wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 49f3e2dac5 CI runner 修"双看门狗抢 .runner.lock"：-StartNow 先清残留进程再启动 
实测发现（比文档问题更要紧）：runner 网页 online、-Status 说 daemon 在跑，
但 runner-watchdog.log 每 10 秒刷 "starting daemon → daemon exited, exit code 1"，
daemon 日志写 "another gitea-runner process is already using .runner" /
"runner file is already locked by another process"。

根因：Unregister-ScheduledTask 不会带走旧实例启动的进程。13:22 重跑 bootstrap 时，
12:53 起的旧看门狗成为孤儿并继续养着旧 daemon，旧 daemon 占住 .runner.lock，
新注册任务启动的看门狗永远抢不到锁。online 是旧 daemon 在硬撑——任务实际谁也没管，
日志还在以约 20 MB/天 增长。

- ci_runner_bootstrap.ps1：-StartNow 新增 Stop-StaleRunnerInstances，先停孤儿看门狗
  再停残留 daemon（顺序不能反：只杀 daemon 会被活着的看门狗 10 秒内重拉），启动后
  等 12 秒回显单实例确认；-Status 新增重复实例计数 + daemon 日志锁冲突检测
- 指南 §3.4 补注销不停进程的说明与"纯注释改动不需重启任务"；§7 排障表加
  "online 却每 10 秒重启"一行（含手工应急命令）
- §3.2 / README：deploy_runner_task.ps1 与 run_runner.cmd 状态由"仍在磁盘、建议删除"
  改为"已删除"；README 补重跑部署前的锁冲突警示

机器侧同步（不在版本库）：config.yaml 头部"常驻改用 sc.exe / New-Service"是 §3.0
已证伪的错误指引，改为看门狗口径并指向本文——改后 YAML 可解析且所有配置值逐项与
改前一致（只动注释）；删除两个废弃脚本前核实计划任务动作目标是
run_runner_watchdog.ps1，删除不影响在跑 runner；check_env.ps1 指向废弃脚本的提示
改指 bootstrap（带 BOM 文件，改后 BOM 完好、语法 0 错）。

验证：pre-commit run --all-files 17 项全 Passed；bootstrap parse 0 错、纯 ASCII、
-DryRun 正常。当前 runner 仍 online（旧 daemon 硬撑），彻底归一需管理员跑一次
-StartNow 清残留。
 2026-10-12 17:37:19 +08:00
wandering1 8b35769a5c CI 文档单一口径清理：以本机实测现状为准，旧方案降级为"勿照抄"警示 
合并稿初版对 4 处分歧采取"两说并存 + 衔接注"，长期看是隐患（读者可能照抄失效方案）。
本次先实测取现状，再统一口径：gitea-runner v4.0.1 / D:\Docker\act_runner /
--instance http://127.0.0.1:3001 / labels windows:host / config.yaml 实际值。

- 注册口径：删掉 act_runner v0.2.11 + C:\act_runner + 公网域名的可复制命令块，只留
  "勿照抄"警示——核实 C:\act_runner 至今不存在，且 v0.2.x 与 v4 命令集不兼容，
  照抄会装出连不上 Gitea 的 runner
- config.yaml：示例 fetch_timeout 由 5m0s 改为磁盘实际值 1m0s（超 RPC timeout 1m 会被
  截断并刷告警）、timeout 统一 30m0s，两处示例块对齐真实文件
- 常驻口径：§3.2 deploy_runner_task.ps1 标为已废弃并写清失效机理（单次 daemon 是
  "正常退出"，计划任务失败重启永不触发）；§3.3 手动等价命令重写为看门狗版任务对象
  （旧版会教人手搓出坏配置）；§10 TL;DR 第 4 步改指 ci_runner_bootstrap.ps1
- 数字口径：L0.5 期望值更新为 288/288（2026-10-12 实测），run#8 的 39/39 与 278/278
  标注为历史快照——判定只看 fail=0 与 A==B，不拿历史数字当基准

顺带同步到现状：健康三查与排障表改用现行日志名（runner-daemon.log /
runner-watchdog.log；runner-stdout.log 标为遗留并说明其 ASCII+UTF-16LE 混编码）；
BOM 示例对象换成 check_env.ps1 并注明看门狗是纯 ASCII 无需 BOM；配套脚本表补
run_runner_watchdog.ps1，并警示磁盘上仍存的 deploy_runner_task.ps1 / run_runner.cmd
误执行会把看门狗任务覆盖回单次任务；补"Next Run Time 为空属开机触发器正常表现"。

保留不动：机器级 DTU_* 为正式通道、全局 site-packages 为兜底——这是设计的降级链，
不是文档分歧。

验证：check_doc_links.py --all 125 篇 0 问题；pre-commit run --all-files 17 项全 Passed。
 2026-10-12 17:06:29 +08:00
wandering1 ba40cc0d20 远程 CI 文档独立成 docs/CI/：两篇重叠指南合并为一篇，AGENTS.md 压成一行指针 
动因：远程 CI 只跑在本机一台 runner（win-stm32-ci）上，其他机器与项目都不涉及，
但内容散在 4 处约 2000 行——两篇高度重叠的指南躺在「环境与部署」里与换机核对清单
并列，AGENTS.md 提交门禁节还塞了 4 条 runner 运维经验，导致每次会话都被这些机器
专属细节干扰。

结构：新建 docs/CI/，README.md 作唯一入口（适用范围 + 章节速查 + 常用命令），
远程CI完整指南.md 为合并稿。

- 合并：CI配置指南 477 行 + Gitea_Runner部署指南 917 行 → 一篇 1300 行；骨架内容
  逐行比对核实无丢失（仅章节重编号与相对链接按新位置改写），重复段按"留新版"去重，
  独有内容全部搬入（下载/config.yaml 字段语义/不能用 Windows 服务的根因/内网 action
  三种处置/check_env 自检/TL;DR/排障表 13 条独有行/MySQL 直查核验）
- 再分配：测试流程 §9.2 两个 job 的步骤细节并入指南 §5.5、§9.4 部署前置表并入 §0.2；
  测试流程 §9 只留测试分层视角（覆盖哪些层、触发与 paths-ignore、本地等价、
  "CI 不替代本地门禁"）
- AGENTS.md：4 条 CI 经验（看门狗 / gitlint stage / UTF-16LE / CI 概览）压成 1 行指针
- 引用同步 6 个文件：docs/README 目录树与索引、项目部署环境要求 3 处、本地工具路径
  环境变量方案、待处理内容、scripts/README（补登 3 个 CI 脚本并标注为本机专属）

验证：check_doc_links.py --all 125 篇 0 问题；pre-commit run --all-files 17 项全 Passed。
两篇旧文档以 git rm 删除（历史仍在 git 中）；各文档变更记录的历史行按仓库惯例不改写，
只新增 2026-10-12 行。
 2026-10-12 14:03:44 +08:00
wandering1 e6bcad86cb 修看门狗日志编码：*>> 在 PS5.1 默认写 UTF-16LE，污染同一个日志文件 
现场（2026-10-12 注册计划任务后实测）：runner-stdout.log 尾部按 UTF-8 读出来
是 "t i m e =   2 0 2 6 - 1 0 - 1 2 ..."，即每个字节后面跟一个 NUL。

根因正是我自己刚写进文档的那条坑：PS 5.1 的 *>> 重定向由 Out-File 实现，而
Out-File 的默认编码是 UTF-16LE。同一个文件里 Log() 用 Add-Content -Encoding
ascii 写 ASCII 行、daemon 输出却以 UTF-16LE 追加，于是"一个文件两种编码"，
排障时按 UTF-8 读就是乱码——等于把唯一的 runner 现场日志弄成不可读。

- daemon 输出改到独立文件 runner-daemon.log，显式 Out-File -Encoding utf8
  （不用 ascii：提交标题与作业输出可能含非 ASCII，ascii 会打成问号）
- 看门狗自身日志改名 runner-watchdog.log，与 daemon 输出彻底分离
- 模板与生成物均校验通过：parseErrors=0、nonASCII=0
- 旧 runner-stdout.log 保留作历史，不再写入
 2026-10-12 13:21:06 +08:00
wandering1 038e2cfba3 合并后对齐钩子计数：master 已 18 个，并补记 stages 的真实来源 
master 比本分支基线多一个 test-cppcheck 钩子，故"定义数 / CI 报告数"由 17/16
变为 18/17（实测本地跑 --all-files 得 17 条：passed=16 failed=1，那 1 个 failed
是本机 .map 陈旧导致的 mem-numbers，与门禁逻辑无关）。

同时更正一处机制性误述：stages:[commit-msg] 并不在项目配置里，它写在 gitlint
上游的 .pre-commit-hooks.yaml（本机可查证 ~\.cache\pre-commit\repo*\），所以在
.pre-commit-config.yaml 里 grep stages 一无所获、极易误判成"没有限制"。
受影响四处：AGENTS.md、ci.yml 头注释、测试开发标准流程 §9.1、CI配置指南 §6 与
变更记录，另 ci_local.py 文档串。
 2026-10-12 13:09:19 +08:00
wandering1 daee6e05f8 合并 CI 门禁修复：runner 看门狗 + Python/cppcheck 探测回归 + gitlint 提交信息门禁 2026-10-12 13:02:07 +08:00
wandering1 0f0ea03ff4 修复bootstrap注册崩溃：StartWhenAvailable属任务设置而非触发器 
现场：用户以管理员跑 -SetEnv -StartNow 时脚本抛
SetValueInvocationException（触发器上没有 StartWhenAvailable 属性），
而它是在"已注销旧任务、尚未注册新任务"之间抛的，等于把 runner 任务删没了。

- StartWhenAvailable 改设到 settings（MSFT_TaskSettings 继承属性，
  CIM 属性列表里看不见但可直接赋值，实测 StartWhenAvailable=True）
- 任务对象改由 New-WatchdogTaskPlan 统一构建，先构建、后注销旧任务
- Register-ScheduledTask 失败时显式告警"旧任务已删、CI 裸奔"并 exit 1
- 新增 -DryRun：免管理员即可全量校验 action/trigger/settings
- -Status 增补上次运行时间与返回码，并提示"非管理员看不见任务"

同时更正根因：旧计划任务其实一直存在（非管理员会话看不见，先前误判为
"从未注册"），但它跑的是单次 run_runner.cmd——daemon 属"正常退出"而非
"失败"，计划任务的失败重启根本接不到，必须靠看门狗循环重拉。
 2026-10-12 12:52:27 +08:00
wandering1 20ee35b76a 修复CI门禁三因：runner掉线致12个job零日志、L0探测回归全灭、gitlint在CI从不执行 
1) runner 掉线：run 16~21 共 12 个 job 零日志。gitea-runner v4 的
   daemon 无服务支持、首次 Declare 失败即退出进程，Gitea/机器重启
   一次 CI 就静默停摆；叠加 cancel-in-progress 后症状是"任务凭空
   消失"。新增 scripts/ci_runner_bootstrap.ps1：等 Gitea 就绪 +
   崩溃自拉起看门狗 + 开机计划任务 + -SetEnv 写 MACHINE 级 DTU_*。
2) L0 自 33a4aa4 起在 runner 上必挂：Python 候选被收窄成 PATH python
   (msys64，无 pre-commit) + 仓库 .venv(gitignore)，cppcheck 目录兜底
   亦被删，而机器级 DTU_* 从未设置。探测收进 ci_find_python.ps1
   （两 job 共用、可离线自测、恢复机器级安装兜底）。
3) gitlint 声明 stages:[commit-msg]，而 --all-files 只跑 pre-commit
   stage → 17 个钩子定义 CI 只报 16 个且全绿。新增
   ci_gitlint_range.ps1 逐条校验本次范围，ci_local.py 增 L0b 段。
另：GITHUB_ENV/PATH/OUTPUT 写入显式 -Encoding ascii（PS 5.1 的
   Out-File -Append 默认 UTF-16LE，会把带 NUL 的行追加进 UTF-8 文件）
 2026-10-12 12:39:27 +08:00
wandering1 66186e1dae chore: 清理 .gitignore 合并残留（死忽略项 + .venv 重复）
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details 
合并 v2-on-ui 时 master 侧的两条忽略项成为残留：

- tools/serial_tool/state/ —— 该目录在 v2-on-ui 已删除，忽略规则失效
- .venv/ 重复 —— 与 v2-on-ui 的 "# Python venv (unified env, ...)" 重复

删掉这 6 行后 master 的 .gitignore 与 v2-on-ui 完全一致（均 138 行）。
*.dep / *.suo 的重复是历史遗留（合并前即存在），本次未动。
 2026-10-10 16:55:12 +08:00
wandering1 f81747f7e3 Merge branch 'v2-on-ui' into master
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details 
把 v2-on-ui 开发主线（250 个提交）合并进 master：涵盖 B0 产品定义、
B1 ADC 采集链路、1 kHz TIM6 采样节拍、L1-3/L1-4 语义通道映射、
@build/@download 收敛到 .dsh/skills/ 下的 skill（删除 build.bat /
download.bat / reset.bat）等。

master 侧 3 个提交（.gitignore 忽略项 + simulator/sim_config.ini）
已保留，无冲突。
 2026-10-10 16:46:28 +08:00
wandering1 5009a844a9 收敛 reset.bat 到 stlink-flash skill 并删除该批处理
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details 
stlink_flash.py 新增 hard 子命令（-c SWD RM=Hrst -HardRst PULSE=100），
RM= 被 CLI 拒绝时自动降级为系统复位并打印 RESET_NOTE；至此 reset.bat 的
全部子命令（复位/hard/halt/run/list/flash/cmp）均已由 skill 覆盖。

删除 MDK-ARM/reset.bat（git rm）。@build/@download 两条旧批处理入口至此
全部收敛到 .dsh/skills/ 下的 skill，一个能力一个实现。

同步更新引用：AGENTS.md、README、MDK-ARM/README、7 篇 docs、4 个 skill
（stlink-flash/serial-boot-test/new-machine-setup 及 config.example.json）。

真机验证：hard 子命令 RM= 被拒 → RESET_NOTE → 回退系统复位 → STLINK_RC=0。
 2026-10-10 16:41:46 +08:00
wandering1 5defabcabb build: 删除 MDK-ARM/download.bat，烧录收敛到 stlink-flash skill 
- test/run_all_suites.py 是唯一执行它的地方：DOWNLOAD_BAT 改为 STLINK_FLASH
  （.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py）；直烧改
  [py, STLINK_FLASH, "flash"]（原先把 .bat 包给命令行解释器执行）；
  --flash-cmd 改由同一常量拼出，不再硬编码 .bat 路径
- 机制变化（须知晓）：原 download.bat 走 UV4 -f（CMSIS-DAP），现走
  ST-LINK_CLI -P <hex> -Rst -Run —— 与 .serialtest/config.json 的
  flash_cmd、AGENTS.md 烧录铁律、回读 -CmpFile 要求同源；6.5s/1MB
  也快于 UV4 路径
- AGENTS.md / 环境与部署 3 篇 / ST-LINK_CLI 复位说明（原文写"正式流程仍以
  download.bat 为准"，已反转）/ 自动化测试流程 / 串口助手设计说明 /
  链路延迟 / m2_data / README / MDK-ARM/README：引用改指 skill
- .gitignore：download_log.txt 条目保留并注明 legacy（他机残留物不变
  untracked）；build 日志注释同步
- 保留 MDK-ARM/reset.bat：其 hard/halt/run 子命令是 skill 没有的
- 刻意未改：docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-15（史实）
- 验证：run_all_suites.py --dry-run 解析出 skill 路径；doc-links 123 通过
 2026-10-10 16:28:58 +08:00
wandering1 4f71947934 chore: .gitignore 构建日志注释改指 keil_build.py 
build.bat 已删除（c77c582），该注释里的 "regenerated by build.bat"
随之失效。
 2026-10-10 16:24:46 +08:00
wandering1 c77c5824f9 build: 删除 MDK-ARM/build.bat，@build 完全收敛到 keil-build skill 
- test/run_all_suites.py 是唯一真正执行它的地方：BUILD_BAT 常量改为
  KEIL_BUILD（.dsh/skills/keil-build/scripts/keil_build.py）；两处构建点
  改传 --timeout（脚本内超时先于 _run 超时触发，超时得 rc=1 + BUILD_FAIL
  文案，而不是被 _run 杀掉）
- AGENTS.md / keil-build SKILL.md / new-machine-setup SKILL.md：删除
  "等价原生入口"口径，改为注明该文件已于 2026-10-10 删除
- 环境与部署 3 篇 / 项目架构总览 / README / MDK-ARM/README /
  download.bat 注释 / check_mem_numbers.py 提示串：移除 build.bat 引用
- 刻意未改：docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-14 / N-18
  （历史审计条目；doc-links 不校验裸文件名，保留不影响门禁）
- 验证：keil_build.py --timeout 300 -> BUILD_OK / rc=0；
  run_all_suites.py --dry-run 正确解析 skill 路径；doc-links 123 文档通过
 2026-10-10 16:23:54 +08:00
wandering1 7a54fdbc73 docs(build): @build 统一为 keil-build skill，build.bat 降为等价原生入口 
- AGENTS.md 构建条：@build = keil-build skill（写明 UV4 解析链、退出码
  0/1/2/3、日志路径）；MDK-ARM/build.bat 明确为等价原生入口，并列出
  它相对 skill 缺的三项（无超时保护 / UV4 只认 DTU_KEIL_UV4 / 失败 dump 整份日志）
- keil-build SKILL.md「本仓库」段同步：skill 即 @build 口径
- 3 个 skill（new-source-file / ui-verify / new-machine-setup）与 8 篇
  docs、README、MDK-ARM/README、环境与部署 3 篇：命令示例与 @build
  标识统一改指 skill
- scripts/stack_report.py 的构建提示串改指 skill
- 环境与部署：DTU_KEIL_UV4 使用方补 keil_build.py；反向测试期望的报错
  文案对齐 skill 实际输出（BUILD_ENV_ERROR: ... is set but not a file）
- 刻意未改：docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-14/N-18
  历史审计条目（属史实记录）；test/run_all_suites.py 的 BUILD_BAT
  常量（是代码、非文档，改动需另做验证）
 2026-10-10 16:19:14 +08:00
wandering1 43c958cac1 docs(agents): AGENTS.md 按项目现状更新（L1 层/钩子清单/栈数字） 
- 提交门禁钩子清单 4 -> 18 个：补齐 test-cppcheck / no-mojibake /
  coding-standard / doc-links / task-table / mem-numbers /
  cubemx-survival / 三个主机侧单测 / test-suite-switch
- 提交信息补"正文每行 <=80 字符"（gitlint 默认 body-max-line-length 未关）
- ADC 取数条补 L1 采集层消费者入口 adc_input_poll/adc_input_raw
- E-59 闸门 adcTask 栈数字 504 B/75% -> 560 B/72%（2026-10-10 实测）
- 任务数 6 -> 7（新增 adcTask），栈表脚注同步
- 新 .c 注册补"新目录还须加 uvprojx IncludePath"（本次踩坑）
- 架构要点新增 App/algo/（L1/L2 落点）一条
- requirements.txt 注释指向已删的 tools/serial_tool -> .dsh 串口 skill
 2026-10-10 16:11:20 +08:00
wandering1 d59c2198eb feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射 
新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。
 2026-10-10 16:06:31 +08:00
wandering1 b80f59cc5d fix(bench): ST-LINK_CLI 子进程加 stdin=DEVNULL，闭环不再挂死 
- stlink_flash.py::run_cli 与 run_boot_test.py::_run_cmd 调 subprocess.run
  时未给 stdin=DEVNULL：ST-LINK_CLI 编程完成后停在 "run application to
  exit" 等 stdin，stdin 是未关闭管道即永久挂起（编程其实已成功、板子已
  复位运行）→ 闭环误判 flash rc=-1（180s 超时）
- 归档 ADC 1kHz 台架证据 boot_log_data/20261010_prod_adc_tim6_boot_log.txt
  并在 README 清单登记
- 同步 ADC采样节拍设计说明（状态→通过台架验收、新增 §7.1 实测）
  与 继电保护功能复现规划 L1-1
 2026-10-10 15:46:21 +08:00
wandering1 970e574433 feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发 
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
 2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1 f0300761ae 串口采集/测试去重：删 tools/serial_tool 与 test/host run_boot_test/verify_log 副本，引用改指 .dsh/skills 串口 skill 2026-10-10 15:13:23 +08:00
wandering1 da66c500ea fix(console): gate adcTask logs on console-writer readiness 
B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before
the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to
dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level
polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its
first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and
the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL.

- console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up)
- adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness;
  defer the first-frame report until the writer is up
- docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test"
  notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave"
  claim (that held for HAL gState, not register-level raw send)

Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask
frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack
496/2048 (75%). @build 0/0.
 2026-10-10 14:53:36 +08:00
wandering1 7c4b724057 新增 cubemx-regen、board-test-suite、new-machine-setup、mem-budget 四个项目级 skill 2026-10-10 14:41:30 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 dee6233d50 重建保护规划文档：恢复 §1.5/§1.6/§5，清除外部回写损坏 
外部工具于 14:04 把本文档回写为旧稿：§1.5/§1.6/§5 丢失、
§10 混入 66 组下划线标签、表格被填充对齐；该旧稿被 aac5f99
一并提交，成为该文件的首次入库内容。

本次按权威来源重建：§1.5 B0 产品定义、§1.6 B0-c 本期范围
（定论 = 骨架全做 + 有效通道子集闭环）、补齐 §5 定值参数模型；
清除全部下划线标签、表格压回仓库紧凑风格；同步 §1.3/§3.3/
§6.4/§7.1/§7.2/§7.3/§9 R1/§10.3。
 2026-10-10 14:12:08 +08:00
wandering1 aac5f99fe9 移除 OpenCode 配置与命令，技能与串口单一配置源迁移至 .dsh/skills 与 .serialtest，同步更新全部文档引用 2026-10-10 14:05:36 +08:00
wandering1 e89fe54a97 重写看门狗设计说明为现状说明：删立项前旧描述、补FTL心跳路由与取证机制、修掩码与复位归因 2026-10-10 10:57:31 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 5c978465c9 TPAFE驱动闭环E-44/E-45/E-58取数契约，固化E-59门禁，adc_task挂进Keil工程 2026-10-10 03:46:50 +08:00
wandering1 66b6cdf425 登记 N-18：8 路电气量分属两片转换器属 V0.1 硬件缺陷，V0.2 改版须全接 TPAFE，撤销旧有意分配口径 2026-10-10 03:24:10 +08:00
wandering1 61a6061950 串口助手补残行封顶与会话边界复位、截头按行对齐、open 保持 dtr/rts；判定加命中行/顺序/耗时/JSON 与产物清理 2026-10-10 03:17:16 +08:00
wandering1 fccf99bc90 测试闭环补固件身份戳、烧录回读校验与启动锚点计数，并修cmd引号解析与flash-cmd预检缺陷 2026-10-10 02:54:33 +08:00
wandering1 b37fdea21b 修复串口助手6处采集缺陷：wait-idle no_data与首字节门、log先过滤后截尾、HTTP独占绑定修正、超时不再误拉daemon、配置BOM容错 2026-10-10 02:33:44 +08:00
wandering1 29df7bf8fb 4 个 Fault Handler 迁入 USER CODE BEGIN 0（L3→L2）：生成区恢复 CubeMX 原样，重生成零 diff
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details
2026-10-10 02:02:58 +08:00
wandering1 e2e1d0fd42 IWDG 延后启动改走宏改名（L3→L2）：生成调用变空操作，重生成后不再需要手工删 2026-10-10 01:30:47 +08:00
wandering1 63ee090fd1 行尾策略写死进 .gitattributes（统一 LF、bat 强制 CRLF、二进制显式标注），根治重生成后的行尾幻影改动 2026-10-10 01:15:16 +08:00
wandering1 53bd9af02e 对齐 CubeMX 输出：提交第三方与生成文件的文件末尾空行（85 文件，零逻辑变化） 2026-10-10 01:05:15 +08:00
wandering1 5eed2151de CubeMX 生成 ADC1（9 通道）+ 复原重生成定制，FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5，门禁豁免生成文件空白改写 2026-10-10 00:53:20 +08:00
wandering1 718d399f70 net_drain_chip_rx 补实测注释：scratch 静态化反亏，勿再"优化" 
ARMCC 把 256B 分块 scratch 与同函数内不重叠的 192B 日志缓冲叠放
实测静态化只省 ~16B 栈、反增 256B BSS，已回退并留注释防重复尝试
 2026-10-09 17:17:48 +08:00
wandering1 6f3891a6b9 ADC 通道映射表建档（V0.1 语义固化）+ .ioc 启用 ADC1 九通道 
新增 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md：17 路语义↔网名↔通道号权威映射
语义：UA/UB/UC/UN=AIN1~4、IA/IB/IC/IN=AIN8~11、V_ZL2=温度，其余备用
勘误：PC4=ADC12_IN14（非 IN12）；PB0=ADC12_IN8（V0.0 B5 定性有误）
勘误：PC5=ADC12_IN15；网名 ADC17 承载 UB，不是 V_ZL2
.ioc：PA0~PA7/PC4 → ADC1_IN0..7/IN14，Rank1~9 + 144 cycles + 软件触发
.ioc 键名与取值逐条比对 CubeMX 自带 DB（aditf2_v1_1_Cube）后写入
尚未 Generate Code：adc.c 与 HAL adc 驱动未入库，生成后需注册 uvprojx
 2026-10-09 17:17:32 +08:00
wandering1 ed463716f6 netTask 栈 1024→960：按静态最坏链核算并同步 .ioc/README/审计基线 
静态最坏链 2664B（日志主导：链上 5 帧各含 192B __con_line + 尾部 696B）
3840B 配置下余量 1176B（30.6%），过 stack_report 规则
net_drain_chip_rx scratch 静态化实测仅省 16B 栈、反增 256B BSS，已回退
.ioc FREERTOS.Tasks01 同步 960（L1 记账，重生成不丢）
 2026-10-09 17:14:52 +08:00
wandering1 9734c2526a 新增产品需求设计文档：完整产品需求基线 
基于项目全量内容编写 docs/产品需求/产品需求设计文档.md，作为面向
产品的需求基线，覆盖：
- 产品概述：定位、形态与部署、设计目标与原则、产品范围
- 系统架构：六层分层、六任务模型、就绪屏障、启动时序、线程间通信
- 硬件规格：主控/内存、V0.1 外设引脚、存储器件、版本差异、平台约束
- 功能需求：网络/存储/时间/配置/日志/UI/看门狗/LED（已实现）+
  ADC/RS-485（待实现）
- 接口规范：端口、RemoDispBus、对时、FTP、配置格式、串口、对外 API
- 非功能需求：可靠性、性能指标、内存预算、测试门禁、双端、权限
- UI 规格：屏幕/菜单树 42 节点/内容页/密码/字体
- 待实现项与路线图（阶段 B/C/D）、验收判据（构建/自检/现场/台架）

同步在 docs/README.md 新增 §3 产品需求、§2 阅读顺序置顶、§1 目录树
登记产品需求/，后续章节号顺延。
 2026-10-06 02:48:54 +08:00
wandering1 ad0fd53389 阶段 D 收口：P3 卫生六项 + S-2 boot_log 存档流程 + 登记簿销项 
阶段 D（验证与卫生）离线可完成项收口；台架依赖项 D2/D5/D6 保留登记。

- D4 P3 卫生六项：
  - P3-1 cfg_file.c s_encode：STR 型 len==0 回绕（p_key->len - 1u）直接拒绝
  - P3-2 cfg_file_store_mcu.c：原子写临时名由 p_path 同目录推导（s_build_tmp_path）
  - P3-4 rs485.c：模块描述订正为实际实现（HAL_Delay(1)，非 DWT µs）
  - P3-6 ch395f_get_socket_status：补 p_status NULL 检查
  - P3-8 build.md：退出码契约订正为 0/1/2 三档
  - P3-11 adc_task/rs485_task：注明"预留桩（未启用）"
- D3 S-2：新增 docs/测试说明/boot_log_data/（快照存档目录 + 流程），
  并在 测试开发标准流程.md §7.3 登记沉淀约定
- 登记簿销项：删 P3-1/2/4/6/8/11、S-2；阶段 D 表移除 D3/D4；
  §1 计数更新（P3 6→0、登记簿 10→9）；§3 章节重排
  （登记簿→§3.2、专项→§3.3）；清理 App/cfg/README.md 等对已销编号的引用
- 同步刷新内存快照：Flash 266,632 B / ROM 合计 267,372 B

验证：@build 0 错 0 警；cfg_file 主机单测 149/149；
pre-commit --all-files 17/17 通过。
 2026-10-05 10:15:53 +08:00
wandering1 de1b50efe9 修复 P1-7：MAC 写入顺序改为 INIT_CH395 之前 
- 手册 §9.2.1：SET_MAC(步骤①) 必须先于 INIT_CH395(步骤⑤)；SET_MAC 写
  芯片 EEPROM，INIT 从中加载 MAC——原顺序反了则本次上电 MAC 不生效
  （回落芯片内置/上次值），UI 显示与设备在线身份不符
- net_socket.c net_init()：SET_MAC 移到 ch395f_init() 之前（对齐步骤①）
- ch395f.c：四个 SET（MAC/IP/GWIP/MASK）限定条件注释由"芯片已初始化"
  订正为"必须在 ch395f_init() 之前调用"
- net_socket.h / BSD_Socket_API_函数调用关系.md：同步顺序描述
- CH395F_Trap_Records.md：新增 Trap 24 沉淀根因与修复
- 待处理内容.md：P1-7 销项（§1/§2 阶段 A/§3.1/§4）；阶段 A 清空后重编号
- 验证：Keil 构建 0 错 0 警；pre-commit 17/17 全通过
 2026-10-04 23:07:00 +08:00
wandering1 72c0bd2f7c docs(待处理): 删除已闭环条目并重组登记簿结构 
- 删除已完成内容：§1 的 P0/P2 行、§3.1 的 P1-8 已闭环 stub、
  §3.2 的 P2 销项索引表与"已销项 P2"列表、§3.3 的"已销项 P3"列表、
  §4 的 P0-1 已闭环说明段
- 重组：§3 重编号（P3→3.2、登记簿→3.3、测试与架构专项→3.4，
  子节 3.4.1~3.4.4）；§8 维护约定的章节引用同步
- 同步清理失效编号引用（P2-12/P1-8）；实机测试实施指南溯源表
  的 P1-8 上游改为"原台账项，已闭环"
- pre-commit 全通过（doc-links 等）
 2026-10-04 22:32:42 +08:00
wandering1 e0b02d397c 修复 P2 全部 10 项：错误传播/竞态/门控/文档失真 
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环；逐项落代码 + 注释说明。

P2-1  cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存（防重复键行）
P2-2  ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7  net_select: LISTENING 不再恒判可读（消除 select 忙轮询地雷）
P2-8  time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环（net_recv_to 分片 + 总预算）
P2-9  sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁，defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try（读者/写者 unlink 互斥）
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位，删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定

P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控：生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖，本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点，按修复建议备选（删“开关”说法）处理。

验证：@build 0 错 0 警；主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149（新增 TC-CFG-044）；pre-commit --all-files 17/17。
 2026-10-04 08:30:30 +08:00
wandering1 13eeba944b docs: P0-1 真机 @test 收口（§4.1 待验证清空） 
对 docs/待处理内容.md §4.1「待验证」唯一未闭环项 P0-1 做真机验证并收口：

- @build 0/0（增量；已确认无 C 源文件新于镜像）
- @test VERDICT PASS（rc=0）：[CFG] load: OK (523B, heap free 8840B)
  + Forbidden FAIL/ERROR/HardFault/[ERR] 零命中
  + selftest: no fault record（先清掉 2026-10-02/03 注入窗口遗留 67 条）
- ST-LINK 全片回读 No difference found（0x08000000~0x08040F9B）

文档收口：
- 待处理内容.md：§4.1 清空 → §4 改「待确认」；§1 P0 行改为已闭环
- 配置文件设计说明.md：增 2026-10-04 复跑记录行（证据沉淀）
- 项目审查与优化建议报告.md：三处「真机确认待执行」改为已 PASS
- 实机测试实施指南.md：A1 行补 2026-10-04 记录

pre-commit 17/17 Passed。
 2026-10-04 08:04:34 +08:00
wandering1 75c234b0c2 docs: 项目审查报告移入 问题记录/，删除空的 审查记录/ 目录 
让评审报告与 待处理内容.md 的分工更直观：
- git mv 项目审查与优化建议报告.md → docs/问题记录/（与 Trap 台账、
  错误码传播审计同处"专项审计"目录）；rmdir 空的 docs/审查记录/。
- docs/README.md：§8 标题改为「评审报告 · 环境与部署 · 外部资料」，
  §8.1 改为「评审报告」，目录树删 审查记录/、补 问题记录/ 说明，
  按角色导航改为 §8.1/§8.3，补 2026-10-04 变更记录。
- 根 README.md 目录树同步。
- docs/文档规范.md §1.1 现有目录列表、§6 归属表同步。
- 看门狗设计说明.md / 待处理内容.md 的路径引用重定向。

pre-commit 17/17 Passed。
 2026-10-04 02:34:40 +08:00
wandering1 f4fea70749 docs: 合并 4 份待办文档为统一登记簿 待处理内容.md 
合并 docs/待处理内容.md（N/S/T-x）、审查记录/项目审计改进清单.md（P-x）、
审查记录/下一步任务规划.md（阶段与基线）、审查记录/测试与架构改进建议.md
（S1x/A-x）为单一《待处理内容（统一待办登记簿）》。

- 结构：编号空间与来源 / 未闭环一览 / 任务排序（阶段 A~D）/
  逐条详述 / 待验证与待确认 / 设计基线 / 诊断基线 / 内存预算 / 维护约定。
- 编号沿用且不回收；E-xx 仍由 错误码传播审计.md 独立维护。
- 删除 3 份被合并文档；重定向下游引用：README、AGENTS、审查报告、
  实机测试实施指南、Net 层架构、NET/cfg 模块 README、脚本注释。
- 同步订正计数：P1=2(+1 收尾) / P2=10 / P3=6。

pre-commit 17/17 Passed。
 2026-10-04 02:28:52 +08:00
wandering1 7f393956cc 测试与架构改进建议：删除已落地条目，只保留待办 
- 12/14 条建议已落地，按"只保留待办"约定重写本文件
- 保留：S12 断言宏、S1-c 可选单测、A-4 采集链路测试约束
- 保留：A-5 残余（CI 体积门禁盲区）
- 保留：错误码通道四要素（设计基线，供后续驱动接入沿用）
- 删除：S1-a/S1-b、S2~S11、S13、S14；T-1~T-5；A-1~A-3/A-6/A-7
- 删除：评价表/盘点表、路线图、总结、变更记录
- 同步修正 6 个外部文档对本文件章节的死引用
- 新增"编号约定"：S/T/A 编号不随条目删除而回收
 2026-10-04 02:12:41 +08:00
wandering1 5955ac010d 测试与架构改进建议 2026-10-04 状态更新：S1~S14 落地复核与体系计数刷新 
- 全量复核 S1~S14 落地情况并就地标注：已落地 12 条，待做 S12
- 体系计数刷新：L0.5 模块 1→3（看门狗/sys_clock/cfg_file）
- L0 钩子 15→18、板端套件 4→5、CI 已补产物存档与汇总行
- §0.1/§0.3/§1.1/§1.2/§1.3 T-1~T-5 同步更新
- §2.2~§2.8、§3.1~§3.7、§4.1~§4.7、§5.1/§5.2、§6 同步更新
- 修正交叉引用整体错位：T-3/T-4/T-5 与 A-1/A-3/A-5/A-6/A-7 各偏一节
- §2.6 同步 2026-10-04 重采数据：min_ever=4,728 B
- 上游 S-1 升级为 defaultTask 3664/4096（余量约 10%）
- 变更记录补 2026-10-03 台架窗口条目（S4/S5/S7/S9/S11）
 2026-10-04 02:05:39 +08:00