wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 6ffbb7d5b5 docs(测试说明): 交流动态验证轮次加四张导读图（两 SVG 生成器 + 两 Mermaid） 
§8 开头插「六轮速查卡」：3x2 面板，每轮注入信号缩略图数据驱动
（正弦 / 同峰值方波三角 / UA·UN 异相 / 扫频 / 负半周钉 0 / 谐波叠
加），一卡给接法、判据一句话、主读数出口，先立轮廓再进执行卡。

§8.5 插「为什么连取 10 行取中位数」概念图：左栏机理（定宽 20 拍
窗逐窗滑动 → 读数拍频跳），右栏操作（中位数 / 平均 / 真值三线
错位对照 + 毛刺行标注）——取数口径 4e4d597e 刚定，此图补原理。

§8.3 / §8.5 各加一张 Mermaid：接线拓扑（端接高阻、万用表并接、
单点共地、STM32 五路仅削顶轮支线）；单轮执行主干（采集链与偏差
两级决策、分诊虚线回环，汇于关输出填表）。

新增生成器 gen_ac_rounds_svg.py / gen_ac_median_svg.py（纯标准库、
OVERFLOW 预检归零、generated-fresh 自动在册），README 补两行台账。

验证：两产物连跑两次 sha1 不变；check_generated_fresh rc=0 无
DIFF / NEW、漂移基线不增；mermaid-syntax 2 围栏新发 0；headless
Chrome 截图回读三轮，修掉两类只有渲染才暴露的真错（正文 x 在卡
循环外算导致第 2、3 列叠进第 1 列；三角波闭式值域 −2..4 画越界
尖峰）。六文件 BOM / CR / U+FFFD 均零。

注：当前 check_doc_links --all 报 27 处，全属并发会话在改的产品
需求三份文档，与本笔无关、未触碰。
 2026-10-30 12:21:02 +08:00
wandering1 4e4d597ed6 docs(测试说明): ADC 注入流程「取中枢」改为平实的中位数口径 
「记录表（每条 10 行取中枢）」的「中枢」全文无定义、两处均易读岔，
按平实语言口径改写：

- §8.5 通用动作：「必须看一片才能定中枢」改为「必须看一片取中间水平
  （中位数）才能定数」
- 幅值轮记录表引言展开为可执行填法：记录表每一行 = 连续 10 行心跳
  ua_mv 排序后第 5、6 个的平均；不取单行、不取峰值（单行带拍频跳动，
  毛刺行会拖偏算术平均）；并点明表里「序号」是一次重测
- 机制注已在原文（meas 为瞬时基波有效值透传、200 ms 是节拍非平均窗，
  数据可信 §4.5），本次只换措辞不动判据

验证：check_doc_links --all --sections-strict 通过；scripts/ci_local.py
全绿；文件无 BOM / 无 CR / 无 U+FFFD；全仓「中枢」复扫残留 0。
 2026-10-30 11:45:33 +08:00
wandering1 314ebd2cfe docs(屏板链路): 删除日志口联动的历史冲突描述行 
- 屏板链路设计说明 §2 删「日志口联动」整行：现时态写成「共用 DR 会
  互相插字节」的历史归因会误导新读者（现状两条流早已分家）
- 产品需求 §9.14 第三批行同步去掉同族机理括注，保留「第 16 条排在
  10 之前：日志先腾出 USART1，屏板链路才能独占」的约束本身
- 端口归属现状另两档已有专述：产品需求 §4.2 表、控制台单写者日志
  设计说明 §11；历史细节走 git log
 2026-10-30 11:08:08 +08:00
wandering1 aa2b15d306 docs(测试说明): ADC 注入流程 5.1 标题改直白 
「断电核阻」压缩过度不好读，改为「断电，用万用表电阻档核对」。
全仓 grep 旧词零残留；纯标题行改动，不动章节编号与正文。
 2026-10-30 11:04:15 +08:00
wandering1 f8e62a9ba2 feat(门禁): 新增 mermaid-syntax 钩子，围栏内确定性语法提交前必拦 
- scripts/check_mermaid.py（纯标准库）：R0 围栏未闭合 / R1 图类型头缺
  错 / R2 -. 后直接跟管道（确定性语法错误形态）/ R3 subgraph 与
  sequence 块的 end 计数配对；--all / --selftest（5 形态）/ --prune；
  排除面与 doc-links 同口径；零语料空基线
- 接线 .pre-commit-config.yaml（doc-links 后），docs/门禁说明/
  mermaid-syntax.md 专篇（八段结构含限制与盲区），README 索引与
  AGENTS.md 计数 51→52、提交期实跑 48→49
- 门禁说明 README 顺带修正两处历史矛盾：gitlint 实际就在本配置
  （commit-msg 阶段），旧文「52−3−gitlint」与「gitlint 不在配置里」
  均过时——锚定口径 52 = 47 pre-commit + 3 manual + 1 commit-msg，
  加钩后 48 + 1 = 49；三处 grep 争执例句改抽象表述（例句里的数字
  自己会过时）
- docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md:38 修复触发本钩子的坏图：
  -. 后直接跟管道不是合法边 operator，改为 -.->|label| 形态

实测：YAML 解析 52 / commit 阶段枚举 48 行全 Passed（含新钩子）/
check_mermaid --all 29 文件 60 块围栏 0 命中 rc=0 /
check_doc_links --all rc=0（215 文档）/ 六文件无 BOM/CR/U+FFFD。
 2026-10-30 11:03:58 +08:00
wandering1 2be49dc9dd docs(skills): 明确 @build/@test/@task 为文档别名并新增 precheck/postmerge 命令
CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 3m45s
Details
CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Failing after 43s
Details 
AGENTS.md「构建与验证」新增总口径：@build / @test / @task 都是本仓库的
文档别名、不是 shell 命令（2026-10-30 实测：bash 敲 @task / @build 即
command not found，dsh task 被解析成 profile 名报错）；`=` 后的命令行
才是可执行形态，DSH 会话显式调用为 /keil-build、/serial-boot-test、
/task-worktree。

- AGENTS.md / docs/README.md / 并行任务工作树方案.md：@task 三处定义位
  由「短命令」统一改为「文档别名」，并写入两种实测失败形态
- keil-build / serial-boot-test SKILL.md：定义位点破别名性质；@test 在
  skill 内原先没有定义句，补口径 blockquote
- task-worktree SKILL.md 与 reference/：whenToUse、标题、症状表、插件桥
  去 @task 前缀改指 list / 本 skill；frontmatter 能力清单同步
- task_worktree.py 新增 precheck（树内只读自查：BOM 漂移 / CR / U+FFFD、
  docs 逐档门禁、--msgfile 消息 BOM/CRLF/行长/禁词检查，自动补
  ci-artifacts/）与 postmerge（主树体积凭证自动诊断：新鲜跳过、红先短链
  再只读复检裁定是否升全链；check_doc_links --all；列文件不代提交）
- done 快路径打印与门禁拦截提示均指向 postmerge

实测：precheck 对坏消息文件抓到 CRLF、行长 95>80、禁词×3（rc=1）；
postmerge 端到端「凭证同码新鲜→跳链→doc --all 绿（2967 章节引用 /
214 文档）→列 dirty 文件」rc=0；check_skill_size.py 与 py_compile 通过；
frontmatter 改动后 DSH 已用新值真加载过一轮。无 .c/.h 改动，不涉及体积。
 2026-10-30 10:25:05 +08:00
wandering1 a157b443cb chore(台账): keyresp 合并后回填 RAM 台账与体积/覆盖率凭证 
主干 0cabed0b 合入 task/keyresp-ui-key-latency 后按 C5 链补绿：
- @build 0 错 0 警（Code=246720 RW=2052 ZI=149708，与分支树同码）
- check_mem_numbers.py --write + ram_baseline.py --write/--update
- check_test_coverage.py --update-baseline（47/47，line 90.2%）
- add 后重打体积凭证（check_size_gate.py --stamp，同码免涨）
- check_doc_links.py --all 通过（214 文档 / 2966 引用）

RAM 增量归因见台账：本任务自身仅 ui_port.o +12 B 级，
其余为主干批 3 屏板链路累计（前笔 7708f12c 正文已如实说明）。
 2026-10-30 09:56:12 +08:00
wandering1 7708f12c10 fix(ui/screenlink): 按键应答扣到按键后画面，反馈典型 250-450 ms 降至 70-135 ms 
按键召唤答的是按键前的旧帧：uiTask 还没消化键答案就发走了，新画面
只能等下一次周期召唤（280 ms/轮）才带得出——真机反馈 250-450 ms 的
主构成（根因账本 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1）。

改动（用户批准范围 A+B+C；屏板固件未动，决策三不变）：
- sb_link：按键召唤改为只入队不起发；uiTask 同拍重绘并组帧成功后交
  凭据（sb_link_key_rendered），TIM3 1 kHz 的 sb_link_ms_tick 以 ≤1 ms
  放行新帧。140 ms 截止（SB_KEY_RESP_MAX_MS，+59.6 ms 线上 <205 ms
  屏板放弃线）保底发旧帧，"一召一答"契约不破；线忙时同旧丢单、
  不留扣件。起发两中断源（USART1 IDLE/TIM3）共用 sb_tx_kick，
  "判忙→占位"在 PRIMASK 临界区原子完成。
- ui_task：排空注键挪到组帧之前，注键→即派即绘→组帧同拍闭环；
  组帧返回 BSP_OK 才交重绘凭据（BUSY 拍帧还没反映按键）。
- ui_port：注键单槽改 8 深环（连按不再互相覆盖，满丢最旧+计数）；
  新增 ui_port_service_keys：同拍 lv_indev_read + lv_refr_now，
  省掉 indev ≤20 ms + 刷新 ≤20 ms 两段等待。
- ui_menu_view：菜单移动选中只失效新旧两行带（黄金参考零像素变化），
  滚动/异常回退整框失效。
- simulator：窗口循环 sleep 扣除本轮已耗时（原先无条件睡满
  lv_timer_handler 返回值，叠加 Windows Sleep 15.6 ms 粒度放大观感）。
- 串口 TX 上报新增 dfok/dfold（凭据放行新帧数/超时保底旧帧数）：
  dfold 连涨 = uiTask 被饿 ≥140 ms 的直接现场证据。

验证：test/host/sb_link 164/164（新增 18 条：不立刻起发/凭据放行/
140 ms 截止保底/忙时不留扣件/陈旧凭据不放行等边界）；菜单 8 状态 +
内容页 66 张黄金像素 PASS；Keil @build 0 错误 0 警告（两次）；
BOM 99 文件无漂移、代码规范、doc-links 本次文件零问题、cppcheck PASS。
文档：屏板规划文档已被主干收编进设计说明，延迟账本落
docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1，并同步 §4 口径、§8 接口、
§9.1 单测台账 146→164、§10 坑账本补条。

RAM 台账（分支不跑 --write，并行分支提交约定）：本笔盖戳行
RW_IRAM1 94,336 B (72.0%) / RW_CCM 57,376 B (87.9%)，较上一台账行
+4,400 B——为距上次台账构建以来分支累计差（含批 3 状态灯等未盖戳
提交），非全部本笔引入；本次自身增量按对象计为 ui_port.o +12 B
（8 深键环+丢计数+indev 指针）与 sb_link/o 数十字节级。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
（合并落主干后 Lead 统一 --write 回填受管区）。
 2026-10-30 09:50:31 +08:00
wandering1 36f6948544 merge: task/rrfix-rename-ref-dir-move 合入 v2-on-ui 
任务 rrfix（1 个提交）经 task-worktree 回收：
- fix(scripts): rename_ref 搬整目录不再改脏目录内部内容，并补齐出链层级
 2026-10-30 09:34:53 +08:00
wandering1 1221676272 fix(scripts): rename_ref 搬整目录不再改脏目录内部内容，并补齐出链层级 
2026-10-30 测试说明分层那次（28 个路径、209 文件）实测踩到两条，都是
「把不该改的东西改脏」，当时的补救全靠事后从 git 里捞原始字节：

B1 整目录搬迁会改写目录内部文件的内容。「相对引用文件所在目录」这条
    解析规则不检验目标是否存在，于是台架日志里不是路径的斜杠片段被当成
    「旧目录下的子路径」并插上目录名：`1/1 PASSED` → `test_data/1/1 PASSED`、
    `13639/32768`、日期占位 `[----/--/-- --:--:--]` 全中招，连有效的
    `see ../a.md` 也被换成指向不存在的 `see td/a.md`。23 个证据文件是
    用 `git show HEAD:<旧路径>` 逐字节还原才救回来的。
B2 目录内部文件指向外部的 `../` 出链不补层级。emit_dir 取的是
    `new_abs.parent`，整目录搬迁时少算一层，`../images/x.svg` 搬深一层后
    仍指旧层级；图片按文档目录相对（§3.2），check_doc_links 看不见 → 静默断链。

改法（尽量小面）：
- resolve_token：按引用文件目录解析时要求目标真存在；根相对写法保持原宽松口径。
- rewrite_text：moved 文件的 emit_dir 改成「本文件搬完实际所在的目录」；
  单文件搬迁走原分支，一字未动。
- 整目录搬迁时目录内部互为相对的引用一律不改（两侧一起搬，改了必错）；
  「旧路径是不是目录」必须在搬迁前记进 old_is_dir_global——--apply 是先
  git mv 再改写，那时旧路径已经不存在了。
- glob 形态改成看得见：搬目录时前缀整体跟着搬（本来就该改）；搬单文件时
  一条 glob 可能同时盖住搬走与没搬走的两批文件，不猜，只点名列出。
  分层那次有 4 处这种引用是静默漏改、事后手改的。

回归：新增 `--selftest`（在一次性临时 git 仓里跑本脚本的副本，`.gitignore`
先排除 /scripts/ 免得脚本自己进扫描面）。案例 A 守整目录搬迁（证据文件
逐字节不变、出链补层、别人文件的入链照改、glob 前缀跟着搬），案例 B 守
单文件搬迁的层级换算与 glob 提示，18 项断言全绿。反向对照也做了：同一
夹具在改前版本上 B1/B2 都复现，所以断言不是凭空写的。

文档同步：docs/文档规范.md §3.6 第 4/5 条从「现存危害」改写成「已修 +
验收判据」，新增第 6 条 glob 提示，并加「改本体必须先跑 --selftest」；
docs/测试说明/README.md 第 3/5 节口径同步；scripts/README.md 补 --selftest
与任务树 --no-verify 的用法行。顺带修掉分层那笔里我写错的日期：
2026-11-01 → 2026-10-30（文档规范 4 处、测试说明 README 2 处，真值就是今天）。

树内验证：AST OK；--selftest PASS；改动的 3 个 .md 单文件
check_doc_links --sections-strict RC=0（36 处章节引用、可判定 34、无法判定 0）；
字节体检干净。未跑 @build（无 .c/.h 改动）。
 2026-10-30 09:34:21 +08:00
wandering1 add61ca2af Merge branch 'v2-on-ui' into task/screenlink-plan-to-design 
# Conflicts:
#	docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md
 2026-10-30 09:25:35 +08:00
wandering1 8744c833e5 docs(屏板链路): 规划文档收编为设计说明事实源，全仓引用与端口口径同步 
- 重写 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md：链路角色、串口与端口配置、
  物理接线、协议实现口径、键值与状态灯映射、资源与耗时、对外接口、
  已验证/未闭环、坑账本——只写现状事实，演进过程查 git 历史
- 删除 docs/任务规划/屏板链路.md（内容已全部沉淀进上述设计说明，
  登记簿「完成即销项」；docs/任务规划/README.md 相应两行一并移除）
- 代码与主机侧测试的文档指针改指设计说明对应章节：
  sb_link.h/.c、sb_proto.h/.c、sb_led_map.h、console_log.c、ui_task.c、
  test/host 的 sb_link/sb_proto/sb_led_map 三套与两个台架脚本
- docs/README.md：设计文档索引行与设计说明描述更新，任务规划目录 7→6 文件
- docs/产品需求/产品需求设计文档.md：串口通道现状口径同步——第 11/12/13 条
  已交付（4208 B 应答/状态灯掩码/键上行/双出口并发）、LOGO 下发出局不实现、
  帧长实测固化、调试日志口 UART5/RS232#1（§4.2/§5.16/§6.6/§9.12/§9.13）
- docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md v1.8：全文端口口径由
  USART1 同步为 UART5/RS232#1（CON_UART* 单点宏），ORE 机理标注跨端口
  同因，时间线补端口迁移行；头部修订指针改为实际章节名

说明：本任务经用户显式授权在任务树内编辑 docs/任务规划/ 与产品需求基线
（铁律「单写者」豁免一次）；主树合并后统一跑全量 check_doc_links --all。
 2026-10-30 09:22:44 +08:00
wandering1 f754d59218 docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用 
分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，
顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。

- 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变）
- 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉）
- scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原）
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化）
- 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），
  任务表块与钩子声明一字未动

验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿；
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。
 2026-10-30 07:16:07 +08:00
wandering1 fea4cc7502 docs(架构): 项目架构总览全局更新——同步录波/SOE/屏板并订正串口归属 
v1.1（2026-10-14）之后主干前进 59 笔，本总览积累系统性偏差，通读全文后
全局更新（含配图生成器数据同步）：

- 串口三分定态：USART1=屏板链路 700 kbaud、UART4=RS-485（B2 未接线）、
  UART5=控制台日志 115200（console_log CON_UART=huart5 实证；
  旧文把 USART1 标成调试口是屏板批 0 迁移前的口径）
- 采集主线补齐：adc_cal 标定折算、meas 200ms 遥测快照（adcTask 唯一
  发布者，104 与 UI 共用同一份上游）、录波环三任务交接（adcTask 写入
  冻结 / defaultTask 游标落 /wave / uiTask 单通道回放 / FTP 取回）
- SOE 事件记录链路入图：protectTask 动作/复归边沿投递（纯 RAM 队列）
  → defaultTask 经 syslog_drain 尾部落 /log/soe.log（64B 定长）
- 配置从 [network] 单段改五段注册制（+ftp/adc_cal/run_par/comm），
  另有 /prot_set.bin（B7 原子写）
- UI 一节按注册表驱动重写：菜单树 61 行、16 个 #P 受保护叶、26 个
  #page 绑定、ui_data 三帧契约（写侧唯一填充 ui_data_feed）、录波
  两页、显存一份三出（屏板主出口/:7003 镜像/模拟器）
- §2.1 任务表按 freertos.c 现值逐行核对；protectTask 如实标注
  「未标定闭锁」现状（产品 required_mask 0x1F7）
- 配图：gen_arch_svg.py 顶部数据（层芯片/串口/删悬空图脚注）重跑，
  脚本与产物同一笔提交；check_generated_fresh.py 按「只减不增、
  还清即删整条」把本次还清的 项目架构总览.svg 基线下架（留出处注）

验证：check_doc_links --all --sections-strict 通过；scripts/ci_local.py
全绿；generated-fresh 单跑 rc=0（无 DIFF/NEW）；SVG 无头渲染回读目检
两轮（首轮揪出悬空图脚注）；md 无 BOM/CR/U+FFFD；#P 计数剔注释行复核。
 2026-10-30 06:53:07 +08:00
wandering1 613fc25651 docs(任务规划): 动态验证判据号 D1~D6 清退为语义轮名 
用户裁定 2026-10-30：字母+数字判据号看不懂，删除；需要标识的用语义。
六轮本名取自「验什么」列（顺序图原本也写作 幅值/波形/削顶）：
D1→幅值轮、D2→波形轮、D3→相位轮、D4→测频轮、D5→削顶轮、D6→谐波轮。

- docs/任务规划/数据可信.md §4.6.2（判据属主）：标题与表首列、任务卡
  DoD、§7 决策 8、§8 风险行、顺序图节点、§9 边界表；留一行换算注，
  本族旧号作废不得再取走
- docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md §8（执行手册）：六张执行卡、
  出口分档表、耗时排程、[ERR] 判读、失败分诊、收尾还原表；归档文件名
  示例同步 ac_d1/d5/d3 → ac_amp/clip/phase
- 同形异义族一字未动：二极管位号 D1~D6、FSMC/8080 数据线、网络自愈
  决策 D1~D10（已迁 DR-）、链路延迟缺陷编号、配置文件设计决策表
- 本族无机器识别面（两道编号门禁 2026-10-28/29 已退役），换算表落
  §4.6.2 注内，刻意不进 id_aliases.json；停发靠规范与评审

验证：族内 \bD[1-6]\b 复扫归零（仅剩换算注 2 行，有意保留）；两文件
无 BOM/CR/U+FFFD，字节卫生与 HEAD 一致；84 组替换逐处断言命中数；
纯文档改动，零代码行为变更。

gate: check_doc_links --all + ci_local 通过，pre-commit 提交期实跑
 2026-10-30 01:32:48 +08:00
wandering1 b4588108ed merge: v2-on-ui into task/screenlink-bench-serial (wave + screenlink) 2026-10-30 01:08:37 +08:00
wandering1 e02f46ed6a docs(任务规划): 删除两份遗留的 20261028 分工说明 
- 分工说明-20261028-RS485解锁与门禁口径对账.md
- 分工说明-20261028-采集链与上送链联调.md

两份均为 2026-10-28 的一次性分工简报，任务线已收口、文件遗留未清，
用户确认为没用文件后删除。删除前核对引用面：docs/ 全量 *.md 完整扫描、
根 README/AGENTS/.gitea 均零引用；仅 ci-artifacts/（已忽略的一次性脚本
与日志）内有历史命中，不构成悬空链接。
 2026-10-30 00:50:21 +08:00
wandering1 f405c8994f docs(屏板): 批 3 改写（LOGO 出局）+ 4-1 双通道并发实测回填 
- 规划批 3 表改两项（3-1 映射表 / 3-2 下发），3-3 LOGO 标 ❌ 出局
  （用户裁定 2026-10-29：LOGO 功能无用、不实现，sb_proto 组帧函数列待删）；
  §0 执行序、验收清单第 8 条、另测三项（LOGO 那条连同串进去的残句一并清）
  → 两项、风险表两行同步。风险表"const 数组"防返工手段按实际实现改口
  （位宏 + 单点纯函数 + 单测钉定义集——5 路输入判据形态各异，表统一不了谓词）。
- 设计说明 §3 决定 7 改写（LED 掩码独立纯逻辑模块折算）+ 新增决定 9（LOGO 出局）；
  新增 §5.7 双通道并发回归实测（7003 侧 2200 拉帧零错零超时 / 屏板侧隔离窗口
  每召必答零丢弃 / 画面一致性由同一份活显存机制保证 / len=7 观察项如实记）；
  §7 清单第 8 项销项、第 10 项状态灯改为"已实现待目视"（含 ID2/ID5 在未标定
  闭锁下恒灭的口径提示）、第 11 项 LOGO 划掉。
- 裸 §5.7 跨文档引用改全路径（--sections-strict 自引用判据）。
 2026-10-30 00:40:45 +08:00
wandering1 0b84c43d2e feat(屏板): 状态灯位映射 sb_led_map + 104 RUN 观测口（批 3）；附 4-1 并发压测脚本 
批 3（LOGO 按用户裁定出局，不实现、sb_proto 的 LOGO 组帧挂待删标注）：
- 新增 App/algo/sb_led_map.c/h：业务状态 → 屏板 LED 位掩码的唯一映射表
  （纯逻辑，主机单测可跑）。ID1 运行心跳 500ms 半周期闪（与主板 LED 同拍）、
  ID2 保护动作、ID3 104 链路 RUN、ID4 采样电平故障（不选 sticky——灯要能灭）、
  ID5 保护启动 picked；bit0 与 ID 6~19 恒 0。这张表参考源码里没有，属自定，
  出处 docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.16.3 ①。
- iec104_serv 新增 iec104_serv_link_run()（透传 link 状态机，不另存镜像量）。
- ui_task.c 帧组装块每拍现采四路状态源（均为任意上下文可读观测口）折算后
  传 sb_link_frame_update——替换批 2 的恒 0 占位；掩码变了帧就重组，
  复用 busy/dirty 机制，无新通路。
- 主机单测 test/host/sb_led_map 17/17（位语义/恒零位/闪烁相位/tick 回绕/
  NULL 契约）；注册豁免走 SIM_EXEMPT（模拟器无屏板串口）。

批 4 的 4-1 双通道并发回归（真屏板在线实测）：
- 新增 test/host/remolcd_pull_test.py：RemoDispBus 拉帧压测客户端
  （INIT→LCDMEM 10 Hz、逐帧 XOR+长度校验、往返延迟统计、--dump PBM）。
- 实测：网络侧两轮 2200 拉帧零错零超时（min 35/avg 63/max 131 ms）；
  屏板侧 60 s 隔离窗口 rx +233 全收、drop 零新增、bad=0、off=0、无
  OFFLINE——两侧互不拖。观察项 len=7（断帧尺寸≠6，累计 7 次）出现窗口
  无法归因压测、隔离窗口零新增、有效帧零损失，已挂设计说明 §5.7 待查。

附带：sb_link.h frame_update 注释回填实测耗时（509/688 µs 取代旧估算）。
Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿（SKIP=nested-comment，主树脚本另查 0 新发）；
Code=239,064 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %；覆盖率 90.1 % / 44 套件。
 2026-10-30 00:39:57 +08:00
wandering1 b49e226815 docs(配图): 菜单树总览改由生成器画，登记钩子扫不到的图 
- 新增 tools/arch_diagram/gen_menu_tree_svg.py → docs/images/菜单树总览
  .svg：43 节点 = 9 菜单 + 34 叶，30 已绑页 / 4 未绑 / 16 叶带密码门，
  最深 4 级；读数由脚本现算，不在文档里另抄一份
- 生成器内嵌 NODE_SRC（= ui_menu_tree.txt 的 43 行节点）：在仓库里跑会
  与真值逐行互验、不一致 exit 1；generated-fresh 在临时目录重跑读不到
  真值 → 用内嵌表，输出逐字节一致（实测临时目录产物同 sha256）
- 产品需求 §8.2 原先挂的是级联框显示几何图（画的是示例级联，从来不含
  整棵树的节点），换成这张树图，并删掉「该图仍是 42 节点时代所画」的
  补丁注
- 图形绘制流程新增 §2.1：登记 generated-fresh 扫不到的四张图 —— 两张
  tools/refgraph 产物（引用关系图 / _模块，不在 gen_*.py 命名面里）+
  两张手画稿（级联框总览、级联框几何计算）。钩子只扫
  tools/arch_diagram/gen_*.py，这些图改了不会有人报警；再多一张先说清
  为什么不能用生成器
- arch_diagram README 脚本一览加行
 2026-10-30 00:25:03 +08:00
wandering1 98d46e626d fix(内存台账): subsystem_of 补齐 12 个 App 对象前缀并加未归类兜底 
按台账 §2「应用 = App/ 其余」自家口径重算归集。此前 wave_、iec104*、
soe_、meas、freq、run_par、protect_task、task_prof、boot_stats、
vol_idle_sync 都不在前缀表里，12 个对象 9,445 B 静默落进「其它」（参考
行、无配额），配额 8 KB 的「应用」行看不见录波与 SOE 支路。补齐后
应用 16,888 → 26,333 B、其它 15,849 → 6,404 B；区域水位与 92% 红线不变
（台账受管区已 --write 回填）。

兜底：App 下的 .c 编出的对象只要落进「其它」，--gate 就逐条 WARN 点名
（软提醒不拦）—— 下一个新增 App 目录不会再静默隐身。台账 §2 口径表、
应用条目、变更记录与 内存内容分配策略 §6 那条「本卡不动，已报 lead」
同步改口。
 2026-10-30 00:19:15 +08:00
wandering1 058e7c061c docs(数据可信): §8 风险表改按行名引用，修掉两处指错行 
- IEC104上行设计说明.md 与 iec104_pts.c 的 s_q_map 注释原写「§8 风险
  表末行」，末行其实是「加压烧板」；含单测要求的是「削顶通道被当成可
  测」行。两处都改成行名，行名完整落在一行内
- ADC前端注入验证流程.md 同源错引用改成「削顶负向用例被当成固件 bug」行
- 数据可信.md §8 表头加一条引用规矩：写行名，别写「末行 / 第 N 行」，
  本表会插行
- doc-links 只校验章节编号存在性，看不见「末行」这类行内指向，也从不扫
  .c/.h —— 这两处此前没有门能拦

@build 0 errors 0 warnings（只改注释，Program Size 未变）
 2026-10-30 00:18:53 +08:00
wandering1 9c6d150261 docs(屏板): 回填真屏板 10 min 连续零错实测（§5.5），未测项清单刷新状态 
21:30~21:44 挂机窗口末轮计数：rx=4258 ok=4258 crc=0 err=0 bits=0x00
rearm=0（连错误中断都没进过）；末段 5 s 18 帧 = 277.8 ms/帧；
tx=4249 done=4248 drop 窗口内零新增 kerr=0 abor=0；keys=53 kq=0
（按压期间零丢弃）；fb=902 bad=0、us max=812 µs < 1 ms 改口判据；
窗口内无 OFFLINE/back online 行。验收清单第 1 条主机侧半边闭环。

§7 清单状态同步：第 2 项 ✅；第 1 项拆成"主机侧已测/目视半边待测"；
5.5 接线教训顺延为 5.6 并同步三处跨文档引用。
 2026-10-29 21:46:47 +08:00
wandering1 20617a33f7 docs(编号规范): 编号一律停发——§4.1 五族也不再发新号，只读存量 
用户裁定（2026-10-29）：「啥号都不发」= 任何族都不再新增编号，
含 §4.1 那五个原本"有脚本按字面量匹配"的存量族；既有号只读引用，
族里新增内容一律写语义行名。

规范本体：
- §1 由「先问三句」改成「默认答案：不发号」，三问表换成场景对照表；
- §4.1 由「允许用号的族」改成「存量族」，第四列改「既有号被谁读 /
  新写怎么办」，逐行写明新写怎么做（TRAP 写语义行名、FR 用 §5 行名、
  CODE-RULE / MENU-STATE 先问用户、P-n 只读存量页号）；
- 末框四条对照 + 唯一例外入口（确需机器按字面量匹配 → 先问用户）；
- 新增族 = 一律不许；批准后顺序：本文 §4.1 → 属主文档 → 才动 registry。

跨文件同步（12 份）：门禁说明 id-check-new / id-check / host-unit-tests
（把"校验 5/3 拦新号"这类现状叙述历史化）、两份 TRAP 记录的编号口径、
开机账本用例号说明、AGENTS 两处、id-family 技能与其 steps-alpha 模板、
归档 README 与两份归档脚本 docstring。

AGENTS 主题表那行原写「允许用号的 7 个族」，与规范的 5 行本就对不上，
旧计数一并消掉。

未做：pre-commit 的 default_stages 一行——用户对该项未置可否。

验证：py_compile 与 check_ids_new.py --self-test 均 rc=0；逐篇
check_doc_links.py --sections-strict rc=0（编号规范 70 处引用 /
68 可判定 / 无法判定 0）；13 份改动文件表列数与字节体检相对基线零新增。
 2026-10-29 21:31:42 +08:00
wandering1 88601422c3 docs(文档规范): 清空壳变更记录节，例外清单改成可复跑口径 
17 篇文档的变更记录（含修订记录、带编号与中文序号标题）节里只剩一句
「不再记流水账」的占位话，整节删掉，连带它前面的分隔线。
仍保留真台账的只有 5 篇（看门狗 / 配置文件设计 / RAM 预算台账 /
内容页架构 / 本地工具路径方案），外加 scripts/archive 归档区。

份数口径改成可复跑的普查：文档规范 §5.1 补自查命令，
stale-doc-count-sweep 的速查表与陷阱各加一条——只 grep 裸标题会漏
带编号与中文序号的两种写法，实测 5 篇只数得出 3 篇，差点据此把
全仓正确的份数改错。

门禁：逐篇与全量 check_doc_links 除 simulator/SDL2 联接假红外 0 问题；
skill-size rc=0；表格列数与字节体检相对 HEAD 零新增问题。
 2026-10-29 21:21:59 +08:00
wandering1 dab0d8ba17 feat(屏板): 帧 B 组帧 + 中断起发 TX DMA + 按键队列 + 离线判定（批 2） 
批 2 五项全部落地（docs/任务规划/屏板链路.md §3）：
- 2-1 sb_link_frame_update()：uiTask 渲染后按需组帧，不留 3200 B 影子
  副本，直接拿活显存与帧内点阵段 memcmp；组完自校验，过了才置 ready。
  静态 4208 B 帧缓冲实测落 RW_IRAM1（0x20006d98），不在 CCM。
- 2-2 空闲中断校完 6 B 召唤帧直接点 TX DMA（sb_tx_kick），不排队不攒批；
  busy 期间再来的召唤丢帧并计数，绝不叠发（屏板收帧一次 IDLE 一包）。
- 2-3 按键走环形队列（中断入、任务出），uiTask 按 §4.3 表映射 UI_KEY_*
  后调 ui_port_queue_key；9/10（RESET/FACTORY）按决策四先丢弃并留痕。
- 2-4 HAL_UART_TxCpltCallback 在 rs485.c 加第三行转发（三个全局回调
  落点收一处，防日后重复定义）；busy 冻结帧缓冲，错误中断按 gState
  收拾被打断的 TX，防残留 busy 把链路永久锁死。
- 2-5 连续 >=10 s 无有效召唤帧才判离线（不按 500 ms——屏板约 5000 s
  自复位有 1 s 空窗），恢复即清标志；CRC 错帧静默丢弃并计数。

实测：台架 40 s（PC 顶替屏板，--key-fixed 2 持续改画面）rx=143 ok=143
keys=143 crc=0 / tx=143 done=143 drop=0 abor=0 fb=144 bad=0；脚本一停
10 s 准点出 OFFLINE。组帧耗时 509 µs 典型 / 709 µs 峰值——原 0.3 ms
判据系估算，已按实测在规划文档改口为 1 ms 并给出压降路径（未做）。

附带：rs485_on_rx 补 CODE-RULE-09 文档块（本轮改 rs485.c 触发整文件
重扫被拦）；CRC 循环计数改 32 位（消掉 ARMCC 每轮 UXTH）；bench 脚本
加 --reply/--key-fixed/--dump，并写明 CH340 收不了 700 kbaud 连续流、
--reply 收不全 4208 B 不是固件问题。

主机单测 146/146 PASSED（+65）；Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿
（SKIP=nested-comment，worktree 限制，主树脚本另查 0 新发）。
Code=238,936 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %。
 2026-10-29 20:59:36 +08:00
wandering1 f8d795c387 docs(编号规范): 按机器面退役改写规范正文 
依据（逐条回配置核实）：三处配置里 id_registry / check_ids /
id_known_backlog 命中数全为 0，没有任何活物再读编号登记；
check_test_traceability.py 存在但没被任何配置跑；变更记录例外
清单实测只剩 5 篇。

改写要点：TC 框把「registry 带游标所以允许发」改成裁定留痕并
明写别把不报错读成允许发号；删掉探针行与自相矛盾的 7 行；
§4.1.1 四处现在时（已冻结 / 越游标即拦 / 发号口已关闭 / 校验
错误级）改历史口径，中文前缀族改成「从来没有机器面」；§4.3
点明冻结前缀是档案不是闸门；§5.1 三步改成「族落在 §4.1 之
内 → 属主登记处写定义行 → 才允许引用」；§5.5 删掉「门禁已
豁免」口气并不再复述份数；§8 标题改「一道也没有」；§8.5 由
退役路线流水表整体替换为「手工普查与恢复机器面」（两条归档
命令 + 恢复成本三步 + 退役理由与 WAVE00 误拦），§8 / §8.5
编号刻意保留以免外部引用断链。

指针同步：AGENTS.md 与配置注释里的「§8.5 路线」改成新节名；
id-family-semantic-migration 的 SKILL.md 与两份 reference 把
§9 事实源指针改指归档、把「门禁咬不到」措辞改成「连归档扫描
工具都咬不到」。

校验：本篇逐篇 check_doc_links --sections-strict rc=0（60 处
引用 / 58 可判定 97 % / 无法判定 0）；check_skill_size rc=0；
表格列数 0 处不一致；无 BOM / CR / 乱码 / 行尾空格，单 LF 收尾；
YAML 解析钩子声明数仍 51（配置只改注释）。
 2026-10-29 20:53:26 +08:00
wandering1 51d89cf9d3 gate: 按用户裁定整体退役编号门禁 id-check-new（钩子 52 → 51） 
配置：摘掉该钩子，原位置留一条退役注记（不复述数钩子数的字面量）。
YAML 解析口径实测：声明 51 / 带 manual 3 / 提交期实跑 48。

脚本：git mv 进 scripts/archive/id_gate/check_ids_new.py，与已退役的
check_ids.py 同档；docstring 改退役口径，REPO_ROOT 因归档位置深两级
改取 parents[3]，失败提示与自述路径同步改写。从归档位置实测：
--self-test 5 正例拦下 / 29 反例放行 rc=0；--worktree 与暂存区模式 rc=0。

文档（七份）：AGENTS.md 六处——总数、加钩流水（顺带补上 2026-10-29
漏记的 skill-size 一笔）、枚举项删除、本行相加数、提交期实跑、门禁索引
与主题表两行；门禁说明 README 八处——声明数、实跑数、计数流水、grep
陷阱的举例数、§2 标题、姿态表「只查新增」行、两行索引状态；编号规范
七处——引导块改「本文即唯一事实源」、族总表一处、§8 标题与正文、
§8.5 补第④步、④ 之后无机械牙那段、速查；门禁说明 id-check-new.md
整篇重写为退役留档（查什么 / 落地前的噪声回放 / 退役五条理由 / 手工
跑法 / 此后靠什么 / 认下丢了什么）；门禁说明 id-check.md 与归档目录
README、check_ids.py 里「现行门禁 = id-check-new」的指针同步改写。

技能（三份）：id-family-semantic-migration 一行、stale-doc-count-sweep
的 pitfalls 与 steps 各一行改手工跑法（steps 第 5 条那笔历史计数例不动）。

此后编号形态没有机器面：判据只剩 docs/编号规范.md §1 三句自问、§4.1
族总表与人工评审；2026-10-14 那类"销项删行后号被重新取走"不再有提交期
警报——这条代价已写进留档，别当成"检查没了随便写"。

纯文档与门禁配置，未跑 @build。全程未 push。
 2026-10-29 20:22:47 +08:00
wandering1 e5b4182a9f docs(屏板): 批 1 收尾，1-2/1-3 判据回填并订正三处错口径 
1-2 / 1-3 已于 2026-10-29 完成，判据按实测回填。同时订正原稿三处
会把人带错的口径：

1. 1-2 原写"改 .ioc 而不是只改 Src/usart.c，否则 CubeMX 重生成会丢"——
   这条路不存在：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有
   USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘。实际做法是在
   Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖后重调一次
   HAL_UART_Init，重生成会保留（KeepUserCode）。
2. 1-3 原写"本链路要自写这三个回调"——HAL_UARTEx_RxEventCallback 与
   HAL_UART_ErrorCallback 已经有唯一实现（rs485.c），再写一份就是链接期
   multiple definition。正确做法是各加一行转发。
3. §1.3 同一处说法同步订正。

另补两条台架实测口径（都会让人误判成"链路坏了"）：
- 错误回调里不能无条件重挂：NE/FE/PE 是非阻塞型，HAL 不停接收，再调
  ReceiveToIdle_IT 只会拿到 HAL_BUSY（实测 err=160/rearm=160 同步涨）。
- PC + 杜邦线顶替屏板时 NE 每帧约 1.3 次，但 crc=0、ok==rx —— 数据完好，
  属"能用的告警"；真出问题的是 ORE。

§4.1 模块清单、§5 台架步骤（改用 test/host/screenlink_bench.py）、§0
的执行顺序结论一并更新。
 2026-10-29 20:13:49 +08:00
wandering1 7c8669e52a feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link（1-2/1-3） 
批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有
USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测
BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。

1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现
在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题：
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。

验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用
错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。
 2026-10-29 20:13:18 +08:00
wandering1 5c64cf0859 merge: task/criteria-462-fix 合入 v2-on-ui（§4.6.2 判据写定 + 编号白名单登 WAVE） 
两笔内容提交：05664051（判据四处改写 + 手册侧九处去对照语气）、
9fe8f854（KNOWN_BARE 登记 WAVE 段文件名前缀，自检 5/29 全过）。
与 557f1d04 的计数同步零文件交集，纯文档 + 一行白名单，未跑 @build。
全程未 push。
 2026-10-29 20:06:03 +08:00
wandering1 9fe8f8545d gate: 编号门禁白名单登记录波段文件名前缀 WAVE 
scripts/check_ids_new.py 的 KNOWN_BARE 加 WAVE（附两行注释说明来源：
App/algo/wave_store.c 拼名、FTP 根下 /wave/、100 个号轮转）。
此前文档里写段文件名只能改成 WAVE<NN>.BIN 绕开裸形态，登记后按字面写。
classify_bare("WAVE00") 由 fail 变放行，--self-test rc=0（5 正例拦下 /
29 反例放行，FOO99 仍 fail）。

docs/门禁说明/id-check-new.md §7 表加一类"固件生成的产物文件名"，
并提醒先分清产物名与编号族——加白名单是唯一放宽手段，没有整库豁免入口。
 2026-10-29 20:05:43 +08:00
wandering1 0566405198 docs(数据可信): §4.6.2 三处判据按代码实况写定，手册侧同步去纠错叙述 
判据属主 docs/任务规划/数据可信.md §4.6.2 四处改写：
- D2 逐波形系数写全：方波 0.900 闭式 / 0.904 实算，三角 0.573 / 0.578，
  并注明真有效值（方波 1.000、三角 0.583）不是判据对象；
- D3 拆两档出口：定量档走段文件 fft（同段内 UA 表序 0 与 UN 表序 3 的相对差
  ≤2°，段与发生器无绝对相位锁定），定性档 phasor(hb) 只判跟随 80°~100°，
  并给出 ×0.1 量化最坏 ≈8° 的算式；
- D5 接法改为 DC −1.00 V 保持 ≥5 s 或 1.000 Vrms / 2.0 Hz，写明 20 拍同侧
  清零规则（App/algo/adc_health.c）与释放沿前提，50 Hz 档预期就是不锁存；
  另补 sticky 语义（撤注入不清、复位后仍不清才是 bug）；
- D6 峰值预算（基波 0.800 Vrms + 两个 0.160 Vrms，避开 ±2 V 红线）与定量档
  fft --ch 4 --all，phasor(hb) 降为"只证这根轨不是恒 0"的旁证。
表头新增分工一行：判据语义在本节，期望值算术与执行步骤在测试说明那篇。

docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md 侧同步九处：开头引导块与 §8 头改成
中性分工裁定，D2 / D3 / D5 卡与 §8.10 第 4 条里"那边写错了 / 等回写"的叙述
删除（只写现状），D5 小标题去掉"接法必须按本卡改"的对照语气。
 2026-10-29 20:05:21 +08:00
wandering1 557f1d042a docs(计数): 录波落地后的全仓计数同步（套数/钩子/黄金/菜单/字库） 
机器面先定真值，再逐处对齐文档；带日期戳的取数行只加「当时」不改数。

六个数（每条两个以上独立机器源互证）
- 主机单测套数 41 → 44（find test/host -name run_unit_test.py / 覆盖率总闸 --list /
  基线 modules 条目三源一致；目录数 46 = 44 + common + __pycache__，两个数分开写）
- 有专属钩子 22 根（YAML 解析 -unit-test 后缀）⇒ 无专属钩子 19 → 22 套，并把
  wave_ring / wave_store / wave_trig 逐名列进门禁台账 §6 第 4 条，18 / 19 / 22 三个数
  改标「裁定当时 / 2026-10-28 / 2026-10-29 现值」
- 内容页黄金参考 60 → 66 张（simulator/tests/ref/shot_*.bin 实数 / PAGES 条目 66，
  其中 2 个分页 → 页面 64）；钩子显示名与门禁索引表成对改
- 菜单 42 → 43 行（9 菜单 + 34 叶）、已绑 28 → 30、未绑 4（ui_menu_tab.h 宏 +
  g_menu_tab[] 末行 / ui_page_registry.h 的 UI_PAGE_MAP_COUNT + #page= 计数剔示例行）
- 中文字库 218 → 224 唯一字、313 → 319 字形（清单唯一码点 / .bitmap_index 条目数
  含 notdef；224 + 95 = 319 成立）
- 钩子口径 52 声明 / 49 提交期实跑：只核不改，核对 AGENTS 与 YAML 解析一致

Lead 追加四处（wave-algo 按「AGENTS 只核不改」的指令交回我裁的部分）
- AGENTS.md 提交门禁节：41 套 → 44 套（两处）、19 套 → 22 套（两处，并把「与录波
  三套」写进括注）、ui-golden 条目 60 张 → 66 张；52 / 49 的口径叙述与历史括号原样
- scripts/board_ui_nav.py 的自述 docstring：60 张 → 66 张
- test/host/sys_log_mcu/sys_log_mcu_test.c 注释：全量门禁 41 套 → 44 套（纯注释）
- 产品需求 FR-UI-2：需求原文「42 节点」保留不动，在实现行注「2026-10-29 实到 43
  节点，42 是 V0.1 立项数」——需求基线不由实现方回改

刻意不动的（冻结面）
- 带日期戳的实测行（自动化测试流程、字库差集门禁、覆盖率口径里的 67 s / 25 s /
  45 s / ~105 s 四个耗时）、保留变更记录的文档历史行、页面补齐规划里自写「完成即
  冻结」的立项快照表、2026-10-28 那份分工说明、级联框总览.svg（42 节点时代所画，
  无生成器，重画另开一笔）、三处伪命中（字体数据行、芯片手册、m2/m3 数据目录）

自查（真实退出码）：check_doc_links.py --all RC=0（215 个文档、章节引用可判定 80 %，
合并后第一次全库零红）；check_generated_fresh.py RC=0（22 张图 17 一致 / 5 条既有
BASELINE 豁免，生成物零改动）；编号门禁 add 后复扫 RC=0；17 + 4 个改动文件字节体检
全绿（无 BOM / LF / 无 U+FFFD / 无尾随空白 / 单个尾换行）。
 2026-10-29 20:04:24 +08:00
wandering1 fa371bcf11 docs(注入验证): 交流轮次按已落地的录波样本出口改成两档跑 
录波数据面 2026-10-29 并入主干后，本文 §4 的出口表已写"已落地"，而 §8 仍写着"主干尚无 /
等段文件 / 样本出口未落地"——同一份文件自相矛盾，本轮全部对齐（19 处改写）。

- §8.1：每条用例分成两个档（周期行标量档 / 段文件定量档）；段文件那一行去掉
  [计划] 与"主干尚无"，D3 与 D6 升入定量档，"临时抬 log_phasors 倍数"降为退路
- §8.5 D3：新增七步定量档动作——UI「手动录波」触发 → 等 wave: 的 seg+1 → FTP 取段 →
  wave_read.py fft --all → 比同段内 UA(表序 0) 与 UN(表序 3) 的相对相位，容差 2°；
  段与发生器无绝对相位锁定（触发点在段内点 159），跨段比相位或拿发生器当绝对基准都不成立
- §8.5 D5：加三把尺子——shape --strict（DC 改法 A）、再加 --clip-superset（极小注入 /
  未驱动通道）、不带 strict 只读游程（50 Hz 正弦档）；段头 CLIPPED 位来自通道来源、
  从不实测，--min-run 的 4 点与固件"连续 20 拍"是两把尺子，不得互相换算
- §8.5 D6：加 fft 谐波定量档（--ch 4 = IA；表序 UA..IN、TEMP 不录），UI 目检降为旁证
- §8.2：设备表加 FTP 取段与触发路径两行（产品构建免改代码只有 UI 手动页；保护启动处
  未标定闭锁态；bench 定时自抓在 DTU_BENCH 与 WAVE_BENCH_AUTOCAP 双层编译门内、默认 0）；
  开机前置门加 wave: 行基线（armed / err / ovf / drop 全 0，每段核 seg+1）
- §8.4 抬头加段文件与脚本两行；§8.6 顺序表重排，新增末尾统一取段与跑脚本一步，
  合计耗时 110 → 135 min；§8.8 加三行分诊（脚本拒收是正确行为、--strict 先分清尺子、
  seg 不涨先查落盘道）；§8.9 加"开过 bench 编译门必须还原"一行
- §8.10 归档加段原件与脚本产物（段原件被覆盖就再也拿不回来，先改名再触发下一段），
  第 4 条的"被在飞工作树占着"改为"单写者阻塞已解除，仍等用户点头才改判据文档"
- §8.11 现状三条改写：出口已成立 / 板级对表本身还没跑过 / 只 320 ms 快照不等于长时间稳定

段文件名一律写 `WAVE<NN>.BIN`（NN = 00~99）：新增行里出现字面量 `WAVE00` 会被
编号门禁·新增行拦下（字母+数字形态），而它确是固件生成的文件名，不值得为此扩白名单。

纯文档改动，未跑 @build（无可编译内容）。门禁：doc-links --sections-strict rc=0
（104 处引用 / 94% 可判定）、编号门禁 rc=0、表格列数 0 处不一致、无 BOM 与 CR 与乱码。
 2026-10-29 19:46:40 +08:00
wandering1 6e436117dd merge: task/adcdyn-ac-fixups 合入 v2-on-ui（交流验证轮次补裁定口径） 
只改 docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md，+29 / −7；
内容与 b367d16f 逐字节一致，无外部改动卷入。
 2026-10-29 19:32:51 +08:00
wandering1 15bcfc7c92 merge: task/wave-record 合入 v2-on-ui（故障录波数据面与单通道回放页） 
冲突两处与处置
- docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §5.2：上游把这张表交给格式化器重排，多出一列
  空列，并把「FA_WRITE 竖线 FA_OPEN_APPEND」里的竖线当成分隔符打断，标志位写法已损坏。
  取我方四条陷阱版（含实现期复核新增的第四条：搬段途中环被解冻甚至已换段 → 关档后
  复检环侧身份判废），并把标志位里的竖线转义（与 运行与自检记录设计说明.md 同一写法）。
  上游在表后新增的「取窗竞态的原因」配图不是本任务内容，原样保留未删。
- scripts/size_attestation.json：不手工拼接，改为合并后在主树重新构建再重盖凭证。

顺手修一处上一轮我引入的排版断行
- docs/任务规划/数据可信.md §4.6.5「跨转换器相位」那一行少一个分隔符，三列表渲染成
  两列；同时把引用从 §7 精确回 §7.1（链路分段）。合并面 68 个文档、46 张表逐张核对
  列数一致，命中 0。

合并态权威构建（主树，本次凭证的来源）
- 0 错误 0 警告；Code=243,552 / RO=28,784 / RW=1,972 / ZI=145,388；RW_IRAM1 89,936 B
  （68.6%）/ RW_CCM 57,376 B（87.9%）——与任务树逐项相同：上游自 merge-base 起对代码
  只改了 sample_ring 的注释与函数头，故台账数字无需重排，仅重盖同码凭证。
- 上游 14 个提交带来的门禁与技能改造（skill-size 钩子、五个技能正文外置）与本波正交，
  真重叠只有 docs/门禁说明/README.md 与 docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md 两处，
  按 hunk 距离自动并上，已逐项核对。

状态与后续
- 台架三条判据（注 1 V/50 Hz 对表、FTP 拉回比对、与 meas 及 104 同表读数）按用户裁定
  保持未完成，卡片不销项；本笔交付的是软件闭环。
- 全仓计数清扫（主机单测 41 → 44 套、无专属钩子 19 → 22 套、黄金 60 → 66 张、提交
  钩子数口径、两处钩子显示名）另开一笔，不与本笔混编。
- docs/任务规划/** 本应在主工作树改，本波由用户在任务树显式豁免、随本笔合回。
 2026-10-29 19:32:26 +08:00
wandering1 b367d16f3c docs(注入验证): 按代码实况补交流轮次的裁定口径与判读陷阱 
只读复核回报后逐条回代码核对，补八处；判据文档未动（在飞单写者目录）。

- 拆开「判据属主」的说法：验什么、算不算过从数据可信文档 §4.6.2，
  期望值的算术从本文——原文两处写「不一致以 §4.6.2 为准」，与 D2 / D5
  卡里的更正自相矛盾（照 §4.6.2 的三角系数与 50 Hz 接法跑会把好板判死）
- §8.2 前置门补三条：开机 first 行与 10 s hb 行是两拨；phasor 行不带任何
  valid 位（条件只有 phasor_get() == 0），有数不等于标定可用或没削顶；
  adc_health 的位只吃序号差与错误增量，注入正弦不会点亮 health 那几行
- §8.2 串口行补长跑口径：110 min 的 session 不能用 @test（静默 8 s /
  总超时 30 s、max_boot_count = 1、forbidden 含 [ERR] 而 D5 故意造 [ERR]）
- §8.3 第 3 条改定性：负半周走片内钳位 / ESD 路径（网表 V0.1.tel :228-241
  实证这些节点无外置钳位二极管、无隔直电容），1.1 mA 标注为估算
- D1 加坑 ③：cal: ua_mv 是当拍瞬时码折算、meas: ua_mv 是 200 ms 快照的
  基波有效值，同名不同物，adc_task.c:595-599 原注勿互为判据
- D4 补测频取源顺序：先 UA（C02）再退 IA（C01），App/algo/freq.c:47
- §8.8 加一行分诊（health 位亮 = 查节拍丢帧，别查发生器）；§8.11 补一条
  边界：算法精度已由主机侧单测在纯数字域钉住（且其幅值绕过 adc_cal），
  本轮只证信号进 sample_ring 之前那一段，别写成功能性重复验证

门禁：check_doc_links --sections-strict rc 0（92 处引用 / 93 % 可判定）；
check_ids_new rc 0；表格列数 0 处不一致；无 BOM / CR 0 / U+FFFD 0 /
行尾空格 0 / 单一 LF 结尾。
 2026-10-29 19:29:21 +08:00
wandering1 d64bbdc57f feat(wave): 故障录波数据面、接线与单通道回放页（软件闭环交付） 
数据面（App/algo，纯逻辑，双端编译）
- wave_ring：8 路 × 320 点列优先环（1 kHz，预触发 160 + 后触发 160），adcTask
  唯一写者；触发/冻结/封存/冷却四态，冻结持续到落盘回执才解冻，滞留 2 s 自弃
  兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵
- wave_store：段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS（带
  锚点自检）+ 段名与整段长度等式；格式不依赖平台类型宽度
- 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数，工程量只当单位标签、不进任何算式
- 三套主机单测（环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110），全部无桩、生产源原样
  纳入；新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异，主机侧照不出这条分叉
- test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现（dump/fft/shape/plot），92 条
  自洽断言；三份合成段互读双校验全过、哈希钉死，格式面双向闭合
- 三套新单测不加专属钩子，由覆盖率总闸全量真跑（沿用既有裁定）

接线（任务层）
- adc_cal：新增生效系数的 32 位定点原值入口（与既有浮点入口共用生效视图），
  段头按最低有效位精确记账，不经浮点回算
- adcTask：每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机，封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实；
  台架定周期自抓走双层编译门，产品镜像里零存在；串口新增一条 wave: 周期行
- defaultTask：卷空闲后一次心跳整段搬完（try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到
  关档），成败都回执；失败先删半成品再计错，段号只在成功时推进；持锁超 50 ms
  补一条告警并记历史峰值（喂狗余量可核）
- Lead 复核补第四道并发陷阱：采集任务优先级高于落盘道，搬段中途它可能正好把滞留
  超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的，
  半新半旧的段照样自洽，故关档后复检环侧身份判废：删文件、不补账、段号不推进
- Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作（旧实现分三个字节写，消费者可在窗口里读到
  上一段的触发源与元件号）：已把载荷压进一个字节，越界当场拒且不记任何计数；
  段文件字节布局零改动，三份合成段哈希逐字节不变
- protectTask：保护启动上升沿同点请求录波，一拍一次、元件号取最低位；判据本体
  零改动

人机（160×160 单色屏）
- 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶，重跑生成器
  得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑，页面映射 28 → 30
- 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线（只用水平与
  垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉）；零点虚线、触发光标、窗口峰值、
  单位徽标与形状受限徽标；空态与坏段各一句显式文案，绝不用半截波形冒充数据
- ui_data 新增录波注入通道（六件操作表、三态返回）；执行侧胶水带段头缓存、
  手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口
- 模拟器接真实环与编解码合成两段（含坏段与空态旗标），6 张新黄金参考，既有
  60 张逐字节零漂移未用更新模式；字库 218 → 224 字 / 319 字形
- 两份图形配置里图表组件仍为关；零堆分配；页面池水位不变
- 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清：一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏
  22 次小读；已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码；无实测数不编，实测归台架、
  仪器用已在跑的单轮工作耗时探针，不新加埋点

台账与文档
- 内存台账：录波环与落盘/回放静态逐条入册，三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936
  字节（62.2% → 68.6%），累计 +8,400；预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名；
  散列文件头注释同步；任务栈表核对后无需抬栈；体积趋势行与同码凭证由权威构建
  重打（0 错误 0 警告，四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置）
- 设计说明：§5 补第四条并发陷阱；§6.3 定字段口径（两份独立实现的共同依据）；
  §7 回填实测；§9 周期行写实；§10 台架判据改两段式且不比绝对相位；§12 补读路径
  风险行；抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」
- 卡片：软件闭环一栏列证据；台架三条按用户裁定保持未完成，不做虚假销项
- 口径同步：数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划
  索引与两份 README；陈旧现状句清扫 16 处（带日期戳的历史取数行一律不动）
- 门禁说明：nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件
  形态（修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用）；coding-standard 记
  「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场
- 覆盖率基线登记两个新覆盖模块（套件 41 → 44 套）；环单测重打后该文件有效行
  227 → 226、覆盖行 226 → 225，比率仍 99.6%，是分母变小不是覆盖率回退

为什么是单一提交：文档链接、双端注册、生成器幂等（菜单与字库）、内存数字与
体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账
同处一个提交才自洽，按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道

编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写：魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串
生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例；改写后自洽断言 92 条仍全过
 2026-10-29 19:23:15 +08:00
wandering1 2c69a6ca07 docs(屏板): 订正 CRC 字节序口径（低字节在前） 
写 1-1 时用屏板自己的算法复算了线上字节，发现文档里"CRC 高字节在前"的说法
与真实顺序相反，一并订正。

事实：屏板 Calculate_CRC() 返回的不是标准 CRC-16/MODBUS 值，而是高低互换后
的「线上字」（"123456789" 它返回 0x374B，标准值 0x4B37）。于是
RS485_RefreshScreenCMD() 里 cmdbuf[4] = crc>>8（注释写"CRC校验高字节"）
实际写出去的是低字节——两处命名都反，线上字节是对的（标准 Modbus 低字节在前）。

照字面实现会让屏板把每一帧都判成 CRC 错，而它的超时判定只看"收没收到一整
包"、不看 CRC，现场只表现为画面不刷新，极易误判成波特率或时序问题。

- 产品需求 §5.16.2：帧 A 表的 4/5 偏移改成低/高，补一段字节序说明与实测值；
  帧 B 的 CRC 行、§5.16 的通道概述、实施清单第 11 条同步。
- 产品需求 §5.16.2：RT_CMD 周期 275 -> 280 ms（判据 RT_count > 55 即第 56
  拍 x 5 ms；屏板源码注释里的 275 是少算一拍）。
- 屏板链路.md：4.2 的帧 B 布局与 0-3 的验收命令示例同步，并指向单测向量；
  1-1 标完成。
 2026-10-29 19:18:11 +08:00
wandering1 71b6a5fa14 docs(屏板): 批 0 的 0-3 接法落纸 
0-3 的交付物是"接法与验收方式写清楚"。网表核对结果：ST_TX0 / ST_RX0 只连
U5.A10 / U5.B10 与 MCU 的 101/102 脚（U17 就是 MCU 本体，101/102 = PA9/PA10），
CN1 上没有任何 USART1 端子——USART1 的 TTL 唯一出口是 U5 子板连接器。

- 决策一下方新增「接法与验收」：三行接线表（U5.A10 -> 屏板 PA3、
  U5.B10 -> 屏板 PA2、共地），加三条易错点（必须交叉、别去 CN1 找、
  别抓错同一连接器上 USART3 的 ST_TX2 / ST_RX2）。
- 验收方式写死：无实物时用 PC + USB 转 TTL 顶替屏板发 6 B RT_CMD 帧，
  判据 Size==6 / CRC 100% / 10 min 无丢帧 / 拔插 TX 线后自愈。
  "6 B 能被收到"这条要等 1-3 的接收中断落地，实测随 1-3 做。
- 0-3 标记完成（落纸部分），§0 的执行顺序段落改成已完成口径。
 2026-10-29 19:04:20 +08:00
wandering1 6531c4a4bc chore(台架): 台架串口默认口改 COM3 
日志口迁到 RS232#1/UART5 之后，台架那根线接在 CN1 的 RS-232 端子上，枚举
出来是 COM3；.serialtest/config.json 还写着 COM6，@test / @build /
serial-assistant 不显式指端口时就会去开一个已经没人说话的口，抓到空日志。

- .serialtest/config.json：portName COM6 -> COM3。
- 产品需求 §9.13：物理前置改成已完成口径，写明台架口由 COM6 变 COM3。
- 数据可信：资源图例里的台架串口同步成 COM3。

docs/测试说明/m2_data/README.md 里的 COM6 是 2026-09-22 那次运行记录，按当时
事实保留不改。
 2026-10-29 19:04:08 +08:00
wandering1 b26f01f5ec docs(注入验证): 新增交流正弦动态验证轮次的台架执行流程 
按 docs/任务规划/数据可信.md §5 任务卡 DoD：D1~D6 的执行步骤新增到
本篇，直流轮次之后开新节 §8；§1~§7 编号未动（外部只引用它的 §3）。
判据属主仍是数据可信 §4.6.2，新节只写怎么跑：设备与共地、开机前置
门、逐条执行卡（接法 / 设定 / 读数 / 期望 / 坑 / 记录表）、顺序与耗
时、[ERR] 判读、失败分诊、收尾判据、归档与回写、证不到的边界。

新节按代码实况记下三处与判据文档的分歧，本轮没有改数据可信.md
（它正被在飞工作树 task/wave-record 修改，docs/任务规划/ 又是单写
者目录），更正待其合入后一次性回写：
1) D2 三角期望值「峰值/√6」应为 0.573（闭式）~0.578（20 点整周期
   DFT，与固件同一个窗）；照原数判会把好板子判成失败。
2) D5 的「注 50 Hz 正弦 → 连续 20 拍锁存」按 adc_health_rail_watch
   的中带清零逻辑做不到（一周波仅 20 点、贴底最长约 11 拍），
   给出 DC −1.00 V 与 2 Hz 两种零固件改动改法。
3) D3 / D6 在 phasor 心跳 ×0.1 定点出口下分辨率不足（1 V 只剩 10
   格），给出 UI 目检档（1 mV）与等录波段文件两条路。

校验：check_doc_links.py --sections-strict 本篇 rc 0（88 处引用 /
91 % 可判定）；check_ids_new.py 通过；无 BOM / CR / U+FFFD、表格列
数一致、单一 LF 结尾；文件 275 → 577 行。
 2026-10-29 19:02:52 +08:00
wandering1 7dbc8f8676 docs(屏板): 批 0 的 0-1 / 0-2 标记完成 
0-1：台架线已换成 USB 转 RS-232 适配器，接 CN1.10 / CN1.12 / CN1.8，
COM3 在 RS-232 侧可读可抓。

0-2：提交 f5161e15，控制台端口收口到 huart5。判据全部实测：
开机日志 8 个锚点全中、启动到 net init: OK 用时 661 ms、
连续 10 分钟 1218 行零 [ERR] 零 dropped、USART1 已无控制台写入。
 2026-10-29 18:46:25 +08:00
wandering1 f5161e1567 feat(日志): 控制台迁到 RS232#1/UART5，USART1 让位给屏板链路 
批 0 的第 2 项。USART1 是唯一 MCU 引脚直出的 TTL 通道，700 kbaud 的屏板
链路要用它，控制台必须先让开。

console_log.c 加一处端口收口块，换口只改这一段：

  CON_UART / CON_UART_IRQN / CON_UART_CLK_DISABLE/ENABLE / CON_UART_INIT

代码实际改动 4 处：con_tx_bounded 的 huart1.Instance（NULL 判据、counted
回退、赋值）与 con_uart_reinit 全函数体。其余是把描述当前行为的注释里的
USART1 换成「控制台串口」；历史变更记录（2026-10-02 / 10-24）里的 USART1
保持原样，那是当时的实况。

注意事项：UART5 在 APB1、USART1 在 APB2，时钟宏不能照抄；
__HAL_RCC_UART5_CLK_ENABLE 定义在 stm32f4xx_hal_rcc_ex.h。

不改 UART 模式（2026-10-26 裁定：保持 UART_MODE_TX_RX，不动 RX 配置）。
MX_UART5_Init 在 Src/main.c:135，比 MX_USART1_UART_Init 晚几个初始化调用，
该窗口内的日志由 CON_UART.Instance == NULL 短路接住（记 dropped，不崩）。

构建：Code=236,460 RO=28,124 RW=1,876 ZI=137,084（Code 较迁移前 +4 B）。

台架验证（COM3 @115200，RS232#1 经 CN1.10/CN1.12）：
- 烧录回读 no difference found；8 个 required 锚点全中，无 forbidden；
  启动到 net init: OK 用时 661 ms
- 连续 10 分钟长稳：1218 行，零 [ERR]、零 dropped、零 tx_fault，
  末行仍在正常 PROF 输出
- USART1 已无任何控制台写入（全文件 grep 只剩历史注释）
 2026-10-29 18:45:59 +08:00
wandering1 27a700b0d8 docs(屏板): 删掉「日志口改 UART_MODE_TX」的说法 
2026-10-26 已裁定不改 RX 配置，ORE 由 console_log.c 既有的 drain 预算与
300 ms 冷却兜住（docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md §4.4.1、§12）。
两处文档仍在要求把新日志口设成 UART_MODE_TX，会误导实现，直接删除：

- 屏板链路.md 批 0 的 0-2 第 ② 项、风险表「日志口又染上 ORE 锁存」整行、
  验收清单第 0 条的「无 ORE 锁存」
- 产品需求设计文档.md 的 §5.16 硬要求 ②、端口重排第 2 条、
  §9.13 第 16 条的第 ② 项

0-2 因此只剩「把 huart1 收口成一处端口宏指向 huart5」。
判据里的「无 ORE 锁存」一并去掉——ORE 是已知残余，不按它判。
 2026-10-29 18:21:17 +08:00
wandering1 50c75eb516 docs(屏板): 批 0 日志口定为 RS232#1（UART5），落定 CN1 端子与适配器要求 
2026-10-29 用户裁定：台架线走 ST_TX1 / ST_RX1 这一对，即 RS232#1，
对应 UART5（PC12 / PD2）。此前文档把默认日志口写成 USART2（RS232#3），
与这次裁定不符，一并改掉。

网表核对（docs/硬件平台/V0.1.tel 逐段可查）：

  PC12 -ST_TX1- U9.3 -> U9.6 -TX1- U13.11 -> U13.14 -RS232_TX1- CN1.12
  PD2  -ST_RX1- U9.2 <- U9.7 -RX1- U13.12 <- U13.13 -RS232_RX1- CN1.10

由此落定三件事：

1. 台架端子：适配器 TXD 接 CN1.10、RXD 接 CN1.12、GND 接 CN1.7 或
   CN1.8（CGND）。方向是交叉的——CN1.10 是板子的接收端。
2. RS232#1 没有 TTL 出口：ST_TX1 / ST_RX1 在网表里只连 U9 的 3 脚 /
   2 脚与 MCU 两个脚，既无连接器也无测试点。唯一外部出口是 CN1 的
   RS-232 端子，所以必须换 USB 转 RS-232 适配器；现有那根 TTL CH340
   直连不了，接上去轻则不通信、重则打坏 U13 或适配器。
3. U14 是 RS232#3 的网口座（3 脚 RS232_TX3 / 6 脚 RS232_RX3），本通道
   用不上。原文「改接 CN1（或 U14）」会把接线引到错误的通道上，删掉。

0-2 的目标端口随之从 huart2 收窄为 huart5（不再二选一）。huart5 现为
115200 8N1 / UART_MODE_TX_RX，业务代码无人使用，仅 Src/stm32f4xx_it.c:565
挂着 IRQ 入口；改 UART_MODE_TX 要在 .ioc 里做，Src/usart.c 是生成物。

改动面：屏板链路.md（决策二表、批 0 的 0-1 / 0-2、台架步骤 0、风险表各
一条）与产品需求设计文档.md 的 §9.13 物理前置段（原文同样写着「或 U14」）。
 2026-10-29 18:14:44 +08:00
wandering1 9191c1d966 取窗竞态的原因 2026-10-29 18:06:33 +08:00
wandering1 126c4bf57f docs(algo): 5.3 节补窗首下标的圆周图（三种写法对照） 
- 新增配图 采样环缓冲_窗首下标.svg：左侧 40 格圆环走一遍 head = 5、n = 20
  的「往回退 19 步」（跨过 0 与 39），右侧把直接减 / 16 位回绕后再取模 /
  先加 DEPTH 三种写法的结果并列，只有第三种落在 25。
- 与 5.2 的环形布局图分工：那张讲「窗在哪几格」，这张讲「下标怎么算出来」，
  不重复同一张图的语义。
- 生成器 gen_sample_ring_start_svg.py 顺带把 OVERFLOW 明细改到末尾统一打印
  （原先只在开头打，折行类告警只报计数、看不出是哪一条）。
- 门禁：doc-links --sections-strict 通过；id-check 新增行无未登记编号；
  generated-fresh 22 个生成器 17 一致、0 新漂移；产物连跑两次 sha1 不变。
 2026-10-29 17:29:15 +08:00
wandering1 e71d623e60 docs(algo): 5.3 节补窗首下标的圆周图（三种写法对照） 
- 新增配图 采样环缓冲_窗首下标.svg：左侧 40 格圆环走一遍 head = 5、n = 20
  的「往回退 19 步」（跨过 0 与 39），右侧把直接减 / 16 位回绕后再取模 /
  先加 DEPTH 三种写法的结果并列，只有第三种落在 25。
- 与 5.2 的环形布局图分工：那张讲「窗在哪几格」，这张讲「下标怎么算出来」，
  不重复同一张图的语义。
- 生成器 gen_sample_ring_start_svg.py 顺带把 OVERFLOW 明细改到末尾统一打印
  （原先只在开头打，折行类告警只报计数、看不出是哪一条）。
- 门禁：doc-links --sections-strict 通过；id-check 新增行无未登记编号；
  generated-fresh 22 个生成器 17 一致、0 新漂移；产物连跑两次 sha1 不变。
 2026-10-29 17:28:48 +08:00