wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 a12367981d fix(N34): E14 丢中断复核——芯片不丢事件；listen 排事件挪至 LISTEN 前+全局读收口+全库归因更正 
48 轮直读 SINT 矩阵（8 周期×6 变体）复核历史"丢中断"说法：芯片侧事件
丢失 = 0。归类：drain 读清消费 3/48（drain-int 探针现场抓获）、门控
竞态 2/48、主机同步 1/48、幽灵态 0/48 未复现。

根除性修复：net_listen_locked / net_listener_try 的排事件读清从
listen 后挪至 LISTEN 命令之前——新连接 CONNECT 落进该窗即被本方读清
吞掉，即"数据被吞"的生产侧自伤机制（台架 3/48 为同形态放大版）。

全局读收口：全局中断寄存器唯一读者 = net_poll（I7）；生产/测试/台架
游离全局读全部删除，ch395f.h 声明处加护栏注释。

归因更正：17 文件约 40 处"丢中断"措辞改为"事件未收到/读清消费竞态"
（机制全部保留，仅归因更正）；设计文档 §5.2 新增 E14 锚点；Trap
Records TRAP-NET-17/-20/B3 归因更正段；配图生成器与 SVG 重生成。

台架：事件未收到复核探针保留（drain-int / SINT 补读×3 / 超时归类），
下次跑矩阵自动归类；实验注册（main.c/uvprojx）已完全还原。

验证：@build 0 错误 0 警告；ci_local L0 32/0 + gitlint + L0.5
953/953；doc-links --all --sections-strict 通过；@test PASS（无
[ERR]，net init 619ms）；回归 :7003 300ms×10 = 10/10、:21 n30×50 =
0/50 失败。
 2026-10-14 02:48:50 +08:00
wandering1 925058a5ae fix(NET)+docs: lftpd 对端地址修复、E6 裁决收口、陷阱编号迁移重排 TRAP-NET-01~21 
- lftpd：net_inet_ntoa 段序改 MSB 首 + 新增 net_getpeername，FTP 日志打印
  真实对端地址（真机实证 192.168.1.2:55524，登记 TRAP-NET-21）
- E6：NET_U15_PROBE 命中=0（含压测）→ 阶段 3 项 4 不立项，U15 登记观察项；
  插桩留仓（宏=0 零成本），soak 驱动 test/host/e6_soak.py 入库
- 编号：全库 Trap NN → TRAP-NET-<nn> 迁移并重排连续 01~21（单调映射，
  沿革见 CH395F_Trap_Records.md 头注）；死号 12/13/19/21 引用全部清除；
  GD5F 域引用补正为 TRAP-GD5F-NN
- 陷阱文档全新化：索引 21 行行行真陷阱；删误判存档/发现时间/git 考古/
  FTP 附录；台架纪律教训沉淀第六章方法论
- RAM：Code 211348→211456（+108 lftpd 修复），RW+ZI 净增 +4B；
  优化方案/台账受管区/tsv 同笔同步
- ftp_abort_probe.py 挪 test/host/；引用关系图重生成
- 回归：@build 0/0；@test PASS；ftp_abort 10/10；relisten :7003 20/20；
  ci_local L0+L0.5 全绿；E6 窗口零复位，7 条 WD stall 登记压测假象备查
 2026-10-13 20:54:31 +08:00
wandering1 6215bb6f53 test(b7): 定值持久化+软压板台架腿闭环（跨复位保持 42+8 判据）+ B6/B7 销项 
- @test PASS（B6 门控修复生效，protect 锚点行完好）
- 主站工具 iec104_master.py 增 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check
  四模式（纯标准库、ASCII 输出可归档，中间 ST-LINK 复位）
- pre 21/21：YK12 两段 OFF → 0.05 A 低定值不动作（保护退出）；
  ON → YX15/16 立即动作（COT=3）；C_SE→C_RD 回读
- post 13/13：压板退出态跨复位保持（开机日志 global plate OUT +
  低定值仍不动作）、重启后 YK12 ON 联动在位
- mark/check 4/4+4/4：非默认定值 7.5 跨复位保持（C_RD=7.500，
  排除"回落出厂默认"假阳性）；台架留干净态（定值/压板回默认）
- 开机日志两次 [CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)
- 证据：boot_log_data 20261012_B7_* 两份 + 清单行
- 文档：IEC104 §7 台架行/变更记录、保护规划状态行/§7 P4/B7 行尾巴、
  W1 卡 B6+B7 销项（删行 + §1 指针/§2 判据/§3 图/写范围注）、
  任务规划 README §2.0/§2.1、test/host/README
- 验证：doc-links 全绿（141 文档）、9 个文件字节卫生干净
 2026-10-12 16:54:23 +08:00
wandering1 dafcf8098b test(b6): 台架 @test 闭环复测收口 + 启动行门控修复 + PC 104 主站 
B6 台架 @test 闭环复测（B4/B5 验收窗口）完成，DoD 全判据过。

门控修复（首跑 FAIL 实锤的 B5 遗留竞态）：
- 现象：protect task start 锚点行字节级交错损坏
  （st[art: cycle=220ms elm=70，两次开机同形复现）
- 根因：启动行在控制台写者注册前打印走无锁裸发，与
  defaultTask 启动日志交错——违反 2026-10-10 门控纪律
  （控制台单写者日志设计说明.md §3.4，adcTask 同款先例）
- 修复：启动锚点行改 dbg_console_writer_ready() 首拍补打

台架与工具：
- .serialtest/config.json：Required 增 protect task start /
  i104 listening on 2404 / [STACK] protect|iec104|heap
- test/host/iec104_master.py：纯标准库 104 主站客户端
  （STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写触发 YX15/16 变位
  COT=3→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回），往返 18/18
  PASS（d3107f3 与 B7+fix 两版固件）
- 复测 @test PASS：锚点完好 +577ms、9/9 Required、零 [ERR]、
  回读一致；protect free_min 1220（59%）、iec104 2136（83%）、
  新 56KB 堆 min_ever=10000（N-33 抬栈背书就绪）

证据与文档回填：
- boot_log_data 四份快照（含缺陷复现 MISS 件）+ README 登记
- 保护规划 §7 B6 行（B5 台架遗留闭环）；控制台单写者 §3.4
  纪律示例 + §11 变更记录；IEC104 §7/§8 主站工具就绪；
  W1 卡 B6 ✅ + N-33 背书 + B7 台架腿注；登记簿 N-33
- 内存台账：+16 B 构建后 ram_baseline/check_mem_numbers 回填

验证：@build 0 错 0 警（Code=205516）；ci_local 全绿
（L0 30 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）。
 2026-10-12 16:31:33 +08:00
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5) 
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。

门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。

验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。

遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
 2026-10-12 12:36:23 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 dd8210867a adc_input: 失败拍清 s_stm32_valid，杜绝超时沿用上一拍旧值（单测 70->79） 
缺陷（真机实测发现）：本层只有一份 s_stm32_raw[]，有效标志此前只在成功时
置 1、失败时从不清零 -> 超时拍消费侧照样取数、照样压入采样环（且超时前
几个 Rank 已写本拍新值、后面几个是上一拍旧值 = 半新半旧混合帧），直接污
染 20 点 DFT 相量窗；adc_input_poll() 返回值只由 TPAFE 决定，s_frames_skip
也抓不到它。

修复：stm32_scan() 两条失败支路（HAL_ADC_Start 失败 / 轮询超时）都清
s_stm32_valid -> 本拍 adc_input_raw() 对 STM32 语义通道返 -2 -> adc_task
走既有 skip 整帧跳过路径；下一拍扫描成功自动置回 1（自愈）。

测试：新增 TC-AI-070..078（70 -> 79 用例）。旧用例 TC-AI-034/039b 都是
init 后立刻失败（valid 本就是 0），照不出成功过之后再失败这条路径，故新
用例先成功一拍进入有效态再注入失败。**反向验证已做**：把支路改回旧行为 ->
TC-AI-039b/073/074 立即 FAIL（76/79），证明用例有效。

验证：主机单测 79/79 PASS；@build 0 错 0 警（Code 256868 -> 256872）；
@test PASS（本轮无超时：adc1_err=0、skip=0、idle=0、frames=20001）；
18 钩子全绿。文档同步 4 处（停摆分析 4.4 / ADC采样节拍 10.4 / ADC输入层
单测说明 / test-host README）。

遗留：2 ms 忙等本身未消（硬化 2 = DMA，方案 B2 待 CubeMX 配置）。
 2026-10-10 23:08:01 +08:00
wandering1 0b0cd0048b 补两份主机单测说明文档：卷锁（fail-open）与时间同步（N-17） 
- 卷锁单元测试说明.md：33 断言点。钉死 fail-open 不变量（互斥量创建失败时
  vol_lock_wait 必须返回 1 且绝不阻塞——defaultTask 是喂狗点）、幂等、超时透传、
  判空 release；并说明"白盒置 s_lock=NULL"的取舍与桩只验调用契约的边界。
- 时间同步单元测试说明.md：80 断言点。钉死分片喂狗延时、监听退避、时间包重组
  （半包/粘连/EOF/真错/预算耗尽/tick 回绕）、任务主循环；含 setjmp/longjmp 跳出
  for(;;) 的手法，以及"C 暂定定义静默合并同名 static 变量"这一无告警缺陷的记录。
- test/host/README.md：补齐 7 套主机单测的清单、运行方式与钩子（原表缺
  phasor / adc_input / vol_lock / time_sync 四套），并修正 cfg_file 断言数。
- docs/README.md：主机侧单测（L0.5）表登记两份新文档，并同步修正 cfg_file 断言数。
 2026-10-10 18:06:43 +08:00
wandering1 f0300761ae 串口采集/测试去重：删 tools/serial_tool 与 test/host run_boot_test/verify_log 副本，引用改指 .dsh/skills 串口 skill 2026-10-10 15:13:23 +08:00
wandering1 aac5f99fe9 移除 OpenCode 配置与命令，技能与串口单一配置源迁移至 .dsh/skills 与 .serialtest，同步更新全部文档引用 2026-10-10 14:05:36 +08:00
wandering1 fe963e7d91 测试：新增 cfg_file 主机侧单测并修复外科手术保存死码缺陷（S1-b+S2）
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Successful in 49s
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 17s
Details
2026-10-02 13:00:54 +08:00
wandering1 fac9d1c409 测试：新增 sys_clock 主机侧单测并修复 Zeller 星期缺陷 2026-10-02 11:40:35 +08:00
wandering1 2055de0303 测试：落地测试架构改进 T-1~T-5（套件开关门禁/汇总行校验/通用 harness/公共断言宏/多套件编排） 
背景：L0.5 主机侧单测落地后复审测试架构，给出 6 条改进意见（P0~P3），
登记进 docs/待处理内容.md「测试与验证基础设施」后逐条实施。

- T-1(P0) 测试套件开关门禁：新增 scripts/check_test_suite.py + pre-commit 钩子
  test-suite-switch，默认要求产品构建（全部 TEST_SUITE_* 注释），跑套件回归用
  --allow-test-build / ALLOW_TEST_BUILD=1 显式放行。顺带把 test_config.h 中长期
  开启的 TEST_SUITE_CH395F 改回注释（仓库此前躺着的是测试固件）。
- T-2(P1) verify_log.py 增加 --require-suite-summary：要求
  "=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) ===" 且 N>0，堵住"套件没跑到汇总行/
  断言数为 0 仍判 PASS"的盲区；run_boot_test.py 同名参数透传。不传参向后兼容。
- T-3(P1) 抽取通用 harness test/host/common/unit_test_harness.py（工具链探测/
  INCLUDE-LIB 拼接/wd4819/GBK 解码/退出码契约）；watchdog 运行器 170→55 行，只声明 TestBuild。
- T-4(P2) 新增 test/board/test_common.h 集中断言内核（TEST_CHECK_IMPL/TEST_REPORT_IMPL），
  4 套件各用一行宏绑定自身统计变量（保持 g_xxx_stats 独立、防跨套件串数）。
  刻意不 include dbg_log.h——否则冻结 DBG_TAG 默认值触发 #47-D 重定义警告。
- T-5(P2) 新增 test/run_all_suites.py 多套件回归编排，try/finally 无条件还原套件开关。

验证：@build 产品构建 0 错 0 警；4 套件逐一构建均 0/0；看门狗单测 39/39 PASS；
pre-commit 14 钩子全通过；编排脚本 dry-run/开关切换/异常还原均实测通过。
 2026-10-01 07:28:57 +08:00
wandering1 73941da6b1 看门狗判定状态机增加主机侧单元测试（L0.5 层） 
为 task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 /
miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全）补一层
主机侧纯逻辑单元测试，弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。

架构（沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法，参照 cfg_file_store）：
- task_watchdog.h 末段新增"平台后端（内部）"声明 3 个钩子
  （wd_platform_feed / _start / _tick_ms），MCU 端以 __weak 提供默认实现，
  行为与重构前逐字一致（@build 0 错误 0 警告，Flash +20B）。
- 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子，即可离线注入/观测，无需碰 MCU 代码。
- 测试文件 #include 生产源文件本身，保证测的是真代码而非副本。
- 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入，
  MCU 构建零代码零符号。

测试（test/host/watchdog/，MSVC 离线编译，纯标准库驱动）：
- 39 项断言全过（退出码 0）；注入故障可复现退出码 1。
- run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe，绕开本机被禁的 reg.exe。
- stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。

门禁：pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子（L0.5 层），仅被测文件
或其测试变动时触发；测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。

顺带改善：task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件
static（可测性 + 模块状态归一）。
 2026-10-01 06:57:01 +08:00
wandering1 22559365b9 整理 App 与 test 目录：按职责分子目录并同步全库引用 2026-09-26 12:52:39 +08:00