wandering1
c936441c83
门禁扩容:新增 lv-conf-sync、simulator/ 纳入全部钩子;含 L3 定值/元件框架落地
...
本轮把"自研代码落在门禁之外"的口子收掉,同时落地 LVGL 特性裁剪与
L3 保护定值/元件框架。
门禁(.pre-commit-config.yaml,26 个钩子)
- 新增 scripts/check_lv_conf_sync.py + 钩子 lv-conf-sync:比对两份
lv_conf.h 的**生效值**(未定义则取 lv_conf_internal.h 兜底默认),
抓 MISMATCH / LVGL 不认的宏名 / 同文件重复定义
- 顶层 exclude 删掉 simulator/:其下 21 个 tracked 文件全是本项目自研
代码,生成物(build/、SDL2/、tests/ref/、shot*)已在 .gitignore;
doc-links 的 exclude 同步删除
- lv-conf-sync 的 files: 覆盖两端配置 → 只改 simulator/lv_conf.h 也触发
(pre-commit 4.x 已移除 always: true,实测只告警并跳过,无兜底开关)
- 新增 prot-set-unit-test / prot-elm-unit-test 两个主机侧单测钩子
- S11(2.3.5) 判定细化:禁的是"用路径找文件",尖括号系统头带子目录
(如 <sys/stat.h>)不再误报;全仓库复核仅 2 处项目代码判定变化
模拟器代码整改(纳入钩子后暴露,全部修代码而非豁免)
- cppcheck 4 处:sim_syslog.c 判空分支内解引用 p_epoch(真实 bug)、
2 处 struct tm 未初始化、1 处指针可加 const
- coding-standard 61 处:44 处函数左大括号并到右括号同行、8 处补函数
注释、3 处补文件头注释块、2 处 __ 前缀保护宏改 XXX_H、2 处 sprintf
改 snprintf(写入字节数与原来完全一致)
LVGL 特性裁剪(F-1/F-2/F-3)
- 两端 lv_conf.h 对齐同一特性子集:删 26 个 LVGL 9.3 不存在的选项名、
3 处重复定义,10 项靠默认值隐式生效的改为显式固化
- 实测对镜像体积中性;价值在防漂移,且模拟器 golden 回归跑的正是固件
实际编译的配置
L3 软件侧
- App/algo/prot_set.* Q10 定值模型(范围校验 / 整表 all-or-nothing /
校验和封存-自检-闭锁)+ prot_elm.* 通用"滞回+定时限"元件框架 7 实例
- test/host/prot_set、test/host/prot_elm 主机侧单测;uvprojx 挂载两处
文档同步
- pre-commit使用说明:§2.8 S11 口径、§2.15 lv-conf-sync 详解、新增 §5.5
复盘(教训:exclude 只写真正不该进钩子的路径)
- AGENTS.md、UI_设计架构 §1.4 第 10 条、RAM 分析、审查报告刷新与销项
验证
- @build BUILD_OK 0/0(Code=194276 RO=15872 RW=876 ZI=139892)
- 模拟器重建:菜单 8 状态像素逐字节一致(池 5368 B)、11 内容页黄金参考
全过(往返 5448 B)、remo sink 0/25600 位差异、--logtest/--cfgtest PASS
- 全仓库 cppcheck / coding-standard / no-mojibake --all-files 全过
- check_doc_links --all 129/0;check_mem_numbers --check 内存数字一致
- 端到端:往 simulator/lv_conf.h 注入一行漂移 → 钩子 FAIL(exit 1)
2026-10-11 08:48:49 +08:00
wandering1
13a4e61c27
L1-6 采样有效性校验:adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环
...
新增 App/algo/adc_health.c/h(纯逻辑判定层,零平台依赖免桩单测):
- 静默:两侧帧序号连续 >=100ms 无前进(电平位可自愈,flags() 为 L5-4 闭锁预留)
- 丢帧:TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap(与 STM32 侧 adc1_gap 对称,边沿事件)
- 单调性:序号倒退锁存位;tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量:FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量,事件位与锁存位编号对齐,
消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排
adc_task.c v2.9 告警编排(判定与编排分离):严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST(每类每次开机一次防刷屏),下降沿 DBG_INFO 恢复;gap 不告警
(消费者超拍是已知现象,告警会淹没真故障);心跳行增 tgap 观测字段。
主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿(100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等),登记 adc-health-unit-test 钩子。
台架 @test PASS:零 [ERR](健康不误报)、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz;证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。
抬栈:adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B(512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线)-> 512->640 words,
复测余 1480 B / 57%,堆 min_ever 7152->6640 B(-512 B 符合预算)。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
2026-10-11 01:28:20 +08:00
wandering1
6c8f82ec54
docs(algo): L2 相量层台架闭环收尾,P0 里程碑达成(证据+栈复测)
...
- @test 新增 Required 标记 phasor(first)/phasor(hb) 并校验顺序
App init OK>phasor(first)>phasor(hb) → PASS(net init: OK 不在序内:
adcTask 与 netTask 并行,phasor(first)≈+500ms 早于 net init 属正常)
- 证据归档 boot_log_data/20261011_prod_phasor_boot_log.txt:5 实例相量
开机即产出、frames 每 10s +10000(1000.0 Hz)、idle=0、零 [ERR]、
fw build 身份戳匹配、回读一致、锚点 ×1
- 栈复测:adcTask 静态 832 B / 实测峰值 928/2048(余 54%),7 任务
全 PASS;RAM 方案 §2.3 基线同步
- 规划 §3.1 L1-9、§3.2 L2-1~L2-4/L2-6/L2-7 置 ✅ (精度判据保留
"待标准源"注);L2-5 更正为"V0.1 不适用、随 V0.2"(N-18 + 外部
零序专用通道,原表下注系误记);§7.1 P0 里程碑置 ✅
- 自动化测试流程登记 phasor 常开标记(hb 需采集窗口 ≥10s)
2026-10-11 00:56:23 +08:00
wandering1
54d6d2d5d5
docs: 删除 Task #32 停摆分析(已结案),可复用结论并入看门狗设计说明 §11
...
按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md
(560 行)。结案依据:累计 38 次上板启动 0 复现(原 L2 基线 3/10),
P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地,方案 B 已评估决定不做。
并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11(只留可复用部分):
- §11.1 三条易误读的判读口径:启动期 MISS start 0x67 是良性 episode;
miss= 是累计不是连续(连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8);
reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位
- §11.2 诊断四步:先看掩码缺几位(只缺 1 位 = 定点打击,多位 = 全局
饥饿)→ 逐项量化占空比(实测 10%~13%,否掉"CPU 饱和"直觉)→
用计数速率反证空转(ring 恰好 1000/s)→ 用 [PROF] 指认占用者
- §11.3 三条结构性脆弱点(uiTask 唯一 BelowNormal/心跳曾依赖 netTask
往返/自定截止期不可恢复)+ 两个顺带修掉的正确性缺陷(无新帧仍压环
≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值)
- §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线(netp=0 是真实值、
adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期)与三机理判读口诀
- §11.5 三条教训:门控类优化必须保留低频兜底;门控会顺手消灭暴露路径;
事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻
- §11.6 明确不做的四条及理由(提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界
等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask)
UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3(该处原本已有
摘要,改为自洽不再回指);就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。
引用改指 12 处:ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、
RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南
×2、项目审查报告 N-10 ×2。
⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件,Edit 剥掉了
BOM,已按原样补回 3 字节 EF BB BF(未整文件重写)。
验证:check_doc_links --all 通过(127 个文档,无悬空引用);
@build 0 错 0 警,Code=257660 与删除前一字不差(纯注释改动)。
2026-10-11 00:38:50 +08:00
wandering1
9bbe117f97
adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲,消除 2 ms 忙等(P1-5 单拍硬上界办结)
...
用户选定最彻底方案(B2):DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界",现已办结。
硬件事实更正(查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实):F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO(只接 DAC)。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3(PSC 83 / ARR 999,TRGO=UPDATE),同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。
代码:
- Src/tim.c/h:新增 MX_TIM3_Init(含 MasterSlaveMode),删 htim6
- Src/adc.c:ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
DMAContinuousRequests=ENABLE;MspInit 挂 hdma_adc1(DMA2_Stream4
循环模式)。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求,静默丢 8 路
- Src/dma.c:DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6(CubeMX 换流会把它重置为 0,
优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区,违反"外设中断 ≥5")
- Src/main.c:周期回调加 TIM3 分支;stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c:stm32_scan() → stm32_take(),逐通道
PollForConversion 全删;乒乓半区由完成计数奇偶推出(只读一个
32 位量 → 与 ISR 无竞态);STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c:心跳日志拆出四类计数
观测性:adc1_seq(完成计数)/ adc1_gap(seq 前进 >1 = 丢帧)/
adc1_err(连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆)/ adc1_hw(HAL 错误回调)。
单拍无新帧是消费者相位伪影(DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs),不计故障。
验证:
- 主机单测 79 → 101 全绿;反向验证四连均咬(半区奇偶取反 11 条、
停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条)
- @build 0 错 0 警,Code 256872 → 257660
- @test PASS:adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS,adcTask 832 B / 余 59%(不变)
- cubemx-survival 新增 5 项审计(TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
DMA 挂载 / 流优先级),28 通过 0 失败
文档:ADC 采样节拍设计说明新增 §11;看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口;
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1
dd8210867a
adc_input: 失败拍清 s_stm32_valid,杜绝超时沿用上一拍旧值(单测 70->79)
...
缺陷(真机实测发现):本层只有一份 s_stm32_raw[],有效标志此前只在成功时
置 1、失败时从不清零 -> 超时拍消费侧照样取数、照样压入采样环(且超时前
几个 Rank 已写本拍新值、后面几个是上一拍旧值 = 半新半旧混合帧),直接污
染 20 点 DFT 相量窗;adc_input_poll() 返回值只由 TPAFE 决定,s_frames_skip
也抓不到它。
修复:stm32_scan() 两条失败支路(HAL_ADC_Start 失败 / 轮询超时)都清
s_stm32_valid -> 本拍 adc_input_raw() 对 STM32 语义通道返 -2 -> adc_task
走既有 skip 整帧跳过路径;下一拍扫描成功自动置回 1(自愈)。
测试:新增 TC-AI-070..078(70 -> 79 用例)。旧用例 TC-AI-034/039b 都是
init 后立刻失败(valid 本就是 0),照不出成功过之后再失败这条路径,故新
用例先成功一拍进入有效态再注入失败。**反向验证已做**:把支路改回旧行为 ->
TC-AI-039b/073/074 立即 FAIL(76/79),证明用例有效。
验证:主机单测 79/79 PASS;@build 0 错 0 警(Code 256868 -> 256872);
@test PASS(本轮无超时:adc1_err=0、skip=0、idle=0、frames=20001);
18 钩子全绿。文档同步 4 处(停摆分析 4.4 / ADC采样节拍 10.4 / ADC输入层
单测说明 / test-host README)。
遗留:2 ms 忙等本身未消(硬化 2 = DMA,方案 B2 待 CubeMX 配置)。
2026-10-10 23:08:01 +08:00
wandering1
9231a3c22c
adcTask 事件驱动消费(P1-5 方案 a)+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述
...
P1-5 方案 a(事件驱动消费,Task #32):
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify(),置位
ADC_WAKE_FLAG;adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever),
删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)(Src/freertos.c USER CODE 区)
- 补消费者就绪门(规划未预见):TIM6 在 app_main_init 就启动,比调度器
早约 100 ms,未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板:idle 由 1~649 降到 0/20000 拍,frames 1000.0 Hz,
seq-frames=7 正是就绪窗口;UI 侧 uip/uiw/uis 无退化
补 STM32F4 ADC 上电自校准(此前项目从未做过):
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
adc1_calibrate(),MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl(清单 21->23)
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB,TPAFE 侧不变
修正两处过期表述(实测反证):
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误:stm32_scan() 在首个超时处即
Stop+return,单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志;
6 次对照 adcp = 122 us(无超时)/ 2209 us(超时 1 次)
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释;新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
上一拍值的正确性代价,硬化排序记入 4.4 / 10.4(未实施)
验证:@build 0 错 0 警(Code 256728 -> 256868);@test 6/6 PASS;
stack_report 7 任务全 PASS(adcTask 832 B / 余 59%);18 钩子全绿
2026-10-10 22:41:19 +08:00
wandering1
1d1a9d4656
net/ui: UI 推流加就绪门控,刷新脱离 netTask 往返(销项 N-10)
...
新增 net_can_accept() / net_can_read():纯 RAM 读 Socket 控制块,不入队、
不等 netTask 回执,供实时性敏感任务在发 RPC 前判断"有没有活"。
ui_net_sink_poll() 改为先门控再 RPC;无客户端时 RPC 从 100 msg/s 降到 0。
两条兜底(门控引入的新卡死路径,设计阶段未预见):
- I-2 每 32 轮无条件 recv:readable 仅由 RECV_OK 中断置位,Trap 22 三类
对账不含"RX 非空但 readable=0",纯门控会把已到达的数据永久藏住;
- I-3 门控返 0 时查监听控制块,消失即 g_listen=-1 重建(改前靠每轮
accept 撞 BADF 暴露,门控会连这条暴露路径一起消掉)。
net_can_read() 对非 ESTABLISHED / 非法 fd 故意返 1,让上层必得 EOF/BADF
走既有错误分支——返 0 会把死连接永久藏住。
模拟器后端恒返 1(Winsock 无 RPC 成本,行为逐位不变)。
实测:uis 50ms→1µs、uiw 50ms→11.4ms(只剩 LVGL);@build 0 错 0 警、
@test 10/10 PASS(uis≤1µs、uisn≡0、0 task stall、0 [ERR])、
check_remo_sink.py e2e 0/25600 位差异、内容页文本断言 50/50。
uip 最坏 61ms 是 LVGL 帧周期地板、与网络无关,判据已按实测修订。
方案 B(把推流搬出 uiTask + 帧 seqlock)已评估并决定不做:搬任务不会
让刷新变快,收益只剩极端并发下的观感隔离,成本含必改 .ioc 的 CubeMX
重生成。残留暴露与观测手段(uis/uisn)如实记录在 §9.4。
N-19 / C7 不入登记簿(当日结案),结论沉淀进问题记录 §9。
2026-10-10 20:47:59 +08:00
wandering1
35b5b78209
docs(adc): Task #32 P1-5 事件驱动消费方案 a 规划入档
...
用户决策"ISR 只发唤醒 + 计算留任务 + 提优先级"(方案 a),拒绝 ISR 内计算;
附下一版硬件 DMA 双缓冲建议(方案 b)。代码待实施。
- 新增 §10:决策依据、拟改造清单(main.c/freertos.c/adc_task.c/adc_task.h)、
预期收益、残留风险(P1-5 硬化)、DMA 硬件建议(§10.5)
- 状态头与 §9 变更记录同步"规划/待实施"口径
- 未改代码;消费端当前仍为 1ms 轮询
2026-10-10 19:59:34 +08:00
wandering1
3b1d0308d8
fix(ui): Task #32 P0/P1/P2 — 解耦 UI 心跳、修 adc 压环与截止期、加测量探针
...
Task #32 UI 看门狗停摆(docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md)
P0 adc_task.c(已上板验证):
- 仅 r==1 才压环+重算;上板印证 ring==frames(修前 ring=frames+idle)
- osDelayUntil 返回值重同步,落后拉回基准,解除永久空转死锁
P1-4a ui_task.c v1.3: task_wd_beat 提到 ui_net_sink_poll 之前
→ 心跳测"UI 活着"而非"netTask 响应",解开 §4.2 心跳依赖
→ 未上 P1-3(提优先级会掩盖 §4.2/§4.4);P1-5 暂缓
P2 新增 App/util/task_prof.c/.h: DWT 常开探针,测各任务周期/耗时/
推流往返/ADC 轮询/控制台排空/syslog 落盘/net_poll 最坏值;心跳位图
1→0 边沿裸 UART 直发 [PROF]/[PROF2] 快照;uvprojx 已登记
doc: 分析 doc §7 补良性启动 episode 与复位非诊断项;§8 加处置落地
验证: P0+P1 累计 32 次上板启动 0/32 复现(原 L2 基线 3/10),构建 0/0
2026-10-10 19:06:06 +08:00
wandering1
28bd391035
问题记录:UI 任务看门狗停摆归因(Task #32)
...
- 新增 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md,并在 docs/README.md §7.3 登记。
- 否掉"CPU 负载饱和":实测 adcTask 占空比 10%~20%(ADC1 扫描约 67us + 压环与
相量约 10~15us + 超时忙等),且日志 ring 严格 +10000/10s(= 1000 次/秒)
反证 adcTask 每拍都在 osDelayUntil 里睡满、没有空转。
- 定位真因:uiTask 是 required_mask 六个任务里唯一的 osPriorityBelowNormal
(其余五个全 Normal,CMSIS 包装直接把优先级赋给 uxPriority),且其心跳必须
先经 ui_net_sink_poll -> net_accept -> osMessageQueuePut + xTaskNotifyWait
(portMAX_DELAY) 绕 netTask 一次往返之后才发出。失败日志只缺 bit4(UI)、
其余任务心跳全在,与"非全局饥饿"一致。
- 另发现一个独立正确性缺陷:adc_task 在 r == 0(TPAFE 无新帧)时仍压环 +
phasor_run;日志 ring = frames + idle 精确吻合(10001 = 9957+44)。会把重复
采样点塞进 20 点 DFT 窗,造成约 3% 的等效采样率偏移(系统性误差)。
- 给出 P0(压环条件、osDelayUntil 重同步)/ P1(优先级、解耦心跳、ADC 去忙等)
/ P2(观测)分层处置,并建议先启用现成的 TEST_LATENCY_PROBE 测量再定方案。
- 本文只做归因与方案建议,未改动任何生产代码。
2026-10-10 18:24:06 +08:00
wandering1
c25baba2f1
对齐 L2-2 实例数口径:规划表 4 → 5 个实例(参考项目 4 个)
...
- 规划 §3.2 L2-2 行:由"4 个实例:C01 基波 I/U、C02 零序基波、C03 二次、C04 五次"
改为本项目的 5 个实例(C01-IA-F1 / C02-UA-F1 / C03-UN-F1 / C04-IA-F2 /
C05-IA-F5),并加注说明 4 → 5 的来历:参考项目为 4 个,本项目按 V0.1 有效通道
(UA/UN/IA)把 C01 的 I/U 拆为两行,其余顺延。
- 规划 §4.3 相量区 RAM 行:双区 + 4 实例 → 双区 + 5 实例。
- 傅氏算法详解 §7:该处的"4 个实例"标注为参考项目口径(其引用来源是
APP/CLS100_Dsp/InstCalCell.c),并指向规划 §3.2 的本项目口径。
- 相量层单测说明 §4.3:由"与规划表的一处待对齐"改为"实例数 4 → 5:规划表已对齐"。
- 规划文档补记 L2 相量层落地(sample_ring + phasor + 57 用例主机单测),并显式说明
§3.2 的 L2 各点状态仍标 ⬜ 的理由:台架 @test 闭环未做、L2-3 判据需标准源。
2026-10-10 18:16:17 +08:00
wandering1
0b0cd0048b
补两份主机单测说明文档:卷锁(fail-open)与时间同步(N-17)
...
- 卷锁单元测试说明.md:33 断言点。钉死 fail-open 不变量(互斥量创建失败时
vol_lock_wait 必须返回 1 且绝不阻塞——defaultTask 是喂狗点)、幂等、超时透传、
判空 release;并说明"白盒置 s_lock=NULL"的取舍与桩只验调用契约的边界。
- 时间同步单元测试说明.md:80 断言点。钉死分片喂狗延时、监听退避、时间包重组
(半包/粘连/EOF/真错/预算耗尽/tick 回绕)、任务主循环;含 setjmp/longjmp 跳出
for(;;) 的手法,以及"C 暂定定义静默合并同名 static 变量"这一无告警缺陷的记录。
- test/host/README.md:补齐 7 套主机单测的清单、运行方式与钩子(原表缺
phasor / adc_input / vol_lock / time_sync 四套),并修正 cfg_file 断言数。
- docs/README.md:主机侧单测(L0.5)表登记两份新文档,并同步修正 cfg_file 断言数。
2026-10-10 18:06:43 +08:00
wandering1
3715f8a34c
补两份主机单测说明文档:ADC 输入层(L1)与相量层(L2)
...
按仓库惯例(每个主机侧单测配一份 docs/测试说明/*单元测试说明.md 并在
docs/README.md 注册)补齐上一提交新落地的两个套件。
- docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md:70 用例逐条列出(init 复位 /
语义映射表 / map_check / ADC1 顺序扫描与 Rank 到通道判据 / raw 守卫与
补码 / poll 契约 / rc 与 errs 观测);含桩表与"反向路径不可达"说明。
- docs/测试说明/相量层单元测试说明.md:57 用例(系数表 / 幅值相位 /
直流与谐波抑制 / 任意次谐波提取 / 频偏 / 采样环 / 实例层 / 滑动窗 /
双区交换 / phasor_zero 与 init 清零);含 sqrt2/N 系数约定与"暴力重算"
取舍说明,并记录 L2-2 实例数(规划 4 vs 实现 5)待对齐。
- docs/README.md:主机侧单元测试(L0.5)表新增两行。
doc-links / mojibake / EOF 等钩子全绿。
2026-10-10 17:53:48 +08:00
wandering1
3762c03bb4
L2 相量层:采样环缓冲 + 全周傅氏 + 主机单测(台架间歇复位待查)
...
新增(均已通过主机侧单测与构建,**台架存在未定位的间歇性回归,见下**):
- App/algo/sample_ring.c/h:按语义通道的采样环缓冲(2 周波 = 40 点),
整帧压入 + 帧计数,供 L2 按窗取数。
- App/algo/phasor.c/h:全周傅氏相量层,覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7——
系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N(fAmSQ 直接即有效值);
5 个数据驱动实例(IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波);暴力滑动窗;
计算区/使用区双区原子切换。
- test/host/phasor/:主机侧单测(52/52 PASSED,无需桩)——系数表逐项复核、
幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性(±2Hz≤3%)、
环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。
- 集成:adc_task 每拍压帧 + 重算(v2.4);app_main 调 phasor_init();
Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c(App/algo 已在 IncludePath)。
验证:
- 主机单测 52/52 PASSED。
- @build 0 错误 0 警告;内存快照已刷新(RW_IRAM1 89,320→90,936 B)。
- 台架:L2 链路数据正常(ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见),
但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂(mask=0x67 缺 TASK_WD_UI)
→ IWDG 复位;改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。
未完成:定位并修复该间歇性复位;L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
2026-10-10 17:39:37 +08:00
wandering1
5009a844a9
收敛 reset.bat 到 stlink-flash skill 并删除该批处理
...
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
stlink_flash.py 新增 hard 子命令(-c SWD RM=Hrst -HardRst PULSE=100),
RM= 被 CLI 拒绝时自动降级为系统复位并打印 RESET_NOTE;至此 reset.bat 的
全部子命令(复位/hard/halt/run/list/flash/cmp)均已由 skill 覆盖。
删除 MDK-ARM/reset.bat(git rm)。@build/@download 两条旧批处理入口至此
全部收敛到 .dsh/skills/ 下的 skill,一个能力一个实现。
同步更新引用:AGENTS.md、README、MDK-ARM/README、7 篇 docs、4 个 skill
(stlink-flash/serial-boot-test/new-machine-setup 及 config.example.json)。
真机验证:hard 子命令 RM= 被拒 → RESET_NOTE → 回退系统复位 → STLINK_RC=0。
2026-10-10 16:41:46 +08:00
wandering1
5defabcabb
build: 删除 MDK-ARM/download.bat,烧录收敛到 stlink-flash skill
...
- test/run_all_suites.py 是唯一执行它的地方:DOWNLOAD_BAT 改为 STLINK_FLASH
(.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py);直烧改
[py, STLINK_FLASH, "flash"](原先把 .bat 包给命令行解释器执行);
--flash-cmd 改由同一常量拼出,不再硬编码 .bat 路径
- 机制变化(须知晓):原 download.bat 走 UV4 -f(CMSIS-DAP),现走
ST-LINK_CLI -P <hex> -Rst -Run —— 与 .serialtest/config.json 的
flash_cmd、AGENTS.md 烧录铁律、回读 -CmpFile 要求同源;6.5s/1MB
也快于 UV4 路径
- AGENTS.md / 环境与部署 3 篇 / ST-LINK_CLI 复位说明(原文写"正式流程仍以
download.bat 为准",已反转)/ 自动化测试流程 / 串口助手设计说明 /
链路延迟 / m2_data / README / MDK-ARM/README:引用改指 skill
- .gitignore:download_log.txt 条目保留并注明 legacy(他机残留物不变
untracked);build 日志注释同步
- 保留 MDK-ARM/reset.bat:其 hard/halt/run 子命令是 skill 没有的
- 刻意未改:docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-15(史实)
- 验证:run_all_suites.py --dry-run 解析出 skill 路径;doc-links 123 通过
2026-10-10 16:28:58 +08:00
wandering1
c77c5824f9
build: 删除 MDK-ARM/build.bat,@build 完全收敛到 keil-build skill
...
- test/run_all_suites.py 是唯一真正执行它的地方:BUILD_BAT 常量改为
KEIL_BUILD(.dsh/skills/keil-build/scripts/keil_build.py);两处构建点
改传 --timeout(脚本内超时先于 _run 超时触发,超时得 rc=1 + BUILD_FAIL
文案,而不是被 _run 杀掉)
- AGENTS.md / keil-build SKILL.md / new-machine-setup SKILL.md:删除
"等价原生入口"口径,改为注明该文件已于 2026-10-10 删除
- 环境与部署 3 篇 / 项目架构总览 / README / MDK-ARM/README /
download.bat 注释 / check_mem_numbers.py 提示串:移除 build.bat 引用
- 刻意未改:docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-14 / N-18
(历史审计条目;doc-links 不校验裸文件名,保留不影响门禁)
- 验证:keil_build.py --timeout 300 -> BUILD_OK / rc=0;
run_all_suites.py --dry-run 正确解析 skill 路径;doc-links 123 文档通过
2026-10-10 16:23:54 +08:00
wandering1
7a54fdbc73
docs(build): @build 统一为 keil-build skill,build.bat 降为等价原生入口
...
- AGENTS.md 构建条:@build = keil-build skill(写明 UV4 解析链、退出码
0/1/2/3、日志路径);MDK-ARM/build.bat 明确为等价原生入口,并列出
它相对 skill 缺的三项(无超时保护 / UV4 只认 DTU_KEIL_UV4 / 失败 dump 整份日志)
- keil-build SKILL.md「本仓库」段同步:skill 即 @build 口径
- 3 个 skill(new-source-file / ui-verify / new-machine-setup)与 8 篇
docs、README、MDK-ARM/README、环境与部署 3 篇:命令示例与 @build
标识统一改指 skill
- scripts/stack_report.py 的构建提示串改指 skill
- 环境与部署:DTU_KEIL_UV4 使用方补 keil_build.py;反向测试期望的报错
文案对齐 skill 实际输出(BUILD_ENV_ERROR: ... is set but not a file)
- 刻意未改:docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-14/N-18
历史审计条目(属史实记录);test/run_all_suites.py 的 BUILD_BAT
常量(是代码、非文档,改动需另做验证)
2026-10-10 16:19:14 +08:00
wandering1
d59c2198eb
feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射
...
新增 App/algo/adc_input.c/h(L1 采集与预处理层,落实 L1-3/L1-4):
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]:UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2];
UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
adc_input_raw() 按语义取数,不写死下标(V0.2 改版只改表内容)。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描:HAL_ADC_Start + 逐通道
PollForConversion/GetValue(EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA,可逐通道轮询)。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描";
adc_input_init() 做映射自检(STM32 映射通道必落在扫描序列内,否则
返回 -1),挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。
集成:
- adc_task.c 取数改走 L1 层(首帧日志补全 8 路 + 温度;心跳增
adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度)。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init(),失败记
SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步:继电保护规划 §1.2/§3.1(L1-3/L1-4 改 ✅ )、ADC通道映射说明
§7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。
验证:
- @build 0 错 0 警;镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS:ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
(30 s ≈27 万次转换零超时)、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
528→584 B(余 71%)、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新(Flash 269,404→270,712 B)。
2026-10-10 16:06:31 +08:00
wandering1
b80f59cc5d
fix(bench): ST-LINK_CLI 子进程加 stdin=DEVNULL,闭环不再挂死
...
- stlink_flash.py::run_cli 与 run_boot_test.py::_run_cmd 调 subprocess.run
时未给 stdin=DEVNULL:ST-LINK_CLI 编程完成后停在 "run application to
exit" 等 stdin,stdin 是未关闭管道即永久挂起(编程其实已成功、板子已
复位运行)→ 闭环误判 flash rc=-1(180s 超时)
- 归档 ADC 1kHz 台架证据 boot_log_data/20261010_prod_adc_tim6_boot_log.txt
并在 README 清单登记
- 同步 ADC采样节拍设计说明(状态→通过台架验收、新增 §7.1 实测)
与 继电保护功能复现规划 L1-1
2026-10-10 15:46:21 +08:00
wandering1
970e574433
feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发
...
- CubeMX 加 TIM6(PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6)
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST(USER CODE 区)
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者(1 ms 轮询仅作消费节奏)
- @build 0 错 0 警;台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1
f0300761ae
串口采集/测试去重:删 tools/serial_tool 与 test/host run_boot_test/verify_log 副本,引用改指 .dsh/skills 串口 skill
2026-10-10 15:13:23 +08:00
wandering1
da66c500ea
fix(console): gate adcTask logs on console-writer readiness
...
B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before
the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to
dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level
polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its
first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and
the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL.
- console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up)
- adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness;
defer the first-frame report until the writer is up
- docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test"
notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave"
claim (that held for HAL gState, not register-level raw send)
Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask
frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack
496/2048 (75%). @build 0/0.
2026-10-10 14:53:36 +08:00
wandering1
883c9dd0cc
feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路(adcTask + 看门狗)
...
B1(ADC 采集链路)落地,消化 P1-1:
- adc_task.c:空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST,
用 tpafe5160_snapshot() 原子取数(AGENTS 铁律)+ 帧统计 +
每 10s 心跳日志。只取数,不做保护运算。
- Src/freertos.c:手工创建 adcTask(512 words / Normal,落
USER CODE 保护区,同 timeSyncTask 先例)。
- task_watchdog:新增 TASK_WD_ADC;required_mask 产品 0x37 ->
0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c:栈水位探针增列 adcTask(extern + 表项)。
- 脚本:stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS;gen_task_table
增 adcTask(README/AGENTS 任务表已 --write)。
- 单测:watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步(39 断言全绿)。
- 文档:待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。
验证:@build 0 错 0 警;stack_report 静态最坏链 504B(余 75%);
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1
dee6233d50
重建保护规划文档:恢复 §1.5/§1.6/§5,清除外部回写损坏
...
外部工具于 14:04 把本文档回写为旧稿:§1.5/§1.6/§5 丢失、
§10 混入 66 组下划线标签、表格被填充对齐;该旧稿被 aac5f99
一并提交,成为该文件的首次入库内容。
本次按权威来源重建:§1.5 B0 产品定义、§1.6 B0-c 本期范围
(定论 = 骨架全做 + 有效通道子集闭环)、补齐 §5 定值参数模型;
清除全部下划线标签、表格压回仓库紧凑风格;同步 §1.3/§3.3/
§6.4/§7.1/§7.2/§7.3/§9 R1/§10.3。
2026-10-10 14:12:08 +08:00
wandering1
aac5f99fe9
移除 OpenCode 配置与命令,技能与串口单一配置源迁移至 .dsh/skills 与 .serialtest,同步更新全部文档引用
2026-10-10 14:05:36 +08:00
wandering1
e89fe54a97
重写看门狗设计说明为现状说明:删立项前旧描述、补FTL心跳路由与取证机制、修掩码与复位归因
2026-10-10 10:57:31 +08:00
wandering1
0779d3a075
栈整改不抬栈:删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL,defaultTask链5312→2776B
2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1
5c978465c9
TPAFE驱动闭环E-44/E-45/E-58取数契约,固化E-59门禁,adc_task挂进Keil工程
2026-10-10 03:46:50 +08:00
wandering1
66b6cdf425
登记 N-18:8 路电气量分属两片转换器属 V0.1 硬件缺陷,V0.2 改版须全接 TPAFE,撤销旧有意分配口径
2026-10-10 03:24:10 +08:00
wandering1
61a6061950
串口助手补残行封顶与会话边界复位、截头按行对齐、open 保持 dtr/rts;判定加命中行/顺序/耗时/JSON 与产物清理
2026-10-10 03:17:16 +08:00
wandering1
fccf99bc90
测试闭环补固件身份戳、烧录回读校验与启动锚点计数,并修cmd引号解析与flash-cmd预检缺陷
2026-10-10 02:54:33 +08:00
wandering1
b37fdea21b
修复串口助手6处采集缺陷:wait-idle no_data与首字节门、log先过滤后截尾、HTTP独占绑定修正、超时不再误拉daemon、配置BOM容错
2026-10-10 02:33:44 +08:00
wandering1
29df7bf8fb
4 个 Fault Handler 迁入 USER CODE BEGIN 0(L3→L2):生成区恢复 CubeMX 原样,重生成零 diff
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
2026-10-10 02:02:58 +08:00
wandering1
e2e1d0fd42
IWDG 延后启动改走宏改名(L3→L2):生成调用变空操作,重生成后不再需要手工删
2026-10-10 01:30:47 +08:00
wandering1
5eed2151de
CubeMX 生成 ADC1(9 通道)+ 复原重生成定制,FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5,门禁豁免生成文件空白改写
2026-10-10 00:53:20 +08:00
wandering1
6f3891a6b9
ADC 通道映射表建档(V0.1 语义固化)+ .ioc 启用 ADC1 九通道
...
新增 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md:17 路语义↔网名↔通道号权威映射
语义:UA/UB/UC/UN=AIN1~4、IA/IB/IC/IN=AIN8~11、V_ZL2=温度,其余备用
勘误:PC4=ADC12_IN14(非 IN12);PB0=ADC12_IN8(V0.0 B5 定性有误)
勘误:PC5=ADC12_IN15;网名 ADC17 承载 UB,不是 V_ZL2
.ioc:PA0~PA7/PC4 → ADC1_IN0..7/IN14,Rank1~9 + 144 cycles + 软件触发
.ioc 键名与取值逐条比对 CubeMX 自带 DB(aditf2_v1_1_Cube)后写入
尚未 Generate Code:adc.c 与 HAL adc 驱动未入库,生成后需注册 uvprojx
2026-10-09 17:17:32 +08:00
wandering1
9734c2526a
新增产品需求设计文档:完整产品需求基线
...
基于项目全量内容编写 docs/产品需求/产品需求设计文档.md,作为面向
产品的需求基线,覆盖:
- 产品概述:定位、形态与部署、设计目标与原则、产品范围
- 系统架构:六层分层、六任务模型、就绪屏障、启动时序、线程间通信
- 硬件规格:主控/内存、V0.1 外设引脚、存储器件、版本差异、平台约束
- 功能需求:网络/存储/时间/配置/日志/UI/看门狗/LED(已实现)+
ADC/RS-485(待实现)
- 接口规范:端口、RemoDispBus、对时、FTP、配置格式、串口、对外 API
- 非功能需求:可靠性、性能指标、内存预算、测试门禁、双端、权限
- UI 规格:屏幕/菜单树 42 节点/内容页/密码/字体
- 待实现项与路线图(阶段 B/C/D)、验收判据(构建/自检/现场/台架)
同步在 docs/README.md 新增 §3 产品需求、§2 阅读顺序置顶、§1 目录树
登记产品需求/,后续章节号顺延。
2026-10-06 02:48:54 +08:00
wandering1
ad0fd53389
阶段 D 收口:P3 卫生六项 + S-2 boot_log 存档流程 + 登记簿销项
...
阶段 D(验证与卫生)离线可完成项收口;台架依赖项 D2/D5/D6 保留登记。
- D4 P3 卫生六项:
- P3-1 cfg_file.c s_encode:STR 型 len==0 回绕(p_key->len - 1u)直接拒绝
- P3-2 cfg_file_store_mcu.c:原子写临时名由 p_path 同目录推导(s_build_tmp_path)
- P3-4 rs485.c:模块描述订正为实际实现(HAL_Delay(1),非 DWT µs)
- P3-6 ch395f_get_socket_status:补 p_status NULL 检查
- P3-8 build.md:退出码契约订正为 0/1/2 三档
- P3-11 adc_task/rs485_task:注明"预留桩(未启用)"
- D3 S-2:新增 docs/测试说明/boot_log_data/(快照存档目录 + 流程),
并在 测试开发标准流程.md §7.3 登记沉淀约定
- 登记簿销项:删 P3-1/2/4/6/8/11、S-2;阶段 D 表移除 D3/D4;
§1 计数更新(P3 6→0、登记簿 10→9);§3 章节重排
(登记簿→§3.2、专项→§3.3);清理 App/cfg/README.md 等对已销编号的引用
- 同步刷新内存快照:Flash 266,632 B / ROM 合计 267,372 B
验证:@build 0 错 0 警;cfg_file 主机单测 149/149;
pre-commit --all-files 17/17 通过。
2026-10-05 10:15:53 +08:00
wandering1
de1b50efe9
修复 P1-7:MAC 写入顺序改为 INIT_CH395 之前
...
- 手册 §9.2.1:SET_MAC(步骤①) 必须先于 INIT_CH395(步骤⑤);SET_MAC 写
芯片 EEPROM,INIT 从中加载 MAC——原顺序反了则本次上电 MAC 不生效
(回落芯片内置/上次值),UI 显示与设备在线身份不符
- net_socket.c net_init():SET_MAC 移到 ch395f_init() 之前(对齐步骤①)
- ch395f.c:四个 SET(MAC/IP/GWIP/MASK)限定条件注释由"芯片已初始化"
订正为"必须在 ch395f_init() 之前调用"
- net_socket.h / BSD_Socket_API_函数调用关系.md:同步顺序描述
- CH395F_Trap_Records.md:新增 Trap 24 沉淀根因与修复
- 待处理内容.md:P1-7 销项(§1/§2 阶段 A/§3.1/§4);阶段 A 清空后重编号
- 验证:Keil 构建 0 错 0 警;pre-commit 17/17 全通过
2026-10-04 23:07:00 +08:00
wandering1
72c0bd2f7c
docs(待处理): 删除已闭环条目并重组登记簿结构
...
- 删除已完成内容:§1 的 P0/P2 行、§3.1 的 P1-8 已闭环 stub、
§3.2 的 P2 销项索引表与"已销项 P2"列表、§3.3 的"已销项 P3"列表、
§4 的 P0-1 已闭环说明段
- 重组:§3 重编号(P3→3.2、登记簿→3.3、测试与架构专项→3.4,
子节 3.4.1~3.4.4);§8 维护约定的章节引用同步
- 同步清理失效编号引用(P2-12/P1-8);实机测试实施指南溯源表
的 P1-8 上游改为"原台账项,已闭环"
- pre-commit 全通过(doc-links 等)
2026-10-04 22:32:42 +08:00
wandering1
e0b02d397c
修复 P2 全部 10 项:错误传播/竞态/门控/文档失真
...
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环;逐项落代码 + 注释说明。
P2-1 cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存(防重复键行)
P2-2 ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7 net_select: LISTENING 不再恒判可读(消除 select 忙轮询地雷)
P2-8 time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环(net_recv_to 分片 + 总预算)
P2-9 sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁,defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try(读者/写者 unlink 互斥)
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位,删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定
P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控:生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖,本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点,按修复建议备选(删“开关”说法)处理。
验证:@build 0 错 0 警;主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149(新增 TC-CFG-044);pre-commit --all-files 17/17。
2026-10-04 08:30:30 +08:00
wandering1
13eeba944b
docs: P0-1 真机 @test 收口(§4.1 待验证清空)
...
对 docs/待处理内容.md §4.1「待验证」唯一未闭环项 P0-1 做真机验证并收口:
- @build 0/0(增量;已确认无 C 源文件新于镜像)
- @test VERDICT PASS(rc=0):[CFG] load: OK (523B, heap free 8840B)
+ Forbidden FAIL/ERROR/HardFault/[ERR] 零命中
+ selftest: no fault record(先清掉 2026-10-02/03 注入窗口遗留 67 条)
- ST-LINK 全片回读 No difference found(0x08000000~0x08040F9B)
文档收口:
- 待处理内容.md:§4.1 清空 → §4 改「待确认」;§1 P0 行改为已闭环
- 配置文件设计说明.md:增 2026-10-04 复跑记录行(证据沉淀)
- 项目审查与优化建议报告.md:三处「真机确认待执行」改为已 PASS
- 实机测试实施指南.md:A1 行补 2026-10-04 记录
pre-commit 17/17 Passed。
2026-10-04 08:04:34 +08:00
wandering1
75c234b0c2
docs: 项目审查报告移入 问题记录/,删除空的 审查记录/ 目录
...
让评审报告与 待处理内容.md 的分工更直观:
- git mv 项目审查与优化建议报告.md → docs/问题记录/(与 Trap 台账、
错误码传播审计同处"专项审计"目录);rmdir 空的 docs/审查记录/。
- docs/README.md:§8 标题改为「评审报告 · 环境与部署 · 外部资料」,
§8.1 改为「评审报告」,目录树删 审查记录/、补 问题记录/ 说明,
按角色导航改为 §8.1/§8.3,补 2026-10-04 变更记录。
- 根 README.md 目录树同步。
- docs/文档规范.md §1.1 现有目录列表、§6 归属表同步。
- 看门狗设计说明.md / 待处理内容.md 的路径引用重定向。
pre-commit 17/17 Passed。
2026-10-04 02:34:40 +08:00
wandering1
f4fea70749
docs: 合并 4 份待办文档为统一登记簿 待处理内容.md
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合并 docs/待处理内容.md(N/S/T-x)、审查记录/项目审计改进清单.md(P-x)、
审查记录/下一步任务规划.md(阶段与基线)、审查记录/测试与架构改进建议.md
(S1x/A-x)为单一《待处理内容(统一待办登记簿)》。
- 结构:编号空间与来源 / 未闭环一览 / 任务排序(阶段 A~D)/
逐条详述 / 待验证与待确认 / 设计基线 / 诊断基线 / 内存预算 / 维护约定。
- 编号沿用且不回收;E-xx 仍由 错误码传播审计.md 独立维护。
- 删除 3 份被合并文档;重定向下游引用:README、AGENTS、审查报告、
实机测试实施指南、Net 层架构、NET/cfg 模块 README、脚本注释。
- 同步订正计数:P1=2(+1 收尾) / P2=10 / P3=6。
pre-commit 17/17 Passed。
2026-10-04 02:28:52 +08:00
wandering1
7f393956cc
测试与架构改进建议:删除已落地条目,只保留待办
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- 12/14 条建议已落地,按"只保留待办"约定重写本文件
- 保留:S12 断言宏、S1-c 可选单测、A-4 采集链路测试约束
- 保留:A-5 残余(CI 体积门禁盲区)
- 保留:错误码通道四要素(设计基线,供后续驱动接入沿用)
- 删除:S1-a/S1-b、S2~S11、S13、S14;T-1~T-5;A-1~A-3/A-6/A-7
- 删除:评价表/盘点表、路线图、总结、变更记录
- 同步修正 6 个外部文档对本文件章节的死引用
- 新增"编号约定":S/T/A 编号不随条目删除而回收
2026-10-04 02:12:41 +08:00
wandering1
5955ac010d
测试与架构改进建议 2026-10-04 状态更新:S1~S14 落地复核与体系计数刷新
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- 全量复核 S1~S14 落地情况并就地标注:已落地 12 条,待做 S12
- 体系计数刷新:L0.5 模块 1→3(看门狗/sys_clock/cfg_file)
- L0 钩子 15→18、板端套件 4→5、CI 已补产物存档与汇总行
- §0.1/§0.3/§1.1/§1.2/§1.3 T-1~T-5 同步更新
- §2.2~§2.8、§3.1~§3.7、§4.1~§4.7、§5.1/§5.2、§6 同步更新
- 修正交叉引用整体错位:T-3/T-4/T-5 与 A-1/A-3/A-5/A-6/A-7 各偏一节
- §2.6 同步 2026-10-04 重采数据:min_ever=4,728 B
- 上游 S-1 升级为 defaultTask 3664/4096(余量约 10%)
- 变更记录补 2026-10-03 台架窗口条目(S4/S5/S7/S9/S11)
2026-10-04 02:05:39 +08:00
wandering1
1098fbd952
错误码传播审计:订正计数与索引——未闭环 25→17、已闭环 33→41,同步 E-34/E-04/GD5F族/E-60 闭环;§0 结论速览、§2 索引、§3 分类计数、§4 矩阵与文末订正记录
2026-10-04 01:59:44 +08:00
wandering1
7531eb9b89
待处理内容(登记簿):删除已闭环项,只保留未闭环项
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按用户要求(与 下一步任务规划.md 同一要求),登记簿只保留未闭环项:
- 删 S-6(dhara resume 回滚,✅ 已修)。
- 删「可靠性与自恢复」整节(N-03/N-03a/c/d/e 均 ✅ ;N-03b 为已接受的显式代价,非待办)。
- 删「测试与验证基础设施」的「已销项 T-1~T-6」块与空表。
- N-2 行精简(去掉验证叙事,保留结论 + 残余待办)。
- 新增 T-7:CI runner 未就绪(部署前置,原为区块内提示,改登记为正式待办)。
- 抬头补一句「本表只保留未闭环项,已闭环项不保留、不留变更记录」。
按登记簿「同步清理其他文档对本编号的引用」约定,修正悬空指针:
- 看门狗设计说明.md:抬头状态(原「待台架验证」已过时 → ✅ 已闭环,去掉 N-03 指针);
§后续项去掉 N-03 指针。
- 实机测试实施指南.md:§4 来源去掉 N-03;§10 V2/V4/V5 下游改为设计说明变更记录。
- 看门狗单元测试说明.md:分工表两处「⏳ 待台架(N-03 V2/V4/V5)」→ ✅ 已台架验收。
(历史变更记录中「T-6/T-1 销项」等属当时记录,保留不改。)
验证:pre-commit --all-files 17/17 Passed。
2026-10-04 01:48:50 +08:00