wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 5009a844a9 收敛 reset.bat 到 stlink-flash skill 并删除该批处理
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details 
stlink_flash.py 新增 hard 子命令（-c SWD RM=Hrst -HardRst PULSE=100），
RM= 被 CLI 拒绝时自动降级为系统复位并打印 RESET_NOTE；至此 reset.bat 的
全部子命令（复位/hard/halt/run/list/flash/cmp）均已由 skill 覆盖。

删除 MDK-ARM/reset.bat（git rm）。@build/@download 两条旧批处理入口至此
全部收敛到 .dsh/skills/ 下的 skill，一个能力一个实现。

同步更新引用：AGENTS.md、README、MDK-ARM/README、7 篇 docs、4 个 skill
（stlink-flash/serial-boot-test/new-machine-setup 及 config.example.json）。

真机验证：hard 子命令 RM= 被拒 → RESET_NOTE → 回退系统复位 → STLINK_RC=0。
 2026-10-10 16:41:46 +08:00
wandering1 5defabcabb build: 删除 MDK-ARM/download.bat，烧录收敛到 stlink-flash skill 
- test/run_all_suites.py 是唯一执行它的地方：DOWNLOAD_BAT 改为 STLINK_FLASH
  （.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py）；直烧改
  [py, STLINK_FLASH, "flash"]（原先把 .bat 包给命令行解释器执行）；
  --flash-cmd 改由同一常量拼出，不再硬编码 .bat 路径
- 机制变化（须知晓）：原 download.bat 走 UV4 -f（CMSIS-DAP），现走
  ST-LINK_CLI -P <hex> -Rst -Run —— 与 .serialtest/config.json 的
  flash_cmd、AGENTS.md 烧录铁律、回读 -CmpFile 要求同源；6.5s/1MB
  也快于 UV4 路径
- AGENTS.md / 环境与部署 3 篇 / ST-LINK_CLI 复位说明（原文写"正式流程仍以
  download.bat 为准"，已反转）/ 自动化测试流程 / 串口助手设计说明 /
  链路延迟 / m2_data / README / MDK-ARM/README：引用改指 skill
- .gitignore：download_log.txt 条目保留并注明 legacy（他机残留物不变
  untracked）；build 日志注释同步
- 保留 MDK-ARM/reset.bat：其 hard/halt/run 子命令是 skill 没有的
- 刻意未改：docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-15（史实）
- 验证：run_all_suites.py --dry-run 解析出 skill 路径；doc-links 123 通过
 2026-10-10 16:28:58 +08:00
wandering1 c77c5824f9 build: 删除 MDK-ARM/build.bat，@build 完全收敛到 keil-build skill 
- test/run_all_suites.py 是唯一真正执行它的地方：BUILD_BAT 常量改为
  KEIL_BUILD（.dsh/skills/keil-build/scripts/keil_build.py）；两处构建点
  改传 --timeout（脚本内超时先于 _run 超时触发，超时得 rc=1 + BUILD_FAIL
  文案，而不是被 _run 杀掉）
- AGENTS.md / keil-build SKILL.md / new-machine-setup SKILL.md：删除
  "等价原生入口"口径，改为注明该文件已于 2026-10-10 删除
- 环境与部署 3 篇 / 项目架构总览 / README / MDK-ARM/README /
  download.bat 注释 / check_mem_numbers.py 提示串：移除 build.bat 引用
- 刻意未改：docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-14 / N-18
  （历史审计条目；doc-links 不校验裸文件名，保留不影响门禁）
- 验证：keil_build.py --timeout 300 -> BUILD_OK / rc=0；
  run_all_suites.py --dry-run 正确解析 skill 路径；doc-links 123 文档通过
 2026-10-10 16:23:54 +08:00
wandering1 7a54fdbc73 docs(build): @build 统一为 keil-build skill，build.bat 降为等价原生入口 
- AGENTS.md 构建条：@build = keil-build skill（写明 UV4 解析链、退出码
  0/1/2/3、日志路径）；MDK-ARM/build.bat 明确为等价原生入口，并列出
  它相对 skill 缺的三项（无超时保护 / UV4 只认 DTU_KEIL_UV4 / 失败 dump 整份日志）
- keil-build SKILL.md「本仓库」段同步：skill 即 @build 口径
- 3 个 skill（new-source-file / ui-verify / new-machine-setup）与 8 篇
  docs、README、MDK-ARM/README、环境与部署 3 篇：命令示例与 @build
  标识统一改指 skill
- scripts/stack_report.py 的构建提示串改指 skill
- 环境与部署：DTU_KEIL_UV4 使用方补 keil_build.py；反向测试期望的报错
  文案对齐 skill 实际输出（BUILD_ENV_ERROR: ... is set but not a file）
- 刻意未改：docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-14/N-18
  历史审计条目（属史实记录）；test/run_all_suites.py 的 BUILD_BAT
  常量（是代码、非文档，改动需另做验证）
 2026-10-10 16:19:14 +08:00
wandering1 d59c2198eb feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射 
新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。
 2026-10-10 16:06:31 +08:00
wandering1 970e574433 feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发 
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
 2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 5c978465c9 TPAFE驱动闭环E-44/E-45/E-58取数契约，固化E-59门禁，adc_task挂进Keil工程 2026-10-10 03:46:50 +08:00
wandering1 fccf99bc90 测试闭环补固件身份戳、烧录回读校验与启动锚点计数，并修cmd引号解析与flash-cmd预检缺陷 2026-10-10 02:54:33 +08:00
wandering1 53bd9af02e 对齐 CubeMX 输出：提交第三方与生成文件的文件末尾空行（85 文件，零逻辑变化） 2026-10-10 01:05:15 +08:00
wandering1 5eed2151de CubeMX 生成 ADC1（9 通道）+ 复原重生成定制，FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5，门禁豁免生成文件空白改写 2026-10-10 00:53:20 +08:00
wandering1 e0b02d397c 修复 P2 全部 10 项：错误传播/竞态/门控/文档失真 
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环；逐项落代码 + 注释说明。

P2-1  cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存（防重复键行）
P2-2  ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7  net_select: LISTENING 不再恒判可读（消除 select 忙轮询地雷）
P2-8  time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环（net_recv_to 分片 + 总预算）
P2-9  sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁，defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try（读者/写者 unlink 互斥）
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位，删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定

P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控：生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖，本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点，按修复建议备选（删“开关”说法）处理。

验证：@build 0 错 0 警；主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149（新增 TC-CFG-044）；pre-commit --all-files 17/17。
 2026-10-04 08:30:30 +08:00
wandering1 33a4aa4945 本地工具路径DTU_*环境变量改造落地：10处调用点去硬编码+变量优先解析，本机全链路验证通过，文档同步收口，requirements补pre-commit 2026-10-02 22:14:49 +08:00
wandering1 930215f81a 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS 2026-10-02 20:48:30 +08:00
wandering1 73941da6b1 看门狗判定状态机增加主机侧单元测试（L0.5 层） 
为 task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 /
miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全）补一层
主机侧纯逻辑单元测试，弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。

架构（沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法，参照 cfg_file_store）：
- task_watchdog.h 末段新增"平台后端（内部）"声明 3 个钩子
  （wd_platform_feed / _start / _tick_ms），MCU 端以 __weak 提供默认实现，
  行为与重构前逐字一致（@build 0 错误 0 警告，Flash +20B）。
- 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子，即可离线注入/观测，无需碰 MCU 代码。
- 测试文件 #include 生产源文件本身，保证测的是真代码而非副本。
- 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入，
  MCU 构建零代码零符号。

测试（test/host/watchdog/，MSVC 离线编译，纯标准库驱动）：
- 39 项断言全过（退出码 0）；注入故障可复现退出码 1。
- run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe，绕开本机被禁的 reg.exe。
- stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。

门禁：pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子（L0.5 层），仅被测文件
或其测试变动时触发；测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。

顺带改善：task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件
static（可测性 + 模块状态归一）。
 2026-10-01 06:57:01 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制 
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
 2026-09-29 07:22:04 +08:00
wandering1 22559365b9 整理 App 与 test 目录：按职责分子目录并同步全库引用 2026-09-26 12:52:39 +08:00
wandering1 39bd06adea 为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系 
- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明
 2026-09-26 12:25:36 +08:00
wandering1 c39ff11bb9 Trap 23: 4个可复用台架探针迁入MDK-ARM/bench_diag/并提交，10个一次性甄别脚本已删除 2026-09-25 05:38:03 +08:00
wandering1 c12139da06 Trap23待办3: 异常释放(TIMEOUT/RST)挂起recv以CONNRESET了结, STOR异常结束回450并删除截断文件, 探针加--check-abort 2026-09-25 02:04:46 +08:00
wandering1 d0cbeb6b5b 控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明；defaultTask任务体迁至App/task，freertos.c恢复纯CubeMX接线形态 2026-09-25 01:32:09 +08:00
wandering1 f4281fb370 新增RETR侧发送中断探针：客户端部分读后RST/FIN中断设备在途发送，验证发送快退与监听恢复 2026-09-24 18:29:17 +08:00
wandering1 1ae6f0321a 入库台架工具：真实路径冻结/中止/重连复现与判读脚本，含已撤回台架归档(带README) 2026-09-23 07:27:42 +08:00
wandering1 e5733b3454 链路时延M1-M3收尾：Phase12-14基线与生产路径Δ实测、D10/E-02/D17修复、D20定位与硬化、文档整理 2026-09-22 06:12:40 +08:00
wandering1 ee206ab688 GD5F页读回归主线单发令(settle与二次发令移除、3.1V误判更正归一Trap05)、新增Phase11复现用例(16轮零复现)、附台架环境与审计文档 2026-09-21 16:55:05 +08:00
wandering1 2ef1e1f0dd 同步CubeMX 6.18重生成的HAL/CMSIS/FreeRTOS vendor与工程配置(.ioc/.uvprojx/.mxproject及生成Src/Inc)基线 2026-09-21 01:26:09 +08:00
wandering1 a7d4339e6f CCM扩容FreeRTOS堆+DMA阈值1024防栈缓冲进CCM+HardFault现场报告与栈/内存钩子+修defaultTask栈溢出+LVGL绘制缓冲护栏+存储套件05/06与恢复模式 2026-09-21 00:47:58 +08:00
wandering1 6ebdb14724 回植 v2 分支 build.bat 防假成功修复（日志内容三重判定 + UV4 单实例告警） 2026-09-19 20:07:53 +08:00
wandering1 8a95521314 串口配置端口更新为 COM7；Keil 工程 Pack 升级 3.1.1 并移除 nBranchProt 节点 2026-09-19 18:45:24 +08:00
wandering1 6fea76463a 新增 ST-LINK CLI 复位脚本 reset.bat（复位/停机/运行/查探头/烧录）及测试说明文档 2026-09-19 18:02:21 +08:00
wandering1 9eb1bd63b4 运行/自检记录与待机屏：sys_log定长64B日志引擎(/log/*.log,FTP可直下)+记录页x2+待机屏+密码错误提示；字体122字/217字形 2026-09-14 19:05:00 +08:00
wandering1 97661415ca 通用配置文件 P1–P3：设计文档、FS 并发 A+ 定案、FatFs 墙钟接入、cfg_file 双端引擎与 net_cfg 集成（旧档 NCFG 首启迁移） 2026-09-14 02:15:49 +08:00
wandering1 d150810587 ui_net_sink 拆分为协议层与平台后端，新增 RemoDispBus 设计文档 2026-09-11 21:25:02 +08:00
wandering1 2b80d34e74 增加网络配置界面 2026-09-10 11:36:33 +08:00
wandering1 856b6f6426 写的页面架构 2026-09-09 17:15:04 +08:00
wandering1 24c2f57555 增加两页UI 2026-09-09 13:18:06 +08:00
wandering1 2b41bdccb5 UI 菜单初步完成 2026-09-07 10:48:18 +08:00
wandering1 82fcc2b890 取消跟踪MDK-ARM构建/下载日志产物并加入gitignore 2026-09-01 14:07:05 +08:00
wandering1 ae8b1aead5 清理全库行尾空格与文件尾换行（pre-commit 自动修复基线） 2026-09-01 10:24:50 +08:00
wandering1 5a6202cd7a 移除不必要的内容 2026-08-31 15:37:50 +08:00
wandering1 2d2774124e 正常运行了 2026-08-31 15:11:18 +08:00
wandering1 71c41fabb9 开启了192k 所有RAM 2026-08-30 15:38:40 +08:00
wandering1 67370888a1 构建初始UI界面 2026-08-30 13:30:59 +08:00
wandering1 e2f199c6bf LVGL 库提交 2026-08-30 08:57:07 +08:00
wandering1 26c9098630 启动顺序管理 2026-08-29 11:10:08 +08:00
wandering1 7bc616cf9b 整理了main 函数 2026-08-29 09:45:54 +08:00
wandering1 d68a46b4fd 时钟测试完毕 2026-08-28 21:59:04 +08:00
wandering1 1781833767 时间终于同步，存储成功 2026-08-28 21:10:51 +08:00
wandering1 ad154b2f7e 时间同步已经完成 2026-08-28 16:42:44 +08:00
wandering1 b43dede98d FTP 测试通过 2026-08-28 12:22:10 +08:00