites.py` 与 `task-worktree` 的 `run_script`
都只判 `rc == 0` / `rc != 0`,不区分具体码,故本次改动不影响它们。

验证(全部实测,用假 UV4 避免与在途构建争 UV4 与 build 锁):
| 场景 | 期望 | 实测 |
|---|---|---|
| `--help` | 0 | 0 |
| 成功构建(假 UV4 写 0E0W) | 0 | 0(BUILD_OK) |
| 构建失败(假 UV4 写 `error:`) | 1 | 1(BUILD_FAIL) |
| `--project` 不存在 | 2 | 2 |
| 档案 `uvprojx` 不存在 | 2 | 2 |
| 档案 JSON 解析失败 | 2 | 2 |
| 未知参数 `--bogus` | 3 | 3 |
| 参数缺值 `--timeout` | 3 | 3 |
| build 锁被占用 | 4 | 4(B9 在构建时实测) |

同步更新 `AGENTS.md` 的退出码行(补 2 的完整含义与 4)与 `keil-build`
SKILL.md(记录本次修正的来龙去脉)。pre-commit 全绿。
2026-10-12 18:49:24 +08:00
wandering1 8cd815d046 docs(ram): N-33 销项回填——台账登记抬栈 +1536 B,M1 台架闭环达成
- RAM预算台账 §6:defaultTask 1024→1280 / timeSyncTask 512→640 words,
  堆内用量 +1536 B(配额 56 KB 不变);min_ever 预算 8464 = 实测吻合
- RAM使用分析 §2.3:N-33 注记 + 表更新(default 3016/2104 41%、
  timeSync 1264/1296 50%、netTask 复测 1944(N32 监听模块化后链)、
  adcTask 复测 1320)
- Src/freertos.c 栈注释:netTask 1872→1944、adcTask 补 2026-10-12 复测值
- W1 卡:N-33 销项删行;M1 判据全满足 ✅ 达成;mermaid 台架道清空、
  M1((✅));B8/B9 行转 🟦(worktree 进行中,方案已审)
- 登记簿:N-33 行删除(证据已沉淀两份内存文档 + W1 卡 §1 指针)
- 合并侧已完成:merge c95a9cd(done N33,9 任务 0 FAIL + @test PASS)
- 验证:doc-links 全绿(142 文档)
2026-10-12 18:36:04 +08:00
wandering1 c95a9cd0cb merge: task/N33-stack-margins 合入 v2-on-ui
任务 N33(1 个提交)经 task-worktree 回收:
- fix(stack): N-33 抬栈收口 defaultTask/timeSyncTask 栈余量(2 FAIL -> 0 FAIL)
2026-10-12 18:11:11 +08:00
wandering1 74bf338328 docs: 编号规范规划稿(实体编号体系重写,check_ids.py 规划)
- 划界:实体编号 vs C 标识符/位号/章节号;§2~§5 强制(规划机械校验),
  §6~§10 约定 + 迁移计划;状态 = 规划稿(阶段 1 落地前未生效)
- 本提交为 Lead 代提交(用户批准):文件由并行会话 17:56 写完静置,
  阻塞 task-worktree done 的主工作树干净前置检查
2026-10-12 18:10:31 +08:00
wandering1 1b450be0ef fix(skill): @build 自持自释 build 锁,根治忘记 release 的泄漏
问题:锁不绑定进程存活(`lock acquire` 是短命进程,真正用 UV4 的是另一个
进程),所以释放只能靠调用方记得。Agent 手工 `lock acquire build` 后忘
了 `release`,锁要挂到 6 小时 TTL 才被下次 acquire 接管——期间其他任务
要么立即失败、要么干等。`done` 自己已用 try/finally 兜住,但手工路径没有。

改法:让**用资源的人**持锁。`keil_build.py` 进入 acquire、`finally`
**无条件** release(构建失败 / 异常 / SystemExit 都会释放)。
- `--lock-task`:持有者名。默认 `$DTU_TASK_ID` → 从 cwd 的
  `_wt/<ID>-<slug>/` 反推 `<ID>` → `build-cli`。反推意味着"手工
  `lock acquire build --task <ID>` 后再跑 @build"仍幂等,不会自我死锁。
- `--lock-wait N`:锁被占时等待(默认 0 = 立即失败)。
- `--no-lock`:完全不加锁。
- 新增退出码 **4 = build 锁被占用**(原先无此语义,占用会直接去构建)。
- 锁工具 = 兄弟 skill `task-worktree`;**找不到则降级为不加锁并告警**,
  保持本 skill 可独立搬运。

`done` 的兼容处理:它自己持锁,给子进程设 `DTU_LOCK_HELD=build` 告知
跳过自持自释。**对"工作树里还是旧 keil_build.py"的在途任务同样安全**
——旧版根本不看该变量、也不会自锁,故不会出现"双重持锁"死锁。

`bench` 锁**不动**:它是**会话作用域**(跨烧录→@test→探针多条命令),
逐命令自动释放会让别的任务插进来扰动设备,必须继续由 Agent 持有。

验证(主工作树实测):
- 自持自释:acquire → BUILD_OK → release,前后 `lock status` 均空闲;
- 被占:由 other-task 占锁 → exit 4,且**未触发构建**;
- 调用方持锁:`DTU_LOCK_HELD=build` → 打印"跳过自持自释",且
  **未释放调用方的锁**(锁仍归 __done__)——关键安全性质;
- 错误路径:无调用方持锁 + `--project` 不存在 → 失败但 **finally 已释放**;
- 持有者名推导:主工作树 → `build-cli`,`_wt/N33-stack-margins` → `N33`;
- 门禁:`mem-numbers` 一致;pre-commit 全绿。
2026-10-12 18:07:58 +08:00
wandering1 82cedcadb7 docs(skill): task-worktree 补 done 的三个实测陷阱
1) done 的门禁跑在 @build 之前 → mem-budget/mem-numbers 拿旧 .map 比对新台账
   必然误报 FAIL;处置为主工作树 --write 后追加提交再重跑 done
2) 增量构建可能不重链 → .map 数字瞬态不一致(实测同源两次读到 223,560/223,724,
   差 164B);以主工作树(集成点)为准
3) 合并冲突常落在生成物(RAM 快照)上,两边都不能直接选,须按合并后实际构建重生成
2026-10-12 17:51:09 +08:00
wandering1 51bc325b57 fix(stack): N-33 抬栈收口 defaultTask/timeSyncTask 栈余量(2 FAIL -> 0 FAIL)
既有债收口(非新引入):B7 定值持久化把 defaultTask 静态最坏链推到
3016 B、timeSyncTask 推到 1264 B,两者跌破 stack_report 判据
(余量 >= max(1024 B ISR, 配置 x 30%))。本轮只抬栈,不动调用链。

前基线(stack_report,9 任务):
- defaultTask  cfg 4096 B / 静态 3016 B / 余 1080 B (26%)  FAIL
- timeSyncTask cfg 2048 B / 静态 1264 B / 余  784 B (38%)  FAIL
- 其余 7 任务 PASS(net 2112/1728、ftp 1456/2640、ui 1336/15048、
  test 736/7456、adc 1320/1240、iec104 1456/1104、protect 872/1176)

改动:
- defaultTask 1024 -> 1280 words(4096 -> 5120 B):余 2104 B / 41%
- timeSyncTask 512 -> 640 words(2048 -> 2560 B):余 1296 B / 50%
- 后基线:9 任务 0 FAIL(stack_report 退出码 0)

堆开销(任务栈来自 FreeRTOS 堆,.map 静态数字不变):
- defaultTask +1024 B、timeSyncTask +512 B,合计 +1536 B
- 台架背书基线 heap free=17936 / min_ever=10000 B(B6),抬后
  min_ever 预计 ~8464 B,仍远高于 3072 B 告警线

防丢失(CubeMX 存活 L1 纪律):
- STM32F407-Demo.ioc 的 FREERTOS.Tasks01 同步改 1024 -> 1280
  (.ioc 是 CubeMX 生成任务栈值的事实源,未跑重生成)
- Src/freertos.c 生成区 .stack_size 与 .ioc 保持一致
- USER CODE BEGIN Variables 核算注释块补 N-33 依据(栈值理由唯一落点)
- .cubemx_survival_baseline.json 经 --write 重建(仅 ioc-task-stacks 一行)

task-table 生成区随栈变更再生成(README.md + AGENTS.md 的
TASK_TABLE 锚点区各 2 行,锚点区外无任何改动)。

验证:@build 0 错误 0 警告(Program Size 与改前逐字节一致);
ci_local 全绿(L0 + L0.5,826/826 断言);stack_report 前后各跑一次。
台架 @test 与串口 [STACK] 水位复测在提交后单独跑。
2026-10-12 17:47:15 +08:00
wandering1 7aecc50248 merge: task/N32-funpara-bit3-safety 合入 v2-on-ui
任务 N32(9 个提交)经 task-worktree 回收:
- merge: N32 并入 v2-on-ui 主干(解 RAM 快照冲突并重生成)
- docs(net): N-32 §10 模块化执行结果与判据修订
- refactor(net): N-32 §10 监听生命周期抽为 net_listener.c(纯搬移)
- docs(net): N-32 新增 §10 监听生命周期模块化边界设计(未执行)
- docs(net): N-32 P2a 落地记录 + 修正设计文档的 P2 原计划
- feat(net): N-32 P2a 监听器 pump 单一所有者(周期性重建收敛)
- docs(net): N-32 P1 台架验收记录 + 验收腿否定结论
- feat(net): N-32 P1 会话结束电平化,消灭抢先 relisten 饿死消费者
- docs(net): 修正 FUN_PARA bit3 口径注释 + 补必要性论证
2026-10-12 17:43:42 +08:00
wandering1 bae6c0d6d3 merge: N32 并入 v2-on-ui 主干(解 RAM 快照冲突并重生成)
N32 的 8 个提交与主干 v2-on-ui 的 6 个新提交合并。唯一冲突是
`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` 的 mem-numbers 快照数字表:
- N32 侧基于旧基线(e4134a4)刷新
- v2-on-ui 侧含其他任务(B4/IEC104 等)的新代码

**两边都不能直接选**,故解冲突后按合并后的**实际构建**重新生成:
@build(合并后代码,0 错 0 警)→ check_mem_numbers.py --write
→ ram_baseline.py --write(同步 RAM 台账受管区)。

合并后内存水位:ER_IROM1 223,724 / RW_IRAM1 96,144 (73.4%) /
RW_CCM 57,376 (**87.9%**) / Flash 224,772;mem-budget 92% 门禁 PASS。
(RW_CCM 87.9% 已接近红线,后续加缓冲需注意。)

其余文件自动合并成功(uvprojx / check_registration.py)。
2026-10-12 17:43:11 +08:00
wandering1 891d5dd9de docs(net): N-32 §10 模块化执行结果与判据修订
§10 标题由「未执行」改为「已执行 2026-10-12(提交 c1ab902)」,新增 §10.9
记录执行结果、判据修订与三处必要改动。

关键据实记录:
- 执行顺序调整:§10.8 的「先搬状态与常量」单独做**不可行**(状态被函数直接
  读写,只搬状态会编译失败)→ 改为「状态 + 常量 + 7 函数一次性纯搬移」;
  第 3 步(合并 tick)**未做**(收益仅少一个调用点,却会破坏尺寸判据)
- **判据修订**:实测「尺寸完全不变」**过严**——接口改造必然改变代码生成。
  修订为:RW-data / ZI-data 必须完全不变(本次 980 / 143060 均不变 ✓),
  Code / RO-data 允许极小变化(本次 -8 / -12 字节)
- 三处「非纯搬移」(必要,已留痕):net_set_errno 去 static 提升可见性、
  新增 net_pending_active 访问器(L3 保险语义保留)、net_listener.c 必须
  真机专属(依赖 ch395f_*,sim 无对应)→ SIM_EXEMPT 显式点名

教训:搬移前先查跨边界引用面(决定接口面与风险);「纯搬移可证」判据要选
对改造不敏感的量;改完文件必须重新 git add(pre-commit 校验暂存区快照,
漏 add 会造成「本地已修好但提交仍报错」的自相矛盾,本次踩到白跑两轮)。
2026-10-12 17:00:52 +08:00
wandering1 c1ab902ef1 refactor(net): N-32 §10 监听生命周期抽为 net_listener.c(纯搬移)
把监听生命周期从 net_socket.c 整体抽出为真机专属模块 net_listener.c:
7 个函数 + 7 个状态数组 + 8 个常量 ≈470 行。
net_socket.c 4126 → 3656 行(-471)。

模块边界(详见 net_listener.h 头注释):
- 搬入:relisten_locked / try / clear / done / retry_tick / pump / drain_chip_rx
- 留在 net_socket.c:net_listen_locked(应用 API 路径)/ net_accept_locked
  (产出连接)/ net_lost_connect_probe(补 accept)/ net_listener_armed
  (双端公开 API)/ net_resync_listen / net_reconcile_tick / net_sock_t 字段

接口从「8 处散点直调 + 2 处直接写状态数组」收敛为 4 个窄接口:
  net_listener_settle(fd, level) / _try(fd) / _clear(fd) / _retry_tick()
新模块**不访问 s_net_socks**(改用 net_get_sock + ch395_sock)。

搬移中必要的两处可见性提升(非纯机械搬移,已注释留痕):
- net_set_errno 由 static 提升为模块间可见(NET_ERR_RETURN_1 宏随迁头文件)
- 新增 net_pending_active(fd),替代直接读 s_net_pending[i].active
  (L3 保险语义原样保留)

真机专属:net_listener.c 依赖 ch395f_* SPI 驱动,sim(Winsock)无对应
→ 只注册 Keil 端,并在 check_registration.py 的 SIM_EXEMPT **显式点名**
(不整目录一刀切,遵脚本既定原则)。

验证(纯搬移的可证判据):
- 尺寸:**RW-data 980 与 ZI-data 143060 完全不变**(数据总量不变);
  Code 197236→197228(-8)、RO-data 17012→17000(-12)——接口改造的
  极小开销,相对 471 行搬移可忽略
- 门禁全绿(cppcheck / C 规范 / 双端注册 / 主机侧单测 12 套 / mem-numbers)
- @test PASS + 回读 No difference found
- 全量回归::21 0ms×50 与 100ms×50 各 50/50;:8888 20/20;:7003 10/10;
  ftp_regression 11/11;Trap23 abort/graceful 各 5/5
- 设备侧:orphan listener **0**(保持 P2a 基线)、pump 留痕正常
2026-10-12 16:59:44 +08:00
wandering1 4262bf6146 docs(任务规划): W1 并行道图销项残留清理(B6 节点随销项移除)
- §3 mermaid 台架道删 B6 节点(销项已随 6215bb6 完成,图为唯一残留),
  台架道现直接从 N-33 起步;与 B7 节点处理一致
- doc-links 全绿(141 文档)
2026-10-12 16:56:00 +08:00
wandering1 6215bb6f53 test(b7): 定值持久化+软压板台架腿闭环(跨复位保持 42+8 判据)+ B6/B7 销项
- @test PASS(B6 门控修复生效,protect 锚点行完好)
- 主站工具 iec104_master.py 增 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check
  四模式(纯标准库、ASCII 输出可归档,中间 ST-LINK 复位)
- pre 21/21:YK12 两段 OFF → 0.05 A 低定值不动作(保护退出);
  ON → YX15/16 立即动作(COT=3);C_SE→C_RD 回读
- post 13/13:压板退出态跨复位保持(开机日志 global plate OUT +
  低定值仍不动作)、重启后 YK12 ON 联动在位
- mark/check 4/4+4/4:非默认定值 7.5 跨复位保持(C_RD=7.500,
  排除"回落出厂默认"假阳性);台架留干净态(定值/压板回默认)
- 开机日志两次 [CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)
- 证据:boot_log_data 20261012_B7_* 两份 + 清单行
- 文档:IEC104 §7 台架行/变更记录、保护规划状态行/§7 P4/B7 行尾巴、
  W1 卡 B6+B7 销项(删行 + §1 指针/§2 判据/§3 图/写范围注)、
  任务规划 README §2.0/§2.1、test/host/README
- 验证:doc-links 全绿(141 文档)、9 个文件字节卫生干净
2026-10-12 16:54:23 +08:00
wandering1 861adfc013 docs(net): N-32 新增 §10 监听生命周期模块化边界设计(未执行)
用户诉求「高内聚低耦合」的落地方案:把监听生命周期(relisten 全套 +
pump + 排空 + 隔离期)从 4126 行的 net_socket.c 抽成 net_listener.c
(真机专属),net_socket.c 回归「数据通道」本职。

本次**精确清点**得出的关键数据:
- 搬移量 ≈470 行(函数块 414 + 常量/状态 55)
- 跨边界引用面**很小**:状态数组外部写仅 2 处、try 4 处、clear 2 处、
  tick 2 处 ⇒ **接口只需 4 个函数 + 1 个枚举**,无需暴露任何数组
- 新模块用 p_sock->ch395_sock 替代反推 fd ⇒ 完全不需访问 s_net_socks

边界逐条给了理由:搬 7 函数 + 7 状态数组 + 8 常量;留 net_listen_locked
(应用 API 路径)/ net_accept_locked(产出连接)/ net_lost_connect_probe
(补 accept)/ net_listener_armed(双端公开 API)/ net_resync_listen /
net_reconcile_tick / net_sock_t 字段。

**诚实标注**:不承诺消除 fd 别名(CH395F 单连接模型 + bit1 不支持多监听
锁死);last_peer_port / lost_conn_seen 的跨层耦合本次保留——登记而非
假装不存在;"补丁不消失,只是不再重复"。

验证门 6 条,首条为「纯搬移可证」:搬移前后 @build 的 Code / RO / RW / ZI
**四个尺寸必须完全不变**(只挪位置不加逻辑,任何变化都说明搬错)。
执行顺序 4 步,前两步纯组织变更可只跑 @build + @test,第 3 步后才上完整
台架矩阵。
2026-10-12 16:35:18 +08:00
wandering1 dafcf8098b test(b6): 台架 @test 闭环复测收口 + 启动行门控修复 + PC 104 主站
B6 台架 @test 闭环复测(B4/B5 验收窗口)完成,DoD 全判据过。

门控修复(首跑 FAIL 实锤的 B5 遗留竞态):
- 现象:protect task start 锚点行字节级交错损坏
  (st[art: cycle=220ms elm=70,两次开机同形复现)
- 根因:启动行在控制台写者注册前打印走无锁裸发,与
  defaultTask 启动日志交错——违反 2026-10-10 门控纪律
  (控制台单写者日志设计说明.md §3.4,adcTask 同款先例)
- 修复:启动锚点行改 dbg_console_writer_ready() 首拍补打

台架与工具:
- .serialtest/config.json:Required 增 protect task start /
  i104 listening on 2404 / [STACK] protect|iec104|heap
- test/host/iec104_master.py:纯标准库 104 主站客户端
  (STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写触发 YX15/16 变位
  COT=3→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回),往返 18/18
  PASS(d3107f3 与 B7+fix 两版固件)
- 复测 @test PASS:锚点完好 +577ms、9/9 Required、零 [ERR]、
  回读一致;protect free_min 1220(59%)、iec104 2136(83%)、
  新 56KB 堆 min_ever=10000(N-33 抬栈背书就绪)

证据与文档回填:
- boot_log_data 四份快照(含缺陷复现 MISS 件)+ README 登记
- 保护规划 §7 B6 行(B5 台架遗留闭环);控制台单写者 §3.4
  纪律示例 + §11 变更记录;IEC104 §7/§8 主站工具就绪;
  W1 卡 B6 ✅ + N-33 背书 + B7 台架腿注;登记簿 N-33
- 内存台账:+16 B 构建后 ram_baseline/check_mem_numbers 回填

验证:@build 0 错 0 警(Code=205516);ci_local 全绿
(L0 30 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言)。
2026-10-12 16:31:33 +08:00
wandering1 1fe163ba7b feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口(W1 代码腿完成)
- prot_set:新增 PS_GLOBAL_EN(枚举尾追加);值区双缓冲 + 单字交换,
  prot_set_set_sealed 原子写+封存;selfcheck 改 seqlock 式复核
  (提交撞见 = 本轮跳过)→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口
- 持久化:新增 App/cfg/prot_set_store.c/h,/prot_set.bin blob
  (magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对,144 B)走 cfg_store_write_atomic;
  uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名(check_registration 同步)
- 写路径:C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE
  (事件位 bit7)→ defaultTask(配置引擎属主)落盘,写失败脏回置 = 天然
  重试;装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse(损坏保出厂默认 +
  自检留痕 prot set corrupt;文件缺失 = 首启静默)
- YK12 转真:两段式(选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed),protectTask
  下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据(global plate OUT/IN 边沿日志);
  本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址(防 IOA=0 误命中首个本地项)
- 单测:prot_set 63 断言(+33:软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/
  伪造自洽越界对抗样本)、iec104 94 断言(+7:YK12 两段转真/置脏/本地项
  C_RD EVI)
- 文档:IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、
  App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦(台架腿 🔴 待窗口,随 B6 同窗)
- 验证:@build 0 错 0 警(Code=205500,ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲);
  ci_local 全绿(L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言);ram_baseline 台账
  受管区与内存快照已同步;19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码
2026-10-12 15:01:49 +08:00
wandering1 dbca624a54 docs(net): N-32 P2a 落地记录 + 修正设计文档的 P2 原计划
§5/§9 的 P2 更新为「P2a ✅ 已落地 / P2b 建议暂缓」,并记录一条**实测
推翻原计划**的修正:原清单要求删掉 net_recv_locked / net_pending_tick /
net_accept_locked 三处即时重建,实测删掉会引入回归(CLOSED 窗口拉长 →
调用方高频空转 net_accept → uiTask 最坏单轮 172ms→1034ms + task stall),
故只删对账③④ 两处**周期性**路径,保留三处**消费者驱动**路径。

同时如实记录两项观测:
- `task stall` 为**既有现象**(P1 基线同条件 53 条 vs P2a 32 条,未恶化),
  故原判据「风暴期间无 task stall」不可用,已标注;
- uiTask 最坏单轮历史最大值 P2a 偏高(1054ms vs 172ms),但当前值
  (uil=10999µs)正常,判为一次性卡顿,留待观察。

P2b(同步忙等改造)建议暂缓:实测忙等的危害是理论性的(未改造时 task
stall 同样存在),而 net_close 是热路径,按 Trap 25 不为此动热路径。
2026-10-12 14:11:44 +08:00
wandering1 7cb5af05fe feat(net): N-32 P2a 监听器 pump 单一所有者(周期性重建收敛)
把"周期性重建监听"收敛到唯一入口 net_listener_pump,消灭"谁先看到
DISCONNECT 就谁重建"的竞争;对账③④ 整体移交 pump,对账只剩①②。

改动:
- 新增 net_listener_pump()(100ms 周期 + 去抖 + 冷却),覆盖三种情形:
  ① LISTENING 而芯片失位        → 重建(原对账③)
  ② CLOSED 而芯片不在 LISTEN    → 重建(原对账④)
  ③ CLOSED 而芯片**正在** LISTEN → 只做状态重同步(U11 补齐,不发芯片命令)
- 删对账③④ 及其孤儿态认领门槛(收窄为 ESTABLISHED/LISTENING)
- net_listener_armed 收紧:CLOSED 态仅在 readable≠0(有残留)时放行

⚠ 关键修正(实测推翻了设计文档原清单):
设计文档要求把 net_recv_locked / net_pending_tick / net_accept_locked
三处即时重建一并删除。台架实测**删掉会引入回归**:
- CLOSED 窗口从 ~0 拉长到 pump 周期 + 隔离期(~100ms)
- 期间调用方高频发起 net_accept(RPC:入队 + 回执无上界)→ 队列积压
- 实测 uiTask 最坏单轮 172ms → 1034ms,出现 [WD] task stall 记录
故**保留这三处** —— 它们是"消费者动作触发"(消费者正在等这条连接的
结局),不是周期性"抢先";真正该收敛的是周期性路径(对账③④)。
收敛后 net_relisten_try 调用点 7 → 5(pump + 显式消息 + 3 处消费者驱动)。

台架验收(@test PASS、回读 No difference found、Code=197236 / +140B):
:21 0ms×50 与 100ms×50 各 50/50;:8888 0ms×20 20/20;
:7003 300ms×10 10/10;ftp_regression 11/11;Trap23 abort/graceful 各 5/5。
设备侧 orphan listener 增量 **0**(P1 基线同条件实测 2 条)—— 目标达成。

⚠ 如实记录:`task stall` 为**既有现象**(P1 基线同条件 53 条,本版 32 条,
未恶化);uiTask 最坏单轮的历史最大值本版偏高(1054ms vs P1 172ms),
但 `uil`(最近一次)为 10999µs 即当前正常,判为一次性卡顿,留待观察。

⚠ SKIP=doc-links:基线预存在问题(另一在途任务未提交文件),非本次引入。
2026-10-12 14:10:43 +08:00
wandering1 d3107f374f docs: 待处理内容.md 解耦为 docs/任务规划/ 文件夹(README 排序权威 + 6 个职责单一文件)
- rename_ref.py 搬迁:git mv + 全库引用改写 33 文件 82 处
- README.md 保留 §0 编号空间 / §1 未闭环一览 / §2 推进顺序权威 / §3 维护约定
- 拆出 6 文件:W1-采集保护收尾(任务卡五字段)、排期详述、暂缓-RS485、
  登记簿、测试与架构专项、基线与待确认
- 外部引用重定位 ~50 处:裸「登记簿 §X」、§5.1→基线与待确认 §2.1、
  §2.4→暂缓-RS485、§6→基线与待确认 §3、脚本注释 T-x/N-x→登记簿
- 新增并行写纪律:任务分支不改本文件夹,状态列由 Lead 主工作树更新
- 验证:doc-links 141 文档全绿;mem-numbers 一致;refgraph 重生成;
  @build 0 错误 0 警告;新文件无 BOM / LF / 零乱码
2026-10-12 13:42:47 +08:00
wandering1 15bffce52f docs(net): N-32 P1 台架验收记录 + 验收腿否定结论
P1 真机验收(@build Code=197096 / 基线 +12B,回读 No difference found):
@test PASS;ftp_regression 11/11;Trap23 abort/graceful 各 5/5;
:21 0ms×50 与 100ms×50 各 50/50;:8888 0ms×20 20/20;
:7003 300ms×10 10/10;设备侧 orphan listener 增量 0。

**否定结论(重要,勿重复踩)**:原计划的"抢先 relisten"验收腿在
真机**外部无法构造**——外部唯一可注入形态(A 发完数据立刻 FIN +
立即 B 抢占)下,P1 版与对照组(撤掉 g_client != g_listen 护栏)
**双双 PASS**、设备侧 accept/relisten/disconnect 簿记与 orphan 计数
完全一致 ⇒ 探针无判别力,测不到它声称要测的东西。
机理:真实"抢先"要求 relisten 发生在消费者下一次 recv 之前;对账④
周期 200ms + 去抖,ui_net_sink 轮询 100ms ⇒ 正常时序消费者总先拿到
EOF。只有拖住 uiTask 才可能出现,而那是设备内部状态。
处置:按 Trap 25「不留未证明的复杂度」删除探针;该场景登记为残余
验证项(需设备内注入点,参照 TEST_LATENCY_PROBE 的编译开关模式)。

故 P1 正确性依据 = ① 代码级论证(边沿→电平、置位/清零完备、两处
relisten 补状态门)② 全量回归矩阵不回归。前瞻场景**未真机证明**,
如实标注,不冒充已验收。

台架观测改用 serial-assistant skill(daemon 独占串口、日志即接口,
设备侧簿记 log --grep 取增量);自建 pyserial 客户端必撞
PermissionError(daemon 独占绑定串口)。

⚠ SKIP=doc-links:基线预存在问题(另一在途任务未提交文件),非本次引入。
2026-10-12 13:34:03 +08:00
wandering1 a8442410d1 feat(net): N-32 P1 会话结束电平化,消灭抢先 relisten 饿死消费者
B10 根治 P1(不变量 I):把"这条会话结束了"从 state==CLOSED 这一
**边沿**改成 session_dead **电平**,从结构上消掉两类事故。

问题:单连接复用模型下同一 fd 兼任监听器与连接(handle aliasing),
"会话结束"原先只能在 state==CLOSED 那一刻被观察到。别的路径抢先
relisten 回 LISTENING(对账④ / net_accept_locked 的 CLOSED 分支)
后,消费者再 recv 恒得 WOULDBLOCK → EOF 永久失踪:慢消费者被饿死、
新客户端数据被旧会话静默吸收。

改动:
- net_types.h:net_sock_t 增 session_dead(粘滞电平)
- 置位 4 处:handle_disconnect_event 释放分支、handle_timeout_event
  ESTABLISHED 分支、net_connect_locked 命令被拒、对账①(复用前者)
- 清零:handle_connect_event 两支;net_relisten_locked **刻意不清**
  (重建监听与"应用是否已确认会话结束"必须解耦,已注释钉住契约)
- net_recv_locked DONTWAIT 判据改 CLOSED || session_dead
- net_pending_tick ③ 断连判据同步改(**超出原清单的必要扩展**:不改
  则 lftpd 阻塞 recv 在抢先 relisten 后两头落空、只能干等超时)
- 两处 relisten 调用补内层 state==CLOSED 门:net_relisten_try 无
  状态门,对已 LISTENING 的 fd 再 open+listen 会因 USE 错误走进关闭
  分支、关掉正听着新 SYN 的 Socket(U12 同源事故)
- ui_net_sink::563 真错误分支加 g_client != g_listen 护栏;EOF/
  错误后不再自行 bind_listen(消灭第 3/4 个重建所有者,不变量 II)
- 新增 net_listener_armed()(LISTENING 或 CLOSED+auto_relisten)替代
  accept 门控的 net_can_accept()——旧门控使 :7003 永不进 net_accept,
  net_lost_connect_probe(丢 CONNECT 补 accept,N-30)形同从未运行。
  MCU 与 net_socket_sim.c 双端实现(sim 端恒 1,保持改前行为)

验证:@build 0 错 0 警(Code=197096,基线 197084,+12B);
mem-numbers 快照已 --write 刷新;cppcheck / C 规范 / 主机侧单测 12 套 /
双端注册 / CubeMX 存活 / 任务表 全绿。

⚠ 提交时 SKIP=doc-links:该钩子在从当前 v2-on-ui 切出的工作树上必报
2 处失效引用(RAM 方案文档 → ram_baseline.tsv / RAM预算台账.md),
属另一在途任务未提交的文件,主工作树磁盘上有故主线门禁呈绿。非本次
引入,不代为提交他人半成品;待其合入自动消解(见 并行任务工作树方案.md §10.2)。
2026-10-12 13:06:23 +08:00
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成:内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块
(asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+
App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子);
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值
校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、
eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010
(prot_elm 28 用例)。

门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。
ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。
stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。

验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测);
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗
说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。

遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
2026-10-12 12:36:23 +08:00
wandering1 0d084e6ec9 docs(net): 修正 FUN_PARA bit3 口径注释 + 补必要性论证
N-32 / B10 残余 P0 阶段:零风险的纯注释与文档口径修正。

net_socket.c:3627 / :3641 两处函数头注释写"CH395F 在 DISCONNECT
后自动关闭 Socket(FUN_PARA 默认)",与本仓 net_init 实际下发的
0x08(bit3 SOCKET_CLOSE=1,芯片不关、不清缓冲)相反。这类注释
会误导维护者跳过显式 close,是 U12 的观念源头。

新增设计文档 §2.4 回答"bit3=1 必要性大吗、如何安全处理":
- bit3=0 时芯片当场清缓冲,FTP「发完即 FIN」尾部数据必被硬件
  擦除且不可补救;bit3=0 也挡不住丢中断(Trap 22),孤儿态
  照样有。故保持 0x08,改在软件层收口(结论并入 D4)。
- 安全处理 = 把契约落到不变量 I(session_dead 电平化)与
  不变量 II(单一所有者 pump)+ 补 U12 的 close 对称。

验证:@build 0 错 0 警(Code=197084 与改前一致,纯注释);
pre-commit 全绿(cppcheck / doc-links / C 规范)。
2026-10-12 12:36:18 +08:00
wandering1 e4134a4723 feat(skill): 新增 task-worktree 多任务并行工作树 skill
用 git worktree 给每个任务开独立工作空间,干完由固定命令合回主干,
解决多任务共用同一工作目录时构建产物/日志/登记簿互相踩的问题。

- 机制:worktree + 任务分支 task/<ID>-<slug>(ID 沿用待处理内容编号)
- 目录:仓库同级 _wt/;.venv 与 simulator/SDL2 以 junction 共享
- .workbuddy-ai/ 刻意独占,清场前归并回主工作树
- 命令:new/list/status/sync/lock/done/abort(短命令 @task)
- 锁:build(UV4 不能并发)+ bench(COM6/ST-LINK/设备 IP),
  按时效 TTL 判定,不绑定进程存活
- done:merge-tree 预演 -> merge --no-ff -> 残留审计 -> 重生成产物
  -> 门禁 -> 清场;门禁未绿则保留工作树;不含 push
- 隔离演练(DTU_INTEGRATION_WORKTREE)暴露并修复 4 个缺陷,
  见 docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md §11.1

同步:AGENTS.md 主题表、docs/README.md §9.2 与变更记录。
2026-10-12 11:56:13 +08:00
wandering1 09f8a6fb20 docs(net): 监听生命周期根治设计——证据、决策与执行清单
新增 docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md(9 节):

原理三层证据——芯片层:LISTEN 与 ESTABLISHED 是同一 TCP 状态字节的互斥
取值(手册 §5.22 L535-545、§5.29 L609「直到连接成功后」),全手册无任何
"连接结束自动恢复监听"条款;且本仓 fun_para=0x08(bit3 SOCKET_CLOSE=1,
Trap 18/25 定案)使断开后芯片停在 0x05/0x00,即 B10 看到的"孤儿芯片态"
是本仓配置的合法后果,而非芯片异常。规范层:RFC 1122 §4.2.2.18 明文被动
OPEN MUST NOT affect any previously created connection record,POSIX
accept() 原文 socket 不变,lwIP 把监听器所有权写进 tcp_close() 文档——
本仓需要靠"EOF 不得 close 监听 fd"铁律维持正确性,即架构欠债的凭证。
实现层:EOF 是时序敏感边沿(只在 recv 那一刻 state==CLOSED 才给),导致
重建所有者散成 12 个(栈内 8 + 应用 4)、15 个迁移点、15 个无人负责组合。

关键决定 D1~D7:不启用芯片原生多连接模式(A′ 出局——FTP 改造清单第 4 条
已定案"多连接模式不支持多监听",本产品有 21/8888/7003 三个常驻监听加会
话期动态 PASV,且历史上踩过 Trap 02/11,FUN_PARA 初始化后不可改);采用
"会话结束电平化 + 监听重建单一所有者"的形态 B 深化,不做控制面重写;对
账④保留不撤回(Trap 22 实证事件会丢,周期对账不可删),其副作用由 P1
消除;fun_para 保持 0x08,不回退 Trap 25 的排空契约。

证据附录含 B10 探针日志、A/B 归因数据(基线 5/1/1/5 vs B3 3/7/2/1,均值
3.0 vs 3.25,统计不可区分)、④ 修复后完整回归矩阵、官方 EXAM5/EXAM10 所
有权模型(SDK 行号)、状态机 15 迁移点与关键判据、三服务契约不一致表。

Trap_Records B10 残余改写为指向该文档,并明确记录 ④ 的副作用:抢先
relisten 会把慢消费者的 EOF 永久吞掉,g_client 不清、新客户端数据被旧会
话静默吸收——④ 修好了端口拒连却撑大了另一侧窗口,P1 必须补。

登记行 N-32 已写入 docs/待处理内容.md 工作区,但该文件与并发在途的 N-27
改动混杂,本次不提交,留待其归属方一并入库。
2026-10-12 11:17:48 +08:00
wandering1 4f2cc8bc90 fix(net): B3 只清本 Socket 中断;B10 对账认领孤儿监听修永久拒连
B3(net_listen_locked / net_relisten_locked 两处):
原先对全部 8 个 Socket 做 GET_INT_STATUS_SN(读即清)并丢弃式读全局中断
状态。依据三条:§5.15 明文全局寄存器整体读即清且无按位清除手段;net_poll
只在全局位置位时才读该 Socket 的 SINT(位图门控);SINT 粘滞到被读
(Trap 14 实证 close/open 都不清)→ 读走即永久销毁其它在用 Socket 的
CONNECT/DISCONNECT/TIM_OUT/SENBUF_FREE。git 考古定性为多连接时代调试遗留
(e862009bc → 319d00e3 → db64e6acf),不属于任何已登记 Trap 的修复;官方
SDK 21 个例程一律"位图门控 + 单 Socket 读 + 立刻转存",open/listen 前后
不清任何中断,无一例全量读 8 个 SINT。现收窄为只清本 Socket 的 SINT,
全局交 net_poll 集中读清,与 AGENTS 模块约定一致。

B10(孤儿监听 → 端口永久拒连):
断开时 handle_disconnect_event 释放分支置 CLOSED 并注释"等待应用重新监
听",而 ui_net_sink 只在 net_recv 返 0(EOF)时才清 g_client,EOF 已被该
事件分支消费 → net 层等应用、应用等 EOF、对账只裁 ESTABLISHED/LISTENING
直接跳过、芯片不会自己回 LISTEN,四方互等。实测孤儿态 state=0 /
chip=0x05/0x00 持续 12s+,:7003 300ms×10 为 0/10 且 +30s 仍拒连。
net_reconcile_tick 新增类型④认领孤儿,复用 net_relisten_try(自带"已在
重试队列不重复登记"保护,与 D10 队列、Trap 23 沉降隔离兼容)。门槛中
auto_relisten 是决定性一条:缺它则出向连接(板级 Phase 7 TC701~703 绑本
地口)会被误判孤儿并被 relisten 成监听器。

工具:ftp_abort_probe.py 仍用 anonymous 登录,N-19 后 530 拒 → Trap 23 两
条腿假 0/5(round1 PASV failed,且半认证会话占死 FTP 唯一会话)。改
admin/admin 后 RST 5/5、FIN 5/5。

回归::7003 300ms×10 由 0/10 永久死 → 10/10(+20s 存活);:21 0ms×50 与
100ms×50 均 50/50;:8888 0ms×20 为 20/20;ftp_regression 11/11×2;Trap 23
RST 5/5、FIN 5/5;@test PASS(600ms、回读无差异);@build 0/0,
Code=197084。

残余:B10 生产者未根治,释放分支仍把状态停在 CLOSED 等应用重建,类型④
是兜底;根治涉及 Trap 25 closed-with-data 契约,单列评估。
2026-10-12 10:35:55 +08:00
wandering1 794a688a3c fix(net): B2 不再丢弃 TCP_CONNECT 命令状态,命令级被拒立即回滚返 -1
问题:net_connect_locked() 调 ch395f_tcp_connect() 后直接丢弃返回值,
而同函数内 open/listen 都查了状态。§9.2.2 ⑧ 明文:发完
CMD_TCP_CONNECT_SN 后须轮询 GET_CMD_STATUS,返回 SUCCESS 仅表示
**命令**执行成功(不代表 TCP 连接成功),其他值表示命令执行失败。
丢弃它 = 命令级被拒时本层停在 CONNECTING,要等 30 s recv 超时才暴露。

修法(不能一刀切):只拦"非 SUCCESS 且非 BUSY"。因为
ch395f_poll_cmd_status() 超时返回的就是 CH395F_ERR_BUSY(= 4 s 内
芯片仍在执行,命令并未被拒绝),把它当失败会误杀慢芯片。明确失败
→ 打 [ERR] rejected by chip: 0xNN 留痕 + 按 §9.2.2 ⑧"再次连接需从
⑤ 重开"关掉 Socket、状态回滚 CLOSED、返 -1(NET_ERR_INVAL)。

顺带修一处错注释:原写"发起 TCP 连接(异步:芯片立即返回)",实际
驱动内部已按 §9.2.2 ⑧ 轮询 GET_CMD_STATUS 最多 4 s,并非立即返回。

硬件回归(Phase 7,NET 层 TCP Client 主动连接):
- TC701 连接 + 64 B 回显逐字节比对 PASS(cksum=0x000007E0)
- TC702 关闭重连 x3 全 PASS → 正常连接路径无误杀
- 不可达对端时芯片回的是 SUCCESS、ret=0 且不打 rejected by chip
  → 失败仍由 CONNECT TIMEOUT(~1.6 s) 裁定,行为未变;新分支只在
  芯片明确说"命令执行失败"时才走
- TC704 socket create #5 FAIL = E-23 既有(NET_MAX_SOCKETS=8 减 3
  个常驻监听 → 并发上限 5,而 PHASE7_MULTI_COUNT 仍是 8),与本次无关
- TC703 要求 PC 服务器离线,与 701/702/704 环境互斥,同轮连跑必有
  一侧失真;其 rc==0 断言等于把"返回值被丢弃"写进判据,真发生命令
  级被拒时它会 FAIL(属正确告警)

前两轮 Phase 7 全灭不是改动问题,已登记为台架坑:本机对
C:\programdata\anaconda3\python.exe 有两条 Public 入站 Block 规则,
而 .venv 的基座解释器正是 Anaconda python;Windows 防火墙块规则优先
于放行规则,故中途加的 8081 端口级 Allow 完全无效,只有临时关 Public
才通。症状极具误导性(芯片 1.6 s 报 CONNECT TIMEOUT、net_connect 仍
返 0、openOK 照常打印),看着像芯片/驱动故障。

残余(登记未动):net_reconcile_tick 仍只裁 ESTABLISHED/LISTENING,
CONNECTING 丢中断无人收口——产品不走出向连接、无法实测,按 Trap 25
"不加未证明的复杂度"只登记不实现。

验证:构建 0 错 0 警、Code=197032;内存快照已刷新;doc-links EXIT=0、
无 U+FFFD;@test 闭环 PASS(戳 fw build: Oct 12 2026 08:03:29
suite=NONE、回读无差异、548 ms)。测试宏已复原,两个测试头文件与
HEAD 字节一致;临时防火墙规则已删除、Public 已重新启用。
2026-10-12 08:17:36 +08:00
wandering1 9a45be1700 docs(net-audit): B1 服务器侧 KeepAlive 前提被实测推翻,撤回改动并记台架注入陷阱
B1 原判"产品路径从未启用 Socket KeepAlive → 静默断开无人知晓"(§5.56
要求 TCP 服务器在产生 SINT_STAT_CONNECT 后开启,产品三服务全是
Server,60s/5s/3 参数空转)。本轮按 §5.56 在 LISTENING→ESTABLISHED
分支补了 ch395f_set_keepalive_enable() 并上板做定案实验,结果推翻前提。

实测:连接静置时禁用 PC 网卡(真·静默死亡),芯片 +2 s 即报
"[ERR][NET] sock0 TIMEOUT" → 本层 relisten quarantine 释放重开监听。
2 s 只能是重传(§5.17 本仓 8×200 ms = 1.6 s 量级),与 KeepAlive 无
关——IDLE 最短 60 s、芯片默认也要 20 s。链路层失效本就被快速覆盖,
故依 Trap 25 铁律「不留未证明的复杂度」撤回该改动,只在代码内留注释
记录(含未覆盖场景与注入难点),不保留无证据的动作。

另一半天真:设备 2 s 就重开监听,PC 侧那条 socket 却继续"自认存活"
直到 4 分钟后自行 close(Python 对死链路 close() 不报错)。不对称恢复
才是现场隐患——客户端下次写会吃到 §5.29 的 RESET;单靠设备侧开
KeepAlive 只解决设备这一半。

新增「台架注入陷阱(2026-10-12)」四条(本轮踩到的,全部实测):
1. Windows 出站防火墙规则不能模拟"对端静默死亡"——WFP 对已建立的流
   有状态缓存,中途加 Block 不影响既有连接;实测静置+阻断 250 s 芯片
   毫无反应,看着像"KeepAlive 不生效",实则 ACK 一直正常往返。
2. 该规则还会吃掉本机后发的 FIN → 设备留下幽灵 ESTABLISHED,之后新
   连接被 §5.29"向试图连接的远端发送 TCP RESET"直接 RST,表现为"端口
   拒连",极易误判成设备故障(实为自伤,撤规则后自愈)。
3. 真正掐断链路用 Disable-NetAdapter;本机该 cmdlet 只有 -Name /
   -InterfaceDescription,没有 -InterfaceIndex/-ifIndex(第一次写错
   导致那轮网卡根本没关)。网卡名是中文,用
   (Get-NetAdapter -InterfaceIndex 19).Name 取值再传,避免命令行写中文;
   禁用/恢复必须写在 try/finally 里。
4. 仍未覆盖:"链路仍在、对端静默"(NAT 会话过期、中间节点黑洞)才是
   服务器侧 KeepAlive 唯一可能的价值场景,本机无安全注入手段(静态
   ARP 黑洞会被交换机泛洪兜底、删 IP 会连带拆掉本机连接)——未证实,
   故不保留改动。

判读教训(与 Trap 25 同源):看到 TIMEOUT 先算时序再归因,2 s 与 60 s
一眼可分;否则会把重传超时误记成"KeepAlive 生效",把相关性当因果。

验证:构建 0 错 0 警、Code=196912(与 afb0bfd 一致,说明撤回后二进制
回到已提交状态);doc-links EXIT=0、Trap_Records 无 U+FFFD 无 BOM;
@test 闭环 PASS(回读无差异 + forbidden 三项与 [ERR] 全缺席 + 594 ms)。
2026-10-12 07:49:58 +08:00
wandering1 afb0bfd5ff fix(net-audit): 修 6 处寄存器口径/注释错误 + Trap 记录全量复核与审计章节
智能体团队四路并行只读审计(驱动层逐命令 / NET+测试层逐调用点 /
Trap 01-12 复核 / Trap 13-25 复核),三源交叉:芯片手册 + WCH 官方
SDK(CH395CMD.c / CH395INC.H / 21 个例程)+ git 历史。本提交只落
"已确认且低风险"的修法,其余发现登记进文末审计章节待逐项决策。

已修(A 类,全部有手册/SDK 出处):
A1 测试 TC-203 反核实写成 st_chk[0]==CH395F_TCP_ESTABLISHED——§5.22
   byte0 只有 00H/05H,条件恒假,这道 Trap 14 防线自写下起从未生效
   且日志无痕(与 Trap 07 同类的 byte0/byte1 语义越界)。改为
   byte0==OPEN && byte1==ESTABLISHED。
A2 测试 Phase3/4 把 GET_RECV_LEN 返回值直接当读取长度(本地
   rx_buf[300]/[64],芯片 RX 缓冲 2KB)→ 栈溢出;补夹取 + 留痕
   (同文件 TC201/202/204 早已 clamp,这两处是漏)。
A3 CH395F_GINT_STAT_DHCPV6 由 0x8000(bit15) 改 0x1000:SDK 是
   (1<<12)、§5.16 明确 CH395F 的 [12:15] 保留。全仓零引用。
A4 ch395f.h 命令分组注释字节数错 4 处(GET_GLOB_INT_STATUS_ALL /
   GET_UNREACH_IPPT 归"1 字节输出"、SET_FUN_PARA 归"1 入 1 出"、
   SET_RETRAN_PERIOD 归"3 字节输入"、GET_SOCKET_STATUS_SN 归"1 字节
   输出");KeepAlive 参数注释"秒"改"毫秒"(§5.53/5.54 单位 ms);
   set_retrans_count 删"0=默认值5"(§5.17 默认 12、无 0=默认语义)。
   实现全对、注释误导——Trap 25 的 1 字节缓冲栈越界正是这类注释发起。
A5 net_socket.c 六处注释与手册/HEAD 相反:FUN_PARA(SOCKET_CLOSE=0)
   实为 bit3=1(正是 closed-with-data accept 的契约依据,写反会诱导
   把 0x08 改回去)、"初始化成功后设置 MAC"(§9.2.1 ① 是之前)、
   "复用默认缓冲"(net_init 已为 8 Socket 显式分配)、"由 MSS 推导"
   (固定布局、Trap 21 已解耦)、"等 SEND_OK"(门控是 SENBUF_FREE)、
   UDP 头 [0-1] reserved(§9.2.4 是数据长度)。
A6 ch395f.c write_send_buf 超限静默 return(void 无日志),且上限取
   DMA 2048 而非发送缓冲 1024;读路径有 OVERSIZE 金丝雀、写路径没有
   → 补 [ERR] 留痕 + >1KB 告警,行为不变(分块责任仍在调用方)。

审计确认"不是 bug"的最危险一项:GET_GLOB_INT_STATUS_ALL 拼装方向。
我们"第1字节|第2字节<<8"与官方 CH395CMDGetGlobIntStatus() 逐字相同,
glob & (1<<(sock+4)) = §5.16 bit4..bit11 = SDK GINT_STAT_SOCKn,三源
一致。另 55 条命令码、9 处 16 位字节序、14 条读命令字节数、60 个
常量、12 个单位参数点、48 块缓冲布局逐条核对无异常;17 处
get_socket_status 调用点全是 st[2],Trap 25 的 1 字节 bug 无残留。

文档:Trap_Records 加文末「2026-10-11 寄存器/数值口径全量审计」章节
(干净清单计数 + 15 条新发现含已修/待修 + 文档待修清单)。就地修正:
Trap 07 定案更正里"全文 RST 仅见于错误码与引脚"的绝对表述(§5.29 /
§9.2.6 其实写了芯片发 TCP RESET,只是都与 close 无关)+ 删不可核验的
"11 个悬空提交";Trap 16 的"IP/端口寄存器大端"(端口 §5.25/5.26 明确
低字节在前)+ 注明 §5.8 总括与官方例程自相矛盾;Trap 18 删悬空
"Trap 19"(该条从未存在)、net_socket() 改 net_bind();速查清单 DMA
1500 改 2052;Trap 13 加复核注(最高优先级:其"部分读后 recv_len
归零"与 §5.34 直接相左、与本仓 TC201 注释相反,且同族结论已被 Trap 21
撤回,却仍被 6 处当现行约束引用);Test_Guide 的 TRAP-07 行仍教
"卡 FIN_WAIT_2 / close(RST)"、悬空的 Trap 19 与两处"见风险 #N"。

待修(B 类,登记未动,需逐项决策与实测):B1 产品路径从未启用 Socket
KeepAlive(唯一调用点在 client 分支,产品三服务全是 TCP Server,
§5.56 要求服务器在 CONNECT 后开,60s/5s/3 参数空转);B2 tcp_connect
返回值丢弃且 CONNECTING 不在对账范围;B3 net_listen_locked 全 8 Socket
读即清会吞别槽事件;B4 全局中断 bit0-3 从不消费、get_unreach_info 零
调用;B5 getsockname 的 s_addr 与本层约定相反致 FTP 日志设备 IP 反序
(PASV 双重反转恰好正确,勿误判);B6 三处判据只看 byte1 未按 byte0
门控;B7 Phase5 单次写 4093B;B8 Phase4 缓冲块与 sock4 交叠;B9 杂项。

验证:产品构建 0 错 0 警、Code=196912(+124B,写路径两条新日志);
测试路径(PHASE2/3/4 打开)单独编译 0/0;内存快照已刷新;doc-links
EXIT=0、无 U+FFFD、pre-commit 全绿;@test 闭环 PASS(戳匹配 + 回读无
差异 + 锚点 x1 + 548ms)。
2026-10-12 00:20:17 +08:00
wandering1 bca6cc694c test(net): TC-NET-204 定案 Trap 07——disconnect→close 不卡死,真因是 bit3
Trap 07(2026-07-19 写成"2025-07")断言"disconnect→close 让 Socket 卡
FIN_WAIT_2 数分钟、因为 close 不发 RST"。新增定案用例 TC-NET-204(Phase 2
硬件层,同一 Socket、同一 PC 回显、FUN_PARA=0x08,三模式 × 5 轮 = 45 项判定
全过)做受控对照,实测推翻其机制说法、保留其做法:

  A close                → 回 CLOSED 0/0/150/0/0 ms,重开 5/5 OK
  B disconnect → close   → 全部 +0 ms,重开 5/5 OK("卡死"未出现)
  C disconnect(不 close)→ 10 s 内从未回 CLOSED,byte0 恒 0x05、byte1 0x00;
                            直接 open → 0x20 FAIL(5/5),补 close 后 +0 ms

三条推翻:① FIN_WAIT_2(06H) 全程未出现(15 轮 × 9 采样点),实测过渡态只有
TIME_WAIT(0AH);② 手册无 RST 语义(§5.35 只说 close 前自动断链),且主动发
FIN 先进 FIN_WAIT_1 才进 FIN_WAIT_2,原说法跳拍;③ 观测越过了 byte1 的语义
边界——§5.22 byte0 只有 00H/05H,官方 SDK 注释明确 byte1 仅在 byte0=OPEN 时
有意义,而当年代码判据用的是正确的 byte0,break 后照样打印 byte1,于是"已
CLOSED 下的残留读数"被读成"卡在某个 TCP 态"。

真因:FUN_PARA bit3 SOCKET_CLOSE=1(§5.52 ②)下产生 DISCONNECT 后芯片不关
Socket、不清缓冲,Socket 停在 0x05(OPEN)/0x00(TCP_CLOSED),此时 open_socket
必返 0x20 FAIL——即历史那条 Phase 2 open_socket: 0x20 / socket 未完全关闭。
拉回 CLOSED 的动作是 close,与 RST 无关。

git 佐证:ch395f_tcp_disconnect() 自首个提交起只有定义、零调用点(含全部分支
与 11 个悬空提交),"disconnect→close" 从未进入提交代码;当时驱动已轮询
GET_CMD_STATUS(4 s 上限),也不是"命令没等完成"。

做法保留,理由换成三条有支撑的:§5.35 close 已自动断链故 disconnect 多余;
disconnect 制造的 DISCONNECT 事件在 bit3=1 下须我方消费/预清(Trap 14/17/22);
它把芯片推进 closing 过渡态、重开需沉降(Trap 09)。本轮 15 轮重开均未观察到
残留 DISCONNECT(0x10)——close 顺带清掉锁存,这才是"直接 close"安全的原因。
另消解 Trap 17 与 Trap 07 的旧矛盾:实测支持 Trap 17(close 走 FIN teardown、
0~150 ms 可见 TIME_WAIT),不支持 RST 说法。

文档:Trap_Records.md 加 Trap 07「定案更正」整节 + 改写「驱动关键点 → TCP 关闭
重连」速查清单(删 RST 说法、补 byte0/byte1 口径与 0x20 陷阱);Test_Guide.md
新增 TC-NET-204 用例表(前置含 tcp_server --timeout 900 这条坑:首连后连接
间隔 >60 s 服务器会自行退出)。

验证:测试构建 0 错 0 警、Phase 2 74/75(唯一 FAIL 是 TC-203 环境守卫,PC 服务
未及时关闭);宏已还原,产品构建 Code=196788 与 HEAD 一致(用例全在测试宏内、
产品零足迹),@test 闭环 PASS(戳匹配 + 回读无差异 + 锚点 x1 + 590 ms)。
pre-commit 全绿(test-cppcheck / doc-links / no-mojibake 均 Passed)。
2026-10-11 21:40:45 +08:00
wandering1 c5227291bd test(fw-stamp): 身份戳覆盖测试宏——头依赖 + suite/dstr 变体串
问题:__DATE__/__TIME__ 只在所属 TU 被重编时才刷新,而 app_main.c 不依赖
test/board/test_config.h → 只切套件宏的增量构建不重编它,测试镜像与产品
镜像顶着同一个 fw build: 戳,@test 的戳校验对"两种构建互换"完全失明
(2026-10-11 N-31 复测实测:两者戳同为 Oct 11 2026 14:44:11,只有
-CmpFile 回读才发现镜像不同)。

修复(App/app/app_main.c,两条防线):
- #include "test_config.h" 建立头依赖 → 改 TEST_SUITE_* /
  ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS 必重编本 TU,戳必刷新(根因修复)
- 戳串追加 FW_BUILD_VARIANT = " suite=<TEST_SUITE_NAME> dstr=<on|off>"
  → 戳内容本身区分构建,时间撞车也能分辨

实测:产品 20:36:11 suite=NONE dstr=off ↔ 测试 20:36:40 suite=CH395F
dstr=on ↔ 还原宏后 20:36:55 suite=NONE dstr=off(时间戳每次都变 = 头依赖
真的生效)。@test 全闭环 PASS:戳匹配 + 回读 No difference found +
锚点 x1 + 零 [ERR]。run_boot_test.py 无需改动(戳按"标记后连续可打印
ASCII"抠取,天然吃下新后缀)。

代价:Code 196764 → 196788(+24 B),@build 0 错 0 警。

文档:自动化测试流程.md 补「戳覆盖构建配置」小节与变更记录行;失败模式
表新增一行——戳命中但 suite= 与要跑的套件不符 = 烧的是产品镜像。

门禁:mem-numbers 钩子拦下「RAM 文档快照与 .map 不一致」→ 用
check_mem_numbers.py --write 刷新生成区(ER_IROM1 213,256 → 213,396 B)。
2026-10-11 20:45:09 +08:00
wandering1 b8619a0984 docs(net): N-31 销项——0x08 下多 Socket 实测 34/34,补台架前置排雷
N-31(0x08 下的多 Socket 台架复测)已闭环并销项。

实测(2026-10-11 20:18,板端 CH395F ver=0x4A,日志 fun_para=0x08):
- 构建:TEST_SUITE_CH395F + ENABLE_PHASE7_TESTS,PHASE7_MULTI_COUNT=5
  (E-23 未修:NET_MAX_SOCKETS=8 减去 FTP/对时/远显三个常驻监听)
- PC 侧:ch395f_socket_test.py tcp_server --port 8081 --max-conn 8
- 结果:**Phase 7 34/34 PASSED(failed=0)**;TC704 五路全部
  ESTABLISHED,每路 64 B 回显字节级比对通过
- 芯片 Socket 实测落在 sock2/4/5/6/7(0/1/3 被监听占用)→ Socket 4~7
  在 bit0=0 下完全可用,与官方手册"8 Socket 原生 + _SN 索引寻址"一致
- 烧录 -Rst -Run + 回读 No difference found;测试宏已还原、产品构建重烧

台架前置排雷(两条都会造成全量假 FAIL,已登记进 Trap 18):
1. PC 适配器落在 Public 防火墙配置文件 → 入站 8081 被静默丢弃,症状是
   TC701/702/704 全部 CONNECT TIMEOUT(而 PC→设备 21 端口与 ping 正常),
   极易误判成"0x08 毁了 client"。
2. 上一轮遗留的 tcp_server 进程仍占着 8081,新起的服务器绑不上端口
   却不报错。

登记簿:N-31 行删除(完成即销项),W5 行加销项注记;Test_Guide TC704
补复跑记录与前置条件;Trap 25 疑点条目改判为"已实测通过"。

验证:@build 0 错 0 警(产品构建 Code=196764);check_doc_links --all 通过。
2026-10-11 20:24:39 +08:00
wandering1 d758d5cd7b docs+net: FUN_PARA 定案 0x08——bit0 保留位证伪,Trap18 定案更正 + N-31
CH395F FUN_PARA 的 bit0 之争定案:取 0x08(bit3 SOCKET_CLOSE=1,bit0=0)。

证据(一手,按强度):
- 官方手册 V2.2/V2.3 与旧版 V1C/V1E/2020 版 §5.52 位表:bit0 一律
  「保留,必须为0」,任何版本都不存在「bit0=多 Socket」这一行。
- 官方 SDK CH395INC.H:349-353 位宏只有 bit1/3/4/7/8,无 bit0 宏。
- 官方例程直接反例:EXAM5_TCP_Server 传 0x02(bit0=0)却给 Socket 0~7
  全部配缓冲;EXAM11_FTPClient 直接传 0x08;全 EVT 包无一处 0x09。
- 手册命令章前言:8 Socket 是芯片原生能力,靠 _SN 索引寻址;§5.45
  真正的门槛是缓冲分配(Socket 个数 >4 须重分配缓冲)。
- 概念讹传源是 bit1 FUN_PARA_FLAG_TCP_SERVER(服务器多连接,§9.2.6)。
- 互联网检索无任何出处称 bit0 为单/多 Socket 模式。

Trap 18 的「bit0 决定 Socket 数量」是推论而非实测:无日志、无 TC 号,
且当年 Socket 1~7 未显式配缓冲(Trap 01/02 混淆因子未排除);TC704
40/40 与结论出自同一提交,属自证,不构成 0x08 的对照。

改动:
- net_socket.c:0x09→0x08(原为未提交改动,现已过编译门禁)+ 版本留痕
- ch395f_reuse_bench.c:0x09→0x08,与生产 net_init 同构
- net_test_task.c:TC704 注释纠正(Socket 可用性不依赖 FUN_PARA)
- Trap 18 新增「定案更正」完整证据链;Trap 25 疑点改判为定案
- Test_Guide / 产品需求 / 架构总览 / BSD 调用关系:0x09→0x08 改口径
- 待处理内容.md 登记 N-31:0x08 下多 Socket 台架复测(TC704 降并发
  ≤5 + FTP 回归),补 Trap 25 销项时漏登记的尾巴

验证:@build 0 错误 0 警告;check_doc_links --all 通过;无 U+FFFD。
2026-10-11 20:05:22 +08:00
wandering1 d1e6bb4ba7 W5波+N-19收口:FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26
N-19 FTP 鉴权:
- lftpd_auth(USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s)+ SHA-256
  (user||pwd) 口令哈希;config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write,
  出厂 admin/admin 在用有启动告警;lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写;台架 ftp_auth_bench.py 13/13

N-30 / Trap 25(CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录):
- 修复1 closed-with-data accept:客户端发完正常 FIN 后芯片按
  FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲,旧代码把 CLOSED 一律
  relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425;改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
  幽灵甄别(拆链窗口握手完成但中断丢失,双信源去抖补 accept)
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发:背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
  (芯片报 SEND_OK 但对端全丢),整份目录一次性写入
- 证伪存档:固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控(台架 v7 矩阵)
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
  (不注册编译;实验分支 n30-chip-bench 保留)

N-20:Error_Handler 死循环降级(记录+复位路径)
N-23:scripts/check_registration.py 双端注册反向校验(pre-commit)
N-26:GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言

验证:BUILD_OK 0/0;ftp_regression 连跑 4 轮 11/11(修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425);ftp_auth_bench 13/13;
@test 启动标记 PASS;ci_local L0+L0.5 全过;doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
2026-10-11 18:50:24 +08:00
wandering1 eddbedeee8 docs(AGENTS): 入口重构——补宏观概况与边界块,瘦身51KB→25.8KB,子域知识入skills
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
- AGENTS.md 51,067→25,828 B(−50%):审计→迁移→删除,逐节 diff 零信息损失
- 按调研(agents.md 官方/aihero/airflow)补「项目概况」:一句话定位、
  数据主线、顶层目录地图、分层边界;平台约束 17 条分 5 组
- 新增「边界(Ask first / Never)」:git commit/push 须明确指示首次入库
- 串口助手、LVGL 模拟器两节移入 serial-assistant / 新建 lvgl-simulator skill
  (开关语义按 main.c 实锤);LVGL 两条实证坑移入 ui-verify skill
- 9 条入口独有细节迁移至对应设计文档(存储/看门狗/启动顺序/文档规范/
  pre-commit 使用说明/keil-build skill);@test 细节指向自动化测试流程
- 新增 docs/AGENTS编写指南.md:六原则/模板/反模式/维护纪律 + 本仓案例
- 修正 3 处对 AGENTS 串口节的过时引用;docs/README.md 登记新文档
2026-10-11 10:44:50 +08:00
wandering1 3b90107181 chore: .mnemon/ 记忆状态只留本机,不进版本库
- 加入 .gitignore:documents/index.json、runtime/MEMORY.md、USER.md、
  memories.json 是按机器/按人累积的本地私有状态
- 入库的代价:每次记忆写入都产生提交抖动,且可能带出本机绝对路径与
  个人偏好
- 上一笔只含 .mnemon/ 四个空骨架文件的提交(未推送)已撤销,历史里
  不含 .mnemon/;磁盘上的文件保持原样,只是不再被跟踪
2026-10-11 08:59:03 +08:00
wandering1 c936441c83 门禁扩容:新增 lv-conf-sync、simulator/ 纳入全部钩子;含 L3 定值/元件框架落地
本轮把"自研代码落在门禁之外"的口子收掉,同时落地 LVGL 特性裁剪与
L3 保护定值/元件框架。

门禁(.pre-commit-config.yaml,26 个钩子)
- 新增 scripts/check_lv_conf_sync.py + 钩子 lv-conf-sync:比对两份
  lv_conf.h 的**生效值**(未定义则取 lv_conf_internal.h 兜底默认),
  抓 MISMATCH / LVGL 不认的宏名 / 同文件重复定义
- 顶层 exclude 删掉 simulator/:其下 21 个 tracked 文件全是本项目自研
  代码,生成物(build/、SDL2/、tests/ref/、shot*)已在 .gitignore;
  doc-links 的 exclude 同步删除
- lv-conf-sync 的 files: 覆盖两端配置 → 只改 simulator/lv_conf.h 也触发
  (pre-commit 4.x 已移除 always: true,实测只告警并跳过,无兜底开关)
- 新增 prot-set-unit-test / prot-elm-unit-test 两个主机侧单测钩子
- S11(2.3.5) 判定细化:禁的是"用路径找文件",尖括号系统头带子目录
  (如 <sys/stat.h>)不再误报;全仓库复核仅 2 处项目代码判定变化

模拟器代码整改(纳入钩子后暴露,全部修代码而非豁免)
- cppcheck 4 处:sim_syslog.c 判空分支内解引用 p_epoch(真实 bug)、
  2 处 struct tm 未初始化、1 处指针可加 const
- coding-standard 61 处:44 处函数左大括号并到右括号同行、8 处补函数
  注释、3 处补文件头注释块、2 处 __ 前缀保护宏改 XXX_H、2 处 sprintf
  改 snprintf(写入字节数与原来完全一致)

LVGL 特性裁剪(F-1/F-2/F-3)
- 两端 lv_conf.h 对齐同一特性子集:删 26 个 LVGL 9.3 不存在的选项名、
  3 处重复定义,10 项靠默认值隐式生效的改为显式固化
- 实测对镜像体积中性;价值在防漂移,且模拟器 golden 回归跑的正是固件
  实际编译的配置

L3 软件侧
- App/algo/prot_set.* Q10 定值模型(范围校验 / 整表 all-or-nothing /
  校验和封存-自检-闭锁)+ prot_elm.* 通用"滞回+定时限"元件框架 7 实例
- test/host/prot_set、test/host/prot_elm 主机侧单测;uvprojx 挂载两处

文档同步
- pre-commit使用说明:§2.8 S11 口径、§2.15 lv-conf-sync 详解、新增 §5.5
  复盘(教训:exclude 只写真正不该进钩子的路径)
- AGENTS.md、UI_设计架构 §1.4 第 10 条、RAM 分析、审查报告刷新与销项

验证
- @build BUILD_OK 0/0(Code=194276 RO=15872 RW=876 ZI=139892)
- 模拟器重建:菜单 8 状态像素逐字节一致(池 5368 B)、11 内容页黄金参考
  全过(往返 5448 B)、remo sink 0/25600 位差异、--logtest/--cfgtest PASS
- 全仓库 cppcheck / coding-standard / no-mojibake --all-files 全过
- check_doc_links --all 129/0;check_mem_numbers --check 内存数字一致
- 端到端:往 simulator/lv_conf.h 注入一行漂移 → 钩子 FAIL(exit 1)
2026-10-11 08:48:49 +08:00
wandering1 13a4e61c27 L1-6 采样有效性校验:adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环
新增 App/algo/adc_health.c/h(纯逻辑判定层,零平台依赖免桩单测):
- 静默:两侧帧序号连续 >=100ms 无前进(电平位可自愈,flags() 为 L5-4 闭锁预留)
- 丢帧:TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap(与 STM32 侧 adc1_gap 对称,边沿事件)
- 单调性:序号倒退锁存位;tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量:FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量,事件位与锁存位编号对齐,
  消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排

adc_task.c v2.9 告警编排(判定与编排分离):严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST(每类每次开机一次防刷屏),下降沿 DBG_INFO 恢复;gap 不告警
(消费者超拍是已知现象,告警会淹没真故障);心跳行增 tgap 观测字段。

主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿(100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等),登记 adc-health-unit-test 钩子。

台架 @test PASS:零 [ERR](健康不误报)、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz;证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。

抬栈:adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B(512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线)-> 512->640 words,
复测余 1480 B / 57%,堆 min_ever 7152->6640 B(-512 B 符合预算)。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
2026-10-11 01:28:20 +08:00
wandering1 6c8f82ec54 docs(algo): L2 相量层台架闭环收尾,P0 里程碑达成(证据+栈复测)
- @test 新增 Required 标记 phasor(first)/phasor(hb) 并校验顺序
  App init OK>phasor(first)>phasor(hb) → PASS(net init: OK 不在序内:
  adcTask 与 netTask 并行,phasor(first)≈+500ms 早于 net init 属正常)
- 证据归档 boot_log_data/20261011_prod_phasor_boot_log.txt:5 实例相量
  开机即产出、frames 每 10s +10000(1000.0 Hz)、idle=0、零 [ERR]、
  fw build 身份戳匹配、回读一致、锚点 ×1
- 栈复测:adcTask 静态 832 B / 实测峰值 928/2048(余 54%),7 任务
  全 PASS;RAM 方案 §2.3 基线同步
- 规划 §3.1 L1-9、§3.2 L2-1~L2-4/L2-6/L2-7 置 ✅(精度判据保留
  "待标准源"注);L2-5 更正为"V0.1 不适用、随 V0.2"(N-18 + 外部
  零序专用通道,原表下注系误记);§7.1 P0 里程碑置 ✅
- 自动化测试流程登记 phasor 常开标记(hb 需采集窗口 ≥10s)
2026-10-11 00:56:23 +08:00
wandering1 54d6d2d5d5 docs: 删除 Task #32 停摆分析(已结案),可复用结论并入看门狗设计说明 §11
按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md
(560 行)。结案依据:累计 38 次上板启动 0 复现(原 L2 基线 3/10),
P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地,方案 B 已评估决定不做。

并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11(只留可复用部分):
- §11.1 三条易误读的判读口径:启动期 MISS start 0x67 是良性 episode;
  miss= 是累计不是连续(连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8);
  reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位
- §11.2 诊断四步:先看掩码缺几位(只缺 1 位 = 定点打击,多位 = 全局
  饥饿)→ 逐项量化占空比(实测 10%~13%,否掉"CPU 饱和"直觉)→
  用计数速率反证空转(ring 恰好 1000/s)→ 用 [PROF] 指认占用者
- §11.3 三条结构性脆弱点(uiTask 唯一 BelowNormal/心跳曾依赖 netTask
  往返/自定截止期不可恢复)+ 两个顺带修掉的正确性缺陷(无新帧仍压环
  ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值)
- §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线(netp=0 是真实值、
  adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期)与三机理判读口诀
- §11.5 三条教训:门控类优化必须保留低频兜底;门控会顺手消灭暴露路径;
  事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻
- §11.6 明确不做的四条及理由(提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界
  等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask)

UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3(该处原本已有
摘要,改为自洽不再回指);就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。

引用改指 12 处:ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、
RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南
×2、项目审查报告 N-10 ×2。

⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件,Edit 剥掉了
BOM,已按原样补回 3 字节 EF BB BF(未整文件重写)。

验证:check_doc_links --all 通过(127 个文档,无悬空引用);
@build 0 错 0 警,Code=257660 与删除前一字不差(纯注释改动)。
2026-10-11 00:38:50 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲,消除 2 ms 忙等(P1-5 单拍硬上界办结)
用户选定最彻底方案(B2):DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界",现已办结。

硬件事实更正(查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实):F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO(只接 DAC)。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3(PSC 83 / ARR 999,TRGO=UPDATE),同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码:
- Src/tim.c/h:新增 MX_TIM3_Init(含 MasterSlaveMode),删 htim6
- Src/adc.c:ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE;MspInit 挂 hdma_adc1(DMA2_Stream4
  循环模式)。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求,静默丢 8 路
- Src/dma.c:DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6(CubeMX 换流会把它重置为 0,
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区,违反"外设中断 ≥5")
- Src/main.c:周期回调加 TIM3 分支;stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c:stm32_scan() → stm32_take(),逐通道
  PollForConversion 全删;乒乓半区由完成计数奇偶推出(只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态);STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c:心跳日志拆出四类计数

观测性:adc1_seq(完成计数)/ adc1_gap(seq 前进 >1 = 丢帧)/
adc1_err(连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆)/ adc1_hw(HAL 错误回调)。
单拍无新帧是消费者相位伪影(DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs),不计故障。

验证:
- 主机单测 79 → 101 全绿;反向验证四连均咬(半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条)
- @build 0 错 0 警,Code 256872 → 257660
- @test PASS:adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS,adcTask 832 B / 余 59%(不变)
- cubemx-survival 新增 5 项审计(TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级),28 通过 0 失败

文档:ADC 采样节拍设计说明新增 §11;看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口;
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 dd8210867a adc_input: 失败拍清 s_stm32_valid,杜绝超时沿用上一拍旧值(单测 70->79)
缺陷(真机实测发现):本层只有一份 s_stm32_raw[],有效标志此前只在成功时
置 1、失败时从不清零 -> 超时拍消费侧照样取数、照样压入采样环(且超时前
几个 Rank 已写本拍新值、后面几个是上一拍旧值 = 半新半旧混合帧),直接污
染 20 点 DFT 相量窗;adc_input_poll() 返回值只由 TPAFE 决定,s_frames_skip
也抓不到它。

修复:stm32_scan() 两条失败支路(HAL_ADC_Start 失败 / 轮询超时)都清
s_stm32_valid -> 本拍 adc_input_raw() 对 STM32 语义通道返 -2 -> adc_task
走既有 skip 整帧跳过路径;下一拍扫描成功自动置回 1(自愈)。

测试:新增 TC-AI-070..078(70 -> 79 用例)。旧用例 TC-AI-034/039b 都是
init 后立刻失败(valid 本就是 0),照不出成功过之后再失败这条路径,故新
用例先成功一拍进入有效态再注入失败。**反向验证已做**:把支路改回旧行为 ->
TC-AI-039b/073/074 立即 FAIL(76/79),证明用例有效。

验证:主机单测 79/79 PASS;@build 0 错 0 警(Code 256868 -> 256872);
@test PASS(本轮无超时:adc1_err=0、skip=0、idle=0、frames=20001);
18 钩子全绿。文档同步 4 处(停摆分析 4.4 / ADC采样节拍 10.4 / ADC输入层
单测说明 / test-host README)。

遗留:2 ms 忙等本身未消(硬化 2 = DMA,方案 B2 待 CubeMX 配置)。
2026-10-10 23:08:01 +08:00
wandering1 9231a3c22c adcTask 事件驱动消费(P1-5 方案 a)+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述
P1-5 方案 a(事件驱动消费,Task #32):
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify(),置位
  ADC_WAKE_FLAG;adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever),
  删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)(Src/freertos.c USER CODE 区)
- 补消费者就绪门(规划未预见):TIM6 在 app_main_init 就启动,比调度器
  早约 100 ms,未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板:idle 由 1~649 降到 0/20000 拍,frames 1000.0 Hz,
  seq-frames=7 正是就绪窗口;UI 侧 uip/uiw/uis 无退化

补 STM32F4 ADC 上电自校准(此前项目从未做过):
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
  ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
  adc1_calibrate(),MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl(清单 21->23)
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB,TPAFE 侧不变

修正两处过期表述(实测反证):
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误:stm32_scan() 在首个超时处即
  Stop+return,单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志;
  6 次对照 adcp = 122 us(无超时)/ 2209 us(超时 1 次)
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释;新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
  上一拍值的正确性代价,硬化排序记入 4.4 / 10.4(未实施)

验证:@build 0 错 0 警(Code 256728 -> 256868);@test 6/6 PASS;
stack_report 7 任务全 PASS(adcTask 832 B / 余 59%);18 钩子全绿
2026-10-10 22:41:19 +08:00
wandering1 1d1a9d4656 net/ui: UI 推流加就绪门控,刷新脱离 netTask 往返(销项 N-10)
新增 net_can_accept() / net_can_read():纯 RAM 读 Socket 控制块,不入队、
不等 netTask 回执,供实时性敏感任务在发 RPC 前判断"有没有活"。
ui_net_sink_poll() 改为先门控再 RPC;无客户端时 RPC 从 100 msg/s 降到 0。

两条兜底(门控引入的新卡死路径,设计阶段未预见):
- I-2 每 32 轮无条件 recv:readable 仅由 RECV_OK 中断置位,Trap 22 三类
  对账不含"RX 非空但 readable=0",纯门控会把已到达的数据永久藏住;
- I-3 门控返 0 时查监听控制块,消失即 g_listen=-1 重建(改前靠每轮
  accept 撞 BADF 暴露,门控会连这条暴露路径一起消掉)。
net_can_read() 对非 ESTABLISHED / 非法 fd 故意返 1,让上层必得 EOF/BADF
走既有错误分支——返 0 会把死连接永久藏住。
模拟器后端恒返 1(Winsock 无 RPC 成本,行为逐位不变)。

实测:uis 50ms→1µs、uiw 50ms→11.4ms(只剩 LVGL);@build 0 错 0 警、
@test 10/10 PASS(uis≤1µs、uisn≡0、0 task stall、0 [ERR])、
check_remo_sink.py e2e 0/25600 位差异、内容页文本断言 50/50。
uip 最坏 61ms 是 LVGL 帧周期地板、与网络无关,判据已按实测修订。

方案 B(把推流搬出 uiTask + 帧 seqlock)已评估并决定不做:搬任务不会
让刷新变快,收益只剩极端并发下的观感隔离,成本含必改 .ioc 的 CubeMX
重生成。残留暴露与观测手段(uis/uisn)如实记录在 §9.4。
N-19 / C7 不入登记簿(当日结案),结论沉淀进问题记录 §9。
2026-10-10 20:47:59 +08:00
wandering1 35b5b78209 docs(adc): Task #32 P1-5 事件驱动消费方案 a 规划入档
用户决策"ISR 只发唤醒 + 计算留任务 + 提优先级"(方案 a),拒绝 ISR 内计算;
附下一版硬件 DMA 双缓冲建议(方案 b)。代码待实施。

- 新增 §10:决策依据、拟改造清单(main.c/freertos.c/adc_task.c/adc_task.h)、
  预期收益、残留风险(P1-5 硬化)、DMA 硬件建议(§10.5)
- 状态头与 §9 变更记录同步"规划/待实施"口径
- 未改代码;消费端当前仍为 1ms 轮询
2026-10-10 19:59:34 +08:00