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W5波+N-19收口:FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26
N-19 FTP 鉴权:
- lftpd_auth(USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s)+ SHA-256
(user||pwd) 口令哈希;config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write,
出厂 admin/admin 在用有启动告警;lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写;台架 ftp_auth_bench.py 13/13
N-30 / Trap 25(CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录):
- 修复1 closed-with-data accept:客户端发完正常 FIN 后芯片按
FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲,旧代码把 CLOSED 一律
relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425;改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
幽灵甄别(拆链窗口握手完成但中断丢失,双信源去抖补 accept)
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发:背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
(芯片报 SEND_OK 但对端全丢),整份目录一次性写入
- 证伪存档:固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控(台架 v7 矩阵)
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
(不注册编译;实验分支 n30-chip-bench 保留)
N-20:Error_Handler 死循环降级(记录+复位路径)
N-23:scripts/check_registration.py 双端注册反向校验(pre-commit)
N-26:GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言
验证:BUILD_OK 0/0;ftp_regression 连跑 4 轮 11/11(修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425);ftp_auth_bench 13/13;
@test 启动标记 PASS;ci_local L0+L0.5 全过;doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
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2026-10-11 18:50:24 +08:00 |
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门禁扩容:新增 lv-conf-sync、simulator/ 纳入全部钩子;含 L3 定值/元件框架落地
本轮把"自研代码落在门禁之外"的口子收掉,同时落地 LVGL 特性裁剪与
L3 保护定值/元件框架。
门禁(.pre-commit-config.yaml,26 个钩子)
- 新增 scripts/check_lv_conf_sync.py + 钩子 lv-conf-sync:比对两份
lv_conf.h 的**生效值**(未定义则取 lv_conf_internal.h 兜底默认),
抓 MISMATCH / LVGL 不认的宏名 / 同文件重复定义
- 顶层 exclude 删掉 simulator/:其下 21 个 tracked 文件全是本项目自研
代码,生成物(build/、SDL2/、tests/ref/、shot*)已在 .gitignore;
doc-links 的 exclude 同步删除
- lv-conf-sync 的 files: 覆盖两端配置 → 只改 simulator/lv_conf.h 也触发
(pre-commit 4.x 已移除 always: true,实测只告警并跳过,无兜底开关)
- 新增 prot-set-unit-test / prot-elm-unit-test 两个主机侧单测钩子
- S11(2.3.5) 判定细化:禁的是"用路径找文件",尖括号系统头带子目录
(如 <sys/stat.h>)不再误报;全仓库复核仅 2 处项目代码判定变化
模拟器代码整改(纳入钩子后暴露,全部修代码而非豁免)
- cppcheck 4 处:sim_syslog.c 判空分支内解引用 p_epoch(真实 bug)、
2 处 struct tm 未初始化、1 处指针可加 const
- coding-standard 61 处:44 处函数左大括号并到右括号同行、8 处补函数
注释、3 处补文件头注释块、2 处 __ 前缀保护宏改 XXX_H、2 处 sprintf
改 snprintf(写入字节数与原来完全一致)
LVGL 特性裁剪(F-1/F-2/F-3)
- 两端 lv_conf.h 对齐同一特性子集:删 26 个 LVGL 9.3 不存在的选项名、
3 处重复定义,10 项靠默认值隐式生效的改为显式固化
- 实测对镜像体积中性;价值在防漂移,且模拟器 golden 回归跑的正是固件
实际编译的配置
L3 软件侧
- App/algo/prot_set.* Q10 定值模型(范围校验 / 整表 all-or-nothing /
校验和封存-自检-闭锁)+ prot_elm.* 通用"滞回+定时限"元件框架 7 实例
- test/host/prot_set、test/host/prot_elm 主机侧单测;uvprojx 挂载两处
文档同步
- pre-commit使用说明:§2.8 S11 口径、§2.15 lv-conf-sync 详解、新增 §5.5
复盘(教训:exclude 只写真正不该进钩子的路径)
- AGENTS.md、UI_设计架构 §1.4 第 10 条、RAM 分析、审查报告刷新与销项
验证
- @build BUILD_OK 0/0(Code=194276 RO=15872 RW=876 ZI=139892)
- 模拟器重建:菜单 8 状态像素逐字节一致(池 5368 B)、11 内容页黄金参考
全过(往返 5448 B)、remo sink 0/25600 位差异、--logtest/--cfgtest PASS
- 全仓库 cppcheck / coding-standard / no-mojibake --all-files 全过
- check_doc_links --all 129/0;check_mem_numbers --check 内存数字一致
- 端到端:往 simulator/lv_conf.h 注入一行漂移 → 钩子 FAIL(exit 1)
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2026-10-11 08:48:49 +08:00 |
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L1-6 采样有效性校验:adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环
新增 App/algo/adc_health.c/h(纯逻辑判定层,零平台依赖免桩单测):
- 静默:两侧帧序号连续 >=100ms 无前进(电平位可自愈,flags() 为 L5-4 闭锁预留)
- 丢帧:TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap(与 STM32 侧 adc1_gap 对称,边沿事件)
- 单调性:序号倒退锁存位;tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量:FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量,事件位与锁存位编号对齐,
消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排
adc_task.c v2.9 告警编排(判定与编排分离):严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST(每类每次开机一次防刷屏),下降沿 DBG_INFO 恢复;gap 不告警
(消费者超拍是已知现象,告警会淹没真故障);心跳行增 tgap 观测字段。
主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿(100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等),登记 adc-health-unit-test 钩子。
台架 @test PASS:零 [ERR](健康不误报)、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz;证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。
抬栈:adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B(512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线)-> 512->640 words,
复测余 1480 B / 57%,堆 min_ever 7152->6640 B(-512 B 符合预算)。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
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2026-10-11 01:28:20 +08:00 |
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adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲,消除 2 ms 忙等(P1-5 单拍硬上界办结)
用户选定最彻底方案(B2):DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界",现已办结。
硬件事实更正(查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实):F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO(只接 DAC)。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3(PSC 83 / ARR 999,TRGO=UPDATE),同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。
代码:
- Src/tim.c/h:新增 MX_TIM3_Init(含 MasterSlaveMode),删 htim6
- Src/adc.c:ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
DMAContinuousRequests=ENABLE;MspInit 挂 hdma_adc1(DMA2_Stream4
循环模式)。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求,静默丢 8 路
- Src/dma.c:DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6(CubeMX 换流会把它重置为 0,
优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区,违反"外设中断 ≥5")
- Src/main.c:周期回调加 TIM3 分支;stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c:stm32_scan() → stm32_take(),逐通道
PollForConversion 全删;乒乓半区由完成计数奇偶推出(只读一个
32 位量 → 与 ISR 无竞态);STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c:心跳日志拆出四类计数
观测性:adc1_seq(完成计数)/ adc1_gap(seq 前进 >1 = 丢帧)/
adc1_err(连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆)/ adc1_hw(HAL 错误回调)。
单拍无新帧是消费者相位伪影(DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs),不计故障。
验证:
- 主机单测 79 → 101 全绿;反向验证四连均咬(半区奇偶取反 11 条、
停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条)
- @build 0 错 0 警,Code 256872 → 257660
- @test PASS:adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS,adcTask 832 B / 余 59%(不变)
- cubemx-survival 新增 5 项审计(TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
DMA 挂载 / 流优先级),28 通过 0 失败
文档:ADC 采样节拍设计说明新增 §11;看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口;
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
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2026-10-11 00:31:33 +08:00 |
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dd8210867a
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adc_input: 失败拍清 s_stm32_valid,杜绝超时沿用上一拍旧值(单测 70->79)
缺陷(真机实测发现):本层只有一份 s_stm32_raw[],有效标志此前只在成功时
置 1、失败时从不清零 -> 超时拍消费侧照样取数、照样压入采样环(且超时前
几个 Rank 已写本拍新值、后面几个是上一拍旧值 = 半新半旧混合帧),直接污
染 20 点 DFT 相量窗;adc_input_poll() 返回值只由 TPAFE 决定,s_frames_skip
也抓不到它。
修复:stm32_scan() 两条失败支路(HAL_ADC_Start 失败 / 轮询超时)都清
s_stm32_valid -> 本拍 adc_input_raw() 对 STM32 语义通道返 -2 -> adc_task
走既有 skip 整帧跳过路径;下一拍扫描成功自动置回 1(自愈)。
测试:新增 TC-AI-070..078(70 -> 79 用例)。旧用例 TC-AI-034/039b 都是
init 后立刻失败(valid 本就是 0),照不出成功过之后再失败这条路径,故新
用例先成功一拍进入有效态再注入失败。**反向验证已做**:把支路改回旧行为 ->
TC-AI-039b/073/074 立即 FAIL(76/79),证明用例有效。
验证:主机单测 79/79 PASS;@build 0 错 0 警(Code 256868 -> 256872);
@test PASS(本轮无超时:adc1_err=0、skip=0、idle=0、frames=20001);
18 钩子全绿。文档同步 4 处(停摆分析 4.4 / ADC采样节拍 10.4 / ADC输入层
单测说明 / test-host README)。
遗留:2 ms 忙等本身未消(硬化 2 = DMA,方案 B2 待 CubeMX 配置)。
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2026-10-10 23:08:01 +08:00 |
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0b0cd0048b
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补两份主机单测说明文档:卷锁(fail-open)与时间同步(N-17)
- 卷锁单元测试说明.md:33 断言点。钉死 fail-open 不变量(互斥量创建失败时
vol_lock_wait 必须返回 1 且绝不阻塞——defaultTask 是喂狗点)、幂等、超时透传、
判空 release;并说明"白盒置 s_lock=NULL"的取舍与桩只验调用契约的边界。
- 时间同步单元测试说明.md:80 断言点。钉死分片喂狗延时、监听退避、时间包重组
(半包/粘连/EOF/真错/预算耗尽/tick 回绕)、任务主循环;含 setjmp/longjmp 跳出
for(;;) 的手法,以及"C 暂定定义静默合并同名 static 变量"这一无告警缺陷的记录。
- test/host/README.md:补齐 7 套主机单测的清单、运行方式与钩子(原表缺
phasor / adc_input / vol_lock / time_sync 四套),并修正 cfg_file 断言数。
- docs/README.md:主机侧单测(L0.5)表登记两份新文档,并同步修正 cfg_file 断言数。
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2026-10-10 18:06:43 +08:00 |
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a2f5d1397a
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主机单测:新增卷锁与时间同步两套用例(33+80 项)并登记钩子
- vol_lock(App/fs/vol_lock.c):33 用例。核心不变量是 fail-open——
互斥量创建失败时 vol_lock_wait() 必须返回 1 且绝不阻塞,因为调用者
defaultTask 是看门狗喂狗点;板端该路径只在内存耗尽时才可能走到。
- time_sync(App/sync/time_sync.c):80 用例。本模块是 N-17 看门狗风险的
全部逻辑贡献者,用例钉死分片喂狗节奏、监听退避、报文重组(半包/粘连/
EOF/真错/预算耗尽/tick 回绕)、重听门控;用 longjmp 跳出 for(;;) 任务循环。
- 两套均为纯逻辑主机侧测试,MSVC 离线编译真实源文件(#include 纳入)。
- 新增钩子 vol-lock-unit-test、time-sync-unit-test(7f/7g)。
- 全量主机单测:watchdog 39 + sys_clock 100 + cfg_file 149 + phasor 57
+ adc_input 70 + vol_lock 33 + time_sync 80 = 528 项,全绿。
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2026-10-10 18:03:31 +08:00 |
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相量层单测:补 phasor_zero/init 清零用例(L1/L2 函数覆盖 20/20)
函数级覆盖审计发现 phasor_zero() 仅被 phasor_init() 间接执行、其效果
无可观测断言(init 同时把 s_ready 清 0,公开 API 看不到清零)。补直接
白盒用例:
- TC-PH-030 直接调 phasor_zero,四字段(含 fAm/fAmSQ)全清零
- TC-PH-031/032/033 先把双区写脏,init 后双区全零 + 使用区复位 +
就绪标志清(get -> -2)
- TC-PH-034 init 幂等
审计结果:App/algo 三个源共 20 个函数,0 个未覆盖。
相量层单测 57/57 PASSED(原 52)。
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2026-10-10 17:48:13 +08:00 |
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主机单测:新增 ADC 输入层(L1)用例 70 项并登记 L1/L2 单测钩子
新增 App/algo/adc_input.c 的主机侧单测(L1),补齐 L1/L2 算法层
"每个函数都可离线验证"的最后一处空白。
- test/host/adc_input/{adc_input_test.c,run_unit_test.py,stub/}:
70 个用例,覆盖 6 个公开函数 + map_check + stm32_scan。
关键判据 = "通道号 <-> Rank 顺序 <-> 语义"三者映射:给每个 Rank
注入互不相同的码值,逐通道钉死映射(板端无信号源,无法验此项)。
另钉死 HAL 启动失败 / 轮询超时 / 参数错 / 无有效数据等分支。
- .pre-commit-config.yaml:登记 phasor-unit-test(7d)与
adc-input-unit-test(7e)两个主机侧单测钩子。
主机侧全套:adc_input 70/70、phasor 52/52,均 0 失败、无 /W4 告警。
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2026-10-10 17:46:45 +08:00 |
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L2 相量层:采样环缓冲 + 全周傅氏 + 主机单测(台架间歇复位待查)
新增(均已通过主机侧单测与构建,**台架存在未定位的间歇性回归,见下**):
- App/algo/sample_ring.c/h:按语义通道的采样环缓冲(2 周波 = 40 点),
整帧压入 + 帧计数,供 L2 按窗取数。
- App/algo/phasor.c/h:全周傅氏相量层,覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7——
系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N(fAmSQ 直接即有效值);
5 个数据驱动实例(IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波);暴力滑动窗;
计算区/使用区双区原子切换。
- test/host/phasor/:主机侧单测(52/52 PASSED,无需桩)——系数表逐项复核、
幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性(±2Hz≤3%)、
环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。
- 集成:adc_task 每拍压帧 + 重算(v2.4);app_main 调 phasor_init();
Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c(App/algo 已在 IncludePath)。
验证:
- 主机单测 52/52 PASSED。
- @build 0 错误 0 警告;内存快照已刷新(RW_IRAM1 89,320→90,936 B)。
- 台架:L2 链路数据正常(ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见),
但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂(mask=0x67 缺 TASK_WD_UI)
→ IWDG 复位;改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。
未完成:定位并修复该间歇性复位;L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
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2026-10-10 17:39:37 +08:00 |
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串口采集/测试去重:删 tools/serial_tool 与 test/host run_boot_test/verify_log 副本,引用改指 .dsh/skills 串口 skill
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2026-10-10 15:13:23 +08:00 |
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feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路(adcTask + 看门狗)
B1(ADC 采集链路)落地,消化 P1-1:
- adc_task.c:空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST,
用 tpafe5160_snapshot() 原子取数(AGENTS 铁律)+ 帧统计 +
每 10s 心跳日志。只取数,不做保护运算。
- Src/freertos.c:手工创建 adcTask(512 words / Normal,落
USER CODE 保护区,同 timeSyncTask 先例)。
- task_watchdog:新增 TASK_WD_ADC;required_mask 产品 0x37 ->
0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c:栈水位探针增列 adcTask(extern + 表项)。
- 脚本:stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS;gen_task_table
增 adcTask(README/AGENTS 任务表已 --write)。
- 单测:watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步(39 断言全绿)。
- 文档:待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。
验证:@build 0 错 0 警;stack_report 静态最坏链 504B(余 75%);
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
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2026-10-10 14:33:32 +08:00 |
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移除 OpenCode 配置与命令,技能与串口单一配置源迁移至 .dsh/skills 与 .serialtest,同步更新全部文档引用
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2026-10-10 14:05:36 +08:00 |
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栈整改不抬栈:删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL,defaultTask链5312→2776B
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2026-10-10 10:17:00 +08:00 |
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串口助手补残行封顶与会话边界复位、截头按行对齐、open 保持 dtr/rts;判定加命中行/顺序/耗时/JSON 与产物清理
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2026-10-10 03:17:16 +08:00 |
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测试闭环补固件身份戳、烧录回读校验与启动锚点计数,并修cmd引号解析与flash-cmd预检缺陷
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2026-10-10 02:54:33 +08:00 |
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修复串口助手6处采集缺陷:wait-idle no_data与首字节门、log先过滤后截尾、HTTP独占绑定修正、超时不再误拉daemon、配置BOM容错
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2026-10-10 02:33:44 +08:00 |
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修复 P2 全部 10 项:错误传播/竞态/门控/文档失真
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环;逐项落代码 + 注释说明。
P2-1 cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存(防重复键行)
P2-2 ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7 net_select: LISTENING 不再恒判可读(消除 select 忙轮询地雷)
P2-8 time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环(net_recv_to 分片 + 总预算)
P2-9 sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁,defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try(读者/写者 unlink 互斥)
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位,删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定
P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控:生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖,本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点,按修复建议备选(删“开关”说法)处理。
验证:@build 0 错 0 警;主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149(新增 TC-CFG-044);pre-commit --all-files 17/17。
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2026-10-04 08:30:30 +08:00 |
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docs: 合并 4 份待办文档为统一登记簿 待处理内容.md
合并 docs/待处理内容.md(N/S/T-x)、审查记录/项目审计改进清单.md(P-x)、
审查记录/下一步任务规划.md(阶段与基线)、审查记录/测试与架构改进建议.md
(S1x/A-x)为单一《待处理内容(统一待办登记簿)》。
- 结构:编号空间与来源 / 未闭环一览 / 任务排序(阶段 A~D)/
逐条详述 / 待验证与待确认 / 设计基线 / 诊断基线 / 内存预算 / 维护约定。
- 编号沿用且不回收;E-xx 仍由 错误码传播审计.md 独立维护。
- 删除 3 份被合并文档;重定向下游引用:README、AGENTS、审查报告、
实机测试实施指南、Net 层架构、NET/cfg 模块 README、脚本注释。
- 同步订正计数:P1=2(+1 收尾) / P2=10 / P3=6。
pre-commit 17/17 Passed。
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2026-10-04 02:28:52 +08:00 |
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本地工具路径DTU_*环境变量改造落地:10处调用点去硬编码+变量优先解析,本机全链路验证通过,文档同步收口,requirements补pre-commit
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2026-10-02 22:14:49 +08:00 |
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修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚:看门狗误复位与复位后写入全部丢失,台架全量自检PASS
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2026-10-02 20:48:30 +08:00 |
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修复run_boot_test路径解析:脚本在test/host/,仓库根需上溯两级(原REPO_ROOT只到test/,端口配置与串口助手路径全部解析错误)
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2026-10-02 15:08:02 +08:00 |
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S7:@test闭环增加自检结论联合判定(selftest.log缺失或空=PASS、有64B记录=FAIL;FTP匿名抓取+本地副本两种来源)
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2026-10-02 15:06:36 +08:00 |
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修复L0.5单测harness工具链探测:VS2026实际安装目录为18,补入VS_ROOTS(本机3项主机侧单测由ENV失败转PASS)
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2026-10-02 15:00:31 +08:00 |
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测试:新增 cfg_file 主机侧单测并修复外科手术保存死码缺陷(S1-b+S2)
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Successful in 49s
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 17s
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2026-10-02 13:00:54 +08:00 |
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测试:新增 sys_clock 主机侧单测并修复 Zeller 星期缺陷
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2026-10-02 11:40:35 +08:00 |
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测试:落地测试架构改进 T-1~T-5(套件开关门禁/汇总行校验/通用 harness/公共断言宏/多套件编排)
背景:L0.5 主机侧单测落地后复审测试架构,给出 6 条改进意见(P0~P3),
登记进 docs/待处理内容.md「测试与验证基础设施」后逐条实施。
- T-1(P0) 测试套件开关门禁:新增 scripts/check_test_suite.py + pre-commit 钩子
test-suite-switch,默认要求产品构建(全部 TEST_SUITE_* 注释),跑套件回归用
--allow-test-build / ALLOW_TEST_BUILD=1 显式放行。顺带把 test_config.h 中长期
开启的 TEST_SUITE_CH395F 改回注释(仓库此前躺着的是测试固件)。
- T-2(P1) verify_log.py 增加 --require-suite-summary:要求
"=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) ===" 且 N>0,堵住"套件没跑到汇总行/
断言数为 0 仍判 PASS"的盲区;run_boot_test.py 同名参数透传。不传参向后兼容。
- T-3(P1) 抽取通用 harness test/host/common/unit_test_harness.py(工具链探测/
INCLUDE-LIB 拼接/wd4819/GBK 解码/退出码契约);watchdog 运行器 170→55 行,只声明 TestBuild。
- T-4(P2) 新增 test/board/test_common.h 集中断言内核(TEST_CHECK_IMPL/TEST_REPORT_IMPL),
4 套件各用一行宏绑定自身统计变量(保持 g_xxx_stats 独立、防跨套件串数)。
刻意不 include dbg_log.h——否则冻结 DBG_TAG 默认值触发 #47-D 重定义警告。
- T-5(P2) 新增 test/run_all_suites.py 多套件回归编排,try/finally 无条件还原套件开关。
验证:@build 产品构建 0 错 0 警;4 套件逐一构建均 0/0;看门狗单测 39/39 PASS;
pre-commit 14 钩子全通过;编排脚本 dry-run/开关切换/异常还原均实测通过。
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2026-10-01 07:28:57 +08:00 |
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看门狗判定状态机增加主机侧单元测试(L0.5 层)
为 task_watchdog.c 的判定逻辑(位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 /
miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全)补一层
主机侧纯逻辑单元测试,弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。
架构(沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法,参照 cfg_file_store):
- task_watchdog.h 末段新增"平台后端(内部)"声明 3 个钩子
(wd_platform_feed / _start / _tick_ms),MCU 端以 __weak 提供默认实现,
行为与重构前逐字一致(@build 0 错误 0 警告,Flash +20B)。
- 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子,即可离线注入/观测,无需碰 MCU 代码。
- 测试文件 #include 生产源文件本身,保证测的是真代码而非副本。
- 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入,
MCU 构建零代码零符号。
测试(test/host/watchdog/,MSVC 离线编译,纯标准库驱动):
- 39 项断言全过(退出码 0);注入故障可复现退出码 1。
- run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe,绕开本机被禁的 reg.exe。
- stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。
门禁:pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子(L0.5 层),仅被测文件
或其测试变动时触发;测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。
顺带改善:task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件
static(可测性 + 模块状态归一)。
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2026-10-01 06:57:01 +08:00 |
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整理 App 与 test 目录:按职责分子目录并同步全库引用
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2026-09-26 12:52:39 +08:00 |
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